專利名稱：起重機的超起裝置和全地面起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重機，尤其是一種全地面起重機及其超起裝置。
背景技術：
隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和風電行業(yè)的興起，對起重機的起重臂總臂長、起升高度和起重量的要求越來越高。而大型的全地面起重機的主臂較長，一般都在50m以上，特別是加裝了副臂之后，整個臂架系統(tǒng)的長度可達IOOm以上。此時，主臂在變幅平面(即主臂從近似水平狀倒臥在車體上的運輸狀態(tài)起臂至大致豎直狀態(tài)下的起吊工作狀態(tài)過程中的變幅平面)和回轉平面(即主臂跟隨轉臺轉動的轉動平面)內(nèi)的撓度過大，造成起重臂受力情況惡劣，導致起重機的起重量因受主臂撓度和承載力的限制而大幅度地減小。目前，作為能夠同時改善起重臂在變幅平面和回轉平面內(nèi)的受力情況的超起裝置在大噸位輪式起重機上得到了廣泛的應用。但是常見的超起裝置兩側僅采用一組鋼絲繩與起重臂的頂端連接，這對起重臂尤其是加裝了大型塔式副臂的臂架而言，其受力情況的改善并不理想，起重臂的局部位置受力彎曲較大，部分區(qū)域受力集中。如圖1和圖2所示分別為起重臂不包括副臂和帶有副臂情況下的超起裝置的結構示意圖。其中如圖1所示，該超起裝置主要包括超起桅桿機構40和主臂50，超起桅桿機構40的一端可樞轉地安裝在主臂50的基本臂上并由支撐油缸6支撐，另一端分別通過第一拉緊裝置10連接到主臂50的臂頭上和起重機的轉臺上。這樣，通過拉緊裝置的拉緊鋼絲繩以減少主臂前部在吊重時的下沉量，從而起到改善變幅平面內(nèi)的臂架受力情況的作用。在圖2所示的帶有副臂情況下，則第一拉緊裝置10相應連接到起重臂的副臂60上?？梢?，常規(guī)的超起裝置對減少臂頭的下垂量效果很顯著，但卻忽略了對起重臂的臂架中段(即遠離臂架兩端的部分)變形的改善，從而限制了起重機起重臂長度的增加。特別是在帶塔式副臂的工況下作業(yè)時，由于箱型主臂 在臂頭處過渡為作為桁架臂的副臂，造成載荷傳遞過程中存在突變，使得箱型主臂的臂頭常因為在回轉平面內(nèi)受載不平衡而出現(xiàn)局部屈曲的現(xiàn)象，發(fā)生故障。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種起重機的超起裝置，以及具有該超起裝置的全地面起重機，能改善長臂工況下的起重臂的受力狀態(tài)，減小起重臂變形量。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種起重機的超起裝置，該超起裝置包括第一拉緊裝置、第二拉緊裝置、第三拉緊裝置和超起桅桿機構，該超起桅桿機構的一端可樞轉地連接于所述起重機的起重臂上，另一端通過所述第一拉緊裝置連接于所述起重臂的頂端、通過所述第二拉緊裝置連接到所述起重臂的所述頂端與底端之間的位置上并且通過所述第三拉緊裝置連接于所述起重機的轉臺上。優(yōu)選地，所述起重臂包括主臂，該主臂包括基本臂、頂節(jié)臂和位于所述基本臂與頂節(jié)臂之間的多個中間節(jié)臂，所述第一拉緊裝置連接到所述主臂的臂頭上，所述第二拉緊裝置連接于所述中間節(jié)臂上。優(yōu)選地，所述起重臂包括相連的主臂和副臂，所述第一拉緊裝置連接到所述副臂的臂頭上，所述第二拉緊裝置連接于所述主臂的臂頭上或者連接于所述副臂的與所述主臂相連的底節(jié)臂上。優(yōu)選地，所述超起桅桿機構包括第一桅桿和第二桅桿，該第一桅桿和第二桅桿固定連接并分別用于安裝所述第一拉緊裝置和第二拉緊裝置。優(yōu)選地，所述第一桅桿與第二桅桿平行或呈夾角設置。優(yōu)選地，該超起裝置還包括固定安裝到所述起重臂上的基座，所述超起桅桿機構還包括第三桅桿和第四桅桿，該第三桅桿和第四桅桿固定連接并分別用于安裝所述第一拉緊裝置和第二拉緊裝置，所述第三桅桿和第四桅桿與所述第一桅桿和第二桅桿對稱設置在所述起重臂的變幅平面的兩側，并且所述第一桅桿和第二桅桿以及所述第三桅桿和第四桅桿均可樞轉地連接于所述基座上。優(yōu)選地，該超起裝置還包括支撐油缸和變幅油缸，所述支撐油缸的一端連接在所述起重臂上，另一端用于支撐所述第一桅桿和第二桅桿或者所述第三桅桿和第四桅桿，所述變幅油缸設置在所述第一桅桿和第二桅桿與所述第三桅桿和第四桅桿之間，以推動所述第一桅桿和第二桅桿或者所述第三桅桿和第四桅桿在所述起重臂的變幅平面的側向?qū)崿F(xiàn)變幅轉動。優(yōu)選地，所述第一拉緊裝置和第二拉緊裝置均包括拉緊單元，該拉緊單元包括卷揚機構、拉緊油缸和鎖緊機構，所述卷揚機構的鋼絲繩的一端連接于所述超起桅桿機構上，另一端穿過所述起重臂纏繞到所述卷揚機構上并連接所述拉緊油缸，所述鎖緊機構用于鎖緊所述卷揚機構和拉緊油缸；其中，所述第一桅桿、第二桅桿、第三桅桿和第四桅桿中分別設置有相互獨立的所述拉緊單元。優(yōu)選地， 所述第二拉緊裝置為多個，所述超起桅桿機構通過多個所述第二拉緊裝置分別連接到所述起重臂的頂端與底端之間的不同位置上。優(yōu)選地，所述起重臂與所述第二拉緊裝置相連的位置上設有加強筋，該加強筋上設有用于與所述第二拉緊裝置的鋼絲繩相連的萬向接頭。在以上技術方案的基礎上，本實用新型還提供了一種全地面起重機，該全地面起重機包括根據(jù)本實用新型上述的起重機的超起裝置。通過上述技術方案，在根據(jù)本實用新型的起重機的超起裝置中，通過增設第二拉緊裝置并連接到起重臂的頂端與底端之間的位置上，尤其是起重臂的中段位置，可大大改善長臂工況下的起重臂的受力狀態(tài)，減小起重臂中段的變形量。在根據(jù)本實用新型的全地面起重機中，由于采用了上述超起裝置，使得整體結構性能更穩(wěn)定，起重性能得以提高。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術的一種起重機的超起裝置的結構示意圖，其中，起重臂僅包括主臂；[0021]圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術的另一種起重機的超起裝置的結構示意圖，其中，起重臂包括主臂和副臂；圖3是根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施方式的一種起重機的超起裝置的結構示意圖，其中，起重臂僅包括主臂；圖4是根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施方式的另一種起重機的超起裝置的結構示意圖，其中，起重臂包括主臂和副臂；圖5是圖3和圖4中所示的起重機的超起裝置中的超起桅桿機構部分的局部側視圖；圖6是根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施方式的起重機的超起裝置中的拉緊裝置的拉緊單元的結構示意圖。附圖標記說明
權利要求1.一種起重機的超起裝置，其特征在于，該超起裝置包括第一拉緊裝置(10)、第二拉緊裝置(20 )、第三拉緊裝置(30 )和超起桅桿機構(40 )，該超起桅桿機構(40 )的一端可樞轉地連接于所述起重機的起重臂上，另一端通過所述第一拉緊裝置(10)連接于所述起重臂的頂端、通過所述第二拉緊裝置(20)連接到所述起重臂的所述頂端與底端之間的位置上并且通過所述第三拉緊裝置(30)連接于所述起重機的轉臺上。
2.根據(jù)權利要求1所述的起重機的超起裝置，其特征在于，所述起重臂包括主臂(50)，該主臂(50)包括基本臂、頂節(jié)臂和位于所述基本臂與頂節(jié)臂之間的多個中間節(jié)臂，所述第一拉緊裝置(10)連接到所述主臂(50)的臂頭上，所述第二拉緊裝置(20)連接于所述中間節(jié)臂上。
3.根據(jù)權利要求1所述的起重機的超起裝置，其特征在于，所述起重臂包括相連的主臂(50)和副臂(60)，所述第一拉緊裝置(10)連接到所述副臂(60)的臂頭上，所述第二拉緊裝置(20)連接于所述主臂(50)的臂頭上或者連接于所述副臂(60)的與所述主臂(50)相連的底節(jié)臂上。
4.根據(jù)權利要求1所述的起重機的超起裝置，其特征在于，所述超起桅桿機構(40)包括第一桅桿(I)和第二桅桿(2),該第一桅桿(I)和第二桅桿(2)固定連接并分別用于安裝所述第一拉緊裝置(10)和第二拉緊裝置(20)。
5.根據(jù)權利要求4所述的起重機的超起裝置，其特征在于，所述第一桅桿(I)與第二桅桿(2)平行或呈夾角設置。
6.根據(jù)權利要求4所述的起重機的超起裝置，其特征在于，該超起裝置還包括固定安裝到所述起重臂上的基座(5)，所述超起桅桿機構(40)還包括第三桅桿(3)和第四桅桿(4)，該第三桅桿(3)和第四桅桿(4)固定連接并分別用于安裝所述第一拉緊裝置(10)和第二拉緊裝置(20)，所述第三桅桿(3)和第四桅桿(4)與所述第一桅桿(I)和第二桅桿(2)對稱設置在所述起重臂的·變幅平面的兩側，并且所述第一桅桿(I)和第二桅桿(2)以及所述第三桅桿(3)和第四桅桿(4)均可樞轉地連接于所述基座(5)上。
7.根據(jù)權利要求6所述的起重機的超起裝置，其特征在于，該超起裝置還包括支撐油缸(6)和變幅油缸(7)，所述支撐油缸(6)的一端連接在所述起重臂上，另一端用于支撐所述第一桅桿(I)和第二桅桿(2)或者所述第三桅桿(3)和第四桅桿(4)，所述變幅油缸(7)設置在所述第一桅桿(I)和第二桅桿(2)與所述第三桅桿(3)和第四桅桿(4)之間，以推動所述第一桅桿(I)和第二桅桿(2)或者所述第三桅桿(3)和第四桅桿(4)在所述起重臂的變幅平面的側向?qū)崿F(xiàn)變幅轉動。
8.根據(jù)權利要求6所述的起重機的超起裝置，其特征在于，所述第一拉緊裝置(10)和第二拉緊裝置(20)均包括拉緊單元，該拉緊單元包括卷揚機構(8)、拉緊油缸(9)和鎖緊機構，所述卷揚機構(8)的鋼絲繩的一端連接于所述超起桅桿機構(40)上,另一端穿過所述起重臂纏繞到所述卷揚機構(8)上并連接所述拉緊油缸(9)，所述鎖緊機構用于鎖緊所述卷揚機構(8)和拉緊油缸(9)； 其中，所述第一桅桿(I)、第二桅桿(2 )、第三桅桿(3 )和第四桅桿(4)中分別設置有相互獨立的所述拉緊單元。
9.根據(jù)權利要求1所述的起重機的超起裝置，其特征在于，所述第二拉緊裝置(20)為多個，所述超起桅桿機構(40)通過多個所述第二拉緊裝置(20)分別連接到所述起重臂的頂端與底端之間的不同位置上。
10.根據(jù)權利要求1或9所述的起重機的超起裝置，其特征在于，所述起重臂與所述第二拉緊裝置(20)相連的位置上設有加強筋，該加強筋上設有用于與所述第二拉緊裝置(20)的鋼絲繩相連的萬向接頭。
11.一種全地面起重機，其特征在于，該全地面起重機包括根據(jù)上述權利要求1-10中任意一項所述的起重 機的超起裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機的超起裝置和全地面起重機，該超起裝置包括第一拉緊裝置、第二拉緊裝置、第三拉緊裝置和超起桅桿機構，該超起桅桿機構的一端可樞轉地連接于起重機的起重臂上，另一端通過第一拉緊裝置連接于起重臂的頂端、通過第二拉緊裝置連接到起重臂的頂端與底端之間的位置上并且通過第三拉緊裝置連接于起重機的轉臺上。通過增設第二拉緊裝置并連接到起重臂的頂端與底端之間，尤其是起重臂的中段位置，可大大改善長臂工況下的起重臂的受力狀態(tài)，減小起重臂中段的變形量。在采用了上述超起裝置的全地面起重機中，整體結構性能更穩(wěn)定，起重性能得以提高。
文檔編號B66C23/72GK203112390SQ201320143859
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權日2013年3月27日
發(fā)明者戴呈豪, 王敏捷, 朱俊輝, 伍希志, 王惠科 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司