智能遙控隨車起重的制造方法
【專利摘要】一種智能遙控隨車起重機(jī)，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油泵，本實用新型還包括有無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)和無線遙控接收控制系統(tǒng)；所述的無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)為發(fā)射控制器及發(fā)射控制模塊的輸入分別連接比例搖桿以及旋鈕、開關(guān)，發(fā)射控制器及發(fā)射控制模塊輸出連接無線信號發(fā)射模塊，所述的無線遙控接收控制系統(tǒng)為無線信號接收模塊輸出信號和指令連接至接收控制器及接收控制模塊，接收控制器及接收控制模塊輸出通過中間繼電器、油門執(zhí)行器、電液比例閥分別連接卷揚(yáng)馬達(dá)、伸縮油缸、變幅油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)及油門電機(jī)。本實用新型遙控功能齊全，安全、高效，極大提升了隨車起重機(jī)的品質(zhì)和技術(shù)性能。
【專利說明】智能遙控隨車起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種智能遙控隨車起重機(jī)，廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑、電力電訊、野外作業(yè)、石材、園林、油田、軍事、港口貨物裝卸、搶險救援、遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)運(yùn)，以及橋梁檢修、高空架線檢測、消防安全工程等作業(yè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國目前隨車起重機(jī)的現(xiàn)狀與存在的不足如下:
[0003]1、品種少，產(chǎn)量低。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)正處于初級發(fā)展階段。品種少，中小噸位重復(fù)多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個廠家的生產(chǎn)能力。
[0004]2、起重機(jī)力矩小，技術(shù)水平低。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)以直臂卷揚(yáng)為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制。起重力矩小，其它性能指標(biāo)也低于國際先進(jìn)產(chǎn)品。由于目前國內(nèi)企業(yè)對隨車起重機(jī)的研究開發(fā)投入很少，因而液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)較先進(jìn)技術(shù)也有一定的差距。
[0005]3、安全裝置不齊全，操作不方便。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)僅裝有“起升高度”、“限位”及“平衡閥”、“溢流閥”等一般安全裝置，且全部為手動操作，安全裝置不齊全，操作不便。
[0006]4、功能單一。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)以起重作業(yè)運(yùn)輸為主。而國外的隨車起重機(jī)均具有多種附具，加裝在吊臂頭部。如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、抓具、吊籃、螺旋鉆扳叉、裝卸輪胎機(jī)械手、撥樁器等，使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。
[0007]5、外形不美觀。我國隨車起重機(jī)外觀設(shè)計與顏色單調(diào)，忽視了與汽車外形的協(xié)調(diào)。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種智能遙控隨車起重機(jī)，具有卷揚(yáng)、吊臂、變幅、回轉(zhuǎn)、油門、模式切換等多種智能遙控功能和現(xiàn)場智能操控功能，安全、高效、多功能，極大提升隨車起重機(jī)的品質(zhì)和技術(shù)性能。
[0009]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0010]一種智能遙控隨車起重機(jī)，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油泵，機(jī)架總成聯(lián)接固定在汽車底盤的大梁上，立柱總成與機(jī)架總成聯(lián)接固定，吊臂總成聯(lián)接在立柱總成上，鋼絲繩將立柱總成中的卷筒總成與吊鉤總成中的滑輪總成聯(lián)接，油泵聯(lián)接到汽車底盤中的齒輪箱；本實用新型還包括有無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)和無線遙控接收控制系統(tǒng)；所述的無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)為:發(fā)射控制器的輸入連接有卷揚(yáng)收放比例搖桿電信號、吊臂伸縮比例搖桿電信號、變幅升降比例搖桿電信號、回轉(zhuǎn)順逆比例搖桿電信號、油門加減旋鈕、旁路開關(guān)、急停開關(guān)、備用開關(guān)、啟動/檢測開關(guān)和電源開關(guān)，發(fā)射控制器的輸出連接無線信號發(fā)射模塊，無線信號發(fā)射模塊連接信號發(fā)射天線；所述的無線遙控接收控制系統(tǒng)為無線信號接收模塊輸入端連接信號接收天線，無線信號接收模塊輸出連接至接收控制器及接收控制模塊，與此同時，接收控制器及接收控制模塊的另外輸入端和還分別連接防過卷開關(guān)、油門加、油門減、雙泵合流開關(guān)、散熱器開關(guān)、照明0FF/0N、收鉤行程0FF/0N，接收控制器及接收控制模塊輸出分別連接中間繼電器、油門執(zhí)行器、旁路OFF/ON，急停OFF/ON、顯示器、散熱器OFF/ON和雙泵合流電磁鐵，所述中間繼電器分別與比例電磁鐵和報警器開關(guān)、正常指示燈、報警指示燈連接，比例電磁鐵與電液比例閥連接，電液比例閥分別與卷揚(yáng)馬達(dá)、伸縮油缸、變幅油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述的油門執(zhí)行器連接油門電機(jī)，所述雙泵合流電磁鐵通過二位三通電磁閥連接控制卷揚(yáng)馬達(dá)。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述的旁路0FF/0N連接遙控模式或手動模式，所述急停0FF/0N連接緊急停止或停止解除，所述的報警器開關(guān)連接報警器及自動收鉤裝置。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊均采用nRF903模塊，所述發(fā)射控制器及發(fā)射控制模塊和接收控制器及接收控制模塊均采用TMS320LF2407
-H-* I I
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[0013]上述技術(shù)方案中，所述接收控制器及接收控制模塊輸出還連接有備用0FF/0N、油門指示燈、夜間照明0FF/0N、雙泵合流指示燈。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述發(fā)射控制器及發(fā)射控制模塊的遙控器控制面板上具有下述比例搖桿和旋鈕、按鈕:卷揚(yáng)收、放比例搖桿，吊臂伸、縮比例搖桿，變幅升、降比例搖桿，順、逆回轉(zhuǎn)比例搖桿，油門加、減旋鈕，緊急停止按鈕，啟動按鈕，檢測按鈕，旁路按鈕和備用按鈕。
[0015]本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)下述遙控功能:卷揚(yáng)收放、吊臂伸縮、變幅升降、逆順回轉(zhuǎn)、油門加減、緊急停止、旁路開關(guān)、啟動檢測和電源開關(guān)，旁路開關(guān)能將操作模式切換成手動模式或遙控模式，切換成手動模式時，能進(jìn)行下述手動操作:防過卷、油門加減、雙泵合流開關(guān)、散熱器開關(guān)、照明、收鉤行程開關(guān)，功能齊全，安全、高效，實現(xiàn)了隨車起重機(jī)的自動化、智能化，徹底改變了原有隨車起重機(jī)的原始落后狀態(tài)，提升了隨車起重機(jī)的品質(zhì)和技術(shù)性能，使有些工況條件無法施工作業(yè)的場地，進(jìn)行遙控操作后就能安全可靠的作業(yè)，拓寬了應(yīng)用范圍。特別是遙控技術(shù)使操作人員遠(yuǎn)離危險的吊物區(qū)域，避免了人身傷害事故的發(fā)生，安全性能極大提高，而且本實用新型采用搖桿技術(shù)和電液比例電磁技術(shù)，使操作無級、連續(xù)、平穩(wěn)、精確、無沖擊，設(shè)備的技術(shù)性能進(jìn)一步提高，本實用新型采用TMS320LF2407計算機(jī)芯片作為發(fā)射或接收的控制器及控制模塊，使隨車起重機(jī)實現(xiàn)了計算機(jī)信息技術(shù)控制，將隨車起重機(jī)的原始手動控制改變?yōu)橄冗M(jìn)的信息處理遙控，技術(shù)上具有顯著進(jìn)步。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)原理框圖；
[0017]圖2為無線遙控接收控制系統(tǒng)原理框圖；
[0018]圖3為無線信號發(fā)射模塊實施電路圖；
[0019]圖4為發(fā)射控制器及發(fā)射控制模塊實施電路圖；
[0020]圖5為無線信號接收模塊實施電路圖；
[0021]圖6為接收控制器及接收控制模塊實施電路圖；
[0022]圖7為液壓控制原理圖；
[0023]圖8為本實用新型的智能隨車起重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1-信號發(fā)射天線，2-信號接收天線，3-中間繼電器，4-比例電磁鐵，5-雙泵合流電磁鐵，6-遙控器控制面板，7-單向平衡閥，8-卷揚(yáng)馬達(dá)，9-電磁閥，10-雙向平衡閥，11-回轉(zhuǎn)馬達(dá)，12-過載卸荷閥，13-雙向液壓鎖，14-電磁比例閥，15-伸縮電磁比例閥，16-卷揚(yáng)電磁比例閥，17-變幅電磁比例閥，18-回轉(zhuǎn)電磁比例閥，19-自動收鉤液壓閥，20-液控加油液壓閥，21-前左支腿液壓閥，22-前右支腿液壓閥，23-前左水平缸液壓閥，24-前右水平缸液壓閥，25-后左支腿液壓閥，26-后右支腿液壓閥，27-后左水平缸液壓閥，28-后右水平缸液壓閥，29-汽車底盤，30-立柱總成，31-吊臂總成，32-液壓油箱總成，33-鋼絲繩,34-后支腿總成,35-吊鉤總成,36-機(jī)架總成,37-油泵。
【具體實施方式】
[0025]參見圖1一圖8，本實用新型的智能遙控隨車起重機(jī)，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油泵，機(jī)架總成聯(lián)接固定在汽車底盤的大梁上，立柱總成與機(jī)架總成聯(lián)接固定，吊臂總成聯(lián)接在立柱總成上，鋼絲繩將立柱總成中的卷筒總成與吊鉤總成中的滑輪總成聯(lián)接，油泵聯(lián)接到汽車底盤中的齒輪箱；本實用新型還包括有無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)和無線遙控接收控制系統(tǒng)；所述的無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)為:發(fā)射控制器的輸入連接有卷揚(yáng)收放比例搖桿電信號、吊臂伸縮比例搖桿電信號、變幅升降比例搖桿電信號、回轉(zhuǎn)順逆比例搖桿電信號、油門加減旋鈕、旁路開關(guān)、急停開關(guān)、備用開關(guān)、啟動/檢測開關(guān)和電源開關(guān)，發(fā)射控制器及發(fā)射控制模塊輸出連接無線信號發(fā)射模塊，無線信號發(fā)射模塊連接信號發(fā)射天線；所述的無線遙控接收控制系統(tǒng)為無線信號接收模塊輸入端連接信號接收天線，無線信號接收模塊輸出連接至接收控制器及接收控制模塊，與此同時，接收控制器及接收控制模塊的另外輸入端還分別連接防過卷開關(guān)、油門力口、油門減、雙泵合流開關(guān)、散熱器開關(guān)、照明0FF/0N、收鉤行程0FF/0N，接收控制器及接收控制模塊輸出分別連接中間繼電器、油門執(zhí)行器、旁路0FF/0N，急停0FF/0N、顯示器、散熱器0FF/0N和雙泵合流電磁鐵，所述中間繼電器分別與比例電磁鐵和報警器開關(guān)、正常指示燈、報警指示燈連接，比例電磁鐵與電液比例閥連接，電液比例閥分別與卷揚(yáng)馬達(dá)、伸縮油缸、變幅油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述的油門執(zhí)行器連接油門電機(jī)，所述雙泵合流電磁鐵通過二位三通電磁閥連接控制卷揚(yáng)馬達(dá)。
[0026]上述旁路0FF/0N連接遙控模式或手動模式，所述急停0FF/0N連接緊急停止或停止解除，所述的報警器開關(guān)連接報警器及自動收鉤裝置。
[0027]上述無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊均采用nRF903模塊，所述發(fā)射控制器及發(fā)射控制模塊和接收控制器及接收控制模塊均采用TMS320LF2407芯片。
[0028]上述接收控制器及接收控制模塊輸出還連接有備用0FF/0N、油門指示燈、夜間照明0FF/0N、雙泵合流指示燈。
[0029]上述述發(fā)射控制器及發(fā)射控制模塊的遙控器控制面板上具有下述比例搖桿和旋鈕、按鈕:卷揚(yáng)收、放比例搖桿，吊臂伸、縮比例搖桿，變幅升降、比例搖桿，順、逆回轉(zhuǎn)比例搖桿，油門加、減旋鈕，緊急停止按鈕、啟動按鈕、檢測按鈕、旁路按鈕和備用按鈕。
[0030]下面結(jié)合附圖對本實用新型結(jié)構(gòu)及電原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0031]一、遙控器說明:
[0032]1、卷揚(yáng)收、放的信號傳輸及與之對應(yīng)的工況調(diào)節(jié)原理:
[0033]向前撥動卷揚(yáng)收、放比例搖桿BLYGl，卷揚(yáng)收，電信號通過針位10PA6傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，通過針位PWMl使中間繼電器ZJ2得電，比例電磁鐵BLDTl通電后，電液比例閥I打開油路,卷揚(yáng)馬達(dá)工作,卷揚(yáng)收；
[0034]向后撥動卷揚(yáng)收、放比例搖桿BLYG1，卷揚(yáng)放，電信號通過針位10PA7傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，通過針位PWM2使中間繼電器ZJ2得電，比例電磁鐵BLDT2通電后，電液比例閥I打開油路,卷揚(yáng)馬達(dá)工作,卷揚(yáng)放；
[0035]當(dāng)?shù)蹉^收至鋼絲繩防過卷保護(hù)區(qū)域時，控制系統(tǒng)實現(xiàn)防過卷保護(hù)；防過卷開關(guān)閉合，電信號通過針位Dl傳輸給控制器，運(yùn)算后電信號分別通過針位10PA3、10PA4、10PA5、10PB5,電信號通過針位10PA3使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常閉端斷開、常開端閉合，中間繼電器ZJ2得電，繼電器ZJ2常閉端斷開，比例電磁鐵BLDTl斷電，電液比例閥I關(guān)閉油路，卷揚(yáng)馬達(dá)停止工作，卷揚(yáng)收停止；電信號通過針位10PA4使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常閉端斷開，綠色正常工作指示燈滅；電信號通過針位10PA5使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常開端閉合，黃色報警指示燈閃爍；電信號通過10PB5使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常開端閉合，報警蜂鳴器出現(xiàn)報警；當(dāng)操作吊鉤放時，繼電器ZJ3得電，繼電器ZJ3常閉端斷開，報警蜂鳴器斷電，停止報警，吊鉤放至鋼絲繩防過卷保護(hù)區(qū)域外時，防過卷開關(guān)XK斷開，吊機(jī)回到正常工作狀態(tài)。
[0036]2、吊臂伸、縮的信號傳輸及與之對應(yīng)的工況調(diào)節(jié)原理:
[0037]向前撥動吊臂伸、縮比例搖桿BLYG2，吊臂伸出，電信號通過針位IOPEl傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，通過針位PWM7使中間繼電器ZJ2得電，通過中間繼電器ZJ4常閉端，比例電磁鐵BLDT3通電，電液比例閥2打開油路，伸縮油缸動作，吊臂伸出；
[0038]向后撥動吊臂伸、縮比例搖桿BLYG2，吊臂縮回，電信號通過針位10PE2傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給遙控器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，通過針位PWM8使中間繼電器ZJ2得電，通過中間繼電器ZJ4常閉端，比例電磁鐵BLDT4通電后，電液比例閥2打開油路，伸縮油缸動作，吊臂縮回；
[0039]當(dāng)?shù)醣凵斐鲋龄摻z繩防過卷保護(hù)區(qū)域時，控制系統(tǒng)實現(xiàn)防過卷保護(hù)；防過卷開關(guān)XK閉合，電信號通過針位Dl傳輸給控制器，運(yùn)算后電信號分別通過針位10PA3、10PA4、10PA5、10PB5,電信號通過針位10PA3使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常閉端斷開、常開端閉合，中間繼電器ZJ2得電，繼電器ZJ2常閉端斷開，比例電磁鐵BLDT3斷電，電液比例閥2關(guān)閉油路，伸縮油缸停止動作，吊臂伸出停止；電信號通過針位10PA4使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常閉端斷開，綠色正常工作指示燈滅；電信號通過針位10PA5使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常開端閉合，黃色報警指示燈閃爍；電信號通過10PB5使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常開端閉合，報警蜂鳴器出現(xiàn)報警；當(dāng)操作吊臂縮回時，繼電器ZJ3得電，繼電器ZJ3常閉端斷開，報警蜂鳴器斷電，停止報警，吊臂縮回至鋼絲繩防過卷保護(hù)區(qū)域外時，防過卷開關(guān)XK斷開，吊機(jī)回到正常工作狀態(tài)；
[0040]3、變幅升、降的信號傳輸及與之對應(yīng)的工況調(diào)節(jié)原理:
[0041]向前撥動變幅升、降比例搖桿BLYG3，變幅上升，電信號通過針位10PE3傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給遙控器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，通過針位PWM9使中間繼電器ZJ2得電，通過中間繼電器ZJ4常閉端，比例電磁鐵BLDT5通電，電液比例閥3打開油路，變幅油缸動作，變幅上升；
[0042]向后撥動變幅升、降比例搖桿BLYG3，變幅下降，電信號通過針位10PE4傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給遙控器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，通過針位PWMlO使中間繼電器ZJ2得電，通過中間繼電器ZJ4常閉端，比例電磁鐵BLDT6通電后，電液比例閥3打開油路，變幅油缸動作，變幅下降；
[0043]當(dāng)變幅上升至鋼絲繩防過卷保護(hù)區(qū)域時，控制系統(tǒng)實現(xiàn)防過卷保護(hù)；防過卷開關(guān)XK閉合，電信號通過針位Dl傳輸給控制器，運(yùn)算后電信號分別通過針位10PA3、10PA4、10PA5、10PB5，電信號通過針位10PA3使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常閉端斷開、常開端閉合，中間繼電器ZJ2得電，繼電器ZJ2常閉端斷開，比例電磁鐵BLDT6斷電，電液比例閥3關(guān)閉油路，變幅油缸停止動作，變幅停止上升；電信號通過針位10PA4使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常閉端斷開，綠色正常工作指示燈滅；電信號通過針位10PA5使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常開端閉合，黃色報警指示燈閃爍；電信號通過10PB5使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常開端閉合，報警蜂鳴器出現(xiàn)報警；當(dāng)操作變幅下降時，繼電器ZJ3得電，繼電器ZJ3常閉端斷開，報警蜂鳴器斷電，停止報警，變幅下降至鋼絲繩防過卷保護(hù)區(qū)域外時，防過卷開關(guān)XK斷開，吊機(jī)回到正常工作狀態(tài)；
[0044]4、逆、順回轉(zhuǎn)的信號傳輸及與之對應(yīng)的工況調(diào)節(jié)原理:
[0045]向前撥動順、逆回轉(zhuǎn)比例搖桿BLYG4，回轉(zhuǎn)順時針轉(zhuǎn)動，電信號通過針位10PE5傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給遙控器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，通過針位PWMll使中間繼電器ZJ2得電，通過中間繼電器ZJ4常閉端，比例電磁鐵BLDT7通電，電液比例閥4打開油路，回轉(zhuǎn)馬達(dá)動作，回轉(zhuǎn)順時針轉(zhuǎn)動；
[0046]向后撥動順、逆回轉(zhuǎn)比例搖桿BLYG4，回轉(zhuǎn)逆時針轉(zhuǎn)動，電信號通過針位10PE6傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給遙控器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，通過針位PWM12使中間繼電器ZJ2得電,通過中間繼電器ZJ4常閉端，比例電磁鐵BLDT8通電后，電液比例閥3打開油路，回轉(zhuǎn)馬達(dá)動作，回轉(zhuǎn)逆時針轉(zhuǎn)動；
[0047]5、油門加、減旋鈕的信號傳輸及與之對應(yīng)的工況原理
[0048]向右轉(zhuǎn)動油門加、減旋鈕YM ( + )，發(fā)動機(jī)油門開度加大，電信號通過針位10PF2傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給遙控器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，通過針位T3PWM使油門執(zhí)行器得電，油門電機(jī)工作，發(fā)動機(jī)油門開度加大；
[0049]向左轉(zhuǎn)動油門加、減旋鈕YM(—)，發(fā)動機(jī)油門開度減小，電信號通過針位10PF3傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給遙控器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，通過針位T4PWM使油門執(zhí)行器得電，油門電機(jī)工作，發(fā)動機(jī)油門開度減??；
[0050]6、緊急停止按鈕的信號傳輸及與之對應(yīng)的工況原理:
[0051]按下遙控器上的緊急停止按鈕TA，遙控裝置停止工作，所有操作手柄、旋鈕、開關(guān)(不含“緊急停止”按鈕)輸出歸零，電信號通過針位TRST傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給遙控器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，控制器上的緊急停止按鈕通電，吊機(jī)所有動作停止；向右旋轉(zhuǎn)急停按鈕TA，遙控器正常工作，吊機(jī)恢復(fù)所有動作；
[0052]7、旁路按鈕的信號輸出及與之對應(yīng)的工況原理:
[0053]向前撥動旁路按鈕，開關(guān)XA閉合，電信號通過針位TMS傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給遙控器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，操作面板上旁路開關(guān)將操作模式切換成手動模式，吊機(jī)工作切換為手動閥操作；
[0054]向后撥動旁路按鈕，旁路按鈕復(fù)位，開關(guān)XA斷開，電信號通過針位TMS傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給遙控器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸給控制器及控制模塊，操作面板上旁路開關(guān)將操作模式切換成遙控模式，吊機(jī)工作切換為遙控器操作；
[0055]8、備用按鈕的信號輸出及與之對應(yīng)的工況原理:
[0056]向前撥動備用按鈕，開關(guān)AN閉合，電信號通過針位TCK傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后傳輸給遙控器無線信號發(fā)射模塊，再通過遙控器信號發(fā)射天線將電波發(fā)射給遙控接收機(jī)信號接收天線，電波通過遙控接收機(jī)信號天線傳輸至無線信號接收模塊，運(yùn)算后將電信號傳輸控制器及控制模塊，操作面板上備用開關(guān)閉合，其它執(zhí)行器工作，執(zhí)行其他功能；
[0057]二、吊機(jī)操作說明:
[0058]1、防過卷開關(guān)的信號輸出及與之對應(yīng)的工況原理:
[0059]防過卷開關(guān)XK為常開，當(dāng)鋼絲繩收至放過卷保護(hù)區(qū)域時，防過卷開關(guān)XK閉合，電信號通過針位Dl直接傳輸給控制器及控制模塊，運(yùn)算后電信號分別通過針位10PA3、10PA4、10PA5、10PB5,電信號通過針位10PA3使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常閉端斷開、常開端閉合，中間繼電器ZJ2得電，繼電器ZJ2常閉端斷開，所操作相對應(yīng)動作(吊鉤收、吊臂伸、變幅升)的比例電磁鐵斷電(BLDT1、BLDT3、BLDT6),電液比例閥(電液比例閥1、電液比例閥2、電液比例閥3)關(guān)閉油路，所操作相對應(yīng)(吊鉤收、吊臂伸、變幅升)的動作停止工作，;電信號通過針位10PA4使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常閉端斷開，綠色正常工作指示燈滅；電信號通過針位10PA5使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常開端閉合，黃色報警指示燈閃爍；電信號通過10PB5使中間繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常開端閉合，報警蜂鳴器出現(xiàn)報警；
[0060]2、油門加按鈕的信號輸出及與之對應(yīng)的工況原理:
[0061]按下油門(+ )按鈕，電信號通過D2直接傳輸給控制器及控制模塊，通過針位T3PWM使油門執(zhí)行器得電，油門電機(jī)工作，發(fā)動機(jī)油門開度加大；
[0062]3、油門減按鈕的信號輸出及與之對應(yīng)的工況原理:
[0063]按下油門(一)按鈕，電信號通過D3直接傳輸給控制器及控制模塊，通過針位T4PWM使油門執(zhí)行器得電，油門電機(jī)工作，發(fā)動機(jī)油門開度減小；
[0064]4、雙泵合流開關(guān)的信號輸出及與之對應(yīng)的工況原理:
[0065]按下雙泵合流開關(guān)，雙泵合流開關(guān)SBK閉合，電信號通過D4直接傳輸給控制器及控制模塊，通過針位10PF4，雙泵合流指示燈常亮，雙油泵工作，同時雙泵合流電磁鐵SBDT得電，打開二位三通電磁閥，繼電器ZJ4得電，繼電器ZJ4常閉端斷開，“臂伸、縮” “變幅升、降” “順、逆回轉(zhuǎn)”動作失效，操縱吊鉤收、放，卷揚(yáng)馬達(dá)獲得雙泵流量，吊鉤收、放速度加快；
[0066]復(fù)位雙泵合流開關(guān)，雙泵合流開關(guān)SBK斷開，電信號通過D4直接傳輸給控制器及控制模塊，通過針位10PF4，雙泵合流指示燈常滅，單油泵工作，同時雙泵合流電磁鐵SBDT失電，二位三通電磁閥關(guān)閉，繼電器ZJ4失電，繼電器ZJ4常閉，“臂伸、縮‘變幅升、降‘順、逆回轉(zhuǎn)”動作正常，操縱吊鉤收、放，卷揚(yáng)馬達(dá)獲得單泵流量，吊鉤收、放速度減慢；
[0067]5、散熱器開關(guān)的信號輸出及與之對應(yīng)的工況原理:
[0068]按下散熱器開關(guān)，開關(guān)ANl閉合，電信號通過D5直接傳輸給控制器及控制模塊，通過針位10PB6，散熱器開啟，液壓油冷卻；
[0069]6、夜間照明燈的信號輸出及與之對應(yīng)的工況原理:
[0070]按下夜間照明燈開關(guān)，開關(guān)AN2閉合，電信號通過D6直接傳輸給控制器及控制模塊，通過針位10PB7，夜間照明燈開啟；
[0071]7、收鉤行程開關(guān)的信號輸出及與之對應(yīng)的工況原理:
[0072]操作自動收鉤閥，收鉤行程開關(guān)打開，開關(guān)》(1閉合，電信號通過針位D7直接傳輸給控制器及控制模塊，分別通過針位10PA4、10PA5、10PB5，繼電器ZJl得電，繼電器ZJl常閉端斷開、常開端閉合，綠色正常工作指示燈常亮，報警器指示燈停止閃爍，報警蜂鳴器停止報警，吊鉤自動收鉤至相應(yīng)位置。
【權(quán)利要求】
1.一種智能遙控隨車起重機(jī)，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油泵，機(jī)架總成聯(lián)接固定在汽車底盤的大梁上，立柱總成與機(jī)架總成聯(lián)接固定，吊臂總成聯(lián)接在立柱總成上，鋼絲繩將立柱總成中的卷筒總成與吊鉤總成中的滑輪總成聯(lián)接，油泵聯(lián)接到汽車底盤中的齒輪箱；其特征在于:本實用新型還包括有無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)和無線遙控接收控制系統(tǒng)；所述的無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)為:發(fā)射控制器的輸入連接有卷揚(yáng)收放比例搖桿電信號、吊臂伸縮比例搖桿電信號、變幅升降比例搖桿電信號、回轉(zhuǎn)順逆比例搖桿電信號、油門加減旋鈕、旁路開關(guān)、急停開關(guān)、備用開關(guān)、啟動/檢測開關(guān)和電源開關(guān)，發(fā)射控制器的輸出連接無線信號發(fā)射模塊，無線信號發(fā)射模塊連接信號發(fā)射天線；所述的無線遙控接收控制系統(tǒng)為無線信號接收模塊輸入端連接信號接收天線，無線信號接收模塊輸出連接至接收控制器及接收控制模塊，與此同時，接收控制器及接收控制模塊的另外輸入端還分別連接防過卷開關(guān)、油門加、油門減、雙泵合流開關(guān)、散熱器開關(guān)、照明OFF/ON、收鉤行程OFF/ON，接收控制器及接收控制模塊輸出分別連接中間繼電器、油門執(zhí)行器、旁路OFF/ON，急停OFF/ON、顯示器、散熱器OFF/ON和雙泵合流電磁鐵，所述中間繼電器分別與比例電磁鐵和報警器開關(guān)、正常指示燈、報警指示燈連接，比例電磁鐵與電液比例閥連接，電液比例閥分別與卷揚(yáng)馬達(dá)、伸縮油缸、變幅油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述的油門執(zhí)行器連接油門電機(jī)，所述雙泵合流電磁鐵通過二位三通電磁閥連接控制卷揚(yáng)馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能遙控隨車起重機(jī)，其特征在于:所述無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊均采用nRF903模塊，所述發(fā)射控制器及發(fā)射控制模塊和接收控制器及接收控制模塊均采用TMS320LF2407芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能遙控隨車起重機(jī)，其特征在于:所述接收控制器及接收控制模塊輸出還連接有備用OFF/ΟΝ、油門指示燈、夜間照明OFF/ON、雙泵合流指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能遙控隨車起重機(jī)，其特征在于:所述發(fā)射控制器及發(fā)射控制模塊的遙控器控制面板上具有下述比例搖桿和旋鈕、按鈕:卷揚(yáng)收、放比例搖桿，吊臂伸、縮比例搖桿，變幅升、降比例搖桿，順、逆回轉(zhuǎn)比例搖桿，油門力口、減旋鈕，緊急停止按鈕，啟動按鈕，檢測按鈕，旁路按鈕和備用按鈕。
【文檔編號】B66C13/40GK203558743SQ201320320940
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月5日
【發(fā)明者】謝立波 申請人:長沙桑尼重工機(jī)械有限公司