一種帶有萬向輪的機械搬運臂的制作方法
【專利摘要】一種帶有萬向輪的機械搬運臂，涉及一種機械搬運裝置。其特征在于：包括用于連接重物的連接支臂（1）和用于支撐連接支臂（1）的輪座（2），輪座（2）下部安裝萬向輪（8），連接支臂（1）與輪座（2）通過轉(zhuǎn)軸（7）活動連接在一起，轉(zhuǎn)軸（7）一端設(shè)有轉(zhuǎn)柄，轉(zhuǎn)柄端頭連接與轉(zhuǎn)軸（7）相互垂直的撬桿（9），壓下撬桿（9）可使轉(zhuǎn)軸（7）轉(zhuǎn)動的同時使連接支臂（1）向上撬起重物，連接支臂（1）上設(shè)有可使連接支臂（1）撬起重物后保持受力狀態(tài)而不回轉(zhuǎn)的防回轉(zhuǎn)裝置。該帶有萬向輪的機械搬運臂搬運靈活、使用方便、成本低，可解決大型搬運設(shè)備使用不便的問題。
【專利說明】一種帶有萬向輪的機械搬運臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種帶有萬向輪的機械搬運臂，涉及一種機械搬運裝置，具體涉及一種輕型機械搬運臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型設(shè)備或重物的搬運主要依靠行車、液壓搬運車、叉車等大型搬運設(shè)備來實現(xiàn)。該種大型搬運設(shè)備的搬運靈活性較差，搬運需要較大空間才能實現(xiàn)，對于空間較小或無法安裝大型搬運設(shè)備的地方則無法使用上述設(shè)備，并且安裝成本較高。當未安裝行車并且液壓車搬運車以及叉車又無法開進時，設(shè)備或重物的搬運則較為困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種搬運靈活、使用方便、成本低的帶有萬向輪的機械搬運臂，可解決大型搬運設(shè)備使用不便的問題。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該帶有萬向輪的機械搬運臂，其特征在于:包括用于連接重物的連接支臂和用于支撐連接支臂的輪座，輪座下部安裝萬向輪，連接支臂與輪座通過轉(zhuǎn)軸活動連接在一起，轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有轉(zhuǎn)柄，轉(zhuǎn)柄端頭連接與轉(zhuǎn)軸相互垂直的撬桿，壓下撬桿可使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的同時使連接支臂向上撬起重物，連接支臂上設(shè)有可使連接支臂撬起重物后保持受力狀態(tài)而不回轉(zhuǎn)的防回轉(zhuǎn)裝置。連接支臂的作用是支撐重物，壓下撬桿后，利用杠桿原理，使連接支臂抬起從而將重物撬起，通過萬向輪移動重物，該帶有萬向輪的機械搬運臂可多個聯(lián)合使用，分別撬起重物后，將重物移動到指定位置。
[0005]所述的連接支臂包括連接部分和支撐部分，連接部分通過轉(zhuǎn)軸連接輪座，支撐部分從連接部分伸出用于支撐重物。
[0006]所述的轉(zhuǎn)軸穿過連接支臂和輪座的內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)軸通過圓柱銷與輪座連接在一起，轉(zhuǎn)軸兩端分別伸出連接支臂和輪座的兩側(cè)，其中一端設(shè)有防止滑出的彈性擋圈，另一端設(shè)有連接撬桿的轉(zhuǎn)柄。通過對撬桿施力向下壓，使轉(zhuǎn)軸和輪座向下轉(zhuǎn)動，由于杠桿原理，連接支臂向上抬起從而撬起重物。
[0007]所述的防回轉(zhuǎn)裝置包括銷軸孔、開口銷和銷軸，銷軸孔貫穿連接支臂兩側(cè)與轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，銷軸可穿入銷軸孔內(nèi)，開口銷安裝在銷軸一端防止銷軸軸向滑出。連接支臂向上抬起撬起重物后，將銷軸插入銷軸孔內(nèi)，通過銷軸限制輪座轉(zhuǎn)動，保持連接支臂的抬起狀態(tài)，直至移動至指定位置。
[0008]所述的銷軸安裝在撬桿壓下后的輪座一側(cè)。
[0009]所述的萬向輪通過螺栓安裝在輪座下端。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是:
[0011]1、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適用不具備大型搬運設(shè)備或大型搬運設(shè)備使用不便的情況:該帶有萬向輪的機械搬運臂的主要結(jié)構(gòu)包括連接支臂、輪座、萬向輪以及撬杠，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)制作容易，成本低廉，通過壓下撬桿便可支撐起機械設(shè)備等重物，可以多個聯(lián)合使用，然后利用萬向輪將重物移動至指定位置，搬運方便，提高搬運效率，節(jié)約搬運成本；
[0012]2、撬杠可拆下、拆裝方便，使用靈活并且方便攜帶，可滿足不同設(shè)備的搬運。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是該帶有萬向輪的機械搬運臂的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0014]圖2是該帶有萬向輪的機械搬運臂的初始狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0015]圖3是該帶有萬向輪的機械搬運臂的工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0016]其中:1、連接支臂2、輪座3、圓柱銷4、彈性擋圈5、開口銷6、銷軸7、轉(zhuǎn)軸8、萬向輪9、撬桿。
【具體實施方式】
[0017]圖1-2是本實用新型的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1-3對本實用新型做進一步說明。
[0018]參照附圖1、2:—種帶有萬向輪的機械搬運臂，主要由連接支臂1、輪座2、轉(zhuǎn)軸7、萬向輪8以及撬桿9組成，連接支臂I的作用為連接重物并撐起重物，輪座2連接連接支臂I，作用為支撐連接支臂I，輪座2下部通過螺栓安裝萬向輪8，萬向輪8用于移動該支撐臂及機械設(shè)備等重物。
[0019]連接支臂I包括連接部分和支撐部分，連接部分通過轉(zhuǎn)軸7活動連接輪座2，支撐部分從連接部分伸出用于支撐重物，連接部分和支撐部分均是利用方鋼管切割制作而成。轉(zhuǎn)軸7穿過連接支臂I的連接部分和輪座2的內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)軸7通過圓柱銷3與輪座2連接在一起，轉(zhuǎn)軸7兩端分別伸出連接支臂I和輪座2的兩側(cè)，其中一端設(shè)有防止滑出的彈性擋圈4，另一端設(shè)有連接撬桿9的轉(zhuǎn)柄，轉(zhuǎn)柄端頭連接與轉(zhuǎn)軸7相互垂直的撬桿9，壓下撬桿9可使轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動的同時使連接支臂I向上撬起重物。
[0020]連接支臂I上設(shè)有可使連接支臂I撬起重物后保持受力狀態(tài)而不回轉(zhuǎn)的防回轉(zhuǎn)裝置，防回轉(zhuǎn)裝置包括銷軸孔、開口銷5和銷軸6，銷軸孔貫穿連接支臂I兩側(cè)與轉(zhuǎn)軸7平行設(shè)置，銷軸6可穿入銷軸孔內(nèi)，開口銷5安裝在銷軸6 —端防止銷軸6軸向滑出。
[0021]工作過程如下:首先，將連接支臂I的連接部分放置在機械設(shè)備等重物下方，將撬桿9插在轉(zhuǎn)軸7的轉(zhuǎn)柄上，此時，如附圖2所示，該帶有萬向輪的機械搬運臂為初始狀態(tài)。
[0022]然后，壓下撬桿9，轉(zhuǎn)軸7和輪座2轉(zhuǎn)動，其由附圖2中狀態(tài)變?yōu)楦綀D3中的工作狀態(tài)，連接支臂I被抬起，使上部的機械設(shè)備等重物被撬起。
[0023]下一步，將銷軸6插入連接支臂I的銷軸孔內(nèi)，銷軸6正好位于輪座2的一側(cè)，防止轉(zhuǎn)軸7帶動輪座2和萬向輪8自動回轉(zhuǎn)，銷軸6 —端安裝開口銷5，多個搬運臂聯(lián)合工作，使重物的各支點均被撬起。
[0024]最后，利用萬向輪8將重物移動到指定位置，然后拆下開口銷5，拆下銷軸6，緩慢放松撬桿9，使其附圖3中工作狀態(tài) 變?yōu)楦綀D2中的初始狀態(tài)，將重物放下，完成搬運。
[0025]上述實施例中，連接支臂I的連接部分可根據(jù)設(shè)備或重物特點確定具體的結(jié)構(gòu)形式。
[0026]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有萬向輪的機械搬運臂，其特征在于:包括用于連接重物的連接支臂(I)和用于支撐連接支臂(I)的輪座(2)，輪座(2)下部安裝萬向輪(8)，連接支臂(I)與輪座(2)通過轉(zhuǎn)軸(7)活動連接在一起，轉(zhuǎn)軸(7) —端設(shè)有轉(zhuǎn)柄，轉(zhuǎn)柄端頭連接與轉(zhuǎn)軸(7)相互垂直的撬桿(9 )，壓下撬桿(9 )可使轉(zhuǎn)軸(7 )轉(zhuǎn)動的同時使連接支臂(I)向上撬起重物，連接支臂(I)上設(shè)有可使連接支臂(I)撬起重物后保持受力狀態(tài)而不回轉(zhuǎn)的防回轉(zhuǎn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有萬向輪的機械搬運臂具，其特征在于:所述的連接支臂(I)包括連接部分和支撐部分，連接部分通過轉(zhuǎn)軸(7)連接輪座(2)，支撐部分從連接部分伸出用于支撐重物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶有萬向輪的機械搬運臂具，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸(7)穿過連接支臂(I)和輪座(2)的內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)軸(7)通過圓柱銷(3)與輪座(2)連接在一起，轉(zhuǎn)軸(7)兩端分別伸出連接支臂(I)和輪座(2)的兩側(cè)，其中一端設(shè)有防止滑出的彈性擋圈(4)，另一端設(shè)有連接撬桿(9)的轉(zhuǎn)柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有萬向輪的機械搬運臂具，其特征在于:所述的防回轉(zhuǎn)裝置包括銷軸孔、開口銷(5)和銷軸(6)，銷軸孔貫穿連接支臂(I)兩側(cè)與轉(zhuǎn)軸(7)平行設(shè)置，銷軸(6)可穿入銷軸孔內(nèi)，開口銷(5)安裝在銷軸(6)—端防止銷軸(6)軸向滑出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有萬向輪的機械搬運臂具，其特征在于:所述的銷軸(6)安裝在撬桿(9)壓下后的輪座(2) —側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有萬向輪的機械搬運臂具，其特征在于:所述的萬向輪(8 )通過螺栓安裝在輪座(2 )下端。
【文檔編號】B66F9/12GK203428873SQ201320525528
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】李強強, 鄭光輝, 楊文學(xué) 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司