吊具及使用該吊具的起重設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種吊具及使用該吊具的起重設(shè)備，起重設(shè)備包括吊具和設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的小車架，吊具包括沿上下方向順序設(shè)置的固定架、中間架和底架，固定架固設(shè)于所述小車架上，底架連接于起升機(jī)構(gòu)上，底架上設(shè)置有用于與待起吊重物連接的連接結(jié)構(gòu)，中間架與固定架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左、右上連桿，中間架與底架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左、右下連桿，左上連桿、左下連桿中的一個連桿朝前傾斜、另一個連桿朝后傾斜，中間架、固定架以及左、右上連桿構(gòu)成第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；中間架、底架以及左、右下連桿構(gòu)成第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有吊具因起停時慣性作用而造成待起吊重物搖擺的問題。
【專利說明】吊具及使用該吊具的起重設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重領(lǐng)域中的吊具及使用該吊具的起重設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的起重設(shè)備包括雙梁起重機(jī),雙梁起重機(jī)包括設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的小車架，起升機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩及連接于鋼絲繩上的吊鉤。在實(shí)際使用時，小車架通過行走機(jī)構(gòu)沿前后方向?qū)蛞苿友b配于相應(yīng)軌道上，待起吊重物通過簡易吊具被吊裝在吊鉤上，通過行走機(jī)構(gòu)沿軌道的行走來實(shí)現(xiàn)對待起吊重物的吊運(yùn)?，F(xiàn)有的這種起重設(shè)備存在的問題在于:待起吊重物比如說堆碼類物品，這類物品對吊運(yùn)過程中的平穩(wěn)性有較高要求，而現(xiàn)有起重設(shè)備的吊具不具有防搖擺功能，會由于起停過程中的慣性作用造成待起吊重物搖擺，待起吊重物的吊運(yùn)過程不穩(wěn)定，如若待起吊重物偏心，不僅存在安全隱患，而且不適合用于一些需要精確定位的場合。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種吊具，以解決現(xiàn)有吊具因起停時慣性作用而造成待起吊重物搖擺的問題；本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使用該吊具的起重設(shè)備。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型中吊具的技術(shù)方案為:
[0005]一種吊具，包括沿上下方向順序設(shè)置的固定架、中間架和底架，底架上設(shè)置有分別用于與起升機(jī)構(gòu)和待起吊重物連接的第一、第二連接結(jié)構(gòu)，中間架與固定架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左、右上連桿，中間架與底架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左、右下連桿，左上連桿、左下連桿中的一個連桿朝前傾斜、另一個連桿朝后傾斜，中間架、固定架以及左、右上連桿構(gòu)成第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；中間架、底架以及左、右下連桿構(gòu)成第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
[0006]左上連桿與中間架鉸接的鉸接軸線和對應(yīng)左下連桿與中間架鉸接的鉸接軸線同軸線設(shè)置；右上連桿與中間架鉸接的鉸接軸線和對應(yīng)右下連桿與中間軸鉸接的鉸接軸線同軸線設(shè)置。
[0007]上、下連桿的長度相同。
[0008]中間架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，中間架與固定架和底架之間分別設(shè)置有上搖臂和下?lián)u臂，上搖臂與右下連桿平行設(shè)置，上搖臂的上端與固定架鉸接相連，上搖臂的下端導(dǎo)向移動裝配于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上；下?lián)u臂與右上連桿平行設(shè)置，下?lián)u臂的下端與底架鉸接相連，下?lián)u臂的上端導(dǎo)向移動裝配于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上。
[0009]所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上導(dǎo)向移動裝配有轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的滾輪，滾輪的轉(zhuǎn)軸上同軸線設(shè)置有連接軸，所述上搖臂的下端、下?lián)u臂的上端均通過與所述連接軸鉸接相連而實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向移動配合。
[0010]本實(shí)用新型中起重設(shè)備的技術(shù)方案為:
[0011]起重設(shè)備,包括吊具和小車架,小車架上設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)和用于沿前后方向?qū)蛞苿友b配于相應(yīng)軌道上的行走機(jī)構(gòu)，所述吊具包括沿上下方向順序設(shè)置的固定架、中間架和底架，固定架固設(shè)于所述小車架上，底架連接于所述起升機(jī)構(gòu)上，所述底架上還設(shè)置有用于與待起吊重物連接的連接結(jié)構(gòu)，中間架與固定架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左、右上連桿，中間架與底架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左、右下連桿，左上連桿、左下連桿中的一個連桿朝前傾斜、另一個連桿朝后傾斜，中間架、固定架以及左、右上連桿構(gòu)成第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；中間架、底架以及左、右下連桿構(gòu)成第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
[0012]左上連桿與中間架鉸接的鉸接軸線和對應(yīng)左下連桿與中間架鉸接的鉸接軸線同軸線設(shè)置；右上連桿與中間架鉸接的鉸接軸線和對應(yīng)右下連桿與中間軸鉸接的鉸接軸線同軸線設(shè)置。
[0013]上、下連桿的長度相同。
[0014]中間架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，中間架與固定架和底架之間分別設(shè)置有上搖臂和下?lián)u臂，上搖臂與右下連桿平行設(shè)置，上搖臂的上端與固定架鉸接相連，上搖臂的下端導(dǎo)向移動裝配于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上；下?lián)u臂與右上連桿平行設(shè)置，下?lián)u臂的下端與底架鉸接相連，下?lián)u臂的上端導(dǎo)向移動裝配于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上。
[0015]所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上導(dǎo)向移動裝配有轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的滾輪，滾輪的轉(zhuǎn)軸上同軸線設(shè)置有連接軸，所述上搖臂的下端、下?lián)u臂的上端均通過與所述連接軸鉸接相連而實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向移動配合。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:使用時，將待起吊重物連接于底架上，吊具的固定架固定設(shè)置于小車架上，起升機(jī)構(gòu)通過底架拉動待起吊重物上移，雖然起升機(jī)構(gòu)為柔性起升機(jī)構(gòu)，但是由于第一、二平行四邊形機(jī)構(gòu)的限位作用，在起停過程中吊具和待起吊重物不會因?yàn)閼T性作用而搖擺，從而實(shí)現(xiàn)待起吊重物的平穩(wěn)吊運(yùn)。
[0017]進(jìn)一步的，上、下連桿的長度相同，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)底架的垂直升降，再加上吊具本身的剛性，能夠?qū)崿F(xiàn)待起吊重物的精確定位。
[0018]進(jìn)一步的，在待起吊重物的升降過程中，上、下?lián)u臂的對應(yīng)端可以沿平行架上的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)左右移動，這樣來調(diào)整整個吊具的重心位置，從而避免了升降過程中由于待起吊重物偏重而引起的傾翻，同時上、下?lián)u臂還可以對平行架的移動過程起導(dǎo)向作用，有效的放置平行架升降過程中的搖擺。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型中起重設(shè)備的一個實(shí)施例的使用狀態(tài)圖；
[0020]圖2是圖1的左視圖；
[0021]圖3是圖1的使用狀態(tài)圖；
[0022]圖4是圖3的左視圖；
[0023]圖5是圖3的俯視圖；
[0024]圖6是圖3中上、下?lián)u臂與連接軸的配合示意圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型中吊具的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]起重設(shè)備的實(shí)施例如圖7所示:包括運(yùn)行小車16和吊具15,運(yùn)行小車包括設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)8的小車架12，行走機(jī)構(gòu)用于沿前后方向?qū)蛞苿友b配于相應(yīng)起重機(jī)的主梁17的軌道上，起升機(jī)構(gòu)為鋼絲繩起升機(jī)構(gòu)。吊具包括沿上下方向順序設(shè)置的固定架4、中間架11和底架1，固定架固設(shè)于小車架上，底架連接于起升機(jī)構(gòu)上，底架上還設(shè)置有用于與待起吊重物連接的連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)為一個吊架5，吊架包括四個用于鉤住堆碼類物品的底托。中間架與固定架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左上連桿9和右上連桿6，中間架、固定架和左、右上連桿構(gòu)成第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。中間架與底架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左下連桿10和右下連桿7，中間架、底架和左、右下連桿構(gòu)成第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，其中左上連桿、左下連桿中的一個連桿朝前傾斜、另一個連桿朝后傾斜，左上連桿、左下連桿的長度相同，這也就意味著各連桿的長度均相同，第一、第二平行四邊形機(jī)構(gòu)為以平行架為對稱面的對稱結(jié)構(gòu)。平行架包括兩個前后并列設(shè)置的槽鋼19和連接于兩個槽鋼前后端之間的端部連接桿，兩個槽鋼的槽腔相對，兩個槽鋼的槽腔構(gòu)成了導(dǎo)向方向沿前后方向延伸的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，左上連桿與中間架鉸接的鉸接軸線和對應(yīng)左下連桿與中間架鉸接的鉸接軸線同軸線設(shè)置；右上連桿與中間架鉸接的鉸接軸線和右下連桿與中間軸鉸接的鉸接軸線同軸線設(shè)置，在本實(shí)施例中，左、右上連桿均有四個，左、右下連桿也均有四個，每兩個上連桿對應(yīng)兩個下連桿，對應(yīng)兩個下連桿設(shè)置于對應(yīng)兩個上連桿之間，對應(yīng)兩個下連桿與對應(yīng)兩個上連桿的鉸接軸線重合，前后設(shè)置的對應(yīng)兩個左上連桿和前后設(shè)置的對應(yīng)兩個右上連桿分別通過上連接架13固定在一起；前后設(shè)置的對應(yīng)兩個左下連桿和前后設(shè)置的對應(yīng)兩個右下連桿分別通過下連接架14固定在一起。中間架與固定架和底架之間分別設(shè)置有上搖臂3和下?lián)u臂2，上搖臂與右下連桿長度相同且平行設(shè)置，上搖臂的上端與固定架鉸接相連；下?lián)u臂與右上連桿長度相同且平行設(shè)置，下?lián)u臂的下端與底架鉸接相連，在對應(yīng)槽鋼的槽腔中導(dǎo)向移動裝配有轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的滾輪18，上、下?lián)u臂的鉸接軸線均沿前后方向延伸，滾輪的轉(zhuǎn)軸上同軸線固設(shè)有連接軸20，各上搖臂的下端與對應(yīng)下?lián)u臂的上端與鉸接軸鉸接相連，以此實(shí)現(xiàn)上搖臂的下端、下?lián)u臂的上端與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向移動配合。
[0027]在實(shí)際使用時，運(yùn)行小車的行走機(jī)構(gòu)沿前后方向?qū)蛞苿友b配于主梁的軌道上，吊具的固定架固設(shè)于運(yùn)行小車的小車架上，運(yùn)行小車的鋼絲繩起升機(jī)構(gòu)與吊具的底架連接，待起吊重物(比如說堆碼類物品)置于吊架上。當(dāng)需要起吊待起吊重物時，起升機(jī)構(gòu)向上拉動底架，在第一、第二平行四邊形機(jī)構(gòu)的作用下，待起吊重物隨底架沿豎直方向朝上移動，平行架朝右上方移動，圖1、圖2和圖7中的雙點(diǎn)劃線表示吊具的上極限位置，上、下?lián)u臂上連接的滾輪在對應(yīng)槽鋼中朝左移動，不僅可以避免升降過程中由于待起吊重物偏重而引起的傾翻，而且對平行架的移動起到一個導(dǎo)向作用，有效的防止平行架搖擺，進(jìn)一步的有利于吊具對待起吊重物的平穩(wěn)起吊，由于第一、第二平行四邊形機(jī)構(gòu)的限位作用，保證了待起吊重物不會因?yàn)槠鹜＿^程中的慣性作用而搖擺。
[0028]在本起重設(shè)備的其它實(shí)施例中:左上連桿與左下連桿的長度也可以不相同，上、下?lián)u臂的長度也可以不相同；左上連桿與中間架鉸接的鉸接軸線和對應(yīng)左下連桿與中間架鉸接的鉸接軸線也可以不是同軸線設(shè)置，而是平行設(shè)置；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)也可以不是槽結(jié)構(gòu)，比如說是一個軌道結(jié)構(gòu)，此時在該軌道上可以導(dǎo)向移動裝配滑塊或滾輪，平行架上設(shè)置有限制滑塊或滾輪由軌道上脫出的限位結(jié)構(gòu)，上、下?lián)u臂的對應(yīng)端鉸接在滾輪的轉(zhuǎn)軸或滑塊上；上、下?lián)u臂的鉸接軸線也可以不重合，比如說平行設(shè)置；左、右上連桿的個數(shù)還可以是一個、兩個或其它個數(shù)；左、右下連桿的個數(shù)還可以是一個、兩個或其它個數(shù)；起升機(jī)構(gòu)還可以為鏈條等其它柔性起升機(jī)構(gòu)。
[0029]吊具的實(shí)施例如圖f 7所示:吊具的具體結(jié)構(gòu)與上述各起重設(shè)備實(shí)施例中所述的吊具相同，在此不再詳述。
【權(quán)利要求】
1.一種吊具，其特征在于:包括沿上下方向順序設(shè)置的固定架、中間架和底架，底架上設(shè)置有分別用于與起升機(jī)構(gòu)和待起吊重物連接的第一、第二連接結(jié)構(gòu)，中間架與固定架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左、右上連桿，中間架與底架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左、右下連桿，左上連桿、左下連桿中的一個連桿朝前傾斜、另一個連桿朝后傾斜，中間架、固定架以及左、右上連桿構(gòu)成第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；中間架、底架以及左、右下連桿構(gòu)成第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于:左上連桿與中間架鉸接的鉸接軸線和對應(yīng)左下連桿與中間架鉸接的鉸接軸線同軸線設(shè)置；右上連桿與中間架鉸接的鉸接軸線和對應(yīng)右下連桿與中間軸鉸接的鉸接軸線同軸線設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于:上、下連桿的長度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求f3任意一項(xiàng)所述的吊具，其特征在于:中間架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，中間架與固定架和底架之間分別設(shè)置有上搖臂和下?lián)u臂，上搖臂與右下連桿平行設(shè)置，上搖臂的上端與固定架鉸接相連，上搖臂的下端導(dǎo)向移動裝配于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上；下?lián)u臂與右上連桿平行設(shè)置，下?lián)u臂的下端與底架鉸接相連，下?lián)u臂的上端導(dǎo)向移動裝配于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊具，其特征在于:所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上導(dǎo)向移動裝配有轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的滾輪，滾輪的轉(zhuǎn)軸上同軸線設(shè)置有連接軸，所述上搖臂的下端、下?lián)u臂的上端均通過與所述連接軸鉸接相連而實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向移動配合。
6.起重設(shè)備，包括吊具和小車架，小車架上設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)和用于沿前后方向?qū)蛞苿友b配于相應(yīng)軌道上的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吊具包括沿上下方向順序設(shè)置的固定架、中間架和底架，固定架固設(shè)于所述小車架上，底架連接于所述起升機(jī)構(gòu)上，所述底架上還設(shè)置有用于與待起吊重物連接的連接結(jié)構(gòu)，中間架與固定架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左、右上連桿，中間架與底架之間設(shè)置有左右并列平行設(shè)置的左、右下連桿，左上連桿、左下連桿中的一個連桿朝前傾斜、另一個連桿朝后傾斜，中間架、固定架以及左、右上連桿構(gòu)成第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；中間架、底架以及左、右下連桿構(gòu)成第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重設(shè)備，其特征在于:左上連桿與中間架鉸接的鉸接軸線和對應(yīng)左下連桿與中間架鉸接的鉸接軸線同軸線設(shè)置；右上連桿與中間架鉸接的鉸接軸線和對應(yīng)右下連桿與中間軸鉸接的鉸接軸線同軸線設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重設(shè)備，其特征在于:上、下連桿的長度相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求61任意一項(xiàng)所述的起重設(shè)備，其特征在于:中間架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，中間架與固定架和底架之間分別設(shè)置有上搖臂和下?lián)u臂，上搖臂與右下連桿平行設(shè)置，上搖臂的上端與固定架鉸接相連，上搖臂的下端導(dǎo)向移動裝配于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上；下?lián)u臂與右上連桿平行設(shè)置，下?lián)u臂的下端與底架鉸接相連，下?lián)u臂的上端導(dǎo)向移動裝配于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上導(dǎo)向移動裝配有轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的滾輪，滾輪的轉(zhuǎn)軸上同軸線設(shè)置有連接軸，所述上搖臂的下端、下?lián)u臂的上端均通過與所述連接軸鉸接相連而實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向移動配合。
【文檔編號】B66C13/06GK203428776SQ201320532401
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】付普, 韓紅安, 趙林波, 雷金柱, 王丹丹, 胡廣安 申請人:紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機(jī)有限公司