橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種能夠轉(zhuǎn)移塔筒的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，從上到下依次包括頂升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和行走導(dǎo)軌，還包括遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，所述遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)控制行走機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，行走導(dǎo)軌包括位于臺(tái)車(chē)左右兩端的兩條軌道，頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)均分為兩部分，分別位于臺(tái)車(chē)的左右兩端；其具有工作地點(diǎn)靈活，可移動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種能夠轉(zhuǎn)移塔筒的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)電塔筒就是風(fēng)力發(fā)電的塔桿，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中主要起支撐作用，同時(shí)吸收機(jī)
組震動(dòng)。
[0003]風(fēng)電塔筒的生產(chǎn)工藝流程一般如下:數(shù)控切割機(jī)下料，厚板需要開(kāi)坡口，卷板機(jī)卷板成型后，點(diǎn)焊，定位，確認(rèn)后進(jìn)行內(nèi)外縱縫的焊接，圓度檢查后，如有問(wèn)題進(jìn)行二次較圓，單節(jié)筒體焊接完成后，采用液壓組對(duì)滾輪架進(jìn)行組對(duì)點(diǎn)焊后，焊接內(nèi)外環(huán)縫，直線度等公差檢查后，焊接法蘭后，進(jìn)行焊縫無(wú)損探傷和平面度檢查，噴砂，噴漆處理后，完成內(nèi)件安裝和成品檢驗(yàn)后，運(yùn)輸至安裝現(xiàn)場(chǎng)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)輸塔筒的方式一般有三種:一種方法是使用龍門(mén)吊車(chē)，但由于塔筒的形狀是高于26m的圓柱體，重量大，高度高，橫截面又是圓形，僅采用一臺(tái)龍門(mén)吊車(chē)運(yùn)輸很容易出現(xiàn)一邊歪斜的現(xiàn)象，危險(xiǎn)性特別大，所以只能采用兩臺(tái)龍門(mén)吊車(chē)同時(shí)分別從兩端將塔筒吊起，然后在同步操作兩臺(tái)龍門(mén)吊車(chē)，將塔筒運(yùn)輸至目標(biāo)位置后，同步操作協(xié)調(diào)兩臺(tái)龍門(mén)吊車(chē)將塔筒放下。這種方式中兩臺(tái)100噸的龍門(mén)吊車(chē)的售價(jià)共320萬(wàn)左右，一家塔筒生產(chǎn)廠使用兩臺(tái)龍門(mén)吊車(chē)日常運(yùn)行費(fèi)用約2000元/8小時(shí)。
[0005]第二種方法是采用汽車(chē)吊車(chē)，同樣由于塔筒特定的高度和形狀，需要兩臺(tái)汽車(chē)吊車(chē)協(xié)調(diào)操作才能完成。這種方式中兩臺(tái)100噸的汽車(chē)吊車(chē)的售價(jià)共450萬(wàn)左右，一家塔筒生產(chǎn)廠使用兩臺(tái)汽車(chē)吊車(chē)日常運(yùn)行費(fèi)用約6000元/8小時(shí)。
[0006]第三種方法是大貨車(chē)，同樣由于塔筒特定的高度和形狀，需要再與一臺(tái)汽車(chē)吊車(chē)協(xié)調(diào)操作才能完成。這種方式中貨車(chē)和一臺(tái)100噸的汽車(chē)吊車(chē)的售價(jià)共260萬(wàn)左右，日常運(yùn)行費(fèi)用約2600元/8小時(shí)。
[0007]由此可見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)輸塔筒的方式存在一下問(wèn)題:1、至少需要兩臺(tái)重型設(shè)備，不僅設(shè)備購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用高，使用費(fèi)高，同時(shí)還需要兩名專(zhuān)門(mén)受過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)的技術(shù)人員同時(shí)操作，人工費(fèi)用高；2、需要兩臺(tái)設(shè)備協(xié)同完成運(yùn)輸工作，操作難度大，危險(xiǎn)系數(shù)高；3、兩臺(tái)重型設(shè)備體積大、可移動(dòng)性差，對(duì)工作地點(diǎn)要求高，使用靈活性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，其能夠完成將塔筒運(yùn)送至焊接車(chē)間、噴砂車(chē)間等指定位置的工作，并且工作地點(diǎn)靈活、可移動(dòng)性強(qiáng)。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，從上到下依次包括頂升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和行走導(dǎo)軌，還包括遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，所述遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)控制行走機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，行走導(dǎo)軌包括位于臺(tái)車(chē)左右兩端的兩條軌道，相應(yīng)的頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)均分為兩部分，分別位于臺(tái)車(chē)的左右兩端。
[0010]優(yōu)化的,所述行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和從動(dòng)行走機(jī)構(gòu),從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括位于臺(tái)車(chē)后部的從動(dòng)行走輪系，主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括行走框架結(jié)構(gòu)、位于臺(tái)車(chē)前部的主動(dòng)行走輪系、行走軸系及軸承支撐、行走減速機(jī)構(gòu)、行走電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)；行走電動(dòng)機(jī)通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)和行走減速機(jī)構(gòu)與主動(dòng)行走輪系相連。
[0011]優(yōu)化的，所述從動(dòng)行走輪系包括對(duì)稱(chēng)的位于臺(tái)車(chē)后部左右兩端的兩個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)行走輪系包括對(duì)稱(chēng)的位于臺(tái)車(chē)前部左右兩端的兩個(gè)主動(dòng)輪，兩個(gè)主動(dòng)輪分別由兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)控制，兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)由同一臺(tái)變頻器控制。
[0012]優(yōu)化的，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升框架結(jié)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、頂升油缸、頂升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、泵站；頂升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和泵站與頂升油缸相連，夾持機(jī)構(gòu)位于頂升框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。
[0013]優(yōu)化的，所述頂升框架結(jié)構(gòu)包括頂升支撐箱、頂升托架、控制限位裝置，控制限位裝置位于頂升油缸上方，頂升支撐箱位于頂升托架下方。
[0014]優(yōu)化的，所述頂升托架的上部縱截面設(shè)置為梯形。
[0015]優(yōu)化的，所述遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)包括整機(jī)控制箱。
[0016]優(yōu)化的，臺(tái)車(chē)前后兩部分采用中厚鋼板焊接而成，焊接后經(jīng)過(guò)整體熱處理，時(shí)效處理后加工而成；所述主動(dòng)行走輪系和從動(dòng)行走輪系采用45#鍛打調(diào)制，經(jīng)退火后加工而成，并采用高頻淬火。
[0017]優(yōu)化的，設(shè)備整機(jī)配套電源為IOOm規(guī)格為3*16+1，放置于電纜卷筒上，電纜卷筒設(shè)置有收線機(jī)構(gòu)，采用電動(dòng)卷取收線，放線為自由拖拽，配備電纜排線器。
[0018]優(yōu)化的，兩條軌道之間、以及分別位于臺(tái)車(chē)左右兩端的頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的兩部分之間的距離可調(diào)。
[0019]由于頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)均分為兩部分，分別位于臺(tái)車(chē)的左右兩端，所以臺(tái)車(chē)包含各部件及數(shù)量為:2套頂升機(jī)構(gòu)、2套行走機(jī)構(gòu)、2條軌道、I個(gè)電纜排線器、2套行走框架結(jié)構(gòu)、4套行走軸系及軸承支撐、2套行走減速機(jī)構(gòu)、2臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)、2套制動(dòng)系統(tǒng)、2個(gè)從動(dòng)輪、2個(gè)主動(dòng)輪、2套頂升框架結(jié)構(gòu)、4套夾持機(jī)構(gòu)、4個(gè)頂升油缸、I套頂升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和泵站、2個(gè)頂升支撐箱、2套頂升托架、2套控制限位裝置、I個(gè)整機(jī)控制箱；I個(gè)電纜卷筒、I套收線機(jī)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型提供的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)在大噸位塔筒工序轉(zhuǎn)移時(shí)，能夠?qū)⒋D(zhuǎn)運(yùn)的塔筒運(yùn)行至待定位置，一般是塔筒在焊接車(chē)間、噴砂車(chē)間之間的交叉轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0021]工作時(shí)，首先臺(tái)車(chē)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)沿行走導(dǎo)軌行走至行走導(dǎo)軌交叉處，然后通過(guò)行走機(jī)構(gòu)將臺(tái)車(chē)移動(dòng)至合適的位置；臺(tái)車(chē)設(shè)定好適合的最低高度，臺(tái)車(chē)可通過(guò)行走機(jī)構(gòu)有間隙的運(yùn)行至塔筒底部，停止并固定行走機(jī)構(gòu)。
[0022]利用遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，啟動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)，利用遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)控制頂升油缸上升，緩慢接觸塔筒，并將塔筒頂起，待塔筒頂起高度滿足塔筒兩側(cè)滾輪架可以沿塔筒軸線方向撤出后停止頂升。
[0023]將兩側(cè)滾輪架撤出后，啟動(dòng)泵站，將塔筒下降到最低高度，并啟動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的夾緊油缸，夾緊塔筒；此處設(shè)置了限位功能，頂升塊下降至最低點(diǎn)接觸到限位后，才可啟動(dòng)行走電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0024]準(zhǔn)備就緒后，利用遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，利用轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)將塔筒轉(zhuǎn)運(yùn)至需要的工序。
[0025]本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)行走的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。頂升機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)左頂升下降、右頂升下降和同步頂升下降，設(shè)置行程限位，保護(hù)機(jī)構(gòu)安全。
[0026]由于頂升機(jī)構(gòu)分為分別位于臺(tái)車(chē)的左右兩端的兩部分，左右兩端分別設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)和頂升托架，通過(guò)左右兩部分的頂升托架可以將塔筒托起，通過(guò)左右兩部分的加持機(jī)構(gòu)可以將塔筒固定。
[0027]通過(guò)調(diào)節(jié)兩條軌道之間、以及分別位于臺(tái)車(chē)左右兩端的頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的兩部分之間的距離，可以完成不同長(zhǎng)度塔筒、或更長(zhǎng)物件的托起、固定、轉(zhuǎn)移工作。一般使左右兩端的頂升托架分別托住塔筒或物件長(zhǎng)度的大約1/3和3/2處，這樣塔筒或物件的重量均勻的分布在兩條軌道、以及分別位于臺(tái)車(chē)左右兩端的頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)上，臺(tái)車(chē)受力達(dá)到平衡。通常塔筒的長(zhǎng)度為26?27m，所以將兩部分的距離設(shè)置為9m ;當(dāng)對(duì)象物件長(zhǎng)50?51m時(shí)，將兩部分的距離設(shè)置為17m。這樣僅通過(guò)本實(shí)用新型的一臺(tái)臺(tái)車(chē)就可以完成不同長(zhǎng)度的塔筒，或更長(zhǎng)物件的托起、固定、轉(zhuǎn)移工作。
[0028]由于行走機(jī)構(gòu)分為分別位于臺(tái)車(chē)的左右兩端的兩部分，兩個(gè)從動(dòng)輪對(duì)稱(chēng)的位于臺(tái)車(chē)后部左右兩端，兩個(gè)主動(dòng)輪對(duì)稱(chēng)的位于臺(tái)車(chē)前部左右兩端，兩個(gè)主動(dòng)輪分別由兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)控制，兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)由同一臺(tái)變頻器控制，因此在同一臺(tái)變頻器的控制下，兩個(gè)主動(dòng)輪同步的帶動(dòng)了兩個(gè)從動(dòng)輪，按照同一頻率同步前行，不僅操作方便，而且能夠保證塔筒在前行中的穩(wěn)定性和安全性。
[0029]本實(shí)用新型提供的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)的有益效果在于:
[0030]1、本實(shí)用新型提供的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)在大噸位塔筒工序轉(zhuǎn)移時(shí)，僅用一臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)就能夠?qū)⒋D(zhuǎn)運(yùn)的塔筒運(yùn)行至待定位置，實(shí)現(xiàn)了在焊接車(chē)間、噴砂車(chē)間之間的交叉轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)用新型的臺(tái)車(chē)售價(jià)為40萬(wàn)左右，整套設(shè)備使用的有效電機(jī)功率不超過(guò)37KW，日常運(yùn)行費(fèi)用約800元/8小時(shí)，相對(duì)傳統(tǒng)的兩臺(tái)重型設(shè)備協(xié)同工作的方式，本實(shí)用新型提供的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)具有操作方便，工作地點(diǎn)靈活，安全性高，可移動(dòng)性強(qiáng)，節(jié)約購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用、使用費(fèi)、人工費(fèi)等特點(diǎn)；
[0031]2、兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)一臺(tái)變頻器控制輸出，保證輸出同步，行走速度提升穩(wěn)步、均勻，保證行走穩(wěn)定性；臺(tái)車(chē)采用中厚鋼板焊接而成，并經(jīng)過(guò)特殊處理，保證了良好的剛性和工作狀態(tài)中設(shè)備的穩(wěn)定性；通過(guò)設(shè)置行走減速機(jī)構(gòu)形成回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，并安裝制動(dòng)系統(tǒng)，確保了臺(tái)車(chē)運(yùn)行安全；因此本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)安全系數(shù)高。
[0032]3、頂升托架上部縱截面設(shè)置為梯形，適用于縱截面為圓形的物件的托起，塔筒與頂升托架的接觸點(diǎn)在兩個(gè)以上，隨著塔筒直徑的增大，塔筒與頂升托架的接觸點(diǎn)逐漸從中心向兩邊推移，因此臺(tái)車(chē)能夠托起不同直徑的塔筒，適用塔筒的直徑范圍較寬，使臺(tái)車(chē)更加適用于塔筒的運(yùn)輸。
[0033]4、本實(shí)用新型的臺(tái)車(chē)承重能力、頂升能力和行走能力大，均可達(dá)到150噸。工作效率高，行走速度可達(dá)到18000mm/min,頂升速度可達(dá)400mm/min。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本實(shí)用新型提供的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)的俯視圖；
[0035]圖2為本實(shí)用新型提供的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)的前視圖；[0036]圖3為本實(shí)用新型提供的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)的左視圖。
[0037]1、頂升機(jī)構(gòu)；2、行走機(jī)構(gòu)；3、行走導(dǎo)軌；4、電纜排線器；5、行走框架結(jié)構(gòu)；6、行走軸系及軸承支撐；7、打走減速機(jī)構(gòu)；8、打走電動(dòng)機(jī)；9、制動(dòng)系統(tǒng)；10、從動(dòng)輪；11、王動(dòng)輪；12、頂升框架結(jié)構(gòu)；13、夾持機(jī)構(gòu)；14、頂升油缸；15、頂升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、泵站；16、頂升支撐箱；17、頂升托架；18、控制限位裝置；19、整機(jī)控制箱；20、電纜卷筒；21、收線機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式具體說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0039]本實(shí)施方式的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，從上到下依次包括頂升機(jī)構(gòu)1、行走機(jī)構(gòu)2和行走導(dǎo)軌3，還包括遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，所述遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)控制行走機(jī)構(gòu)2和頂升機(jī)構(gòu)1，行走導(dǎo)軌3包括位于臺(tái)車(chē)左右兩端的兩條軌道，相應(yīng)的頂升機(jī)構(gòu)I和行走機(jī)構(gòu)2均分為兩部分，分別位于臺(tái)車(chē)的左右兩端。
[0040]所述行走機(jī)構(gòu)2包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括位于臺(tái)車(chē)后部的從動(dòng)行走輪系，主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括行走框架結(jié)構(gòu)5、位于臺(tái)車(chē)前部的主動(dòng)行走輪系、行走軸系及軸承支撐6、行走減速機(jī)構(gòu)7、行走電動(dòng)機(jī)8、制動(dòng)系統(tǒng)9 ;行走電動(dòng)機(jī)8通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)9和行走減速機(jī)構(gòu)7與主動(dòng)行走輪系相連。
[0041]所述從動(dòng)行走輪系包括對(duì)稱(chēng)的位于臺(tái)車(chē)后部左右兩端的兩個(gè)從動(dòng)輪10，主動(dòng)行走輪系包括對(duì)稱(chēng)的位于臺(tái)車(chē)前部左右兩端的兩個(gè)主動(dòng)輪11，兩個(gè)主動(dòng)輪11分別由兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)8控制,兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)8由同一臺(tái)變頻器控制。
[0042]所述頂升機(jī)構(gòu)I包括頂升框架結(jié)構(gòu)12、夾持機(jī)構(gòu)13、頂升油缸14、頂升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、泵站15 ;頂升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和泵站與頂升油缸14相連，夾持機(jī)構(gòu)13位于頂升框架結(jié)構(gòu)12的內(nèi)側(cè)。
[0043]所述頂升框架結(jié)構(gòu)12包括頂升支撐箱16、頂升托架17、控制限位裝置18，控制限位裝置18位于頂升油缸14上方，頂升支撐箱16位于頂升托架17下方。
[0044]所述頂升托架17的上部縱截面設(shè)置為梯形。
[0045]所述遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)包括整機(jī)控制箱19。
[0046]臺(tái)車(chē)前后兩部分采用中厚鋼板焊接而成，焊接后經(jīng)過(guò)整體熱處理，時(shí)效處理后加工而成；所述主動(dòng)行走輪系和從動(dòng)行走輪系采用45#鍛打調(diào)制，經(jīng)退火后加工而成，并采用高頻淬火。
[0047]設(shè)備整機(jī)配套電源為IOOm規(guī)格為3*16+1，放置于電纜卷筒20上，電纜卷筒20設(shè)置有收線機(jī)構(gòu)21，采用電動(dòng)卷取收線，放線為自由拖拽，配備電纜排線器4。
[0048]兩條軌道之間、以及分別位于臺(tái)車(chē)左右兩端的頂升機(jī)構(gòu)I和行走機(jī)構(gòu)2的兩部分之間的距離可調(diào)。
[0049]由于頂升機(jī)構(gòu)I和行走機(jī)構(gòu)2均分為兩部分，分別位于臺(tái)車(chē)的左右兩端，所以臺(tái)車(chē)包含各部件及數(shù)量為:2套頂升機(jī)構(gòu)、2套行走機(jī)構(gòu)、2條軌道、I個(gè)電纜排線器、2套行走框架結(jié)構(gòu)、4套行走軸系及軸承支撐、2套行走減速機(jī)構(gòu)、2臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)、2套制動(dòng)系統(tǒng)、2個(gè)從動(dòng)輪、2個(gè)主動(dòng)輪、2套頂升框架結(jié)構(gòu)、4套夾持機(jī)構(gòu)、4個(gè)頂升油缸、I套頂升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和泵站、2個(gè)頂升支撐箱、2套頂升托架、2套控制限位裝置、I個(gè)整機(jī)控制箱；1個(gè)電纜卷筒、I套收線機(jī)構(gòu)。[0050]本實(shí)施方式提供的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)在大噸位塔筒工序轉(zhuǎn)移時(shí)，能夠?qū)⒋D(zhuǎn)運(yùn)的塔筒運(yùn)行至待定位置，一般是塔筒在焊接車(chē)間、噴砂車(chē)間之間的交叉轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0051]工作時(shí)，首先臺(tái)車(chē)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)沿行走導(dǎo)軌行走至行走導(dǎo)軌交叉處，然后通過(guò)行走機(jī)構(gòu)將臺(tái)車(chē)移動(dòng)至合適的位置；臺(tái)車(chē)設(shè)定好適合的最低高度，臺(tái)車(chē)可通過(guò)行走機(jī)構(gòu)有間隙的運(yùn)行至塔筒底部，停止并固定行走機(jī)構(gòu)。
[0052]利用遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，啟動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)，利用遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)控制頂升油缸上升，緩慢接觸塔筒，并將塔筒頂起，待塔筒頂起高度滿足塔筒兩側(cè)滾輪架可以沿塔筒軸線方向撤出后停止頂升。
[0053]將兩側(cè)滾輪架撤出后，啟動(dòng)泵站，將塔筒下降到最低高度，并啟動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的夾緊油缸，夾緊塔筒；此處設(shè)置了限位功能，頂升塊下降至最低點(diǎn)接觸到限位后，才可啟動(dòng)行走電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0054]準(zhǔn)備就緒后，利用遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，利用轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)將塔筒轉(zhuǎn)運(yùn)至需要的工序。
[0055]本實(shí)施方式的行走機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)行走的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。頂升機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)左頂升下降、右頂升下降和同步頂升下降，設(shè)置行程限位，保護(hù)機(jī)構(gòu)安全。
[0056]由于頂升機(jī)構(gòu)分為分別位于臺(tái)車(chē)的左右兩端的兩部分，左右兩端分別設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)和頂升托架，通過(guò)左右兩部分的頂升托架可以將塔筒托起，通過(guò)左右兩部分的加持機(jī)構(gòu)可以將塔筒固定。
[0057]通過(guò)調(diào)節(jié)兩條軌道之間、以及分別位于臺(tái)車(chē)左右兩端的頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的兩部分之間的距離，可以完成不同長(zhǎng)度塔筒、或更長(zhǎng)物件的托起、固定、轉(zhuǎn)移工作。一般使左右兩端的頂升托架分別托住塔筒或物件長(zhǎng)度的大約1/3和3/2處，這樣塔筒或物件的重量均勻的分布在兩條軌道、以及分別位于臺(tái)車(chē)左右兩端的頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)上，臺(tái)車(chē)受力達(dá)到平衡。通常塔筒的長(zhǎng)度為26?27m，所以將兩部分的距離設(shè)置為9m ;當(dāng)對(duì)象物件長(zhǎng)50?51m時(shí)，將兩部分的距離設(shè)置為17m。這樣僅通過(guò)本實(shí)用新型的一臺(tái)臺(tái)車(chē)就可以完成不同長(zhǎng)度的塔筒，或更長(zhǎng)物件的托起、固定、轉(zhuǎn)移工作。
[0058]由于行走機(jī)構(gòu)分為分別位于臺(tái)車(chē)的左右兩端的兩部分，兩個(gè)從動(dòng)輪對(duì)稱(chēng)的位于臺(tái)車(chē)后部左右兩端，兩個(gè)主動(dòng)輪對(duì)稱(chēng)的位于臺(tái)車(chē)前部左右兩端，兩個(gè)主動(dòng)輪分別由兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)控制，兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)由同一臺(tái)變頻器控制，因此在同一臺(tái)變頻器的控制下，兩個(gè)主動(dòng)輪同步的帶動(dòng)了兩個(gè)從動(dòng)輪，按照同一頻率同步前行，不僅操作方便，而且能夠保證塔筒在前行中的穩(wěn)定性和安全性。
[0059]本實(shí)施方式提供的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)的特點(diǎn)在于:(I)本實(shí)施方式提供的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)在大噸位塔筒工序轉(zhuǎn)移時(shí)，僅用一臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)就能夠?qū)⒋D(zhuǎn)運(yùn)的塔筒運(yùn)行至待定位置，實(shí)現(xiàn)了在焊接車(chē)間、噴砂車(chē)間之間的交叉轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)施方式的臺(tái)車(chē)售價(jià)為40萬(wàn)左右，整套設(shè)備使用的有效電機(jī)功率不超過(guò)37KW，日常運(yùn)行費(fèi)用約800元/8小時(shí)，相對(duì)傳統(tǒng)的兩臺(tái)重型設(shè)備協(xié)同工作的方式，本實(shí)施方式提供的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)具有操作方便，工作地點(diǎn)靈活，安全性高，可移動(dòng)性強(qiáng)，節(jié)約購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用、使用費(fèi)、人工費(fèi)等特點(diǎn)；(2)兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)一臺(tái)變頻器控制輸出，保證輸出同步，行走速度提升穩(wěn)步、均勻，保證行走穩(wěn)定性；臺(tái)車(chē)采用中厚鋼板焊接而成，并經(jīng)過(guò)特殊處理，保證了良好的剛性和工作狀態(tài)中設(shè)備的穩(wěn)定性；通過(guò)設(shè)置行走減速機(jī)構(gòu)形成回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，并安裝制動(dòng)系統(tǒng)，確保了臺(tái)車(chē)運(yùn)行安全；因此本實(shí)施方式提供的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)安全系數(shù)高。(3)頂升托架上部縱截面設(shè)置為梯形，適用于縱截面為圓形的物件的托起，塔筒與頂升托架的接觸點(diǎn)在兩個(gè)以上，隨著塔筒直徑的增大，塔筒與頂升托架的接觸點(diǎn)逐漸從中心向兩邊推移，因此臺(tái)車(chē)能夠托起不同直徑的塔筒，適用塔筒的直徑范圍較寬，使臺(tái)車(chē)更加適用于塔筒的運(yùn)輸。(4)本實(shí)施方式的臺(tái)車(chē)承重能力、頂升能力和行走能力大，均可達(dá)到150噸。工作效率高,行走速度可達(dá)到18000mm/min,頂升速度可達(dá) 400mm/mi n。
【權(quán)利要求】
1.一種橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，其特征在于:從上到下依次包括頂升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和行走導(dǎo)軌，還包括遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，所述遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)控制行走機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，行走導(dǎo)軌包括位于臺(tái)車(chē)左右兩端的兩條軌道，相應(yīng)的頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)均分為兩部分，分別位于臺(tái)車(chē)的左右兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括位于臺(tái)車(chē)后部的從動(dòng)行走輪系，主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括行走框架結(jié)構(gòu)、位于臺(tái)車(chē)前部的主動(dòng)行走輪系、行走軸系及軸承支撐、行走減速機(jī)構(gòu)、行走電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)；行走電動(dòng)機(jī)通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)和行走減速機(jī)構(gòu)與主動(dòng)行走輪系相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述從動(dòng)行走輪系包括對(duì)稱(chēng)的位于臺(tái)車(chē)后部左右兩端的兩個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)行走輪系包括對(duì)稱(chēng)的位于臺(tái)車(chē)前部左右兩端的兩個(gè)主動(dòng)輪，兩個(gè)主動(dòng)輪分別由兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)控制，兩臺(tái)行走電動(dòng)機(jī)由同一臺(tái)變頻器控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升框架結(jié)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、頂升油缸、頂升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、泵站；頂升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和泵站與頂升油缸相連，夾持機(jī)構(gòu)位于頂升框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述頂升框架結(jié)構(gòu)包括頂升支撐箱、頂升托架、控制限位裝置，控制限位裝置位于頂升油缸上方，頂升支撐箱位于頂升托架下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述頂升托架的上部縱截面設(shè)置為梯形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述遙控器轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)包括整機(jī)控制箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，其特征在于:臺(tái)車(chē)前后兩部分采用中厚鋼板焊接而成，焊接后經(jīng)過(guò)整體熱處理，時(shí)效處理后加工而成；所述主動(dòng)行走輪系和從動(dòng)行走輪系采用45#鍛打調(diào)制，經(jīng)退火后加工而成，并采用高頻淬火。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8所述的任何一種橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，其特征在于:設(shè)備整機(jī)配套電源為IOOm規(guī)格為3*16+1，放置于電纜卷筒上，電纜卷筒設(shè)置有收線機(jī)構(gòu)，采用電動(dòng)卷取收線，放線為自由拖拽，配備電纜排線器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?8所述的任何一種橫移頂升轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)，其特征在于:兩條軌道之間、以及分別位于臺(tái)車(chē)左右兩端的頂升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的兩部分之間的距離可調(diào)。
【文檔編號(hào)】B66C15/00GK203402851SQ201320353975
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】管軍 申請(qǐng)人:青島威達(dá)機(jī)械制造有限公司