起吊用物料搬運機械裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及搬運物料的機械設備，具體為一種起吊用搬運物料的機械裝置。一種起吊用物料搬運機械裝置，包括起吊機構，所述起吊機構包括連接架（1），所述連接架（1）的底部通過回轉支承（2）連接有起吊座（3），所述起吊座底面通過連接柱（18）與水平的起吊臂（4）的中部固定連接，所述連接架（1）內還安裝有通過回轉支承（2）驅動起吊座（3）旋轉的驅動機構。本實用新型設計合理、結構簡單，適合用于礦井內坑道吊裝刮板機溜板槽，安裝和拆卸完全自動化，做到了省力、高效、安全。
【專利說明】起吊用物料搬運機械裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及搬運物料的機械設備，具體為一種起吊用搬運物料的機械裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]在煤礦巷道中，經常需要對一些大型部件進行起吊和搬運，尤其是隨著采煤作業(yè)的進行，刮板機的溜板槽經常需要移動，由于巷道空間限制和防爆的要求，不能夠運用大型的機械設備，通過人工移動刮板機的溜板槽時非常費時費力，而且存在安全隱患。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種起吊用物料搬運機械裝置。
[0004]本實用新型是采用如下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]一種起吊用物料搬運機械裝置，包括起吊機構，所述起吊機構包括連接架，所述連接架的底部通過回轉支承連接有起吊座，所述起吊座底面通過連接柱與水平的起吊臂的中部固定連接，所述連接架內還安裝有通過回轉支承驅動起吊座旋轉的驅動機構。
[0006]驅動機構具有多種實現(xiàn)方式，本領域技術人員可以根據不同要求采用不同的驅動方式。
[0007]回轉支承由內外圈、滾動體等構成，是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩?；剞D支承又叫轉盤軸承，也稱其為:旋轉支承、回旋支承?；剞D支承在現(xiàn)實工業(yè)中應用很廣泛，被稱為:“機器的關節(jié)”，是兩物體之間需作相對回轉運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。隨著機械行業(yè)的迅速發(fā)展，回轉支承在船舶設備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫(yī)療機械、工業(yè)機械等行業(yè)得到了廣泛的應用。
[0008]工作時，將物料搬運機械裝置通過其連接架固定在可以升降的設備上，然后通過驅動裝置使起吊座帶動起吊臂旋轉至其較窄的位置，然后通過升降設備將其下降，使其起吊臂伸入到被搬運物料(例如刮板機溜板槽)的卡槽位置，再由驅動裝置驅動起吊座旋轉，帶動起吊臂回轉到起吊狀態(tài)，即起吊臂的兩端卡在卡槽內，然后提升升降設備，從而達到起吊物料的目的。
[0009]優(yōu)選地，上述起吊機構和叉車門架機構配合使用，所述叉車門架機構包括貨叉和門架，所述門架的后側固定安裝有門架鉸接座，所述門架鉸接座與過渡架前側中部的過渡架鉸接座鉸接，所述過渡架的兩側分別固定安裝有鉸接耳座，所述兩個鉸接耳座分別與一傾斜油缸的缸體鉸接，所述兩個傾斜油缸的活塞桿端部分別與門架的兩側鉸接；所述起吊機構的連接架的上部正好固定卡在叉車門架機構的貨叉之間。
[0010]工作時，叉車門架機構利用過渡架與車輛連接，運用現(xiàn)有叉車門架機構，由貨叉、內框、外框、升降油缸、傾斜油缸和過渡架等部分組成。過渡架連接在車體上，由傾斜油缸控制可使叉車門架上下擺動40°，內框外圍裝有大小導向輪，可使內框由升降油缸帶動，在外框的軌道內上下滑動，從而帶動貨叉升降，實現(xiàn)起吊機構的上升和下降。起吊高度由叉車門架升降油缸的行程決定，例如S=550mm，其左右回轉角度由限位塊限制，可達±90°，吊重t=3000kgo
[0011]優(yōu)選地，過渡架后側中部安裝有回轉支承，通過回轉支承與車體連接，這樣即使車輛在崎嶇不平的地方起吊搬運設備，車體處于傾斜狀態(tài)，在回轉支承的作用下，由于叉車門架機構、起吊機構自身的重力作用，其任然處于垂直狀態(tài)，方便起吊搬運設備。
[0012]本發(fā)明設計合理、結構簡單，適合用于礦井內坑道吊裝刮板機溜板槽，安裝和拆卸完全自動化，做到了省力、高效、安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是實用新型一個實施例的結構示意圖。
[0014]圖2是圖1的左視圖。
[0015]圖3是叉車門架機構的機構示意圖。
[0016]圖4是液壓油缸作為驅動機構的起吊機構的機構示意圖。
[0017]圖5是圖4的側視圖。
[0018]圖6是圖4的C-C剖視圖。
[0019]圖7是液壓馬達作為驅動機構的起吊機構的機構示意圖。
[0020]圖中，1-連接架，2-回轉支承，3-起吊座，4-起吊臂，5-液壓馬達，6-回轉臂，7-轉向油缸，8-轉向缸支承座，9-回轉限位塊，10-筋板，11-過渡架，12-鉸接耳座，13-傾斜油缸，14-門架鉸接座，15-門架，16-貨叉，17-過渡架鉸接座，18-連接柱。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。
[0022]實施例1
[0023]—種起吊用物料搬運機械裝置,包括起吊機構,所述起吊機構包括連接架I,所述連接架I的底部通過回轉支承2連接有起吊座3，所述起吊座底面通過連接柱18與水平的起吊臂4的中部固定連接，所述連接架I內還安裝有通過回轉支承2驅動起吊座3旋轉的驅動機構。
[0024]例如采用轉向油缸作為驅動機構，如圖4、5、6所示，所述連接架I內設有回轉臂6，所述回轉臂6的中部與回轉支承2的內圈同軸固定連接，所述連接架I內對稱固定安裝有兩個轉向缸支承座8，所述兩個轉向缸支承座8分別與轉向油缸7的缸體鉸接，所述兩個轉向油缸7的活塞桿端部分別與回轉臂6的兩端鉸接。
[0025]或者采用液壓馬達作為驅動機構，如圖7所示，所述連接架I內固定安裝有液壓馬達5，所述液壓馬達5利用齒輪傳動通過回轉支承2驅動起吊座3旋轉。如何利用回轉支承屬于本領域技術人員的常規(guī)技術手段，在此不再鰲述。
[0026]所述起吊座3上設有動回轉限位塊9，所述連接架I的底部設有靜回轉限位塊，所述動回轉限位塊9和靜回轉限位塊配合限制起吊座3水平旋轉±90°。所述起吊臂4和連接柱18之間焊接有若干筋板10，進一步增加剛度。
[0027]工作時，叉車架與本裝置上部連接架I配合安裝固定，連接架I與回轉支承2連接，回轉支承2又與起吊座3連接，液壓馬達5固定在連接架I上，通過齒輪傳動，帶動回轉支承2進而帶動起吊座3轉動，或者轉向油缸7通過轉向缸支承座固定在連接架I上，通過兩個轉向油缸7的作用，推動回轉臂6，回轉臂6帶動回轉支承2進而可帶動起吊座3轉動，可使起吊座3底部的起吊板4旋轉±90°，使其旋轉至起吊板4較窄的位置，然后將其下降伸入刮板機溜板槽20的卡槽位置內，由液壓馬達5帶動使起吊板4回到起吊狀態(tài)，起吊板4上有筋板9固定，較寬的兩側可卡在槽內，叉車架升高，從而達到起吊刮板機溜板槽20的目的。本裝置與叉車配合使用，提升高度由叉車架的提升高度決定，其左右回轉角度由限位塊8限制，可達±90°，吊重t=3000kg。
[0028]實施例2
[0029]在實施例1的基礎上，起吊機構與叉車門架機構配合使用。如圖3所示，所述叉車門架機構包括貨叉16和門架15，所述門架15的后側固定安裝有門架鉸接座14，所述門架鉸接座14與過渡架11前側中部的過渡架鉸接座17鉸接，所述過渡架11的兩側分別固定安裝有鉸接耳座12，所述兩個鉸接耳座12分別與一傾斜油缸13的缸體鉸接，所述兩個傾斜油缸13的活塞桿端部分別與門架15的兩側鉸接。
[0030]如圖1、2所示，所述起吊機構的連接架I的上部正好固定卡在叉車門架機構的貨叉16之間。利用叉車門架結構實現(xiàn)起吊機構的上升和下降。
[0031]如圖1所示，所述過渡架11后側中部安裝有回轉支承2。
【權利要求】
1.一種起吊用物料搬運機械裝置，其特征在于:包括起吊機構，所述起吊機構包括連接架(I )，所述連接架(I)的底部通過回轉支承(2)連接有起吊座(3)，所述起吊座底面通過連接柱(18)與水平的起吊臂(4)的中部固定連接，所述連接架(I)內還安裝有通過回轉支承(2 )驅動起吊座(3 )旋轉的驅動機構。
2.根據權利要求1所述的起吊用物料搬運機械裝置，其特征在于:所述連接架(I)內固定安裝有液壓馬達(5)，所述液壓馬達(5)利用齒輪傳動通過回轉支承(2)驅動起吊座(3)旋轉。
3.根據權利要求1所述的起吊用物料搬運機械裝置，其特征在于:所述連接架(I)內設有回轉臂(6)，所述回轉臂(6)的中部與回轉支承(2)的內圈同軸固定連接，所述連接架(I)內對稱固定安裝有兩個轉向缸支承座(8 )，所述兩個轉向缸支承座(8 )分別與轉向油缸(7 )的缸體鉸接，所述兩個轉向油缸(7)的活塞桿端部分別與回轉臂(6)的兩端鉸接。
4.根據權利要求1或2或3所述的起吊用物料搬運機械裝置，其特征在于:所述起吊座(3)上設有動回轉限位塊(9)，所述連接架(I)的底部設有靜回轉限位塊，所述動回轉限位塊(9)和靜回轉限位塊配合限制起吊座(3)水平旋轉±90°。
5.根據權利要求4所述的起吊用物料搬運機械裝置，其特征在于:還包括叉車門架機構，所述叉車門架機構包括貨叉(16)和門架(15)，所述門架(15)的后側固定安裝有門架鉸接座(14 )，所述門架鉸接座(14 )與過渡架(11)前側中部的過渡架鉸接座(17 )鉸接，所述過渡架(11)的兩側分別固定安裝有鉸接耳座(12)，所述兩個鉸接耳座(12)分別與一傾斜油缸(13)的缸體鉸接，所述兩個傾斜油缸(13)的活塞桿端部分別與門架(15)的兩側鉸接； 所述起吊機構的連接架(I)的上部正好固定卡在叉車門架機構的貨叉(16)之間。
6.根據權利要求5所述的起吊用物料搬運機械裝置，其特征在于:所述過渡架(11)后側中部安裝有回轉支承(2 )。
7.根據權利要求4所述的起吊用物料搬運機械裝置，其特征在于:所述起吊臂(4)和連接柱(18)之間焊接有若干筋板(10)。
【文檔編號】B66F9/06GK203440007SQ201320523820
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權日:2013年8月27日
【發(fā)明者】黃玉生 申請人:山西森爾科技有限公司