一種雙吸嘴循環(huán)貼裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于表面貼裝用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙吸嘴循環(huán)貼裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明公開了一種雙吸嘴循環(huán)貼裝機(jī)構(gòu)，包括支撐架，所述的壓桿在壓桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動下可壓住一號滑塊或二號滑塊在滑軌上滑動，所述的一號滑塊、二號滑塊分別與兩彈簧相連，所述的一號滑塊、二號滑塊上設(shè)有空心吸嘴電機(jī)，所述的空心吸嘴電機(jī)的下端通過吸嘴連接塊連有吸嘴，所述的吸嘴連有氣管，所述的氣管穿入空心吸嘴電機(jī)，所述的三號滑塊通過絲桿與拉針電機(jī)相連，所述的三號滑塊的下部設(shè)有拉針。本發(fā)明使得貼片的效率得到大幅度的提高，是單吸嘴的1.6-1.8倍。
【專利說明】一種雙吸嘴循環(huán)貼裝機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于表面貼裝用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙吸嘴循環(huán)貼裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]表面貼裝或表面安裝技術(shù)。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(簡稱SMC/SMD，中文稱片狀元器件)安裝在印制電路板(Printed Circuit Board, PCB)的表面或其它基板的表面上，通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。目前的表面貼裝或表面安裝技術(shù)在實(shí)際使用的過程中對于貼裝設(shè)備采用的是單吸嘴結(jié)構(gòu)，而且吸嘴的旋轉(zhuǎn)和拉針都是通過同步帶得以實(shí)現(xiàn)的。此類的貼裝設(shè)備存在著以下缺陷:1，采用了單吸嘴方式進(jìn)行吸取片狀元器件，生產(chǎn)效率低下，滿足不了工業(yè)化生產(chǎn)的需要。2，同步帶控制使得吸嘴的旋轉(zhuǎn)和拉針的精度不高，而且同步帶結(jié)構(gòu)更加繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決以上所述的技術(shù)問題，提供一種雙吸嘴循環(huán)貼裝機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案如下:
一種雙吸嘴循環(huán)貼裝機(jī)構(gòu)，包括支撐架，其特征在于，所述的支撐架的頂部設(shè)有壓桿電機(jī)和拉針電機(jī)，所述的壓桿電機(jī)連有壓桿，所述的支撐架上連有兩彈簧，所述的支撐架的一端面上設(shè)有滑軌，所述的滑軌上設(shè)有一號滑塊、二號滑塊、三號滑塊，所述的壓桿在壓桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動下可壓住一號滑塊或二號滑塊在滑軌上滑動，所述的一號滑塊、二號滑塊分別與兩彈簧相連，所述的一號滑塊、二號滑塊上設(shè)有空心吸嘴電機(jī)，所述的空心吸嘴電機(jī)的下端通過吸嘴連接塊連有吸嘴，所述的吸嘴連有氣管，所述的氣管穿入空心吸嘴電機(jī)，所述的三號滑塊通過絲桿與拉針電機(jī)相連，所述的三號滑塊的下部設(shè)有拉針。
[0004]優(yōu)選方式為，所述的支撐架上設(shè)有光電感應(yīng)器，所述的三號滑塊上設(shè)有與光電感應(yīng)器相匹配的光電擋片。
[0005]本發(fā)明提供的雙吸嘴循環(huán)貼裝機(jī)構(gòu)的有益效果是:
本發(fā)明的壓桿電機(jī)主要是對壓桿的運(yùn)動提供動力，而壓桿是隨著壓桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向不同，從而使得壓桿的運(yùn)動方向不同，最后壓桿壓在一號滑塊或二號滑塊上，從而使得一號滑塊或二號滑塊向下滑動。壓桿和壓桿電機(jī)的配合使得滑動機(jī)構(gòu)滑動簡單、方便。彈簧的設(shè)置使得一號滑塊或二號滑塊在壓桿施加在其上的力消失后，可以使得一號滑塊或二號滑塊可以依靠其回復(fù)力復(fù)位。而雙吸嘴的設(shè)置使得貼片的效率得到大幅度的提高，是單吸嘴的1.6-1.8倍。空心吸嘴電機(jī)通過吸嘴連接塊連有吸嘴，使得吸嘴可以自由的轉(zhuǎn)動?？招奈祀姍C(jī)旋轉(zhuǎn)的精度比同步帶控制的高，而且結(jié)構(gòu)更加簡單。拉針采用絲桿與拉針電機(jī)相連，通過拉針電機(jī)的轉(zhuǎn)動，絲桿可以推動三號滑塊運(yùn)動，從而控制拉針的運(yùn)動，使得對拉針的控制比同步帶的精度要高。所述的吸嘴連有氣管，通過氣管可以控制吸嘴吸氣和噴氣，從而達(dá)到吸取片狀元器件和貼裝片狀元器件的目的。
[0006]本發(fā)明更進(jìn)一步的采用了光電感應(yīng)器和光電擋片，光電感應(yīng)器可以感應(yīng)光電擋片，從而來調(diào)節(jié)拉針和片狀元器件之間的距離，從而使得拉針電機(jī)在控制拉針下降高度時具有較好的精度，能夠更好的進(jìn)行拉片定位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的示意圖。
[0008]圖2為雙吸嘴的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合圖1和圖2具體說明實(shí)施例:
一種雙吸嘴循環(huán)貼裝機(jī)構(gòu)，包括支撐架1，其特征在于，所述的支撐架I的頂部設(shè)有壓桿電機(jī)2和拉針電機(jī)3，所述的壓桿電機(jī)2連有壓桿4，所述的支撐架I上連有兩彈簧5，所述的支撐架I的一端面上設(shè)有滑軌6，所述的滑軌6上設(shè)有一號滑塊7、二號滑塊8、三號滑塊9，所述的壓桿4在壓桿電機(jī)2的轉(zhuǎn)動下可壓住一號滑塊7或二號滑塊8在滑軌6上滑動，所述的一號滑塊7、二號滑塊8分別與兩彈簧5相連，所述的一號滑塊7、二號滑塊8上設(shè)有空心吸嘴電機(jī)10，所述的空心吸嘴電機(jī)10的下端通過吸嘴連接塊11連有吸嘴12，所述的吸嘴12連有氣管13，所述的氣管13穿入空心吸嘴電機(jī)10，所述的三號滑塊9通過絲桿14與拉針電機(jī)3相連，所述的三號滑塊9的下部設(shè)有拉針15。
[0010]優(yōu)選方式為，所述的支撐架I上設(shè)有光電感應(yīng)器16,所述的三號滑塊9上設(shè)有與光電感應(yīng)器16相匹配的光電擋片17。
[0011]壓桿電機(jī)通過四個螺絲固定在支撐架上，壓桿套在壓桿電機(jī)輸出電機(jī)軸上通過螺絲固定，壓桿為長條形形狀，壓桿位于一號滑塊、二號滑塊的上方處；空心吸嘴電機(jī)分別通過螺絲固定在一號滑塊和二號滑塊上，滑軌通過螺絲固定在支撐架上，設(shè)置3組滑軌，套有一號滑塊、二號滑塊、三號滑塊；一號滑塊、二號滑塊、三號滑塊套在滑軌上可上下滑動，一號滑塊、二號滑塊、三號滑塊并排設(shè)置；設(shè)置了兩個彈簧，一個彈簧的一端固定在支撐架上，彈簧的另一端固定在一號滑塊上；另一個彈簧的一端固定在支撐架上，彈簧的另一端固定在二號滑塊上；兩個吸嘴分別通過螺紋固定在吸嘴連接塊上，吸嘴連接塊通過過盈配合裝在空心吸嘴電機(jī)的一端輸出軸上；而氣管穿入空心吸嘴電機(jī)與吸嘴相連。
[0012]拉針電機(jī)通過四個螺絲固定在支撐架上，拉針電機(jī)的輸出軸上連有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的下端連有絲桿，而絲桿與三號滑塊相連；三號滑塊的下部連有拉針；支撐架上設(shè)有光電感應(yīng)器，光電感應(yīng)器位于三號滑塊的附近，而三號滑塊上設(shè)有光電擋片，光電感應(yīng)器可以感應(yīng)光電擋片。
[0013]在使用的時候壓桿電機(jī)左右旋轉(zhuǎn)，帶動壓桿沿電機(jī)中心軸線上下擺動，根據(jù)壓桿的擺動方向不一樣，從而接觸一號滑塊或二號滑塊并使他們沿著滑軌做上下往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)壓桿向下時，一號滑塊或二號滑塊向下滑動，就會將空心吸嘴電機(jī)向下壓，從而使得吸嘴向下運(yùn)動，直到與片狀元器件相接觸。此時氣管吸氣，從而使得吸嘴吸住片狀元器件。然后壓桿復(fù)位或者向另一側(cè)下壓時，彈簧復(fù)位會將吸嘴再拉回原來高度。在另一側(cè)的吸嘴同樣吸住片狀元器件的時候，壓桿復(fù)位，兩個吸嘴都回復(fù)到初始高度，然后整個裝置在外力的帶動下進(jìn)行位移。在位移的過程中，可以通過空心吸嘴電機(jī)帶動吸嘴連接塊和吸嘴來改變片狀元器件的位置。直到整個裝置運(yùn)動到電路板的上方處后，壓桿再次向下，使得一側(cè)的吸嘴向下運(yùn)動壓在電路板上后，氣管進(jìn)行噴氣，使得片狀元器件貼裝于電路板上，然后是另一側(cè)的吸嘴進(jìn)行同樣的動作。當(dāng)貼裝完成后，整個裝置回復(fù)到初始位置。此時的拉針電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而帶動絲桿，使得三號滑塊向下運(yùn)動，從而使得拉針與附有片狀元器件的載體接觸，然后整個裝置在外力的作用下進(jìn)行橫向移動，拉針拉動載體進(jìn)行位移。然后整個裝置回復(fù)初始位置，此時的兩個吸嘴正下方處又有兩個新的片狀元器件。如此反復(fù)循環(huán)。
[0014]為了對拉針的運(yùn)動進(jìn)行更好、更精確的進(jìn)行控制，采用了光電感應(yīng)器和感應(yīng)光電擋片，在進(jìn)行拉針對載體進(jìn)行位移前，光電感應(yīng)器會對拉針進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)。通過光電感應(yīng)器可以調(diào)節(jié)感應(yīng)光電擋片的高度，從而起到了調(diào)節(jié)拉針的高度。
【權(quán)利要求】
1.一種雙吸嘴循環(huán)貼裝機(jī)構(gòu)，包括支撐架，其特征在于，所述的支撐架的頂部設(shè)有壓桿電機(jī)和拉針電機(jī)，所述的壓桿電機(jī)連有壓桿，所述的支撐架上連有兩彈簧，所述的支撐架的一端面上設(shè)有滑軌，所述的滑軌上設(shè)有一號滑塊、二號滑塊、三號滑塊，所述的壓桿在壓桿電機(jī)的轉(zhuǎn)動下可壓住一號滑塊或二號滑塊在滑軌上滑動，所述的一號滑塊、二號滑塊分別與兩彈簧相連，所述的一號滑塊、二號滑塊上設(shè)有空心吸嘴電機(jī)，所述的空心吸嘴電機(jī)的下端通過吸嘴連接塊連有吸嘴，所述的吸嘴連有氣管，所述的氣管穿入空心吸嘴電機(jī)，所述的三號滑塊通過絲桿與拉針電機(jī)相連，所述的三號滑塊的下部設(shè)有拉針。
2.如權(quán)利要求1所述的雙吸嘴循環(huán)貼裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的支撐架上設(shè)有光電感應(yīng)器，所述的三號滑塊上設(shè)有與光電感應(yīng)器相匹配的光電擋片。
【文檔編號】H05K3/30GK103702523SQ201310734828
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】崔厚紅 申請人:湖州三佳信息科技有限公司