專利名稱：大跨度龍門式起重機(jī)同步控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于起重機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大跨度龍門式起重機(jī)同步控制裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于起重機(jī)械，常規(guī)的同步控制通過編碼器來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，有兩種調(diào)速控制方式:方式一:在兩臺(tái)變頻電機(jī)軸上各接一個(gè)編碼器。然后把編碼器的信號(hào)接入各自控制的變頻器。通過變頻器自身的PID調(diào)節(jié)功能，來調(diào)節(jié)各自的設(shè)定速度。使各自設(shè)定的速度趨向于一個(gè)理論的設(shè)定值，采用此方式來調(diào)節(jié)同步，由于兩臺(tái)變頻器無通訊，因此準(zhǔn)確性不可靠，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)，抗干擾性差，安裝麻煩，維護(hù)也不方便。方式二:也是在兩臺(tái)變頻電機(jī)之間各接一個(gè)編碼器，然后把編碼器的信號(hào)接入PLC的高速計(jì)數(shù)模塊。PLC讀取兩個(gè)編碼器的信號(hào)進(jìn)行比較。在PLC中通過編程方式編寫PID計(jì)算公式。由PLC通過計(jì)算后輸出分別控制兩臺(tái)變頻器的速度。來達(dá)到兩臺(tái)變頻電機(jī)的速度同步。采用此方式若計(jì)算公式正確，信號(hào)讀入無誤差，程序編寫準(zhǔn)確，可以達(dá)到變頻電機(jī)的同步。但是由于在實(shí)際操作中存在以下問題所以此方式是很難實(shí)現(xiàn)的。I) PID計(jì)算公式很難找準(zhǔn)確。2)編碼器的信號(hào)很難不受干擾。3)編程非常復(fù)雜，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)。4)維護(hù)比較困難，成本太高。因此方式二也不是很好的選擇。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了大跨度龍門式起重機(jī)同步控制裝置，所述裝置利用SEOHO變頻器的多驅(qū)動(dòng)間的同步控制功能，采用SEOHO變頻器的此功能來實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻電機(jī)之間實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速的方法，比使用傳統(tǒng)的，在變頻電機(jī)上采用編碼器來實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速的功能的方法比起來有以下優(yōu)點(diǎn):a、節(jié)約了成本；b、控制穩(wěn)定,可靠；c、安裝簡(jiǎn)單，方便；d、信號(hào)不會(huì)被干擾；e、控制方式的多樣化。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種大跨度龍門式起重機(jī)同步控制裝置，包括兩臺(tái)變頻電機(jī)、兩個(gè)擴(kuò)展卡、兩臺(tái)SEOHO變頻器、兩個(gè)同步卡和兩個(gè)終端，SEOHO變頻器通過信號(hào)線分別與所述變頻電機(jī)、擴(kuò)展卡和同步卡相連接，兩個(gè)所述擴(kuò)展卡通過信號(hào)線相連接，所述終端與所述擴(kuò)展卡通過信號(hào)線相連接，兩臺(tái)所述SEOHO變頻器通過一根通訊電纜相連接。 SEOHO變頻器采用RS422方式進(jìn)行通訊。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型利用SEOHO變頻器的多驅(qū)動(dòng)間的同步控制功能，采用SEOHO變頻器的此功能來實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻電機(jī)之間實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速的方法，比使用傳統(tǒng)的，在變頻電機(jī)上采用編碼器來實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速的功能的方法比起來。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):a、節(jié)約了成本；b、控制穩(wěn) 定，可靠；c、安裝簡(jiǎn)單，方便；d、信號(hào)不會(huì)被干擾；e、控制方式的多樣化。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、變頻電機(jī)；2、擴(kuò)展卡；3、SEOHO變頻器；4、同步卡；5、終端。
具體實(shí)施方式
參見附圖所示，本實(shí)用新型包括兩臺(tái)變頻電機(jī)1、兩個(gè)擴(kuò)展卡2、兩臺(tái)SEOHO變頻器
3、兩個(gè)同步卡4和兩個(gè)終端5，SEOHO變頻器3通過信號(hào)線分別與所述變頻電機(jī)1、擴(kuò)展卡2和同步卡4相連接，兩個(gè)所述擴(kuò)展卡2通過信號(hào)線相連接，所述終端5與所述擴(kuò)展卡2通過信號(hào)線相連接，兩臺(tái)所述SEOHO變頻器3通過一根通訊電纜相連接。在本實(shí)例中，大跨度龍門式起重機(jī)跨度是52米，由四臺(tái)7.5KW的變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。起重機(jī)有多檔速度，在每一檔速度四臺(tái)變頻電機(jī)都必須同步運(yùn)行，采用15KW的SEOHO變頻器2臺(tái)，擴(kuò)展卡為Option-Card擴(kuò)展卡，同步卡為Sychron-Card同步卡。工作原理為:兩個(gè)SEOHO變頻器分別設(shè)為主站和從站，頻率通過RS422的通訊電纜由主站傳送給從站。從站的頻率由主站根據(jù)主站接收到的頻率,運(yùn)行信號(hào)來確定,這樣就達(dá)到了主、從運(yùn)行信號(hào)，以及運(yùn)行速度的同步。在主、從運(yùn)行過程中，主站隨時(shí)監(jiān)控從站的運(yùn)行情況，若從站出現(xiàn)異常情況，主站會(huì)通過從站的數(shù)字量輸出信號(hào)接收到從站異常的信號(hào)，從而主站會(huì)控制整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)并告警。(通過此方式達(dá)到主，從控制的安全，穩(wěn)定)此門機(jī)的大車運(yùn)行系統(tǒng)從調(diào)試完成運(yùn)行到現(xiàn)在，運(yùn)行情況穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)任何異常情況。通過這個(gè)實(shí)例可以看出，使用SEOHO變頻器來實(shí)現(xiàn)同步控制有接線安裝、簡(jiǎn)單(僅僅通過一根網(wǎng)線即可實(shí)現(xiàn))，操作方便(通過幾個(gè)簡(jiǎn)單的參數(shù)實(shí)現(xiàn))。工作穩(wěn)定，可靠(無干擾)?？刂贫鄻踊葍?yōu)點(diǎn)。尤其是主站的控制可通過PLC來實(shí)現(xiàn)，也可通過原始的繼電器電路來實(shí)現(xiàn)。也可通過PR0FIBUS-DP來實(shí)現(xiàn)。能滿足各種行業(yè)和各種控制方式的要求。
權(quán)利要求1.大跨度龍門式起重機(jī)同步控制裝置，其特征是:包括兩臺(tái)變頻電機(jī)、兩個(gè)擴(kuò)展卡、兩臺(tái)SEOHO變頻器、兩個(gè)同步卡和兩個(gè)終端，SEOHO變頻器通過信號(hào)線分別與所述變頻電機(jī)、擴(kuò)展卡和同步卡相連接，兩個(gè)所述擴(kuò)展卡通過信號(hào)線相連接，所述終端與所述擴(kuò)展卡通過信號(hào)線相連接，兩臺(tái)所述SEOHO變頻器通過一根通訊電纜相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種大跨度龍門式起重機(jī)同步控制裝置，包括兩臺(tái)變頻電機(jī)、兩個(gè)擴(kuò)展卡、兩臺(tái)SEOHO變頻器、兩個(gè)同步卡和兩個(gè)終端，SEOHO變頻器通過信號(hào)線分別與所述變頻電機(jī)、擴(kuò)展卡和同步卡相連接，兩個(gè)所述擴(kuò)展卡通過信號(hào)線相連接，所述終端與所述擴(kuò)展卡通過信號(hào)線相連接，兩臺(tái)所述SEOHO變頻器通過一根通訊電纜相連接。
文檔編號(hào)B66C13/22GK203065033SQ20132001490
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月12日
發(fā)明者王德堂, 于小平 申請(qǐng)人:青島立邦達(dá)電氣有限公司