一種電動叉車的起升裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動叉車的起升裝置，包括門架、貨叉、控制桿、泵電機和齒輪泵，貨叉安裝在門架上，泵電機與齒輪泵相連接，特點是：還包括測距雷達、比例多路閥和控制器，測距雷達用于檢測貨叉與貨架或下方貨物的距離并將檢測到的距離值傳輸至控制器，齒輪泵與門架通過比例多路閥相連接，控制器與控制桿相連接，控制器與比例多路閥相連接，比例多路閥的閥芯開口大小通過控制器的給定電壓進行調(diào)節(jié)；優(yōu)點是：采用這樣的起升裝置后，電動叉車可以自動識別堆垛的貨架層，無需手動調(diào)節(jié)貨叉高度，而且貨叉的起升和下降速度可以通過控制器自動調(diào)節(jié)。
【專利說明】—種電動叉車的起升裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及ー種電動叉車，尤其是涉及ー種電動叉車的起升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的普通叉車多采用手動多路閥來控制門架的起升和傾斜。其多路閥的閥芯與控制桿相連，門架油缸與齒輪泵之間由多路閥連接，駕駛者通過掰動控制桿的幅度大小來調(diào)節(jié)多路閥閥芯的開ロ大小，以控制門架起升和傾斜的速度。但這樣的起升裝置存在起升和下降到極限位置的時候，會發(fā)生沖擊的情況，以及在進行堆垛的時候由于下降速度過快，可能損壞下方的貨物或貨架。此外在進行高貨架堆垛時，由于操作者無法準(zhǔn)確判斷貨叉與貨架層的距離，需要頻繁手動控制起升下降速度，導(dǎo)致堆垛效率減低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種智能型的電動叉車的起升裝置，采用這樣的起升裝置后，電動叉車可以自動識別堆垛的貨架層，無需手動調(diào)節(jié)貨叉高度，而且叉車的起升和下降速度可以通過控制器自動調(diào)節(jié)。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種電動叉車的起升裝置，包括門架、貨叉、控制桿、泵電機和齒輪泵，所述的貨叉安裝在所述的門架上，所述的泵電機與所述的齒輪泵相連接，還包括測距雷達、比例多路閥和控制器，所述的測距雷達用于檢測所述的貨叉與貨架或下方貨物的距離并將檢測到的距離值傳輸至所述的控制器，所述的齒輪泵與所述的門架通過所述的比例多路閥相連接，所述的控制器與所述的控制桿相連接，所述的控制器與所述的比例多路閥相連接，所述的比例多路閥的閥芯開ロ大小通過所述的控制器的給定電壓進行調(diào)節(jié)。
[0005]所述的控制器與所述的比例多路閥的電磁鐵線圈相連接。
[0006]所述的測距雷達安裝在所述的貨叉的底面。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型電動叉車的起升裝置設(shè)有測距雷達，使用時測距雷達可以實時檢測貨叉與貨架或下方貨物的距離并將檢測到的距離值傳輸至控制器，控制器根據(jù)測距雷達傳輸?shù)木嚯x值可以自動識別所要堆垛的貨架層，無需頻繁手動選擇堆垛高度；當(dāng)貨叉與貨架或下方貨物的距離值小于設(shè)定的安全距離值吋，叉車會自動降低貨叉的下降速度，防止損壞貨架或貨物；此外，接近貨叉的最大起升高度時，貨叉的起升速度也會自動降低，避免貨叉對門架的沖擊。采用這樣的起升裝置后，電動叉車可以自動識別堆垛的貨架層，無需手動調(diào)節(jié)貨叉高度，而且貨叉的起升和下降速度可以通過控制器自動調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為實施例起升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為實施例起升裝置的連接示意圖?！揪唧w實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0011]如圖所示，一種電動叉車的起升裝置，包括門架1、貨叉2、控制桿3、泵電機4、齒輪泵5、測距雷達6、比例多路閥7和控制器8，貨叉2安裝在門架I上，泵電機4與齒輪泵5相連接，測距雷達6安裝在貨叉2的底面，測距雷達6用于檢測貨叉2與貨架或下方貨物9的距離并將檢測到的距離值S傳輸至控制器8，齒輪泵5與門架I通過比例多路閥7的電磁鐵線圈71相連接，控制器8與控制桿3相連接，控制器8與比例多路閥7相連接，比例多路閥7的閥芯開口大小通過控制器8的給定電壓進行調(diào)節(jié)。
[0012]當(dāng)距離值S大于設(shè)定的安全距離值時，控制器8的給定電壓由操作者掰動控制桿3的幅度大小決定，幅度越大，給定電壓就越大，比例多路閥7的閥芯開口就越大，貨叉2的起升和下降速度也越大，反之亦然；當(dāng)距離值S小于設(shè)定的安全距離值時，控制器8的給定電壓完全由控制器8內(nèi)部給出，與控制桿3無關(guān)，控制器8的給定電壓隨著距離值S的不斷變小而自動等比減小，比例多路閥7的閥芯開口變小，直至貨叉2停止在自動選擇的貨叉層上。
【權(quán)利要求】
1.一種電動叉車的起升裝置，包括門架、貨叉、控制桿、泵電機和齒輪泵，所述的貨叉安裝在所述的門架上，所述的泵電機與所述的齒輪泵相連接，其特征在于還包括測距雷達、t匕例多路閥和控制器，所述的測距雷達用于檢測所述的貨叉與貨架或下方貨物的距離并將檢測到的距離值傳輸至所述的控制器，所述的齒輪泵與所述的門架通過所述的比例多路閥相連接，所述的控制器與所述的控制桿相連接，所述的控制器與所述的比例多路閥相連接，所述的比例多路閥的閥芯開口大小通過所述的控制器的給定電壓進行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動叉車的起升裝置，其特征在于所述的控制器與所述的比例多路閥的電磁鐵線圈相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動叉車的起升裝置，其特征在于所述的測距雷達安裝在所述的貨叉的底面。
【文檔編號】B66F9/24GK203411297SQ201320386251
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】許魏魏, 吳小華, 田文狀, 林劍 申請人:寧波海邁克動力科技有限公司