一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其包括機(jī)架、凸輪軸、送料機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)，所述凸輪軸包括送料凸輪與裝料凸輪，所述凸輪軸固定在所述機(jī)架上；所述凸輪軸分別帶動(dòng)所述送料機(jī)構(gòu)、所述裝料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)用于完成送料，所述裝料機(jī)構(gòu)用于完成裝料。本實(shí)用新型采用機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成送料、裝料等裝配工序，效率高、穩(wěn)定性好、成本較低，并具有良好的互換性，可安裝于不同的插件機(jī)。
【專利說明】一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種插件機(jī)，特別涉及一種插件機(jī)的傳動(dòng)頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]插件機(jī)是將一些有規(guī)則的元器件自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)地插裝在料基板的機(jī)械設(shè)備，用于替代人工完成一些單調(diào)的、重復(fù)的、具有一定勞動(dòng)強(qiáng)度的工作。傳動(dòng)頭裝置是插件機(jī)的關(guān)鍵部分，傳統(tǒng)插件機(jī)的傳動(dòng)頭裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，或者采用多電機(jī)、多氣動(dòng)元件完成零件的送料及壓裝工作，例如PC機(jī)鍵盤上的鍵帽，PCB板上電子元件等等。這種傳統(tǒng)的插件機(jī)的傳動(dòng)頭裝置，存在一定的局限性:例如安裝PC機(jī)鍵盤上的鍵帽，可以通過振動(dòng)盤將鍵帽裝入治具，再反裝法；但對(duì)于元器件種類多、生產(chǎn)量不是太大的產(chǎn)品，就會(huì)出現(xiàn)投入大，生產(chǎn)量不匹配，無法靈活轉(zhuǎn)線等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、成本較低，針對(duì)不同產(chǎn)品，具有一定的互換性的插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其包括機(jī)架、凸輪軸、送料機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)；
[0005]所述凸輪軸包括送料凸輪與裝料凸輪，所述凸輪軸固定在所述機(jī)架上；
[0006]所述送料機(jī)構(gòu)包括送料凸輪滾子、送料上下推板、送料上下推軸、送料上下齒條、送料齒輪、送料導(dǎo)向架、送料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、推料齒條、料叉、料叉安裝板、料叉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述送料凸輪與所述送料凸輪滾子組成的凸輪傳動(dòng)副帶動(dòng)所述送料上下推板，所述送料上下推板固定在所述送料導(dǎo)向架上，所述送料上下推軸固定在所述送料導(dǎo)向架上，所述送料導(dǎo)向架安裝在所述送料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，所述送料上下推軸與所述送料上下齒條連接，所述送料上下齒條與送料齒輪嚙合，所述送料齒輪與所述推料齒條嚙合，所述推料齒條與所述料叉安裝板連接，所述料叉安裝在料叉安裝板上，所述料叉安裝板安裝在所述料叉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上；
[0007]所述裝料機(jī)構(gòu)包括裝料凸輪滾子、裝料上下推板、裝料上下推軸、裝料頭座、裝料頭、裝料導(dǎo)向架、裝料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述裝料凸輪與所述裝料凸輪滾子組成的凸輪傳動(dòng)副帶動(dòng)所述裝料上下推板，所述裝料上下推板固定在所述裝料導(dǎo)向架上，所述裝料導(dǎo)向架安裝在直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，所述裝料上下推軸與所述裝料上下推板連接，所述裝料頭座與所述裝料上下推軸連接，所述裝料頭與所述裝料頭座連接。
[0008]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型采用機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成送料、裝料等裝配工序，效率高、穩(wěn)定性好、成本較低，并具有良好的互換性,可安裝于不同的插件機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型裝置主視圖；[0010]圖2是本實(shí)用新型裝置B-B剖視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型裝置的俯視圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型裝置的E-E剖視圖；
[0013]圖5是本實(shí)用新型裝置的F-F剖視圖；
[0014]圖6A是裝料頭處于上位，料叉在后位已裝入料件，裝料頭等待裝料圖；
[0015]圖6B是裝料頭處于上位，料叉推出料件，裝料頭裝入料件圖；
[0016]圖6C是裝料頭處于上位，料叉后退，裝料頭已裝入料件圖；
[0017]圖6D是裝料頭處于下移位，料叉后退裝入料件，裝料頭將料件裝入料基板孔位中圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參展圖1-5，本實(shí)用新型包括機(jī)架、凸輪軸6、送料機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)；
[0019]所述凸輪軸6包括送料凸輪8與裝料凸輪9，所述凸輪軸6固定在所述機(jī)架上；
[0020]所述送料機(jī)構(gòu)包括送料凸輪滾子13、送料上下推板14、送料上下推軸15、送料上下齒條16、送料齒輪17、送料導(dǎo)向架39、送料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、推料齒條26、料叉24、料叉安裝板29、料叉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述送料凸輪8與所述送料凸輪滾子13組成的凸輪傳動(dòng)副帶動(dòng)所述送料上下推板14，所述送料上下推板14固定在所述送料導(dǎo)向架39上，所述送料上下推軸15固定在所述送料導(dǎo)向架39上，所述送料導(dǎo)向架39安裝在所述送料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，所述送料上下推軸15與所述送料上下齒條16連接，所述送料上下齒條16與送料齒輪17嚙合，所述送料齒輪17與所述推料齒條26嚙合，送料齒輪17帶動(dòng)推料齒條26前后運(yùn)動(dòng)，所述推料齒條26與所述料叉安裝板29連接，所述料叉24安裝在料叉安裝板29上，所述料叉安裝板29安裝在所述料叉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上；
[0021]所述裝料機(jī)構(gòu)包括裝料凸輪滾子11、裝料上下推板12、裝料上下推軸18、裝料頭座19、裝料頭20、裝料導(dǎo)向架45、裝料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述裝料凸輪9與所述裝料凸輪滾子11組成的凸輪傳動(dòng)副帶動(dòng)所述裝料上下推板12，所述裝料上下推板12固定在所述裝料導(dǎo)向架45上，所述裝料導(dǎo)向架45安裝在直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，所述裝料上下推軸18與所述裝料上下推板12通過螺旋連接，所述裝料頭座19與所述裝料上下推軸18通過螺旋連接，所述裝料頭20與所述裝料頭座19連接。
[0022]所述送料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括送料左導(dǎo)軸40、送料右導(dǎo)軸42及送料左簧41，送料右黃43。
[0023]所述料叉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括料叉導(dǎo)向板30與料叉直線導(dǎo)軌31。
[0024]所述裝料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括裝料左導(dǎo)軸46、裝料右導(dǎo)軸48及裝料左簧47，裝料右黃49。
[0025]所述裝料頭20帶有定位功能的真空吸頭或者帶有自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。所述裝料頭20裝入料件21。
[0026]所述裝料頭20的材料為尼龍。
[0027]所述機(jī)架由機(jī)頭后板7、凸輪前軸板10、機(jī)頭左側(cè)板33，機(jī)頭右側(cè)板32，機(jī)頭上板34，機(jī)頭中板35，機(jī)頭底右板36，機(jī)頭底左板37及機(jī)頭底板38組成。機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)件主要安裝在機(jī)架上。[0028]本實(shí)用新型還包括料槽28，所述料槽28包括振動(dòng)盤(圖中未畫出)。
[0029]料槽28中有料件27，一般為通過振動(dòng)盤將料件導(dǎo)入，在重力的作用下依次滑下，料叉24推出一待推料件25，料槽28中有料件27下滑一料位。
[0030]料基板23為料件22裝入的母體，可安裝在具有X，Y向的運(yùn)動(dòng)臺(tái)上，按照電腦控制程序完成裝料位置的運(yùn)動(dòng)。
[0031]本實(shí)用新型還包括步進(jìn)電機(jī)2、凸輪電機(jī)軸帶輪3、同步帶4、凸輪軸帶輪5,所述凸輪軸帶輪5安裝在所述凸輪軸6上，所述步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)凸輪電機(jī)軸帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪電機(jī)軸帶輪3通過同步帶4帶動(dòng)所述凸輪軸帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng),所述凸輪軸帶輪5驅(qū)動(dòng)所述凸輪軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]本實(shí)用新型還包括機(jī)頭安裝板I。
[0033]參見圖6A-6D中，本實(shí)用新型的一個(gè)工作循環(huán)為:
[0034]圖6A為裝料頭20上位，料叉24在后位已裝入料件，裝料頭20等待裝料；
[0035]圖6B為裝料頭20上位，料叉24推出料件，裝料頭20裝入料件21 ；
[0036]圖6C為裝料頭20上位，料叉24后退，裝料頭20已裝入料件21 ；
[0037]圖6D為裝料頭20下移位，料叉24后退裝入料，裝料頭20將料件21裝入料基板23孔位中。
[0038]通過圖6A-圖6B-圖6C-圖6D依次循環(huán)，再配合料基板23的X，Y向運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)的送料、裝料工作。
[0039]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語以及一些方位詞語(例如前后、上下、左右等)，但這些術(shù)語及方位詞語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其特征在于:包括機(jī)架、凸輪軸、送料機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)； 所述凸輪軸包括送料凸輪與裝料凸輪，所述凸輪軸固定在所述機(jī)架上； 所述送料機(jī)構(gòu)包括送料凸輪滾子、送料上下推板、送料上下推軸、送料上下齒條、送料齒輪、送料導(dǎo)向架、送料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、推料齒條、料叉、料叉安裝板、料叉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述送料凸輪與所述送料凸輪滾子組成的凸輪傳動(dòng)副帶動(dòng)所述送料上下推板，所述送料上下推板固定在所述送料導(dǎo)向架上，所述送料上下推軸固定在所述送料導(dǎo)向架上，所述送料導(dǎo)向架安裝在所述送料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，所述送料上下推軸與所述送料上下齒條連接，所述送料上下齒條與送料齒輪嚙合，所述送料齒輪與所述推料齒條嚙合，所述推料齒條與所述料叉安裝板連接，所述料叉安裝在料叉安裝板上，所述料叉安裝板安裝在所述料叉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上； 所述裝料機(jī)構(gòu)包括裝料凸輪滾子、裝料上下推板、裝料上下推軸、裝料頭座、裝料頭、裝料導(dǎo)向架、裝料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述裝料凸輪與所述裝料凸輪滾子組成的凸輪傳動(dòng)副帶動(dòng)所述裝料上下推板，所述裝料上下推板固定在所述裝料導(dǎo)向架上，所述裝料導(dǎo)向架安裝在直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，所述裝料上下推軸與所述裝料上下推板連接，所述裝料頭座與所述裝料上下推軸連接，所述裝料頭與所述裝料頭座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其特征在于:所述送料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括送料左導(dǎo)軸、送料右導(dǎo)軸及送料左簧、送料右簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其特征在于:所述料叉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括料叉導(dǎo)向板與料叉直線導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其特征在于:所述裝料直線軸承導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括裝料左導(dǎo)軸、裝料右導(dǎo)軸及裝料左簧、裝料右簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其特征在于:所述裝料頭帶有真空吸頭或者自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其特征在于:所述裝料頭的材料為尼龍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其特征在于:所述裝料上下推軸與所述裝料上下推板通過螺旋連接，所述裝料頭座與所述裝料上下推軸通過螺旋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其特征在于:所述機(jī)架由機(jī)頭后板、凸輪前軸板、機(jī)頭左側(cè)板，機(jī)頭右側(cè)板，機(jī)頭上板，機(jī)頭中板，機(jī)頭底右板，機(jī)頭底左板及機(jī)頭底板組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1一8任一權(quán)利要求所述的一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其特征在于:還包括料槽，所述料槽包括振動(dòng)盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求1一8任一權(quán)利要求所述的一種插件機(jī)傳動(dòng)頭裝置，其特征在于:還包括步進(jìn)電機(jī)、凸輪電機(jī)軸帶輪、同步帶、凸輪軸帶輪，所述凸輪軸帶輪安裝在所述凸輪軸上，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪電機(jī)軸帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪電機(jī)軸帶輪通過同步帶驅(qū)動(dòng)所述凸輪軸帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪軸帶輪驅(qū)動(dòng)所述凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK203457493SQ201320493635
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】李克誠, 李猛 申請(qǐng)人:廣州思睿力機(jī)器人有限公司