專利名稱：轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種超重感和失重感削減裝置，特別是涉及一種轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置。
背景技術(shù)：
電梯的加速度影響電梯的舒適性。與乘坐汽車相比，乘坐電梯時這種感覺往往更加明顯。這是由于前者是水平運動而后者是垂直運動，垂直方向的加速度對人體的影響更大。電梯在啟動和制動時，短時間內(nèi)的速度變化對人體的心理反應(yīng)更大。電梯的乘坐舒適性和運行效率之間是一對對立的矛盾。如要提高乘客的乘坐舒適性，就要減小電梯加速度，從而增加電梯總的運行時間并導(dǎo)致運行效率下降。反之，若要調(diào)高電梯的工作效率，則要增大加速度的數(shù)值，但這會使乘坐舒適性較差。因此，人們需要對兩者進(jìn)行不斷的優(yōu)化，是電梯既有較高的運行效率，同時有滿足人們對乘坐舒適性的要求。隨著以人為本思想在產(chǎn)品設(shè)計中的推廣和普及，電梯的乘坐舒適性成為了評價電梯質(zhì)量的重要指標(biāo)。Mutoh等人利用計算機(jī)模擬器和磁阻尼控制法控制轎廂底板的震動，從而提高了乘客的乘坐舒適性。劉宏鑫等人從曳引及、電動機(jī)、變頻器及運行調(diào)試等角度認(rèn)為提高電梯舒適性就是要較少電梯的震動和轎廂內(nèi)噪音。姜志國等人研究了導(dǎo)軌的安裝質(zhì)量、加工工藝和導(dǎo)軌支架對乘客舒適性的影響。PietroBet等人通過電梯的動態(tài)特性研究了引起電梯震動的原因、電梯震動的測量以及人體對不同震動頻率的主觀感受，從而探討了由于震動帶來的電梯舒適性問題。Lorsbach和Makarov也分別對電梯震動和驅(qū)動引起的乘坐舒適性問題進(jìn)行了探究。以上技術(shù)均由于存在制作成本較高，技術(shù)難度較大等原因而未被廣泛采用。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的 在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置。該轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置有效的削減了人們乘坐電梯時的超重感和失重感，提高了人們乘坐電梯時的舒適性，其使用效果好，便于推廣使用。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:包括與電梯內(nèi)側(cè)壁滾動配合的托架、安裝在托架上的載重板和用于在電梯啟動或停機(jī)時帶動托架朝電梯運行相反方向移動的液壓系統(tǒng)，以及用于控制所述液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。上述的轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:所述托架上設(shè)置有多個叉頭，多個所述叉頭上均安裝有連接軸，所述連接軸上安裝有滾動軸承，所述電梯內(nèi)側(cè)壁豎直設(shè)置有多個供滾動軸承上下移動的滑軌，多個所述滑軌與多個所述叉頭一一對應(yīng)，且所述滑軌位于叉頭內(nèi)部，所述滑軌的側(cè)壁上設(shè)置有供連接軸上下移動的豎直滑道。上述的轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)包括多個液壓子系統(tǒng)，多個所述液壓子系統(tǒng)均包括油箱、液壓泵、電磁換向閥和液壓缸，所述液壓缸為雙作用單出桿液壓缸，所述電磁換向閥為三位四通電磁閥，所述油箱通過管線一與液壓泵的進(jìn)油口相連接，所述液壓泵的出油口通過管線二與電磁換向閥的主進(jìn)油口相連接，所述電磁換向閥的工作進(jìn)油口通過管線三與液壓缸的無桿腔相連接，所述液壓缸的有桿腔通過管線四與電磁換向閥的工作回油口相連接，所述電磁換向閥的主回油口通過管線五與油箱相連接；所述液壓缸的下端安裝在電梯的底板上，所述液壓缸的上端與托架相連接。上述的轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:所述管線一上設(shè)置有過濾器，所述管線二上設(shè)置有單向閥。上述的轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括與電梯控制器相接的液壓控制器，所述液壓控制器的輸出端接有多個液壓泵驅(qū)動模塊，多個所述液壓泵驅(qū)動模塊與多個所述液壓子系統(tǒng)中的液壓泵一一對應(yīng)連接，所述液壓控制器的輸出端與多個所述液壓子系統(tǒng)中的電磁換向閥相接。上述的轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:所述液壓控制器的輸入端接有壓力傳感器和加速度傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在載重板的上表面，所述加速度傳感器設(shè)置在托架上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:1、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，易于安裝。2、本實用新型通過采用液壓系統(tǒng)來抵消電磁啟動或停機(jī)時的加速度，從而削減人們乘坐電梯時的超重感和失重感,提高了人們乘坐電梯時的舒適性。3、本實用新型通過設(shè)置叉頭、滾動軸承和滑軌，實現(xiàn)托架與電梯內(nèi)側(cè)壁的滾動配合，減少了摩擦力，提高了該轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置的運行效率。4、本實用新 型通過設(shè)置壓力傳感器和加速度傳感器，可以用來檢測該轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置使用過程中，在不同載重量的情況下抵消加速度的效果，便于對該削減裝置做進(jìn)一步的調(diào)試。5、本實用新型的實現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，提高了人們乘坐電梯時的舒適性，使用效果好，便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型托架與液壓缸的位置關(guān)系示意圖。圖3為本實用新型液壓子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型控制系統(tǒng)的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明:I—電梯；2—載重板；3—連接軸；4一叉頭；5—豎直滑道；6—滑軌；7—箱體；8—液壓缸；9一滾動軸承；10—托架；11—油箱；12—管線一；13—液壓泵；14 一管線二；15—單向閥；[0029]16—電磁換向閥； 17—管線三；18—管線四；19一管線五；20—過濾器；21—液壓控制器；22—液壓泵驅(qū)動模塊；23—壓力傳感器；24—加速度傳感器；25 —電梯控制器。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，包括與電梯I內(nèi)側(cè)壁滾動配合的托架10、安裝在托架10上的載重板2和用于在電梯I啟動或停機(jī)時帶動托架10朝電梯I運行相反方向移動的液壓系統(tǒng)，以及用于控制所述液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。結(jié)合圖1和圖2，所述托架10上設(shè)置有多個叉頭4，多個所述叉頭4上均安裝有連接軸3，所述連接軸3上安裝有滾動軸承9，所述電梯I內(nèi)側(cè)壁豎直設(shè)置有多個供滾動軸承9上下移動的滑軌6，多個所述滑軌6與多個所述叉頭4 一一對應(yīng)，且所述滑軌6位于叉頭4內(nèi)部，所述滑軌6的側(cè)壁上設(shè)置有供連接軸3上下移動的豎直滑道5。本實施例中，通過設(shè)置叉頭4、滾動軸承9和滑軌6，實現(xiàn)托架10與電梯I內(nèi)側(cè)壁的滾動配合，減少了摩擦力，提高了該轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置的運行效率。如圖3所示，所述液壓系統(tǒng)包括多個液壓子系統(tǒng)，多個所述液壓子系統(tǒng)均包括油箱11、液壓泵13、電磁換向閥16和液壓缸8，所述液壓缸8為雙作用單出桿液壓缸，所述電磁換向閥16為三位四通電磁閥，所述油箱11通過管線一 12與液壓泵13的進(jìn)油口相連接，所述液壓泵13的出油口通過管線二 14與電磁換向閥16的主進(jìn)油口相連接，所述電磁換向閥16的工作進(jìn)油口通過管線三17與液壓 缸8的無桿腔相連接，所述液壓缸8的有桿腔通過管線四18與電磁換向閥16的工作回油口相連接，所述電磁換向閥16的主回油口通過管線五19與油箱11相連接；所述液壓缸8的下端安裝在電梯I的底板上，所述液壓缸8的上端與托架10相連接。本實施例中，所述液壓子系統(tǒng)內(nèi)的油箱11、液壓泵13、電磁換向閥16均可安裝在電梯I底板上的箱體7內(nèi)。如圖3所示，所述管線一 12上設(shè)置有過濾器20，所述管線二 14上設(shè)置有單向閥15。如圖4所示，所述控制系統(tǒng)包括與電梯控制器25相接的液壓控制器21，所述液壓控制器21的輸出端接有多個液壓泵驅(qū)動模塊22，多個所述液壓泵驅(qū)動模塊22與多個所述液壓子系統(tǒng)中的液壓泵13—一對應(yīng)連接，所述液壓控制器21的輸出端與多個所述液壓子系統(tǒng)中的電磁換向閥16相接。使用時，當(dāng)乘客進(jìn)入電梯I后按下數(shù)字鍵向電梯控制器25輸入目標(biāo)樓層的命令，此時，液壓控制器21實時讀取電梯控制器25的啟動指令或停機(jī)指令，并且，液壓控制器21啟動多個液壓泵13開始工作，并同時啟動多個電磁換向閥16根據(jù)液壓缸8的活塞桿需伸出或收縮進(jìn)而切換工作位，當(dāng)電梯I上行啟動時，發(fā)生超重現(xiàn)象，此時電磁換向閥16切換，給液壓缸8的有桿腔供油，使液壓缸8的活塞桿縮回，從而帶動托架10和載重板2同時向下運行，通過活塞桿的帶動，使載重板2抵消掉電梯I向上的一部分加速度，從而削減人們的超重感；同理,當(dāng)電梯I上行停機(jī)時,發(fā)生失重現(xiàn)象,此時電磁換向閥16切換，給液壓缸8的無桿腔供油，使液壓缸8的活塞桿伸出，通過活塞桿的帶動，使載重板2抵消掉電梯I上向下的一部分加速度，從而削減人們的失重感。有效的削減了人們乘坐電梯時的超重感和失重感，提高了人們乘坐電梯時的舒適性。如圖4所示，所述液壓控制器21的輸入端接有壓力傳感器23和加速度傳感器24，所述壓力傳感器23設(shè)置在載重板2的上表面，所述加速度傳感器24設(shè)置在托架10上。本實施例通過設(shè)置壓力傳感器23和加速度傳感器24，可以用來檢測該轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置使用過程中，在不同載重量的情況下抵消加速度的效果，便于對該削減裝置做進(jìn)一步的調(diào)試。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新 型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:包括與電梯(I)內(nèi)側(cè)壁滾動配合的托架(10)、安裝在托架(10)上的載重板(2)和用于在電梯(I)啟動或停機(jī)時帶動托架(10)朝電梯(I)運行相反方向移動的液壓系統(tǒng)，以及用于控制所述液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:所述托架(10)上設(shè)置有多個叉頭(4)，多個所述叉頭(4)上均安裝有連接軸(3)，所述連接軸(3)上安裝有滾動軸承(9)，所述電梯(I)內(nèi)側(cè)壁豎直設(shè)置有多個供滾動軸承(9)上下移動的滑軌(6)，多個所述滑軌(6)與多個所述叉頭(4) 一一對應(yīng)，且所述滑軌(6)位于叉頭(4)內(nèi)部，所述滑軌(6)的側(cè)壁上設(shè)置有供連接軸(3)上下移動的豎直滑道(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)包括多個液壓子系統(tǒng)，多個所述液壓子系統(tǒng)均包括油箱(11)、液壓泵(13)、電磁換向閥(16)和液壓缸(8),所述液壓缸(8)為雙作用單出桿液壓缸,所述電磁換向閥(16)為三位四通電磁閥，所述油箱(11)通過管線一(12)與液壓泵(13)的進(jìn)油口相連接，所述液壓泵(13)的出油口通過管線二(14)與電磁換向閥(16)的主進(jìn)油口相連接，所述電磁換向閥(16)的工作進(jìn)油口通過管線三(17)與液壓缸(8)的無桿腔相連接，所述液壓缸(8)的有桿腔通過管線四(18)與電磁換向閥(16)的工作回油口相連接，所述電磁換向閥(16)的主回油口通過管線五(19)與油箱(11)相連接；所述液壓缸(8)的下端安裝在電梯(I)的底板上，所述液壓缸(8)的上端與托架(10)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:所述管線一(12)上設(shè)置有過濾器(20)，所述管線二(14)上設(shè)置有單向閥(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括與電梯控制器(25)相接的液壓控制器(21)，所述液壓控制器(21)的輸出端接有多個液壓泵 驅(qū)動模塊(22)，多個所述液壓泵驅(qū)動模塊(22)與多個所述液壓子系統(tǒng)中的液壓泵(13)—一對應(yīng)連接，所述液壓控制器(21)的輸出端與多個所述液壓子系統(tǒng)中的電磁換向閥(16)相接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，其特征在于:所述液壓控制器(21)的輸入端接有壓力傳感器(23)和加速度傳感器(24)，所述壓力傳感器(23)設(shè)置在載重板(2 )的上表面，所述加速度傳感器(24 )設(shè)置在托架(10 )上。
專利摘要本實用新型公開了一種轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置，包括與電梯內(nèi)側(cè)壁滾動配合的托架、安裝在托架上的載重板和用于在電梯啟動或停機(jī)時帶動托架朝電梯運行相反方向移動的液壓系統(tǒng)，以及用于控制所述液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。該轎廂電梯用超重感和失重感削減裝置有效的削減了人們乘坐電梯時的超重感和失重感，提高了人們乘坐電梯時的舒適性，其使用效果好，便于推廣使用。
文檔編號B66B1/34GK203143842SQ20132016582
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月4日
發(fā)明者張軍, 宇文旋 申請人:長安大學(xué)