一種存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及堆垛車技術(shù)，特別涉及一種存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的裝置。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：一種存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的裝置，包括能夠在檢測(cè)到載荷消失或獲取時(shí)時(shí)產(chǎn)生貨叉當(dāng)前高度讀取指令的應(yīng)變傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)貨叉高度的高度傳感器，能夠接收所述應(yīng)變傳感器發(fā)送的貨叉當(dāng)前高度讀取指令從而向所述高度傳感器讀取貨叉當(dāng)前高度值，并能夠結(jié)合當(dāng)前貨位號(hào)、當(dāng)前貨位的存取貨狀態(tài)，生成能夠反映貨位號(hào)、貨位存取狀態(tài)及貨叉存取貨高度值的數(shù)據(jù)單元并加以存儲(chǔ)的控制器，升降裝置。本實(shí)用新型使操作者在堆垛貨物時(shí)，不必頻繁抬頭目測(cè)貨叉高度，減輕操作者工作疲勞，也利于提高堆垛效率。
【專利說明】一種存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及堆垛車技術(shù)，特別涉及一種存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的堆垛車在做貨物的堆垛工作時(shí)，操作者需要重復(fù)在若干個(gè)固定高度上進(jìn)行貨叉的定位操作，每次叉裝貨物定位時(shí)，操作者都必須抬頭用肉眼判斷貨叉高度后再進(jìn)行調(diào)整，這樣的重復(fù)工作容易使操作者感到疲勞及厭煩，不利于叉車的堆垛工作。
[0003]也有一種方法:就是操作者將貨叉需要達(dá)到的高度輸入高度定位裝置，高度定位裝置根據(jù)這個(gè)輸入信號(hào)控制貨叉停止在設(shè)定高度上；這里存在一個(gè)問題，就是操作者設(shè)定的高度不一定是貨位準(zhǔn)確的高度，特別當(dāng)貨位的高度數(shù)量比較多的情況下，操作者因?yàn)闊o法準(zhǔn)確判斷高度而產(chǎn)生危險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的方法，能夠在初次堆垛時(shí)自動(dòng)記錄在該貨位操作時(shí)對(duì)應(yīng)的貨叉當(dāng)前高度，從而下次在同一貨位堆垛時(shí)，只要輸入貨位號(hào)及存取貨狀態(tài)，即可自動(dòng)將貨叉提升至相應(yīng)的存取貨高度以進(jìn)行存取貨操作，從而使操作者在堆垛貨物時(shí)，不必頻繁抬頭目測(cè)貨叉高度，減輕操作者工作疲勞，也利于提高堆垛效率。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的方法，它包括以下步驟:
[0006](I)在控制器建立數(shù)據(jù)單元的步驟，該步驟包括以下分步驟:
[0007]中將貨位編號(hào)且存儲(chǔ)于控制器的步驟；
[0008]4在當(dāng)前貨位存貨時(shí)，當(dāng)用于反映載荷變化的應(yīng)變傳感器檢測(cè)到載荷消失時(shí)即向
控制器發(fā)送讀取貨叉當(dāng)前高度的指令的步驟；或在當(dāng)前貨位取貨時(shí)，用于反映載荷變化的應(yīng)變傳感器檢測(cè)到載荷獲取時(shí)即向控制器發(fā)送讀取貨叉當(dāng)前高度的指令的步驟；
[0009]* ；3.控制器接收來自應(yīng)變傳感器的高度讀取指令，并向?qū)崟r(shí)測(cè)量貨叉高度的高度傳感裝置讀取貨叉當(dāng)前高度Hx的步驟，X代表貨位號(hào)；
[0010]沒控制器針對(duì)Hx計(jì)算對(duì)該貨位進(jìn)行存取貨操作時(shí)，貨叉應(yīng)提升的高度值的步驟，
得出對(duì)該貨位進(jìn)行存貨操作時(shí)，貨叉應(yīng)提升至Hx+B，對(duì)該貨位進(jìn)行取貨操作時(shí)，貨叉應(yīng)提升至 Hx-A ；[0011]控制器將當(dāng)前貨位號(hào)、該貨號(hào)位的存取狀態(tài)與該貨位存取貨高度值建立聯(lián)系，
并生成一個(gè)能夠反映貨位號(hào)、貨位存取狀態(tài)及貨叉存取貨高度值的數(shù)據(jù)單元存儲(chǔ)于控制器的步驟，數(shù)據(jù)單元為[X ;存取狀態(tài)；Hx-A ；Hx+B]，當(dāng)貨位上存有貨物時(shí)，定義為取貨狀態(tài)，設(shè)為I ;當(dāng)貨位閑置時(shí)，定義為存貨狀態(tài)，設(shè)為O ;
[0012](2)存取貨步驟，依次包括以下分步驟:
[0013]Φ向控制器輸入貨位號(hào)及存儲(chǔ)狀態(tài)的步驟；
[0014]Φ控制器讀取對(duì)應(yīng)貨位號(hào)的數(shù)據(jù)單元，檢測(cè)貨位號(hào)的存取狀態(tài)是否和當(dāng)前所進(jìn)行的存取貨操作一致的步驟；
[0015]^控制器向升降裝置發(fā)送貨叉存取貨高度值數(shù)據(jù)的步驟；
[0016]味.升降裝置將貨叉升至對(duì)應(yīng)高度以進(jìn)行存取貨操作的步驟。
[0017]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述A和B都為預(yù)先設(shè)定好的定值。
[0018]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述A為預(yù)先設(shè)定好的定值，B為隨載荷增加而增加的變量。
[0019]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述A為5_25mm。
[0020]本實(shí)用新型的另一目的還在于提供一種存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的裝置，它包括
`[0021]能夠?qū)崟r(shí)反映貨叉載荷變化且能夠在檢測(cè)到載荷消失或獲取時(shí)時(shí)產(chǎn)生貨叉當(dāng)前高度讀取指令的應(yīng)變傳感器，
[0022]能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)貨叉高度的高度傳感器，
[0023]能夠接收所述應(yīng)變傳感器發(fā)送的貨叉當(dāng)前高度讀取指令從而向所述高度傳感器讀取貨叉當(dāng)前高度值，并能夠結(jié)合當(dāng)前貨位號(hào)、當(dāng)前貨位的存取貨狀態(tài)，生成能夠反映貨位號(hào)、貨位存取狀態(tài)及貨叉存取貨高度值的數(shù)據(jù)單元并加以存儲(chǔ)的控制器，
[0024]能夠接收所述控制器發(fā)送的貨叉存取貨高度值數(shù)據(jù)從而將貨叉升至對(duì)應(yīng)高度以進(jìn)行存取貨操作的升降裝置。
[0025]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述應(yīng)變傳感器安裝在車腳上或門架上。
[0026]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:貨叉的高度值為貨叉上表面的離地高度值；初次堆垛時(shí)，向控制器輸入當(dāng)前操作貨位的貨位號(hào)及存取貨狀態(tài)并存儲(chǔ)，操作者通過目測(cè)，使升降裝置將貨叉升至堆垛高度，并在貨叉卸下貨物時(shí)，應(yīng)變傳感器在檢測(cè)到載荷消失的瞬間，向控制器發(fā)送讀取貨叉當(dāng)前高度的指令，從而使控制器向高度傳感裝置讀取貨叉當(dāng)前高度值Hx并計(jì)算出下對(duì)次該貨叉進(jìn)行存取貨操作時(shí)，貨叉應(yīng)提升的高度值，設(shè)貨叉存貨高度值為Hx+B，貨叉取貨高度值為Hx-A，從而將當(dāng)前貨位號(hào)、該貨號(hào)位的存取狀態(tài)與該貨位存取貨高度值建立聯(lián)系，并生成一個(gè)能夠反映貨位號(hào)、貨位存取狀態(tài)及貨叉存取貨高度值的數(shù)據(jù)單元存儲(chǔ)于控制器；為便于存儲(chǔ)，貨位的存取狀態(tài)；為進(jìn)行定義，當(dāng)貨位閑置時(shí)，定為存貨狀態(tài)，設(shè)為O ;當(dāng)貨位上具有貨物時(shí)，定為取貨狀態(tài)，設(shè)為I ;控制器具有便于輸入貨位號(hào)及需進(jìn)行存取貨狀態(tài)的輸入面板；從而在對(duì)同一貨位再次進(jìn)行存取貨操作時(shí)，只需向控制器輸入貨位號(hào)及存取貨狀態(tài)，控制器會(huì)對(duì)輸入的存取狀態(tài)與存儲(chǔ)于控制器的該貨位的存取貨狀態(tài)進(jìn)行比較，若一致，則向升降裝置發(fā)送貨叉存取貨高度值，從而在存取貨操作時(shí)，操作人員不必頻繁抬頭目測(cè)貨叉高度，減輕操作者工作疲勞，也利于提高堆垛效率，同時(shí)有利于提高安全性。
[0027]在控制器上，也可以輸入零部件編碼從而通過倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件確定貨位號(hào)，也可以通過無線網(wǎng)絡(luò)形式由倉(cāng)儲(chǔ)主控臺(tái)向堆垛機(jī)直接下達(dá)指令，也可以在堆垛車安裝RFID技術(shù)讀取托盤信息來確定和驗(yàn)證存取貨信息。
[0028]本實(shí)用新型還可以有效提高堆垛車安全性能，當(dāng)操作者將貨物提升離地，輸入準(zhǔn)備存放的貨位，控制儀表在獲取應(yīng)變片的負(fù)載信息后，通過和事先設(shè)定的堆垛車載荷曲線對(duì)比，如果比對(duì)的的結(jié)果有危險(xiǎn)則可以立刻進(jìn)行提醒并阻止。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是實(shí)施例各器件之間數(shù)據(jù)流通示意圖；
[0030]圖2是實(shí)施例數(shù)據(jù)單元建立示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0032]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0033]實(shí)施例:一種存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的裝置，包括
[0034]能夠?qū)崟r(shí)反映貨叉載荷變化且能夠在檢測(cè)到載荷消失或獲取時(shí)時(shí)產(chǎn)生貨叉當(dāng)前高度讀取指令的應(yīng)變傳感器，
[0035]能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)貨叉高度的高度傳感裝置，
[0036]能夠接收所述應(yīng)變傳感器發(fā)送的貨叉當(dāng)前高度讀取指令從而向所述高度傳感器讀取貨叉當(dāng)前高度值，并能夠結(jié)合當(dāng)前貨位號(hào)、當(dāng)前貨位的存取貨狀態(tài)，生成能夠反映貨位號(hào)、貨位存取狀態(tài)及貨叉存取貨高度值的數(shù)據(jù)單元并加以存儲(chǔ)的控制器，
[0037]能夠接收所述控制器發(fā)送的貨叉存取貨高度值數(shù)據(jù)從而將貨叉升至對(duì)應(yīng)高度以進(jìn)行存取貨操作的升降裝置。
[0038]本實(shí)施例各器件之間的數(shù)據(jù)流通示意圖參見圖1。
[0039]應(yīng)變傳感器可以安裝在堆垛車的車腳上或門架上。
[0040]上述存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的裝置的應(yīng)用方法，包括以下步驟:
[0041](I)在控制器建立數(shù)據(jù)單元的步驟，該步驟包括以下分步驟，可參見圖2:
[0042]將貨位編號(hào)且存儲(chǔ)于控制器的步驟；
[0043](4:在當(dāng)前貨位存貨時(shí)，當(dāng)用于反映載荷變化的應(yīng)變傳感器檢測(cè)到載荷消失時(shí)即向控制器發(fā)送讀取貨叉當(dāng)前高度的指令的步驟；或在當(dāng)前貨位取貨時(shí)，用于反映載荷變化的應(yīng)變傳感器檢測(cè)到載荷獲取時(shí)即向控制器發(fā)送讀取貨叉當(dāng)前高度的指令的步驟；
[0044]〈I,控制器接收來自應(yīng)變傳感器的高度讀取指令，并向?qū)崟r(shí)測(cè)量貨叉高度的高度傳感裝置讀取貨叉當(dāng)前高度Hx的步驟，X代表貨位號(hào)；
[0045]14—.控制器針對(duì)Hx計(jì)算對(duì)該貨位進(jìn)行存取貨操作時(shí)，貨叉應(yīng)提升的高度值的步驟，
得出對(duì)該貨位進(jìn)行存貨操作時(shí)，貨叉應(yīng)提升至Hx+B，對(duì)該貨位進(jìn)行取貨操作時(shí)，貨叉應(yīng)提升至 Hx-A ；
[0046]控制器將當(dāng)前貨位號(hào)、該貨號(hào)位的存取狀態(tài)與該貨位存取貨高度值建立聯(lián)系，
并生成一個(gè)能夠反映貨位號(hào)、貨位存取狀態(tài)及貨叉存取貨高度值的數(shù)據(jù)單元存儲(chǔ)于控制器的步驟，數(shù)據(jù)單元為[X ;存取狀態(tài)；Hx-A ；Hx+B]，當(dāng)貨位上存有貨物時(shí)，定義為取貨狀態(tài)，設(shè)為I ;當(dāng)貨位閑置時(shí)，定義為存貨狀態(tài)，設(shè)為O ;
[0047](2)存取貨步驟，依次包括以下分步驟:
[0048]S >'向控制器輸入貨位號(hào)及存儲(chǔ)狀態(tài)的步驟；
[0049]4控制器讀取對(duì)應(yīng)貨位號(hào)的數(shù)據(jù)單元，檢測(cè)貨位號(hào)的存取狀態(tài)是否和當(dāng)前所進(jìn)行的存取貨操作一致的步驟；
[0050]③控制器向升降裝置發(fā)送貨叉存取貨高度值數(shù)據(jù)的步驟；
[0051]升降裝置將貨叉升至對(duì)應(yīng)高度以進(jìn)行存取貨操作的步驟。
[0052]其中，A和B都可以為預(yù)先設(shè)定好的定值，特別是A優(yōu)選為5-25mm;B也可以是個(gè)變量，隨載荷增加而增加。
【權(quán)利要求】
1.一種存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的裝置，其特征在于，它包括 能夠?qū)崟r(shí)反映貨叉載荷變化且能夠在檢測(cè)到載荷消失或獲取時(shí)產(chǎn)生貨叉當(dāng)前高度讀取指令的應(yīng)變傳感器， 能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)貨叉高度的高度傳感裝置， 能夠接收所述應(yīng)變傳感器發(fā)送的貨叉當(dāng)前高度讀取指令從而向所述高度傳感器讀取貨叉當(dāng)前高度值，并能夠結(jié)合當(dāng)前貨位號(hào)、當(dāng)前貨位的存取貨狀態(tài)，生成能夠反映貨位號(hào)、貨位存取狀態(tài)及貨叉存取貨高度值的數(shù)據(jù)單元并加以存儲(chǔ)的控制器， 能夠接收所述控制器發(fā)送的貨叉存取貨高度值數(shù)據(jù)從而將貨叉升至對(duì)應(yīng)高度以進(jìn)行存取貨操作的升降裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種存取貨時(shí)自動(dòng)提升貨叉至正確存取貨高度的裝置，其特征在于，所述應(yīng)變傳感器安裝在車腳上或門架上。
【文檔編號(hào)】B66F9/24GK203382458SQ201320411405
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】周學(xué)軍, 明國(guó)勝, 贠海濤 申請(qǐng)人:浙江諾力機(jī)械股份有限公司