專利名稱：固定式起重機(jī)吊排水平監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種固定式起重機(jī)吊排水平監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
固定式起重機(jī)為港口裝卸工件用，是船廠的重要生產(chǎn)設(shè)備，其結(jié)構(gòu)為固定桅桿式，主要機(jī)構(gòu)為起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)為鋼絲繩滑輪組驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該類型起重機(jī)在吊運(yùn)工件時(shí)，由于機(jī)械公差和電機(jī)運(yùn)行的累計(jì)誤差，兩組吊鉤的鋼絲繩收放速度不同步，極易發(fā)生吊排、電磁掛梁等大型吊具傾斜的狀況，造成工件失穩(wěn)，給起重作業(yè)帶來了一定的安全隱患。所以起吊發(fā)生傾斜狀態(tài)時(shí)，需要依靠司機(jī)肉眼觀察，手動(dòng)調(diào)整吊具的平衡，由于人工觀察無量化數(shù)據(jù)，手動(dòng)調(diào)節(jié)無參考坐標(biāo)，以致起重機(jī)的安全事故頻發(fā)。因此需要提供一套安全可靠的吊具調(diào)整系統(tǒng)對(duì)起重機(jī)吊排的水平狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)和起重機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)連鎖，避免吊具傾斜失穩(wěn)，減少安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)一種固定式起重機(jī)吊排水平監(jiān)控裝置，采用水平測控儀和角度傳感器與可編程控制器構(gòu)成吊具的水平控制環(huán)路，該控制環(huán)路可在預(yù)設(shè)的吊具偏轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)輸出報(bào)警信號(hào)，并由PLC啟動(dòng)吊具的傾斜保護(hù)功能，選擇自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行吊具的平衡調(diào)整，有效控制吊具的水平狀態(tài)，確保起吊運(yùn)行安全，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種固定式起重機(jī)吊排水平監(jiān)控裝置，其特點(diǎn)是該水平監(jiān)控裝置由設(shè)置在 固定式起重機(jī)上的可編程控制器(PLC)、水平測控儀和角度傳感器組成，所述可編程控制器(PLC)設(shè)有與起重機(jī)起升和變幅機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的吊具傾斜自動(dòng)調(diào)整程序；所述水平測控儀設(shè)有吊具偏轉(zhuǎn)角的顯示和吊具傾斜的自動(dòng)報(bào)警信號(hào)；水平測控儀與可編程控制器(PLC)和角度傳感器連接成吊具水平控制環(huán)路，角度傳感器將吊具的偏轉(zhuǎn)角輸入水平測控儀，水平測控儀根據(jù)設(shè)定的吊具偏轉(zhuǎn)角度向可編程控制器輸出報(bào)警信號(hào)，可編程控制器(PLC)根據(jù)設(shè)定的程序自動(dòng)進(jìn)行吊具的水平調(diào)整或由司機(jī)根據(jù)顯示的偏轉(zhuǎn)角度手動(dòng)進(jìn)行吊具的水平調(diào)整。所述水平測控儀與角度傳感器采用無線數(shù)據(jù)通信連接。所述水平測控儀與可編程控制器采用控制電纜連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有避免吊具傾斜失穩(wěn)，可有效控制吊具的水平狀態(tài)，減少安全隱患，提高起重機(jī)控制水平，確保起吊運(yùn)行安全，提高生產(chǎn)效率，進(jìn)一步降低司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度，而且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備維護(hù)費(fèi)用低。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱附圖1，本實(shí)用新型由設(shè)置在固定式起重機(jī)4上的可編程控制器(PLC)l、水平測控儀2和角度傳感器3組成，所述可編程控制器(PLC)I設(shè)有與起重機(jī)起升和變幅機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的吊具傾斜自動(dòng)調(diào)整程序；所述水平測控儀2設(shè)有吊具偏轉(zhuǎn)角的顯示和吊具傾斜的自動(dòng)報(bào)警信號(hào)；水平測控儀2與可編程控制器(PLC) I和角度傳感器3連接成吊具水平控制環(huán)路，角度傳感器3將吊具的偏轉(zhuǎn)角輸入水平測控儀2，水平測控儀2根據(jù)設(shè)定的吊具偏轉(zhuǎn)角度向可編程控制器(PLC) I輸出報(bào)警信號(hào)，可編程控制器(PLC) I根據(jù)設(shè)定的程序自動(dòng)進(jìn)行吊具的水平調(diào)整或由司機(jī)根據(jù)顯示的偏轉(zhuǎn)角度手動(dòng)進(jìn)行吊具的水平調(diào)整。本實(shí)用新型是這樣安裝和工作的:將可編程控制器(PLC)I和水平測控儀2設(shè)置在固定式起重機(jī)4操作室；角度傳感器3設(shè)置在起重機(jī)吊排上；角度傳感器3與水平測控儀2采用無線數(shù)據(jù)通信連接；水平測控儀2與可編程控制器(PLC)I采用控制電纜連接。水平測控儀2與可編程控制器I的主機(jī)PLC系統(tǒng)和角度傳感器3連接成吊具的水平控制環(huán)路。水平測控儀2在預(yù)設(shè)的吊具偏轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)輸出報(bào)警信號(hào)并顯示吊具的偏轉(zhuǎn)角度，可編程控制器I的主機(jī)PLC根據(jù)水平測控儀2輸出的報(bào)警信號(hào)啟動(dòng)吊具傾斜保護(hù)功能，選擇自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行吊具的水平調(diào)整。如手動(dòng)調(diào)整模式:司機(jī)可根據(jù)水平測控儀2顯示的偏轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)吊具至正常傾斜范圍內(nèi)。若采用自動(dòng)調(diào)整模式，可編程控制器I的主機(jī)PLC由預(yù)設(shè)程序自動(dòng)調(diào)整吊具的平衡。水平測控儀2的測控?cái)?shù)據(jù)為調(diào)節(jié)吊具的水平狀態(tài)提供了有效的量化參考系，極大地避免了誤操作和吊具進(jìn)入危險(xiǎn)傾斜區(qū)。在司機(jī)室內(nèi)還可設(shè)置蜂鳴器報(bào)警器和動(dòng)態(tài)顯示吊具的偏轉(zhuǎn)角度，提醒司機(jī)吊具進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，進(jìn)行吊具的水平調(diào)整操作，確保起吊運(yùn)行安全，降低司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度。以上只是對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，并非用以限制本專利，凡為本實(shí)用新型等效實(shí)施，均應(yīng)包含 于本專利的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種固定式起重機(jī)吊排水平監(jiān)控裝置，其特征在于該水平監(jiān)控裝置由設(shè)置在固定式起重機(jī)(4)上的可編程控制器(I)、水平測控儀(2)和角度傳感器(3)組成，所述可編程控制器(I)設(shè)有與起重機(jī)起升和變幅機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的吊具傾斜自動(dòng)調(diào)整程序；所述水平測控儀(2)設(shè)有吊具偏轉(zhuǎn)角的顯示和吊具傾斜的自動(dòng)報(bào)警信號(hào)；水平測控儀(2)與可編程控制器(I)和角度傳感器(3)連接成吊具水平控制環(huán)路，角度傳感器(3)將吊具的偏轉(zhuǎn)角輸入水平測控儀(2)，水平測控儀(2)根據(jù)設(shè)定的吊具偏轉(zhuǎn)角度向可編程控制器(I)輸出報(bào)警信號(hào)，可編程控制器(I)根據(jù)設(shè)定的程序自動(dòng)進(jìn)行吊具的水平調(diào)整或由司機(jī)根據(jù)顯示的偏轉(zhuǎn)角度手動(dòng)進(jìn)行吊具的水平調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述固定式起重機(jī)吊排水平監(jiān)控裝置，其特征在于所述水平測控儀(2)與角度傳感器(3)采用無線數(shù)據(jù)通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述固定式起重機(jī)吊排水平監(jiān)控裝置，其特征在于所述水平測控儀(2 )與可編程 控制器(I)采用控制電纜連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種固定式起重機(jī)吊排水平監(jiān)控裝置，其特點(diǎn)是該裝置由水平測控儀與可編程控制器和角度傳感器連接成吊具的水平控制環(huán)路，該控制環(huán)路可在預(yù)設(shè)的吊具偏轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)輸出報(bào)警信號(hào)，由PLC啟動(dòng)吊具的傾斜保護(hù)功能，選擇自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行吊具的水平調(diào)整。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有避免吊具傾斜失穩(wěn)，有效控制吊具的水平狀態(tài)，確保起吊運(yùn)行安全，提高生產(chǎn)效率，降低司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B66C15/06GK203112362SQ20132009317
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者熊冠楚, 張勤 申請(qǐng)人:中船第九設(shè)計(jì)研究院工程有限公司