副臂自拆裝機(jī)構(gòu)及起重機(jī)、以及副臂控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種副臂自拆裝機(jī)構(gòu)及起重機(jī)、以及副臂控制方法，其中，所述副臂自拆裝機(jī)構(gòu)用于主臂與副臂的拆裝，所述主臂設(shè)置有與所述副臂的回轉(zhuǎn)部可拆卸連接的副臂安裝回轉(zhuǎn)座；該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)包括：推拉油缸，其一端與設(shè)置在所述主臂的基本臂臂頭與所述副臂安裝回轉(zhuǎn)座之間的油缸安裝座連接，另一端與設(shè)置于靠近所述副臂根部的油缸掛點(diǎn)可拆卸連接；控制器，與所述推拉油缸連接，用于控制所述推拉油缸的伸縮。因此，本發(fā)明的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)副臂安裝、拆卸及收放的整個(gè)過程無需用人力進(jìn)行推拉操作。
【專利說明】副臂自拆裝機(jī)構(gòu)及起重機(jī)、以及副臂控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種副臂自拆裝機(jī)構(gòu)及起重機(jī)、以及副臂控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于中大噸位(如100噸級(jí))起重機(jī)來講，其副臂均設(shè)有隨車固定的副臂安裝座和安裝副臂的推拉液壓油缸。目前，這種副臂的拆裝方式主要包括如下步驟:
[0003]I)主臂水平放置，去除副臂隨車安裝的固定銷軸；
[0004]2)用安裝油缸推出副臂，使副臂繞一固定回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，直至副臂與主臂的近端接叉對(duì)齊，插上連接銷軸，解除回轉(zhuǎn)座的銷軸；
[0005]3)解除油缸與副臂的連接，用人力去拉副臂的頭部，使副臂繞著近端接叉連接銷軸旋轉(zhuǎn)，直至遠(yuǎn)端接叉孔對(duì)齊，插上遠(yuǎn)端連接銷軸；
[0006]4)伸縮主臂，進(jìn)行吊重工作，副臂吊載工作完成后，全縮回主臂；
[0007]5)解除遠(yuǎn)端接叉連接銷軸，使用人力拉副臂頭部，繞近端接叉銷軸旋轉(zhuǎn)；
[0008]6)副臂拉到靠近主臂后，再伸出油缸把副臂拉向主臂，直至回轉(zhuǎn)座銷軸對(duì)齊，并插上回轉(zhuǎn)連接銷軸；
[0009]7)解除近端連接銷軸，用油缸拉緊使副臂與主臂安裝座對(duì)齊，并插上固定銷軸。
[0010]但是，采用上述這種副臂拆裝方式時(shí)，在把副臂推離主臂之后或在把副臂靠緊主臂之前，以及副臂擺動(dòng)到主臂臂頭上安裝的過程均只能另外采用人工拉動(dòng)副臂旋轉(zhuǎn)進(jìn)行。其中，副臂的安裝油缸只能把副臂推離主臂和在副臂收回靠近主臂后把副臂拉回。并且，副臂在被推離主臂后，需要人工拉副臂繞近端接叉連接銷軸旋轉(zhuǎn)，直至遠(yuǎn)端接叉連接銷軸對(duì)齊。副臂在轉(zhuǎn)出后，由于存在自重下沉和主臂臂頭相對(duì)旋轉(zhuǎn)等原因，阻力較大，需要幾個(gè)人同時(shí)拉才能使副臂轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)齊安裝。另外，副臂遠(yuǎn)端接叉接觸對(duì)齊時(shí)，也需要人工拉副臂來回調(diào)節(jié)，方可安裝連接銷軸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]有鑒于此，本發(fā)明提出一種副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)副臂安裝、拆卸及收放的整個(gè)過程無需用人力進(jìn)行推拉操作。、
[0012]另外，本發(fā)明還提出一種設(shè)置有該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，以及一種采用該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)的副臂控制方法。
[0013]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0014]一方面，本發(fā)明提供了一種副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，用于主臂與副臂拆裝，所述主臂設(shè)置有與所述副臂可拆卸連接的副臂安裝回轉(zhuǎn)座；該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)包括:推拉油缸，其一端與設(shè)置在所述主臂的基本臂臂頭與所述副臂安裝回轉(zhuǎn)座之間的油缸安裝座連接，另一端與設(shè)置于靠近所述副臂根部的油缸掛點(diǎn)可拆卸連接；控制器，與所述推拉油缸連接，用于控制所述推拉油缸的伸縮。[0015]進(jìn)一步地，上述裝置中，所述油缸掛點(diǎn)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述副臂的根部遠(yuǎn)離所述主臂的一側(cè)以及接近所述主臂的一側(cè)。
[0016]進(jìn)一步地，上述裝置中，所述油缸掛點(diǎn)處設(shè)置有供所述推拉油缸連接的油缸連接銷軸座，所述推拉油缸與所述油缸連接銷軸座通過銷軸連接；其中，所述銷軸穿設(shè)于所述油缸連接銷軸座，所述銷軸在所述油缸連接銷軸座內(nèi)的軸體上套設(shè)有彈簧，所述銷軸的下端伸出所述油缸連接銷軸座，并設(shè)置有吊環(huán)。
[0017]優(yōu)選地，上述裝置還包括:操作桿，與所述吊環(huán)配合作用調(diào)整所述推拉油缸在所述副臂上的掛點(diǎn)位置。
[0018]可選地，上述裝置中，所述油缸掛點(diǎn)的個(gè)數(shù)為一個(gè)，設(shè)置于所述副臂的根部靠近所
述主臂的一側(cè)。
[0019]進(jìn)一步地，上述裝置中，所述油缸掛點(diǎn)處設(shè)置有銷軸座，所述推拉油缸通過連接銷軸連接于所述銷軸座。
[0020]可選地，上述裝置中，所述推拉油缸為單級(jí)伸縮油缸、或兩級(jí)伸縮油缸、或多級(jí)伸縮油缸。
[0021 ] 優(yōu)選地，上述裝置中，所述控制器與所述推拉油缸無線連接。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0023]本發(fā)明副臂自拆裝機(jī)構(gòu)將推拉油缸選擇性地可拆卸連接于預(yù)先設(shè)置的油缸掛點(diǎn)處，推拉油缸在控制器的控制下，推拉副臂使其與主臂近端接叉對(duì)齊位置和遠(yuǎn)端接叉位置分別對(duì)準(zhǔn)后連接，或在在使用完副臂后將其收回，實(shí)現(xiàn)副臂安裝、拆卸及收放的整個(gè)過程由推拉油缸全程推拉作用，無需用人力進(jìn)行推拉操作，極大減少操作人員數(shù)量及人的勞動(dòng)量，有效降低起重機(jī)副臂使用的人力成本。
[0024]因此，本發(fā)明的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)在盡可能不增加油缸個(gè)數(shù)或其他大型機(jī)構(gòu)情況下，通過改變安裝副臂的推拉油缸位置及其連接機(jī)構(gòu)，使推拉油缸能夠作用在副臂旋轉(zhuǎn)收放的整個(gè)過程，從而實(shí)現(xiàn)副臂拆裝的自動(dòng)化，不再使用人力來拉動(dòng)副臂進(jìn)行安裝，不僅節(jié)省人力成本，而且還能夠提高施工安全性和作業(yè)效率。另外，相對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)方案，本發(fā)明并沒有增加任何大的結(jié)構(gòu)件，不會(huì)造成整機(jī)成本的增加。
[0025]又一方面，本發(fā)明還提出一種起重機(jī)，該起重機(jī)的臂架系統(tǒng)設(shè)置有上述任一種所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)。由于上述任一種臂架系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該臂架系統(tǒng)的起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，茲不贅述。
[0026]相應(yīng)地，本發(fā)明還提出一種副臂控制方法，該副臂控制方法使用上述任一種所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，該副臂控制方法包括:根據(jù)所使用的推拉油缸，選擇油缸掛點(diǎn)，并將所述推拉油缸可拆卸地連接于所述油缸掛點(diǎn)；安裝副臂時(shí)，副臂解除與主臂的固定連接后，在推拉油缸的作用下從初始位置繞主臂上的副臂安裝回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)至與主臂近端接叉對(duì)齊位置，對(duì)準(zhǔn)并連接于主臂近端接叉；副臂解除與所述副臂安裝回轉(zhuǎn)座的連接后，在所述推拉油缸的作用下，繞所述近端接叉位置旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)端接叉對(duì)齊位置，對(duì)準(zhǔn)并連接于主臂遠(yuǎn)端接叉。
[0027]進(jìn)一步地，上述方法還包括:收回副臂時(shí)，將主臂水平放置，副臂解除與主臂遠(yuǎn)端接叉的連接后，在推拉油缸的作用下繞近端接叉位置向副臂收放位置側(cè)旋轉(zhuǎn)；副臂旋轉(zhuǎn)至與主臂近端接叉同側(cè)時(shí)，并與主臂上的副臂安裝回轉(zhuǎn)座連接，解除與主臂近端接叉的連接，在推拉油缸的作用下繞副臂安裝回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)至副臂收放位置，并固定連接于主臂。[0028]本發(fā)明的副臂控制方法將推拉油缸選擇性地可拆卸連接于預(yù)先設(shè)置的油缸掛點(diǎn)處，推拉油缸在控制器的控制下，推拉副臂使其與主臂近端接叉對(duì)齊位置和遠(yuǎn)端接叉位置分別對(duì)準(zhǔn)后連接，或在在使用完副臂后將其收回，實(shí)現(xiàn)副臂安裝、拆卸及收放的整個(gè)過程由推拉油缸全程推拉作用，無需用人力進(jìn)行推拉操作，極大減少操作人員數(shù)量及人的勞動(dòng)量，有效降低起重機(jī)副臂使用的人力成本。并且，相對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)方案，本發(fā)明并沒有增加任何大的結(jié)構(gòu)件，不會(huì)造成整機(jī)成本的增加。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0030]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式提供的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，副臂處于初始位置；
[0031]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)安裝副臂狀態(tài)的示意圖，其中，副臂處于近端接叉對(duì)齊位置處；
[0032]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的油缸掛點(diǎn)銷軸座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供的油缸掛點(diǎn)位置切換后狀態(tài)的示意圖；
[0034]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例提供的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)安裝副臂狀態(tài)的示意圖，其中，副臂處于遠(yuǎn)端接叉對(duì)齊位置處；
[0035]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)安裝副臂狀態(tài)的另一角度示意圖，其中，副臂處于遠(yuǎn)端接叉對(duì)齊位置處；
[0036]圖7為本發(fā)明另一實(shí)施方式提供的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，副臂自拆裝機(jī)構(gòu)處于安裝副臂狀態(tài)，副臂位于近端接叉對(duì)齊位置處。
[0037]附圖標(biāo)記說明
[0038]10 主臂
[0039]11 副臂安裝回轉(zhuǎn)座
[0040]12 油缸安裝座
[0041]13 第一接叉
[0042]14 第二接叉
[0043]20 副臂
[0044]21 回轉(zhuǎn)部
[0045]22 推拉油缸
[0046]221 第一掛點(diǎn)
[0047]222 第二掛點(diǎn)
[0048]222a 單掛點(diǎn)
[0049]223 油缸連接銷軸座
[0050]224 彈簧
[0051]225 銷軸
[0052]226 吊環(huán)
[0053]23 近端接叉[0054]24 遠(yuǎn)端接叉【具體實(shí)施方式】
[0055]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0056]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。
[0057]本發(fā)明的基本思想在于:為解決副臂安裝過程需要人工拉動(dòng)的問題，設(shè)計(jì)一種副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，通過控制設(shè)置推拉油缸的伸縮，使副臂在推出和收回的過程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)到位，無需人工進(jìn)行拉動(dòng)安裝，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)副臂擺動(dòng)、收放以及副臂安裝過程的自動(dòng)化，大大減少操作員數(shù)量以及人的勞動(dòng)量。
[0058]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
[0059]本實(shí)施例的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)用于主臂與副臂拆裝。本實(shí)施例的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)中，主臂設(shè)置有與副臂的回轉(zhuǎn)部可拆卸連接的副臂安裝回轉(zhuǎn)座。該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)包括:推拉油缸和控制器。其中，推拉油缸的一端與設(shè)置在主臂的基本臂臂頭與副臂安裝回轉(zhuǎn)座之間的油缸安裝座連接，另一端與設(shè)置于靠近副臂根部的油缸掛點(diǎn)可拆卸連接?？刂破髋c推拉油缸連接，用于控制推拉油缸的伸縮，以將副臂拆裝于主臂。例如，控制器可通過控制推拉油缸上配置的電磁閥，來控制推拉油缸的伸縮。
[0060]因此，本實(shí)施例的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)在盡可能不增加油缸個(gè)數(shù)或其他大型機(jī)構(gòu)情況下，通過改變安裝副臂的推拉油缸位置及其連接機(jī)構(gòu)，使推拉油缸能夠作用在副臂旋轉(zhuǎn)收放的整個(gè)過程，從而實(shí)現(xiàn)副臂拆裝的自動(dòng)化，不再使用人力來拉動(dòng)副臂進(jìn)行安裝，不僅節(jié)省人力成本，而且還能夠提高施工安全性和作業(yè)效率。另外，本實(shí)施例并沒有增加任何大的結(jié)構(gòu)件，不會(huì)造成整機(jī)成本的增加。
[0061]雙掛點(diǎn)實(shí)施方式:
[0062]參照?qǐng)D1至圖6，其示出了各狀態(tài)下，本實(shí)施例的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)用于主臂與副臂拆裝。本實(shí)施例的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)中，主臂10設(shè)置有與副臂20的回轉(zhuǎn)部21可拆卸連接的副臂安裝回轉(zhuǎn)座11。該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)包括:推拉油缸22和控制器。其中，推拉油缸22的一端與設(shè)置在主臂10的基本臂臂頭與副臂安裝回轉(zhuǎn)座11之間的油缸安裝座12連接，另一端與設(shè)置于靠近副臂20根部的油缸掛點(diǎn)可拆卸連接。控制器與推拉油缸22連接，用于控制推拉油缸22的伸縮，以將副臂20拆裝于主臂10。推拉油缸22上配置有電磁閥，控制器可通過控制該電磁閥，來控制推拉油缸22的伸縮。
[0063]在一可選實(shí)施例中，油缸掛點(diǎn)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別設(shè)置于副臂20的根部遠(yuǎn)離所述主臂10的一側(cè)以及接近主臂10的一側(cè)。例如，副臂20的根部在遠(yuǎn)離主臂10的一側(cè)和在接近主臂10的一側(cè)各設(shè)置有油缸掛點(diǎn)，推拉油缸22通過油缸掛點(diǎn)可拆卸地連接于副臂20。
[0064]本實(shí)施例中，安裝/拆卸副臂20的推拉油缸22設(shè)置在副臂安裝回轉(zhuǎn)座之前，油缸的安裝座設(shè)置在主起重臂的基本臂臂頭上，油缸作用在副臂上的掛點(diǎn)設(shè)置在副臂靠近根部接叉的桁架上。[0065]本實(shí)施例副臂自拆裝機(jī)構(gòu)中，在主臂的基本臂臂頭與副臂安裝回轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有油缸安裝座，油缸掛點(diǎn)設(shè)置于靠近副臂根部，推拉油缸的一端與油缸安裝座連接，另一端與油缸掛點(diǎn)可拆卸連接。在副臂安裝過程中，推拉油缸伸出與油缸掛點(diǎn)連接后，進(jìn)行縮回動(dòng)作，使副臂從初始位置在推拉油缸的縮回動(dòng)作作用下，繞副臂安裝回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)直至與主臂近端接叉對(duì)齊位置對(duì)準(zhǔn)并連接。然后，推拉油缸推出副臂，直到副臂繞近端接叉位置旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)端接叉對(duì)齊位置，對(duì)準(zhǔn)后連接。副臂在使用完后，收回過程或者說接叉拆卸與安裝過程的步驟相反，此處不再贅述。因此，副臂自拆裝機(jī)構(gòu)使副臂安裝和收回過程實(shí)現(xiàn)由推拉油缸全程推拉作用，從而實(shí)現(xiàn)副臂拆裝的自動(dòng)化，無需用人力進(jìn)行推拉操作，極大減少操作人員數(shù)量及人的勞動(dòng)量，有效降低起重機(jī)副臂使用的人力成本。而且，相對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)方案，沒有增加任何大的結(jié)構(gòu)件,不會(huì)造成整機(jī)成本的增加。
[0066]上述實(shí)施例中，油缸掛點(diǎn)處可設(shè)置有供推拉油缸22連接的油缸連接銷軸座223，推拉油缸22可與油缸連接銷軸座223通過銷軸225連接。其中，銷軸225穿設(shè)于油缸連接銷軸座223，銷軸225可在油缸連接銷軸座223內(nèi)的軸體上套設(shè)有彈簧224，銷軸225的下端伸出油缸連接銷軸座223，并設(shè)置有吊環(huán)226。
[0067]例如，將用于安裝/拆卸副臂20的推拉油缸22設(shè)置在主臂10的基本臂(即第一節(jié)臂)的臂頭處，置于副臂安裝回轉(zhuǎn)座11之前。在靠近主臂10頭部的副臂根部接叉的桁架上，其內(nèi)外側(cè)各增加一個(gè)油缸連接銷軸座223，推拉油缸22作用在這兩個(gè)油缸連接銷軸座223的銷軸225上，以推拉副臂20，如圖3所示，從而實(shí)現(xiàn)副臂在其安裝、拆卸及收放的整個(gè)過程均使用推拉油缸22進(jìn)行作用，無需人工拉副臂。
[0068]優(yōu)選的是，上述副臂自拆裝機(jī)構(gòu)還可包括:操作桿，操作桿與吊環(huán)226配合作用調(diào)整推拉油缸22在副臂20上的掛點(diǎn)位置。
[0069]如圖3所示，推拉油缸22作用在副臂20上的油缸連接銷軸座223上，油缸連接銷軸座223的銷軸225設(shè)計(jì)有彈簧224，推拉油缸22可繞油缸安裝座11中的銷軸在平面上回轉(zhuǎn)，推拉油缸22的尾部?jī)蓚?cè)可設(shè)置小吊耳或者吊環(huán)226，在地面上的副臂拆裝操作員可選擇通過操作桿撥動(dòng)并調(diào)節(jié)推拉油缸的初始位置，對(duì)推拉油缸22的掛點(diǎn)位置進(jìn)行調(diào)整。其中，操作桿作用于小吊耳或者吊環(huán)226。這樣，操作人員可以在地面上通過操作桿拉動(dòng)銷軸225下的吊環(huán)226，可以使銷軸225解除連接。例如，通過操作桿下拉第一掛點(diǎn)(即前掛點(diǎn))221連接銷軸下端的吊環(huán)，解除推拉油缸與副臂第一掛點(diǎn)的連接，調(diào)整油缸位置，對(duì)準(zhǔn)副臂上的第二掛點(diǎn)222，使推拉油缸與第二掛點(diǎn)222用銷軸連接上。
[0070]需要說明的是，上述實(shí)施例中，推拉油缸22與副臂20的連接銷軸，也可以做成較為簡(jiǎn)單的人工爬上去進(jìn)行拆裝的方式。
[0071]上述各實(shí)施例中，推拉油缸22為單級(jí)伸縮油缸、或兩級(jí)伸縮油缸、或多級(jí)伸縮油缸。
[0072]需要說明的是，上述各實(shí)施例可選用單級(jí)伸縮油缸和兩個(gè)油缸掛點(diǎn)位置的方式，對(duì)副臂20進(jìn)行推拉。當(dāng)推拉油缸22在推拉副臂20到一定角度時(shí)，需要切換其在副臂20上的第二掛點(diǎn)如油缸頭掛點(diǎn)位置，進(jìn)行第二次推拉。例如，副臂20的根部上在遠(yuǎn)離主臂10的一側(cè)設(shè)置有第一掛點(diǎn)221，在接近主臂10 —側(cè)設(shè)置有第二掛點(diǎn)222。其中，第一掛點(diǎn)221和第二掛點(diǎn)222分別設(shè)置有供推拉油缸22連接的油缸連接銷軸座223。
[0073]在一優(yōu)選實(shí)施例中，控制器可為遙控裝置，該遙控裝置與推拉油缸22無線連接。這樣，推拉油缸22的控制可采用遙控控制方式，如通過遙控裝置控制推拉油缸22的電磁閥開關(guān)來控制其伸縮。通過采用本實(shí)施例的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，可使副臂20的安裝和收回全過程，一個(gè)操作人員即可完成，相比現(xiàn)有的技術(shù)方案需要三四個(gè)操作人員進(jìn)行拉動(dòng)操作，大大減少了人力成本，且操作更方便，還不會(huì)增加制作成本等。
[0074]另外，需要進(jìn)一步說明的是，采用上述雙掛點(diǎn)實(shí)施方式，根據(jù)四個(gè)關(guān)鍵的位置節(jié)點(diǎn)，可將整個(gè)副臂的使用安裝過程分成四個(gè)部分，如下所述。
[0075]同時(shí)，本實(shí)施例考慮到一級(jí)油缸的伸縮比對(duì)行程的限制，多級(jí)油缸對(duì)成本的增加，以及空間排布的要求，推拉油缸的設(shè)計(jì)優(yōu)先選用一級(jí)伸縮油缸和副臂上設(shè)置兩個(gè)油缸作用點(diǎn)，即第一掛點(diǎn)(即前掛點(diǎn))和第二掛點(diǎn)。
[0076]本實(shí)施例中，副臂的安裝過程包括以下四個(gè)部分:
[0077]I)初始位置
[0078]如圖1所示，其示出了初始位置處，副臂20與主臂10準(zhǔn)備相對(duì)安裝前的情況。其中，推拉油缸22的位置設(shè)置可如圖1所示，此時(shí)，推拉油缸22需要伸出一小段距離與副臂20上的油缸第一掛點(diǎn)221處的油缸連接銷軸座223中的銷軸225連接。
[0079]2)近端接叉對(duì)齊位置
[0080]參照?qǐng)D2，其示出了副臂20處于與主臂10近端接叉對(duì)齊位置處的情況。施工過程中，在需要使用副臂20進(jìn)行工作時(shí)，先將主臂10水平放置，解除副臂20與主臂10連接處的固定銷軸。將安裝副臂20的推拉油缸22伸出一段距離并對(duì)準(zhǔn)副臂20上油缸前掛點(diǎn)的外側(cè)掛點(diǎn)，如圖2所示的第一掛點(diǎn)221，使推拉油缸22的油缸頭與副臂20連接上。
[0081]然后，推拉油缸22進(jìn)行縮回動(dòng)作，將副臂20繞著副臂安裝回轉(zhuǎn)座11中的銷軸旋轉(zhuǎn)，副臂20從初始位置在推拉油缸22的縮回動(dòng)作作用下，繞副臂安裝回轉(zhuǎn)座11中的銷軸旋轉(zhuǎn)直至前端的近端接叉23，在使副臂20根部?jī)?nèi)側(cè)接叉(即近端接叉23)與主臂10臂頭右側(cè)的第一接叉13的接叉孔對(duì)齊后，插上連接銷軸，并解除副臂安裝回轉(zhuǎn)座11處的連接銷軸。此時(shí)，推拉油缸22最好要有足夠的行程，這樣，油缸拉到位后還會(huì)留有一定的余量，以抵消制造誤差等的影響。
[0082]3)油缸二次作用的切換位置
[0083]當(dāng)近端接叉對(duì)齊并插上連接銷軸后，推拉油缸22由縮回動(dòng)作改成推出動(dòng)作，將副臂20推離主臂10上的副臂安裝回轉(zhuǎn)座，此時(shí)副臂繞著近端接叉23連接銷軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0084]如圖4所示，推拉油缸一次推拉作用結(jié)束，轉(zhuǎn)到二次推拉作用的切換位置圖。推拉油缸22安裝于副臂20的第一掛點(diǎn)221，直到推拉油缸22到達(dá)二次作用的切換位置，操作人員可以使用操作桿下拉第一掛點(diǎn)221連接銷軸下端的吊環(huán)，解除推拉油缸22與副臂20上第一掛點(diǎn)221的連接，縮回油缸。調(diào)整油缸位置，對(duì)準(zhǔn)副臂上的第二掛點(diǎn)222，使推拉油缸與第二掛點(diǎn)222用銷軸連接上。
[0085]根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)得知，副臂20在推出后，會(huì)存在自然下沉和主臂10的末節(jié)臂有稍微旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，與主臂10的夾角在45度之前處于自動(dòng)下溜的趨勢(shì)，超過45度之后，由于副臂20下沉，主臂10的臂頭而旋轉(zhuǎn)變形等現(xiàn)象，這使得摩擦力增大，副臂20需要外力推動(dòng)才能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此，推拉油缸22作用在第一掛點(diǎn)上時(shí)，推出副臂20后，副臂20繞著近端接叉銷軸旋轉(zhuǎn)至第一掛點(diǎn)和第二掛點(diǎn)切換位置，對(duì)推拉油缸22進(jìn)行掛點(diǎn)位置切換，其切換方式可參照上述實(shí)施例中所述，此處不再贅述。本實(shí)施例中，將推拉油缸22從第一掛點(diǎn)切換到第二掛點(diǎn)的位置，可在副臂20相對(duì)主臂10的旋轉(zhuǎn)夾角為60度到70度之間的范圍內(nèi)選擇。
[0086]4)遠(yuǎn)端接叉對(duì)齊位置
[0087]如圖5和圖6所示，推拉油缸22作用在第二掛點(diǎn)222上，繼續(xù)往前推出副臂20，直到副臂20繞近端接叉銷軸旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)端接叉24與主臂的第二接叉14的接叉孔對(duì)齊，并插上連接銷軸。其中，在推拉油缸的調(diào)節(jié)下，遠(yuǎn)端接叉的連接銷軸能更方便地插上。當(dāng)遠(yuǎn)端接叉連接銷軸插上之后，再把推拉油缸22與第二掛點(diǎn)222的連接解除掉，即可完成副臂20的安裝過程，可以進(jìn)行副臂20的吊載工況。推拉油缸22可以后擺固定在基本上。
[0088]需要指出的是，副臂在使用完后，收回過程與安裝過程的步驟相反，收回過程或者說接叉拆卸過程參照上述實(shí)施例中的安裝過程，此處不再贅述。
[0089]因此，整個(gè)副臂安裝和收回過程，可以完全由一根推拉油缸進(jìn)行推拉實(shí)現(xiàn)。推拉油缸的控制可采用遙控控制方式，如采用遙控裝置。這樣，通過采用本實(shí)施例的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，可使副臂的安裝和收回全過程，一個(gè)操作人員即可完成，相比現(xiàn)有的技術(shù)方案需要三四個(gè)操作人員進(jìn)行拉動(dòng)操作，大大減少了人力成本，且操作更方便，還不會(huì)增加制作成本等。
[0090]單掛點(diǎn)實(shí)施方式:
[0091]針對(duì)上述實(shí)施方式中，因副臂的安裝過程需要大致旋轉(zhuǎn)180度，加上空間長(zhǎng)度等限制，單級(jí)油缸伸縮比有限，行程不夠，需要進(jìn)行二次推拉的問題，本實(shí)施方式可通過采用兩級(jí)伸縮油缸可以解決這個(gè)問題，實(shí)現(xiàn)副臂的一次推拉到位。進(jìn)一步來講，兩級(jí)伸縮油缸可以解決個(gè)別單級(jí)推拉油缸將副臂一次推拉到位行程不夠的問題。本實(shí)施方式與上面單級(jí)伸縮油缸加兩個(gè)油缸作用掛點(diǎn)的實(shí)施方式大體一致，二者區(qū)別在推拉油缸不必進(jìn)行二次推拉掛點(diǎn)的切換。
[0092]參照?qǐng)D7，其示出了另一可選實(shí)施例中，本實(shí)施例采用兩級(jí)伸縮油缸加一個(gè)油缸作用掛點(diǎn)的方式。本實(shí)施例中，主臂10設(shè)置有與副臂20的回轉(zhuǎn)部21可拆卸連接的副臂安裝回轉(zhuǎn)座11。該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)包括:推拉油缸22和控制器。其中，推拉油缸22的一端與設(shè)置在主臂10的基本臂臂頭與副臂安裝回轉(zhuǎn)座11之間的油缸安裝座12連接，另一端與設(shè)置于靠近副臂20根部的油缸掛點(diǎn)可拆卸連接。控制器與推拉油缸22連接，用于控制推拉油缸22的伸縮以將副臂20拆裝于主臂10。
[0093]本實(shí)施例中，油缸掛點(diǎn)的個(gè)數(shù)為一個(gè)，設(shè)置于副臂20的根部靠近主臂10的一側(cè)。例如，副臂20在其根部靠近所述主臂10的一側(cè)設(shè)置有油缸掛點(diǎn)，如圖7所示，推拉油缸的缸頭安裝在油缸掛點(diǎn)——單掛點(diǎn)222a處，推拉油缸22在單掛點(diǎn)222a處可拆卸地連接于副臂20。其中，單掛點(diǎn)222a處設(shè)置有銷軸座，推拉油缸22通過連接銷軸連接于銷軸座。
[0094]在一優(yōu)選實(shí)施例中，控制器為遙控裝置，與推拉油缸22無線連接。
[0095]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述各實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0096]上述各實(shí)施例的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)中，將推拉油缸選擇性地可拆卸連接于預(yù)先設(shè)置的油缸掛點(diǎn)處，推拉油缸在控制器的控制下，推拉副臂使其與主臂近端接叉對(duì)齊位置和遠(yuǎn)端接叉位置分別對(duì)準(zhǔn)后連接，或在在使用完副臂后將其收回，實(shí)現(xiàn)副臂安裝、拆卸及收放的整個(gè)過程由推拉油缸全程推拉作用，從而實(shí)現(xiàn)副臂拆裝的自動(dòng)化，無需用人力進(jìn)行推拉操作，極大減少操作人員數(shù)量及人的勞動(dòng)量，有效降低起重機(jī)副臂使用的人力成本。而且，相對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)方案，沒有增加任何大的結(jié)構(gòu)件，不會(huì)造成整機(jī)成本的增加。[0097]方法實(shí)施例:
[0098]相應(yīng)地，本發(fā)明還提出一種副臂控制方法實(shí)施例，該副臂控制方法采用上述各實(shí)施例所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，此處僅對(duì)控制方法作進(jìn)一步說明，其他相關(guān)處參照上述各實(shí)施例，此處不再贅述。
[0099]本實(shí)施例可通過該副臂控制方法，分別在副臂安裝過程和副臂收回過程中對(duì)副臂動(dòng)作進(jìn)行控制。下面是安裝副臂時(shí)，副臂在推拉油缸作用下的動(dòng)作過程:
[0100]SlOO:根據(jù)所使用的推拉油缸，選擇油缸掛點(diǎn)，并將所述推拉油缸可拆卸地連接于所述油缸掛點(diǎn)；
[0101]SllO:安裝副臂時(shí)，副臂解除與主臂的固定連接后，在推拉油缸的作用下從初始位置繞主臂上的副臂安裝回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)至與主臂近端接叉對(duì)齊位置，對(duì)準(zhǔn)并連接于主臂近端接叉；
[0102]S120:副臂解除與所述副臂安裝回轉(zhuǎn)座的連接后，在所述推拉油缸的作用下，繞所述近端接叉位置旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)端接叉對(duì)齊位置，對(duì)準(zhǔn)并連接于主臂遠(yuǎn)端接叉。
[0103]本實(shí)施例中，上述副臂控制方法還可包括副臂收回過程的控制:
[0104]S200:收回副臂時(shí)，將主臂水平放置，副臂解除與主臂遠(yuǎn)端接叉的連接后，在推拉油缸的作用下繞近端接叉位置向副臂收放位置側(cè)旋轉(zhuǎn)；
[0105]S210:副臂旋轉(zhuǎn)至與主臂近端接叉同側(cè)時(shí)，并與主臂上的副臂安裝回轉(zhuǎn)座連接，解除與主臂近端接叉的連接，在推拉油缸的作用下繞副臂安裝回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)至副臂收放位置，并固定連接于主臂。
[0106]因此，采用上述各實(shí)施例的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，將推拉油缸選擇性地可拆卸連接于預(yù)先設(shè)置的油缸掛點(diǎn)處，推拉油缸在控制器的控制下，推拉副臂使其與主臂近端接叉對(duì)齊位置和遠(yuǎn)端接叉位置分別對(duì)準(zhǔn)后連接，或在在使用完副臂后將其收回，實(shí)現(xiàn)副臂安裝、拆卸及收放的整個(gè)過程由推拉油缸全程推拉作用，無需用人力進(jìn)行推拉操作，極大減少操作人員數(shù)量及人的勞動(dòng)量，有效降低起重機(jī)副臂使用的人力成本。并且，相對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)方案，本發(fā)明并沒有增加任何大的結(jié)構(gòu)件,不會(huì)造成整機(jī)成本的增加。
[0107]需要說明的是，在本實(shí)施方式中，可將副臂的安裝過程分為近端接叉對(duì)齊和遠(yuǎn)端接叉對(duì)齊兩個(gè)階段。
[0108]I)第一階段為近端接叉對(duì)齊過程。
[0109]推拉油缸的缸頭安裝掛到油缸作用掛點(diǎn)上時(shí)，有一定的伸出量，此時(shí)推拉油缸拉回，副臂繞著副臂安裝回轉(zhuǎn)座銷軸旋轉(zhuǎn)，直到近端接叉孔對(duì)齊，安裝好連接銷軸，并解除副臂安裝回轉(zhuǎn)座處的連接銷軸。
[0110]2)第二階段是遠(yuǎn)端接叉對(duì)齊過程。
[0111]在解除副臂安裝回轉(zhuǎn)座處銷軸后，推拉油缸改拉為推，推動(dòng)副臂繞著近端接叉銷軸旋轉(zhuǎn)。在兩級(jí)伸縮油缸作用下，副臂旋轉(zhuǎn)出，直到遠(yuǎn)端接叉對(duì)齊，此時(shí)副臂在大臂上相對(duì)旋轉(zhuǎn)大致180度。裝上遠(yuǎn)端接叉的連接銷軸，解除推拉油缸與推拉油缸作用掛點(diǎn)的連接，擺回固定好推拉油缸，即可完成副臂的安裝。
[0112]需要指出的是，副臂的收回過程與安裝過程順序相反，操作方式大體一致，此處不再贅述。
[0113]另外，上述各實(shí)施例中，推拉油缸22為單級(jí)伸縮油缸或兩級(jí)伸縮油缸、或多級(jí)油缸。其中，推拉油缸在行程足夠且空間充足的情況下，也可選用單級(jí)伸縮油缸。本實(shí)施例的推拉油缸采用兩級(jí)伸縮油缸，當(dāng)然，在成本允許的情況下，也可采用多級(jí)伸縮油缸。
[0114]例如:在主臂臂頭足夠長(zhǎng)，油缸安裝空間長(zhǎng)度沒有限制時(shí)，本實(shí)施方式可采用單級(jí)伸縮油缸加一個(gè)油缸作用掛點(diǎn)，也可以使油缸實(shí)現(xiàn)把副臂一次推拉到位。本實(shí)施方式具體的步驟與第二種方案大體一致，區(qū)別在于，本實(shí)施方式的推拉油缸用單級(jí)伸縮油缸來替代兩級(jí)伸縮油缸。
[0115]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明上述各實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0116]本發(fā)明的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)使副臂安裝和收回過程實(shí)現(xiàn)由推拉油缸全程推拉作用，無需用人力進(jìn)行推拉操作，極大減少操作人員數(shù)量及人的勞動(dòng)量，有效降低起重機(jī)副臂使用的人力成本。而且，相對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)方案，沒有增加任何大的結(jié)構(gòu)件，不會(huì)造成整機(jī)成本的增加。
[0117]另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種臂架系統(tǒng)，其設(shè)置有主臂10、副臂20以及上述任一實(shí)施例所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，由于上述任一種副臂自拆裝機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)的臂架系統(tǒng)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。
[0118]此外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種工程機(jī)械，例如起重機(jī)，其設(shè)有上述任一種臂架系統(tǒng)，由于上述任一種臂架系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該臂架系統(tǒng)的起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。
[0119]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，用于主臂與副臂的拆裝，所述主臂(10)設(shè)置有與所述副臂(20)可拆卸連接的副臂安裝回轉(zhuǎn)座(11);其特征在于，該副臂自拆裝機(jī)構(gòu)包括: 推拉油缸(22)，其一端與設(shè)置在所述主臂(10)的基本臂臂頭與所述副臂安裝回轉(zhuǎn)座(11)之間的油缸安裝座(12)連接，另一端與設(shè)置于靠近所述副臂(20)根部的油缸掛點(diǎn)可拆卸連接； 控制器，與所述推拉油缸(22)連接，用于控制所述推拉油缸(22)的伸縮。
2.根 據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油缸掛點(diǎn)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述副臂(20)的根部遠(yuǎn)離所述主臂(10)的一側(cè)以及接近所述主臂(10)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油缸掛點(diǎn)處設(shè)置有供所述推拉油缸(22)連接的油缸連接銷軸座(223)，所述推拉油缸(22)與所述油缸連接銷軸座(223)通過銷軸(225)連接； 其中，所述銷軸(225)穿設(shè)于所述油缸連接銷軸座(223)，所述銷軸(225)在所述油缸連接銷軸座(223)內(nèi)的軸體上套設(shè)有彈簧(224)，所述銷軸(225)的下端伸出所述油缸連接銷軸座(223 )，并設(shè)置有吊環(huán)(226 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括: 操作桿，與所述吊環(huán)(226)配合作用調(diào)整所述推拉油缸(22)在所述副臂(20)上的掛點(diǎn)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油缸掛點(diǎn)的個(gè)數(shù)為一個(gè)，設(shè)置于所述副臂(20)的根部靠近所述主臂(10)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油缸掛點(diǎn)處設(shè)置有銷軸座，所述推拉油缸(22)通過連接銷軸連接于所述銷軸座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推拉油缸(22)為單級(jí)伸縮油缸、或兩級(jí)伸縮油缸、或多級(jí)伸縮油缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制器與所述推拉油缸(22)無線連接。
9.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)的臂架系統(tǒng)設(shè)置有主臂(10)、副臂(20)以及權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)。
10.一種副臂控制方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的副臂自拆裝機(jī)構(gòu)，該副臂控制方法包括: 根據(jù)所使用的推拉油缸，選擇油缸掛點(diǎn)，并將所述推拉油缸可拆卸地連接于所述油缸掛點(diǎn)； 安裝副臂時(shí)，副臂解除與主臂的固定連接后，在推拉油缸的作用下從初始位置繞主臂上的副臂安裝回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)至與主臂近端接叉對(duì)齊位置，對(duì)準(zhǔn)并連接于主臂近端接叉； 副臂解除與所述副臂安裝回轉(zhuǎn)座的連接后，在所述推拉油缸的作用下，繞所述近端接叉位置旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)端接叉對(duì)齊位置，對(duì)準(zhǔn)并連接于主臂遠(yuǎn)端接叉。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的副臂控制方法，其特征在于，還包括: 收回副臂時(shí)，將主臂水平放置，副臂解除與主臂遠(yuǎn)端接叉的連接后，在推拉油缸的作用下繞近端接叉位置向副臂收放位置側(cè)旋轉(zhuǎn)；副臂旋轉(zhuǎn)至與主臂近端接叉同側(cè)時(shí)，與主臂上的副臂安裝回轉(zhuǎn)座連接，并解除與主臂近端接叉的連接，在推拉油缸的作用下繞副臂安裝回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)至副臂收放位置，并固定連接于主臂。`
【文檔編號(hào)】B66C23/64GK103754776SQ201310751162
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】韋仕持 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司