專利名稱：四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重載剪叉升降平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重裁剪叉升降平臺(tái)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)背景現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的剪叉升降平臺(tái)多為雙液壓缸，當(dāng)載荷較大時(shí)，需增加液壓缸缸徑，并且鉸鏈軸的剪切力變大，從而使成本增加，占用空間變大，可靠性和壽命降低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在解決上述的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種四油缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重載剪叉升降平臺(tái)，當(dāng)載荷為重載時(shí)，使油缸缸徑較小，并且使鉸鏈軸的剪切力較小，從而節(jié)約成本，占用空間變小，提聞可罪性和壽命。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括剪切升降機(jī)構(gòu)、底座I和升降平臺(tái)4，底座I和升降平臺(tái)4通過剪切升降機(jī)構(gòu)連接，剪切升降機(jī)構(gòu)包括內(nèi)叉臂5、外叉臂2和液壓缸3，內(nèi)叉臂5與外叉臂2的中點(diǎn)鉸鏈連接，內(nèi)叉臂5的一端與升降平臺(tái)4固定鉸鏈連接、另一端與底座I通過滾輪軌道連接，外叉臂2的一端與升降平臺(tái)4通過滾輪軌道連接、另一端與底座I固定鉸鏈連接，液壓缸3與內(nèi)叉臂5和外叉臂2通過鉸鏈連接；剪切升降機(jī)構(gòu)為相互平行的兩組，每組剪切升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓缸3，每個(gè)液壓缸3的活塞桿頂端與內(nèi)叉臂5或外叉臂2用耳軸軸承連接、另外一端與外叉臂2或內(nèi)叉臂5的端點(diǎn)鉸鏈連接。所述四個(gè)液壓缸3在安裝時(shí)對(duì)稱分布，并且四個(gè)液壓缸3與水平線的夾角相同。所述四個(gè)液壓缸3采用同步閥液壓同步系統(tǒng)控制，保證四個(gè)液壓缸3的同步性。所述內(nèi)叉臂5和外叉臂2之間用鉸鏈實(shí)軸連接，兩組剪切升降機(jī)構(gòu)的兩個(gè)內(nèi)叉臂2之間加裝支板，以滿足傳動(dòng)動(dòng)力的要求。使用時(shí)，采用同步閥液壓同步系統(tǒng)控制四個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)同步，4個(gè)液壓缸同時(shí)伸縮時(shí)，通過鉸鏈?zhǔn)古c其連接的內(nèi)叉臂6和外叉臂3 —端繞著固定鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，一端安裝的滾輪在軌道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得升降平臺(tái)4上升與下降。應(yīng)用本實(shí)用新型在載荷一定的情況下，大大降低了鉸鏈軸的剪切力，減小的單缸的推力，從而節(jié)約了成本，減小了占用空間，提高了可靠性和壽命。本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)載荷一定的情況下，單缸推力變??；減小鉸鏈軸的剪切力，大大提高了鉸鏈軸的性能和使用壽命。本實(shí)用新型載重量大、占用空間小、使用性能好、升降速度較快。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中I底座、2外叉臂、3液壓缸、4升降平臺(tái)、5-內(nèi)叉臂。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)步一描述，但本實(shí)用新型不限于以下所述范圍。實(shí)施例1:如圖1所示，本實(shí)施例的四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重裁剪叉升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)包括剪切升降機(jī)構(gòu)、底座I和升降平臺(tái)4，底座I和升降平臺(tái)4通過剪切升降機(jī)構(gòu)連接，剪切升降機(jī)構(gòu)包括內(nèi)叉臂5、外叉臂2和液壓缸3，內(nèi)叉臂5與外叉臂2的中點(diǎn)鉸鏈連接，內(nèi)叉臂5的一端與升降平臺(tái)4固定鉸鏈連接、另一端與底座I通過滾輪軌道連接，外叉臂2的一端與升降平臺(tái)4通過滾輪軌道連接、另一端與底座I固定鉸鏈連接，液壓缸3與內(nèi)叉臂5和外叉臂2通過鉸鏈連接；剪切升降機(jī)構(gòu)為相互平行的兩組，每組剪切升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓缸3，每個(gè)液壓缸3的活塞桿頂端與內(nèi)叉臂5或外叉臂2用耳軸軸承連接、另外一端與外叉臂2或內(nèi)叉臂5的端點(diǎn)鉸鏈連接。四個(gè)液壓缸在安裝時(shí)對(duì)稱分布，并且四個(gè)液壓缸與水平線的夾角相同。四個(gè)液壓缸采用同步閥液壓同步系統(tǒng)控制，保證四個(gè)液壓缸同步性。內(nèi)叉臂5和外叉臂2之間用鉸鏈實(shí)軸連接，兩組剪切升降機(jī)構(gòu)的兩個(gè)內(nèi)叉臂2之間加裝支板，以滿足傳動(dòng)動(dòng)力的要求。實(shí)施例2:如圖1所示，本實(shí)施例的四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重裁剪叉升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)包括剪切升降機(jī)構(gòu)、底座I和升降平臺(tái)4，底座I和升降平臺(tái)4通過剪切升降機(jī)構(gòu)連接，剪切升降機(jī)構(gòu)包括內(nèi)叉臂5、外叉臂2和液壓缸3，內(nèi)叉臂5與外叉臂2的中點(diǎn)鉸鏈連接，內(nèi)叉臂5的一端與升降平臺(tái)4固定鉸鏈連接、另一端與底座I通過滾輪軌道連接，外叉臂2的一端與升降平臺(tái)4通過滾輪軌道連接、另一端與底座I固定鉸鏈連接，液壓缸3與內(nèi)叉臂5和外叉臂2通過鉸鏈連接；剪切升降機(jī)構(gòu)為相互平行的兩組，每組剪切升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓缸3，每個(gè)液壓缸3的活塞桿頂端與內(nèi)叉臂5或外叉臂2用耳軸軸承連接、另外一端與外叉臂2或內(nèi)叉臂5的端點(diǎn)鉸鏈連接。
權(quán)利要求1.一種四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重載剪叉升降平臺(tái)，包括剪切升降機(jī)構(gòu)、底座(I)和升降平臺(tái)(4)，底座(I)和升降平臺(tái)(4)通過剪切升降機(jī)構(gòu)連接，剪切升降機(jī)構(gòu)包括內(nèi)叉臂(5)、外叉臂(2)和液壓缸(3)，內(nèi)叉臂(5)與外叉臂(2)的中點(diǎn)鉸鏈連接，內(nèi)叉臂(5)的一端與升降平臺(tái)(4)固定鉸鏈連接、另一端與底座(I)通過滾輪軌道連接，外叉臂(2)的一端與升降平臺(tái)(4)通過滾輪軌道連接、另一端與底座(I)固定鉸鏈連接，液壓缸(3)與內(nèi)叉臂(5)和外叉臂(2)通過鉸鏈連接，其特征在于:剪切升降機(jī)構(gòu)為相互平行的兩組，每組剪切升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓缸(3)，每個(gè)液壓缸(3)的活塞桿頂端與內(nèi)叉臂(5)或外叉臂(2)用耳軸軸承連接、另外一端與外叉臂(2)或內(nèi)叉臂(5)的端點(diǎn)鉸鏈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重載剪叉升降平臺(tái)，其特征在于:所述四個(gè)液壓缸(3)在安裝時(shí)對(duì)稱分布，并且四個(gè)液壓缸(3)與水平線的夾角相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重載剪叉升降平臺(tái)，其特征在于:所述四個(gè)液壓缸(3)采用同步閥液壓同步系統(tǒng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重載剪叉升降平臺(tái)，其特征在于:所述內(nèi)叉臂(5)和外叉臂(2)之間用鉸 鏈實(shí)軸連接，兩組剪切升降機(jī)構(gòu)的兩個(gè)內(nèi)叉臂(2)之間加裝支板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及四缸對(duì)稱驅(qū)動(dòng)重載剪叉升降平臺(tái)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。包括剪切升降機(jī)構(gòu)、底座和升降平臺(tái)，底座和升降平臺(tái)通過剪切升降機(jī)構(gòu)連接，剪切升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)叉臂與外叉臂的中點(diǎn)鉸鏈連接，內(nèi)叉臂的一端與升降平臺(tái)固定鉸鏈連接、另一端與底座通過滾輪軌道連接，外叉臂的一端與升降平臺(tái)通過滾輪軌道連接、另一端與底座固定鉸鏈連接；剪切升降機(jī)構(gòu)為相互平行的兩組，每組剪切升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓缸，每個(gè)液壓缸的活塞桿頂端與內(nèi)叉臂或外叉臂用耳軸軸承連接、另外一端與外叉臂或內(nèi)叉臂的端點(diǎn)鉸鏈連接。應(yīng)用本實(shí)用新型在載荷一定的情況下，大大降低了鉸鏈軸的剪切力，減小的單缸的推力和設(shè)備的空間，提高了可靠性和壽命。
文檔編號(hào)B66F7/28GK203159132SQ20132012237
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者董為民, 乞英煥, 孫東明, 許平, 彭用新, 孫軍鋒, 尹紅, 資蕓 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)