溜尾設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種溜尾設(shè)備，涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在成本高的技術(shù)問題。本實用新型提供的溜尾設(shè)備包括行走裝置、車架、平臺車、推拉裝置、動滑輪架以及柔性連接件，行走裝置包括行走機(jī)構(gòu)以及架體，架體與車架相連接，車架與平臺車相連接，且行走機(jī)構(gòu)能帶動架體與車架移動并通過架體與車架帶動平臺車行走；動滑輪架活動連接有動滑輪，推拉裝置能帶動動滑輪架相對于平臺車前進(jìn)或后退；柔性連接件為環(huán)形，柔性連接件纏繞動滑輪架上的動滑輪上，且柔性連接件背離動滑輪架上的動滑輪的部分設(shè)置有用以連接吊裝設(shè)備的吊接結(jié)構(gòu)；架體上連接有承重梁。本實用新型可以降低溜尾設(shè)備的成本與安全性。
【專利說明】溜尾設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種溜尾設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)工業(yè)的發(fā)展，石油、石化、核電、風(fēng)電、鋼鐵等大型工程項目陸續(xù)開工，項目中需要安裝使用的大型設(shè)備越來越多，在吊裝這些大型設(shè)備的過程中，如何實現(xiàn)低成本、高效率而又準(zhǔn)確無誤的吊裝，直接影響著工程項目的推進(jìn)進(jìn)度和效果。對大型立式設(shè)備的吊裝，目前國內(nèi)外一般都采用抬吊吊移法，這種方法需要同時使用多個流動式起重機(jī)(本文中以履帶式起重機(jī)為對象)一同作業(yè)，分為主吊吊車和溜尾吊車，其中溜尾吊車作為溜尾機(jī)參與吊裝。
[0003]將大型吊裝設(shè)備由水平狀態(tài)調(diào)整到直立狀態(tài)的過程中，為保護(hù)設(shè)備尾部不受損壞而采用某種機(jī)器來吊住設(shè)備的尾部，這個過程叫溜尾，而用來實現(xiàn)溜尾的這種機(jī)器稱為溜尾機(jī)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中大型立式設(shè)備的吊裝溜尾主要是使用溜尾吊車來實現(xiàn)。這種溜尾的方法是配合著主吊吊車一塊的，如圖1所示主吊吊車I的吊點設(shè)置在吊裝設(shè)備3重心的上部，溜尾吊車2的吊點設(shè)置在設(shè)備重心的下部。在吊裝過程中，在主吊吊車和溜尾吊車一起將設(shè)備吊離鞍座后有兩種溜尾的方式:
[0005]1、主吊吊車前 向行走、回轉(zhuǎn)并提升吊鉤，溜尾吊車逐漸松開吊鉤，使設(shè)備慢慢由水平狀態(tài)變成直立狀態(tài)，實現(xiàn)反向溜尾；
[0006]2、溜尾吊車向前行走、回轉(zhuǎn)，主吊吊車隨之回轉(zhuǎn)且提升吊鉤使設(shè)備直立，實現(xiàn)溜尾。
[0007]隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，越來越多的大型工程項目需要開發(fā)，安裝設(shè)備吊裝重量不斷增長，對溜尾機(jī)的要求也不斷增加，現(xiàn)有技術(shù)中以履帶式起重機(jī)為溜尾機(jī)的方案主要存在以下兩個方面的問題:
[0008]1、因為設(shè)備在抬吊的時候，其重量由主吊吊車和溜尾吊車一同分擔(dān)，溜尾吊車得承擔(dān)設(shè)備一半的重量，溜尾吊車的起重能力跟數(shù)量成反比，不管是采用多臺溜尾吊車還是起重能力比較高的少量溜尾吊車，這種溜尾機(jī)的成本較高。
[0009]2、溜尾吊車的整機(jī)裝配周期比較長，效率比較低，而且整機(jī)高度比較高。
實用新型內(nèi)容
[0010]本實用新型的目的是提出一種溜尾設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在成本高的技術(shù)問題。另外，本實用新型提供的優(yōu)選技術(shù)方案還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝效率高、不易側(cè)翻、安全性好等優(yōu)點。
[0011]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0012]本實用新型實施例提供的溜尾設(shè)備，包括行走裝置、車架、平臺車、推拉裝置、動滑輪架以及柔性連接件，其中:[0013]所述行走裝置包括行走機(jī)構(gòu)以及架體，所述架體與所述車架相連接，所述車架與所述平臺車相連接，且所述行走機(jī)構(gòu)能帶動所述架體與所述車架移動并通過所述架體與所述車架帶動所述平臺車行走；
[0014]所述動滑輪架活動連接有動滑輪，所述動滑輪能繞其與所述動滑輪架的活動連接處相對于所述動滑輪架轉(zhuǎn)動，所述推拉裝置能帶動所述動滑輪架相對于所述平臺車沿預(yù)定方向前進(jìn)或后退；
[0015]所述柔性連接件為環(huán)形，所述柔性連接件纏繞所述動滑輪架上的動滑輪上，且所述柔性連接件背離所述動滑輪架上的動滑輪的部分設(shè)置有用以連接吊裝設(shè)備的吊接結(jié)構(gòu)；
[0016]所述架體的頂部連接有至少一個承重梁。
[0017]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述承重梁活動連接在所述架體上，所述承重梁能繞其與所述架體的活動連接處相對于所述架體轉(zhuǎn)動，所述承重梁的轉(zhuǎn)動軸線的延伸方向與所述動滑輪架相對于所述平臺車前進(jìn)或后退的方向相垂直。
[0018]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述溜尾設(shè)備還包括靜滑輪架以及導(dǎo)向滑輪架，其中:
[0019]所述靜滑輪架與所述車架固定連接，且所述靜滑輪架活動連接有靜滑輪，所述靜滑輪能繞其與所述靜滑輪架的活動連接處相對于所述靜滑輪架轉(zhuǎn)動；
[0020]所述導(dǎo)向滑輪架與所述平臺車固定連接，所述導(dǎo)向滑輪架活動連接有導(dǎo)向滑輪，所述導(dǎo)向滑輪能繞其與所述導(dǎo)向滑輪架的活動連接處相對于所述導(dǎo)向滑輪架轉(zhuǎn)動；
[0021]所述導(dǎo)向滑輪的位置低于所述靜滑輪，且所述柔性連接件纏繞所述靜滑輪，且所述導(dǎo)向滑輪抵壓于所述柔性連接件的外側(cè)。
[0022]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述動滑輪架的底部活動連接有滾輪，所述滾輪能繞其與所述動滑輪架的活動連接處相對于所述動滑輪架轉(zhuǎn)動；
[0023]所述平臺車上還固定連接有后支架，所述后支架上設(shè)置有滑道，所述滑道的長度方向與所述承重梁的轉(zhuǎn)動軸線的延伸方向相垂直，所述推拉裝置能通過所述動滑輪架帶動所述滾輪在所述滑道上滾動。
[0024]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述行走裝置為履帶式底盤，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶行走機(jī)構(gòu)，所述架體為位置相對的兩個履帶架，每個所述履帶架外均設(shè)置有履帶，所述車架連接在位置相對的兩個所述履帶架之間。
[0025]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，位置相對的兩個所述履帶架各自與所述車架之間均連接有剛性加強(qiáng)件，其中:
[0026]所述剛性加強(qiáng)件包括調(diào)節(jié)螺桿以及螺管，所述調(diào)節(jié)螺桿嵌于所述螺管內(nèi)，且所述調(diào)節(jié)螺桿與所述螺管之間為螺紋連接；
[0027]所述調(diào)節(jié)螺桿與所述螺管其中之一與所述車架相連接，所述調(diào)節(jié)螺桿與所述螺管其中另一與所述履帶架相連接。
[0028]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述推拉裝置為水平推移油缸，所述水平推移油缸的缸筒與活塞桿其中之一與所述車架相連接，所述水平推移油缸的缸筒與活塞桿其中另一與所述動滑輪架相連接。
[0029]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述柔性連接件為纜繩制成。[0030]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述行走裝置與所述推拉裝置兩者的動力機(jī)構(gòu)以及所述動力機(jī)構(gòu)的控制裝置均設(shè)置在所述平臺車內(nèi)。
[0031]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述平臺車的車輪的下方還鋪設(shè)有軌道，所述平臺車的車輪抵壓在所述軌道上。
[0032]基于上述技術(shù)方案，本實用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0033]本實用新型實施例提供的溜尾設(shè)備中，柔性連接件(優(yōu)選為纜繩制成)上設(shè)置有用以連接吊裝設(shè)備(簡稱:設(shè)備)的吊接結(jié)構(gòu)，將吊接結(jié)構(gòu)連接在需要從水平狀態(tài)吊裝至垂直狀態(tài)的立式吊裝設(shè)備上，然后使推拉裝置(優(yōu)選為水平推移油缸)帶動動滑輪架相對于平臺車前進(jìn)或后退，動滑輪架前進(jìn)或后退的同時會通過動滑輪拉動柔性連接件，并通過柔性連接件拉動吊裝設(shè)備，使吊裝設(shè)備翻轉(zhuǎn)。由于承重梁(優(yōu)選為可旋轉(zhuǎn)承重梁)位于架體，吊裝設(shè)備翻轉(zhuǎn)時承重梁在吊裝過程中可以托住吊裝設(shè)備的底部，分擔(dān)主吊車的吊重，吊裝設(shè)備在溜尾過程中可以在承重梁上面滑動并旋轉(zhuǎn)最終實現(xiàn)將承重梁直立起來。在成本方面，本實用新型實施例提供的溜尾機(jī)和現(xiàn)有的履帶起重機(jī)相比，沒有上車結(jié)構(gòu)部分(該部分通過起吊的方式實現(xiàn)溜尾作業(yè))，增加的推拉裝置和承重梁相對于上車結(jié)構(gòu)部分，大大降低了產(chǎn)品的成本。
[0034]本實用新型優(yōu)選技術(shù)方案提供的主要由水平推移油缸、導(dǎo)向滑輪、帶滾輪的動滑輪架和纜繩組成的提升機(jī)構(gòu)以及可旋轉(zhuǎn)的承重梁，整機(jī)成本與現(xiàn)有技術(shù)相比也能下降一半以上，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在成本高的技術(shù)問題。
[0035]另外，本實用新型提供的優(yōu)選技術(shù)方案還至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0036]1、安裝效率:由于沒有臂架系統(tǒng)等上車結(jié)構(gòu)部分，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更為簡單，整機(jī)的安裝效率也能大大提升。
[0037]2、在提升設(shè)備的過程中，傳遞給溜尾機(jī)的力通過滑輪由垂直力變成了水平力，由水平推移油缸提供提升力，整機(jī)高度比較低，整機(jī)重心位置也較低，對整機(jī)形成的前傾翻力矩也較小，故而溜尾作業(yè)過程中不易側(cè)翻，所以使用安全性更好。
[0038]3、可旋轉(zhuǎn)的承重梁能夠隨著吊裝設(shè)備提升的角度變化而轉(zhuǎn)動，適時調(diào)整至吊裝設(shè)
備直立。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0040]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中使用履帶起重機(jī)作為溜尾吊車以及主吊吊車進(jìn)行溜尾操作時溜尾吊車、主吊吊車與吊裝設(shè)備之間的連接關(guān)系的示意圖；
[0041]圖2為本實用新型實施例所提供的溜尾機(jī)對吊裝設(shè)備進(jìn)行溜尾操作時溜尾機(jī)與吊裝設(shè)備之間的連接關(guān)系的示意圖；
[0042]圖3為圖2所示的溜尾機(jī)未與吊裝設(shè)備連接時的一張示意圖；
[0043]圖4為圖2所示的溜尾機(jī)未與吊裝設(shè)備連接時的又一張示意圖；
[0044]圖5為本實用新型實施例所提供的溜尾機(jī)中纜繩與導(dǎo)向滑輪、靜滑輪以及動滑輪之間連接關(guān)系的主視不意圖；[0045]圖6為圖5所示結(jié)構(gòu)的左視示意圖；
[0046]圖7為圖5所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；
[0047]圖8為本實用新型實施例所提供的溜尾機(jī)中承重梁與行走裝置的架體之間連接結(jié)構(gòu)的分解示意圖；
[0048]附圖標(biāo)記:1、主吊吊車；2、溜尾吊車；3、吊裝設(shè)備；4、行走裝置；41、行走機(jī)構(gòu)；42、架體；43、承重梁；431、固定承重梁的法蘭塊；432、支撐承重梁的支座；433、連接履帶架與支座的銷軸；434、托架；47、動力機(jī)構(gòu)以及動力機(jī)構(gòu)的控制裝置；5、車架；6、平臺車；61、后支架；7、推拉裝置；81、動滑輪架；810、動滑輪；82、靜滑輪架；820、靜滑輪；830、導(dǎo)向滑輪；9、柔性連接件；91、吊接結(jié)構(gòu)；10、剛性加強(qiáng)件。
【具體實施方式】
[0049]下面可以參照附圖圖1?圖8以及文字內(nèi)容理解本實用新型的內(nèi)容以及本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本實用新型的一些可選實施例的方式，對本實用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本實用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0050]本實用新型實施例提供了 一種成本低、結(jié)構(gòu)簡單、安裝效率比較高的溜尾設(shè)備。
[0051]下面結(jié)合圖2?圖8對本實用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本實用新型提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈緦嵱眯滦吞峁┑膬蓚€或更多個技術(shù)手段互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0052]如圖2?圖8所示，本實用新型實施例所提供的溜尾設(shè)備，包括行走裝置(優(yōu)選為履帶式底盤)4、車架5、平臺車6、推拉裝置(優(yōu)選為水平推移油缸)7、動滑輪架81以及柔性連接件9，其中:
[0053]行走裝置4包括行走機(jī)構(gòu)41以及架體42，架體42與車架5相連接，車架5與平臺車6相連接，且行走機(jī)構(gòu)41能帶動架體42與車架5移動并通過架體42與車架5帶動平臺車6行走。
[0054]動滑輪架81活動連接有動滑輪810。本實施例中所有滑輪均優(yōu)選為采用滑輪組來實現(xiàn)。動滑輪810能繞其與動滑輪架81的活動連接處相對于動滑輪架81轉(zhuǎn)動，推拉裝置7能帶動動滑輪架81相對于平臺車6前進(jìn)或后退。
[0055]柔性連接件9 (優(yōu)選為纜繩制成)為環(huán)形，柔性連接件9纏繞動滑輪架81上的動滑輪810上，且柔性連接件9背離動滑輪架81上的動滑輪810的部分設(shè)置有用以連接吊裝設(shè)備3的吊接結(jié)構(gòu)(或稱:吊點)91。架體42的頂部或車架5的頂部連接有承重梁43。
[0056]柔性連接件(優(yōu)選為纜繩制成)9上設(shè)置有用以連接吊裝設(shè)備3 (簡稱:設(shè)備)的吊接結(jié)構(gòu)91，將吊接結(jié)構(gòu)91與需要從水平狀態(tài)吊裝至垂直狀態(tài)的立式吊裝設(shè)備(吊裝設(shè)備3包含罐體，本實用新型主要針對的溜尾對象是細(xì)長型的立式罐體結(jié)構(gòu)的設(shè)備)3上，然后使推拉裝置(優(yōu)選為水平推移油缸)7帶動動滑輪架81相對于平臺車6前進(jìn)或后退，圖5與圖7中示意出了動滑輪架81相對于平臺車6前進(jìn)或后退時，其上的動滑輪810可以到達(dá)的兩個位置，一個位置動滑輪810被推拉裝置7拉動到了前方(左方)，另一個位置動滑輪810被推拉裝置7拉動到了后方(右方)。
[0057]動滑輪架81前進(jìn)或后退的同時會通過動滑輪810拉動柔性連接件9，并通過柔性連接件9拉動吊裝設(shè)備3，使吊裝設(shè)備3翻轉(zhuǎn)，由于承重梁43 (優(yōu)選為可旋轉(zhuǎn)的承重梁)位于架體42，吊裝設(shè)備3翻轉(zhuǎn)時承重梁43在吊裝過程中可以托住吊裝設(shè)備3的底部，分擔(dān)主吊車的吊重，吊裝設(shè)備3在溜尾過程中可以在承重梁43上面滑動并旋轉(zhuǎn)最終實現(xiàn)將承重梁43直立起來。在成本方面，本實用新型實施例提供的溜尾機(jī)和現(xiàn)有的履帶起重機(jī)相比，沒有上車結(jié)構(gòu)部分，增加的推拉裝置7和承重梁43相對于上車結(jié)構(gòu)部分，大大降低了產(chǎn)品的成本。
[0058]作為一種優(yōu)選或可選地實施例，承重梁43活動連接在架體42上，承重梁43能繞活動連接處相對于架體42轉(zhuǎn)動，承重梁43的轉(zhuǎn)動軸線的延伸方向與動滑輪架81相對于平臺車6前進(jìn)或后退的方向相垂直。承重梁43與架體42的具體連接結(jié)構(gòu)可以如圖8所示。
[0059]由于承重梁43是可以旋轉(zhuǎn)的，所以也可以稱為:旋轉(zhuǎn)承重梁，承重梁43能夠隨著吊裝設(shè)備3提升的角度變化而轉(zhuǎn)動，適時調(diào)整至吊裝設(shè)備3直立。
[0060]作為一種優(yōu)選或可選地實施例，溜尾設(shè)備還包括靜滑輪架(或稱固定滑輪架)82以及導(dǎo)向滑輪架，其中:
[0061]靜滑輪架82與車架5固定連接，且靜滑輪架82活動連接有靜滑輪(或稱:固定滑輪)820，靜滑輪820能繞其與靜滑輪架82的活動連接處相對于靜滑輪架82轉(zhuǎn)動。
[0062]導(dǎo)向滑輪架與平臺車6固定連接，導(dǎo)向滑輪架活動連接有導(dǎo)向滑輪830，導(dǎo)向滑輪830能繞其與導(dǎo)向滑輪架的活動連接處相對于導(dǎo)向滑輪架轉(zhuǎn)動。
[0063]導(dǎo)向滑輪830的位置低于靜滑輪820，且柔性連接件9纏繞靜滑輪820，且導(dǎo)向滑輪830抵壓于柔性連接件9的外側(cè)。
[0064]靜滑輪820與導(dǎo)向滑輪830 —起可以改變?nèi)嵝赃B接件9對吊裝設(shè)備3施加的拉力的方向。纜繩制成的柔性連接件9是環(huán)狀的，溜尾設(shè)備的吊點即吊接結(jié)構(gòu)91在纜繩繩圈處，順著纜繩走向看纜繩需要先繞經(jīng)靜滑輪820即固定滑輪，然后繞經(jīng)導(dǎo)向滑輪830，此時通過導(dǎo)向滑輪830與靜滑輪820中心高度的變化，將纜繩的中心與水平推移油缸的中心調(diào)整到了同一水平高度上，實現(xiàn)了導(dǎo)向，接著繞經(jīng)動滑輪架81中的三個動滑輪810。吊裝設(shè)備3底部與承重梁43平面相接觸，隨著主吊車的提升和溜尾機(jī)的前進(jìn)，吊裝設(shè)備3繞著承重梁43的中心和承重梁43 —起順時針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在此過程中，吊裝設(shè)備3因自重會沿著承重梁43的平面在水平推移油缸的控制下進(jìn)行下滑。
[0065]纜繩的長度是固定的，一端固定在吊裝設(shè)備3的吊點即吊接結(jié)構(gòu)91上，另外一端相當(dāng)于在動滑輪架81上。當(dāng)動滑輪架81朝后行走時，就會帶動著另外一端有個相對的運(yùn)動關(guān)系，纜繩帶著吊裝設(shè)備3朝上升；相反地，當(dāng)動滑輪架81朝前行走時，纜繩帶著吊裝設(shè)備3朝下降。
[0066]本文中前方是指整個溜尾機(jī)前進(jìn)的方向，也就是圖2與圖4中的左方。在整個溜尾作業(yè)過程中，溜尾機(jī)上承重梁43沿著前進(jìn)方向順時針旋轉(zhuǎn)。
[0067]作為一種優(yōu)選或可選地實施例，動滑輪架81的底部活動連接有滾輪，滾輪能繞其與動滑輪架81的活動連接處相對于動滑輪架81轉(zhuǎn)動。
[0068]平臺車6上還固定連接有后支架61，后支架61上設(shè)置有滑道，滑道的長度方向與承重梁43轉(zhuǎn)動軸線的延伸方向相垂直，推拉裝置7能通過動滑輪架81帶動滾輪在滑道上滾動。
[0069]滾輪與滑道相對運(yùn)動可以減少動滑輪架81在平臺車6的后支架61上移動時的摩擦力。
[0070]作為一種優(yōu)選或可選地實施例，行走裝置4為履帶式底盤，行走機(jī)構(gòu)為履帶行走機(jī)構(gòu)，架體42為位置相對的兩個履帶架，每個履帶架外均設(shè)置有履帶，車架5連接在位置相對的兩個履帶架之間。
[0071]車架5上包含有用以連接靜滑輪架82的耳板、用以固定水平推移油缸的耳板和用以連接后平臺車6的耳板，履帶架上設(shè)置有用以安裝承重梁43的支架。車架5與履帶架之間采用的是插接式結(jié)構(gòu)，通過液壓銷軸油缸來固定；后平臺車6通過動力銷軸與車架5連接在一起；水平推移油缸的前鉸耳與車架5通過銷軸來固定，后鉸耳與動滑輪架81通過動力銷軸來固定；承重梁43通過螺栓固定在履帶架上。行走機(jī)構(gòu)41包含驅(qū)動輪、行走減速機(jī)、行走馬達(dá)和平衡閥等，整個行走結(jié)構(gòu)裝配在履帶架上，通過行走機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動，整個履帶底盤可以行走，拖著后平臺車6—起行走。
[0072]本實用新型實施例行走機(jī)構(gòu)41所采用的履帶式底盤優(yōu)選為在現(xiàn)有的履帶式底盤的基礎(chǔ)上改制而來，這種改制式的履帶底盤結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的履帶底盤結(jié)構(gòu)之間的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下四個方面:
[0073]1、底盤采用插接式結(jié)構(gòu)，其中車架5為單梁結(jié)構(gòu)，履帶架也只有一個對應(yīng)的方孔，現(xiàn)有的插接式結(jié)構(gòu)中車架5都是雙梁結(jié)構(gòu)，履帶架有兩個方孔；
[0074]2、與以往的履帶架結(jié)構(gòu)不一樣的是，本實用新型中的履帶架增加了可旋轉(zhuǎn)的承重梁43 ；
[0075]3、因工作原理以及工況的差異，本實用新型中的車架5的結(jié)構(gòu)與以往車架區(qū)別在于:單梁結(jié)構(gòu)、不帶回轉(zhuǎn)支承座圈，增加了用以固定靜滑輪架82的耳板、用以固定水平推移油缸的耳板、用以連接后平臺車的耳板；
[0076]4、增加了調(diào)節(jié)螺桿作為車架5與履帶架之間的支撐即剛性加強(qiáng)件10。
[0077]作為一種優(yōu)選或可選地實施例，位置相對的兩個履帶架各自與車架5之間均連接有剛性加強(qiáng)件10，其中:
[0078]剛性加強(qiáng)件10包括調(diào)節(jié)螺桿以及螺管，調(diào)節(jié)螺桿嵌于螺管內(nèi)，且調(diào)節(jié)螺桿與螺管之間為螺紋連接。
[0079]每個剛性加強(qiáng)件10中的調(diào)節(jié)螺桿與螺管其中之一與車架5的其中一端相連接，調(diào)節(jié)螺桿與螺管其中另一與其中一個履帶架相連接。
[0080]剛性加強(qiáng)件10的設(shè)置增強(qiáng)了履帶架與車架5之間的連接強(qiáng)度。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿或螺管可以延長或縮短剛性加強(qiáng)件10在其軸向方向上的長度，擴(kuò)大剛性加強(qiáng)件10的適用范圍。
[0081]作為一種優(yōu)選或可選地實施例，推拉裝置7為水平推移油缸。水平推移油缸的缸筒與活塞桿其中之一(優(yōu)選為缸筒)與車架5相連接，水平推移油缸的缸筒與活塞桿其中另一(優(yōu)選為活塞桿)與動滑輪架81相連接。[0082]水平推移油缸的活塞桿相對于其缸筒伸出或回縮的過程中可以帶動動滑輪架81相對于平臺車6前進(jìn)或后退。
[0083]作為一種優(yōu)選或可選地實施例，行走裝置4以及推拉裝置7兩者的動力機(jī)構(gòu)以及動力機(jī)構(gòu)的控制裝置47均設(shè)置在平臺車6內(nèi)。
[0084]動力機(jī)構(gòu)以及動力機(jī)構(gòu)的控制裝置組成的動力機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)主要包括發(fā)動機(jī)總成、主泵、主閥、液壓油箱、燃油箱、電氣柜以及一些電氣元件和液壓元件組成。其中發(fā)動機(jī)作為整機(jī)的動力源，保障整機(jī)持續(xù)有效地工作；通過主泵使液壓油進(jìn)入工作狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成受壓液體的壓力能和動能；通過主閥來控制液壓系統(tǒng)中的壓力、流動方向和流量大小，液壓控制閥控制雙水平推移油缸的同步伸縮；通過電氣柜和電氣元件來遙控整機(jī)的工作狀態(tài)。
[0085]作為一種優(yōu)選或可選地實施例，平臺車6的車輪的下方還鋪設(shè)有軌道，平臺車6的車輪抵壓在軌道上。該軌道并非后支架61上的滑道，而是為了保證底面不平度要求，專門在地面上鋪設(shè)的經(jīng)過特殊處理的專用的道路。后支架61是安裝在后平臺車6上的，是用于給動滑輪架81提供行走的滑道。
[0086]本實用新型實施例提供的溜尾機(jī)的工作原理為:溜尾機(jī)的行走主要通過驅(qū)動履帶吊底盤的行走機(jī)構(gòu)41帶動后平臺車6在鋪設(shè)的軌道上行進(jìn)來實現(xiàn)。纜繩從動滑輪架81上的動滑輪810上繞出經(jīng)安裝在平臺車6結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)向滑輪830 (優(yōu)選為導(dǎo)向滑輪組)后通過履帶吊底盤上的靜滑輪820 (優(yōu)選為靜滑輪組)繞到吊裝設(shè)備3的溜尾吊點上，利用水平推移油缸伸縮帶動帶滾輪的動滑輪架81在帶滑道的后支架61的滑道上行走來實現(xiàn)設(shè)備底部的升降。吊裝設(shè)備3底部剛開始水平靠在承重梁43上，在吊裝設(shè)備3的提升過程中承重梁43跟隨著吊裝設(shè)備3底部與地面的夾角變化而旋轉(zhuǎn)，在吊裝設(shè)備3提升過程中承重梁43可以旋轉(zhuǎn)、可以支撐吊裝設(shè)備3的重量，另外吊裝設(shè)備3可以在承重梁43上滑動。在起吊、安裝吊裝設(shè)備3過程中，溜尾機(jī)向前行走并旋轉(zhuǎn)，主吊吊車提升，主吊吊車和溜尾機(jī)不斷地調(diào)節(jié)吊點的高低，吊裝設(shè)備3靠在可旋轉(zhuǎn)的承重梁43上，慢慢地將吊裝設(shè)備3由水平狀態(tài)調(diào)整到直立狀態(tài)。
[0087]上述本實用新型所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本實用新型才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本實用新型的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本實用新型創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0088]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進(jìn)行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0089]同時，上述本實用新型如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0090]另外，上述本實用新型公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實用新型提供的任一部件既可以是由多個單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨(dú)部件。
[0091]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種溜尾設(shè)備，其特征在于，包括行走裝置、車架、平臺車、推拉裝置、動滑輪架以及柔性連接件，其中: 所述行走裝置包括行走機(jī)構(gòu)以及架體，所述架體與所述車架相連接，所述車架與所述平臺車相連接，且所述行走機(jī)構(gòu)能帶動所述架體與所述車架移動并通過所述架體與所述車架帶動所述平臺車行走； 所述動滑輪架活動連接有動滑輪，所述動滑輪能繞其與所述動滑輪架的活動連接處相對于所述動滑輪架轉(zhuǎn)動，所述推拉裝置能帶動所述動滑輪架相對于所述平臺車沿預(yù)定方向前進(jìn)或后退； 所述柔性連接件為環(huán)形，所述柔性連接件纏繞所述動滑輪架上的動滑輪上，且所述柔性連接件背 離所述動滑輪架上的動滑輪的部分設(shè)置有用以連接吊裝設(shè)備的吊接結(jié)構(gòu)； 所述架體的頂部連接有至少一個承重梁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜尾設(shè)備，其特征在于，所述承重梁活動連接在所述架體上，所述承重梁能繞其與所述架體的活動連接處相對于所述架體轉(zhuǎn)動，所述承重梁的轉(zhuǎn)動軸線的延伸方向與所述動滑輪架相對于所述平臺車前進(jìn)或后退的方向相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜尾設(shè)備，其特征在于，所述溜尾設(shè)備還包括靜滑輪架以及導(dǎo)向滑輪架，其中: 所述靜滑輪架與所述車架固定連接，且所述靜滑輪架活動連接有靜滑輪，所述靜滑輪能繞其與所述靜滑輪架的活動連接處相對于所述靜滑輪架轉(zhuǎn)動； 所述導(dǎo)向滑輪架與所述平臺車固定連接，所述導(dǎo)向滑輪架活動連接有導(dǎo)向滑輪，所述導(dǎo)向滑輪能繞其與所述導(dǎo)向滑輪架的活動連接處相對于所述導(dǎo)向滑輪架轉(zhuǎn)動； 所述導(dǎo)向滑輪的位置低于所述靜滑輪，且所述柔性連接件纏繞所述靜滑輪，且所述導(dǎo)向滑輪抵壓于所述柔性連接件的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溜尾設(shè)備，其特征在于，所述動滑輪架的底部活動連接有滾輪，所述滾輪能繞其與所述動滑輪架的活動連接處相對于所述動滑輪架轉(zhuǎn)動； 所述平臺車上還固定連接有后支架，所述后支架上設(shè)置有滑道，所述滑道的長度方向與所述承重梁的轉(zhuǎn)動軸線的延伸方向相垂直，所述推拉裝置能通過所述動滑輪架帶動所述滾輪在所述滑道上滾動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溜尾設(shè)備，其特征在于，所述行走裝置為履帶式底盤，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶行走機(jī)構(gòu)，所述架體為位置相對的兩個履帶架，每個所述履帶架外均設(shè)置有履帶，所述車架連接在位置相對的兩個所述履帶架之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的溜尾設(shè)備，其特征在于，位置相對的兩個所述履帶架各自與所述車架之間均連接有剛性加強(qiáng)件，其中: 所述剛性加強(qiáng)件包括調(diào)節(jié)螺桿以及螺管，所述調(diào)節(jié)螺桿嵌于所述螺管內(nèi)，且所述調(diào)節(jié)螺桿與所述螺管之間為螺紋連接； 所述調(diào)節(jié)螺桿與所述螺管其中之一與所述車架相連接，所述調(diào)節(jié)螺桿與所述螺管其中另一與所述履帶架相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜尾設(shè)備，其特征在于，所述推拉裝置為水平推移油缸，所述水平推移油缸的缸筒與活塞桿其中之一與所述車架相連接，所述水平推移油缸的缸筒與活塞桿其中另一與所述動滑輪架相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的溜尾設(shè)備，其特征在于，所述柔性連接件為纜繩制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的溜尾設(shè)備，其特征在于，所述行走裝置與所述推拉裝置兩者的動力機(jī)構(gòu)以及所述動力機(jī)構(gòu)的控制裝置均設(shè)置在所述平臺車內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的溜尾設(shè)備，其特征在于，所述平臺車的車輪的下方還鋪設(shè)有軌道，所述平臺車的 車輪抵壓在所述軌道上。
【文檔編號】B66C13/08GK203461721SQ201320332843
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年6月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月8日
【發(fā)明者】孫吉產(chǎn), 馬寅, 陳衛(wèi)東, 章琢, 李龍, 孫麗, 馮強(qiáng), 路奎艦 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司, 中石化第十建設(shè)有限公司