起重機、單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置，該臂位檢測裝置包括多個設置于伸縮油缸活動端的接近開關(guān)，各所述接近開關(guān)的設置位置均不相同；多組與所述接近開關(guān)配合工作的檢測片，各組所述檢測片分別設置于各節(jié)伸縮臂的尾部；每組所述檢測片中，任一檢測片的設置位置均與一個所述接近開關(guān)的設置位置相對應；任意兩組所述檢測片的設置位置均不完全相同。如上設置，通過檢測片的不同組合來實現(xiàn)對伸縮油缸伸縮位置的檢測，可以減少接近開關(guān)的數(shù)目，降低成本，并且有利于接近開關(guān)的布置，降低接近開關(guān)與檢測片配合不佳的幾率，提高臂位檢測裝置的可靠性。本實用新型還公開了一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。
【專利說明】 起重機、單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置。本實用新型還涉及一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]單缸插銷式伸縮臂，其伸縮臂中只有一個伸縮油缸，且該伸縮油缸的兩側(cè)相對應地設有缸銷，該伸縮油缸可以通過上述缸銷可選擇地鎖定或釋放其與任一節(jié)伸縮臂的相對位置。
[0003]臂位檢測裝置是單缸插銷式伸縮臂的重要組成部分，用于檢測伸縮油缸是否到達待伸縮的伸縮臂臂位，是缸銷能否正常釋放、鎖定的前提，其可靠性直接影響起重機的性倉泛。
[0004]目前常見的一種臂位檢測裝置，包括設于伸縮臂尾部的檢測片和設于伸縮油缸活動端的多個接近開關(guān)；每節(jié)伸縮臂尾部，與多個接近開關(guān)對應的位置中，有一個位置設有檢測片，且各節(jié)伸縮臂尾部的檢測片的位置互不相同；也就是說，每個接近開關(guān)只能與一個伸縮臂上的檢測片響應，檢測伸縮油缸是否到達該伸縮臂的臂位。
[0005]下面以七節(jié)伸縮臂的起重機為例，對該臂位檢測裝置進行說明。
[0006]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置的結(jié)構(gòu)簡示圖。該圖為從臂頭看向臂尾的簡示圖。
[0007]如圖1所示，伸縮油缸200活動端的左右兩側(cè)分別安裝三個接近開關(guān)，每側(cè)的三個接近開關(guān)沿垂直于伸縮油缸200軸向的方向排列；具體地，左側(cè)設置的三個接近開關(guān)從上到下依次為S20、S60、S40，右側(cè)設置的三個接近開關(guān)從上到下依次為S30、S70、S50。對于七節(jié)伸縮臂的起重機來說，需要檢測除基本臂101外的其余六個節(jié)臂的臂位，該六個節(jié)臂中的每節(jié)臂臂尾部均設有一個檢測片，且各節(jié)臂尾部的檢測片的位置互不相同，并每節(jié)臂檢測片的設置位置與一個接近開關(guān)的設置位置相對應。參考圖1，檢測片與接近開關(guān)的具體位置對應關(guān)系如下:
[0008]二節(jié)臂102的檢測片P2設置于左側(cè)上方，與接近開關(guān)S20對應；
[0009]三節(jié)臂103的檢測片P3設置于右側(cè)上方，與接近開關(guān)S30對應；
[0010]四節(jié)臂104的檢測片P4設置于左側(cè)下方，與接近開關(guān)S40對應；
[0011]五節(jié)臂105的檢測片P5設置于右側(cè)下方，與接近開關(guān)S50對應；
[0012]六節(jié)臂106的檢測片P6設置于左側(cè)中部，與接近開關(guān)S60對應；
[0013]七節(jié)臂107的檢測片P7設置于右側(cè)中部，與接近開關(guān)S70對應。
[0014]需要指出的是，圖1中各節(jié)臂臂尾的方框表示檢測片的待設位置，其中，標黑的方框表示該待設位置安裝有檢測片，未標黑的方框表示該待設位置并未設置檢測片。
[0015]如此，伸縮油缸200上設置的六個接近開關(guān)能夠分別響應各節(jié)臂上的檢測片，當伸縮油缸200伸縮至任一節(jié)臂的臂位時，該伸縮油缸200上與該節(jié)臂的檢測片對應的接近開關(guān)響應，從而獲知伸縮油缸200的伸縮位置。[0016]具體地，接近開關(guān)S20響應二節(jié)臂102，接近開關(guān)S30響應三節(jié)臂103，接近開關(guān)S40響應四節(jié)臂104，接近開關(guān)S50響應五節(jié)臂105，接近開關(guān)S60響應六節(jié)臂106，接近開關(guān)S70響應七節(jié)臂107。
[0017]下面以三節(jié)臂103的伸縮為例進行說明，當需要伸縮三節(jié)臂103時，伸縮油缸200動作，當伸縮油缸200的活動端到達三節(jié)臂103尾部時,伸縮油缸200活動端的接近開關(guān)S30與三節(jié)臂103尾部的檢測片P3位置對應，接近開關(guān)S30響應，操作人員即可獲知伸縮油缸200伸縮到位，可用缸銷鎖定伸縮油缸200的活動端和三節(jié)臂103，從而帶動三節(jié)臂103的伸縮。當其他節(jié)臂需要伸縮時，伸縮油缸200是否到達臂位的檢測與此類似，不再贅述。
[0018]上述每個接近開關(guān)檢測一節(jié)臂的方式，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮油缸是否到達臂位的檢測，但是每節(jié)臂只由一個接近開關(guān)進行檢測，當伸縮臂的節(jié)數(shù)較多時，伸縮油缸每側(cè)需要設置接近開關(guān)的數(shù)目增多，成本較高，同時礙于空間結(jié)構(gòu)的限制，容易使接近開關(guān)與檢測片配合不佳，導致誤檢測，影響單缸插銷式伸縮臂的可靠性；此外，每節(jié)臂由一個接近開關(guān)檢測，若某節(jié)臂的檢測片或?qū)慕咏_關(guān)損壞，無法獲知伸縮油缸是否到達該節(jié)臂臂位，容易造成伸縮油缸過伸。
[0019]有鑒于此，如何對單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置進行改進，提高臂位檢測的可靠性，并降低成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0020]本實用新型的目的是提供一種單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置，該臂位檢測裝置能夠提高臂位檢測的可靠性，并降低成本。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。
[0021]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種臂位檢測裝置，用于單缸插銷式伸縮臂，包括:
[0022]多個設置于伸縮油缸活動端的接近開關(guān)，各所述接近開關(guān)的設置位置均不相同；
[0023]多組與所述接近開關(guān)配合工作的檢測片，各組所述檢測片分別設置于各節(jié)伸縮臂的尾部；
[0024]每組所述檢測片中，任一檢測片的設置位置均與一個所述接近開關(guān)的設置位置相對應；任意兩組所述檢測片的設置位置均不完全相同。
[0025]優(yōu)選地，多個所述接近開關(guān)分設于所述伸縮油缸的兩側(cè)，各側(cè)的所述接近開關(guān)沿垂直于所述伸縮油缸軸向的方向排列。
[0026]優(yōu)選地，每組檢測片至少包括兩個檢測片。
[0027]優(yōu)選地，每組檢測片的檢測片數(shù)目相同。
[0028]優(yōu)選地，所述接近開關(guān)為四個，對稱設置于所述伸縮油缸的兩側(cè)。
[0029]優(yōu)選地，所述接近開關(guān)為五個，所述伸縮油缸的一側(cè)設有一個所述接近開關(guān)，另一側(cè)設有三個所述接近開關(guān)。
[0030]優(yōu)選地，所述接近開關(guān)為六個，對稱設置于所述伸縮油缸的兩側(cè)。
[0031]本實用新型提供的臂位檢測裝置，能夠降低成本，并提高臂位檢測的可靠性。具體地，本方案中，設置于伸縮油缸活動端的多個接近開關(guān)的設置位置均不相同，每節(jié)伸縮臂的尾部設有一組檢測片，每組檢測片中，任一檢測片的設置位置均與一個接近開關(guān)的設置位置相對應，任意兩組的檢測片的設置位置均不完全相同；如上設置，通過檢測片的不同組合來實現(xiàn)對伸縮油缸伸縮位置的檢測，與現(xiàn)有技術(shù)相比，對于相同節(jié)臂數(shù)的單缸插銷式伸縮臂來說，可以減少接近開關(guān)的數(shù)目，降低成本，并且有利于接近開關(guān)的布置，降低接近開關(guān)與檢測片配合不佳的機率，提高臂位檢測裝置的可靠性。
[0032]在一種優(yōu)選的實施方式中，每組檢測片至少包括兩個檢測片。如此設計，臂位檢測時，至少兩個接近開關(guān)同時檢測，若某一接近開關(guān)或檢測片發(fā)生故障時，能夠及時發(fā)現(xiàn)，同時由于至少還有一個接近開關(guān)響應檢測，不會導致檢測不到伸縮油缸的伸縮位置，避免了伸縮油缸過伸。
[0033]本實用新型還提供一種單缸插銷式伸縮臂，包括伸縮油缸和用于檢測所述伸縮油缸伸縮位置的臂位檢測裝置，所述臂位檢測裝置為上述任一項所述的臂位檢測裝置。
[0034]由于上述臂位檢測裝置具有上述技術(shù)效果，包括該臂位檢測裝置的單缸插銷式伸縮臂也具有上述技術(shù)效果。
[0035]本實用新型還提供一種起重機，包括上述所述的單缸插銷式伸縮臂。
[0036]由于上述單缸插銷式伸縮臂具有上述技術(shù)效果，包括該單缸插銷式伸縮臂的起重機也具有相應的技術(shù)效果，這里不再贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置的結(jié)構(gòu)簡示圖；
[0038]圖2為本實用新型所提供單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置的一種實施例的簡示圖。
【具體實施方式】
[0039]本實用新型的核心是提供一種單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置，該臂位檢測裝置能夠提高臂位檢測的可靠性，并降低成本。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。
[0040]本實用新型所提供的臂位檢測裝置，包括多個設置于伸縮油缸活動端的接近開關(guān)，各所述接近開關(guān)的設置位置均不相同；多組與所述接近開關(guān)配合工作的檢測片，各組所述檢測片分別設置于各節(jié)伸縮臂的尾部；每組所述檢測片中，任一檢測片的設置位置均與一個所述接近開關(guān)的設置相對應；任意兩組所述檢測片的設置位置均不完全相同。
[0041]需要指出的是，這里任一檢測片的設置位置均與一個所述接近開關(guān)的設置相對應，是指當伸縮油缸的活動端移動到預定位置時，與該檢測片相對應的接近開關(guān)能夠響應該檢測片。詳細說明參見下述具體實施例。
[0042]本實用新型提供的臂位檢測裝置，在每節(jié)伸縮臂尾部設有一組檢測片，各組檢測片的設置位置不完全相同，也就是說，通過檢測片的不同組合來實現(xiàn)對伸縮油缸伸縮位置的檢測，與【背景技術(shù)】中的臂位檢測裝置相比，對于相同節(jié)臂數(shù)的單缸插銷式伸縮臂來說，本實用新型的上述設置可以減少接近開關(guān)的數(shù)目，降低成本，并且有利于接近開關(guān)的布置，降低接近開關(guān)與檢測片配合不佳的機率，提高臂位檢測裝置的可靠性。
[0043]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。為便于理解和描述簡潔，下文結(jié)合單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置說明，有益效果不再重復論述。
[0044]請參考圖2，圖2為本實用新型所提供單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置的一種實施例的簡示圖。該圖為從臂頭看向臂尾的簡示圖。
[0045]該實施例中，單缸插銷式伸縮臂為七節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)，需要檢測除基本臂11外的其余六個節(jié)臂的臂位；接近開關(guān)的數(shù)目為四個，設于伸縮油缸20活動端的左右兩側(cè)，每側(cè)設有兩個接近開關(guān)，且均沿垂直于伸縮油缸20軸向的方向排列；左側(cè)的兩個接近開關(guān)為SI’、S2’，右側(cè)的兩個接近開關(guān)為S3’、S4’。
[0046]對應地，各節(jié)臂左右兩側(cè)均有兩個檢測片的待設位置，以與伸縮油缸20上設置的接近開關(guān)的位置對應。
[0047]本實施例中，各節(jié)臂的各組檢測片與接近開關(guān)的具體位置對應關(guān)系如下:
[0048]二節(jié)臂12臂尾右側(cè)的兩個檢測片P23’、P24’，分別與接近開關(guān)S3’、S4’對應；
[0049]三節(jié)臂13臂尾左側(cè)的兩個檢測片P31’、P32’，分別與接近開關(guān)S1’、S2’對應；
[0050]四節(jié)臂14臂尾左側(cè)下方的檢測片P42’、右側(cè)下方的檢測片P44’，分別與接近開關(guān)S2’、S4’ 對應；
[0051]五節(jié)臂15臂尾左側(cè)上方的檢測片P51’、右側(cè)上方的檢測片P53’，分別與接近開關(guān)SI’、S3’ 對應；
[0052]六節(jié)臂16臂尾左側(cè)上方的檢測片P61’、右側(cè)下方的檢測片P64’，分別與接近開關(guān)sr、s4’ 對應；
[0053]七節(jié)臂17臂尾左側(cè)下方的檢測片P72’、右側(cè)上方的檢測片P73’，分別與接近開關(guān)S2’、S3’ 對應。
[0054]如此，需檢測的六個節(jié)臂中，每節(jié)臂均由兩個接近開關(guān)同時檢測。以四節(jié)臂14的伸縮為例說明，當需要伸縮四節(jié)臂14時，伸縮油缸20動作，當伸縮油缸20的活動端到達四節(jié)臂14尾部時，伸縮油缸20活動端左側(cè)下方的接近開關(guān)S2’、右側(cè)下方的接近開關(guān)S4’分別與四節(jié)臂14臂尾左側(cè)下方的檢測片P42’、右側(cè)下方的檢測片P44’響應，操作人員即可判斷，伸縮油缸20到達四節(jié)臂14臂位，即可用缸銷鎖定伸縮油缸20的活動端和四節(jié)臂14，從而帶動四節(jié)臂14伸縮。當其他節(jié)臂需要伸縮時，伸縮油缸20是否到達相應臂位的檢測與此類似，不再贅述。
[0055]顯然，各節(jié)臂的各組檢測片也可以采用其他的排列組合方式，并不局限于上述所述組合，只要保證任意兩組檢測片的設置位置均不完全相同即可。
[0056]對于八節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)或九節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)的單缸插銷式伸縮臂來說，臂位檢測裝置設置四個接近開關(guān)同樣可以實現(xiàn)對各節(jié)臂臂位的檢測。
[0057]如，在上述實施例的基礎上，可以在八節(jié)臂臂尾左側(cè)的兩個待設位置和右側(cè)上方的待設位置設置檢測片，在九節(jié)臂臂尾左側(cè)的兩個待設位置和右側(cè)下方的待設位置設置檢測片；那么當伸縮油缸的活動端運動至八節(jié)臂臂尾或九節(jié)臂臂尾時，接近開關(guān)的響應方式(包括數(shù)目和位置)與其余各節(jié)臂的響應方式不同，操作人員根據(jù)接近開關(guān)的響應即可做出相應操作。
[0058]顯然，與【背景技術(shù)】中的臂位檢測裝置相比，對于節(jié)臂數(shù)目相同的單缸插銷式伸縮臂來說，本實用新型提供的臂位檢測裝置的接近開關(guān)的數(shù)目較少，不僅降低了成本，而且有利于接近開關(guān)在伸縮油缸上的布置，降低接近開關(guān)與檢測片配合不佳的幾率，提高臂位檢測裝置的可靠性。
[0059]在實際設置時，還可以在伸縮油缸的一側(cè)設置三個接近開關(guān)，另一側(cè)設置一個接近開關(guān)，相應地，伸縮臂的一側(cè)有三個檢測片的待設位置，另一側(cè)有一個檢測片的待設位置，以與接近開關(guān)的位置對應。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對各節(jié)臂上檢測片的具體布置形式作出多種設計，只要保證各節(jié)臂的接近開關(guān)的響應方式不同即可。
[0060]上述實施例中，接近開關(guān)分設于伸縮油缸活動端的兩側(cè)，實際設置時，也可以將接近開關(guān)只設于伸縮油缸活動端的一側(cè)，如此設置的話，接近開關(guān)的數(shù)目較多時，布置空間有限，可能會影響接近開關(guān)與檢測片之間的配合。
[0061]需要指出的是，上述實施例中，每節(jié)伸縮臂尾部設置的每組檢測片至少有兩個檢測片，在工作過程中，若某一接近開關(guān)或檢測片發(fā)生故障，能夠及時被發(fā)現(xiàn)，同時至少還有一個檢測片與對應的接近開關(guān)響應，可避免伸縮油缸過伸，進一步提高臂位檢測的可靠性。當然，在實際設置時，多組檢測片中的某一組或某幾組檢測片只設置一個檢測片也是可以的，如此，對于相同數(shù)目的接近開關(guān)來講，與前述方案相比，可以適應更多節(jié)臂數(shù)的單缸插銷式伸縮臂，但是若該僅有的一個檢測片損壞或與其位置對應設置的接近開關(guān)損壞，與其對應的伸縮臂臂位檢測不到，容易造成伸縮油缸過伸；比較而言，前述每組檢測片至少有兩個檢測片的設置，更能提高臂位檢測的可靠性。
[0062]在此基礎上，每節(jié)伸縮臂尾部設置的每組檢測片的檢測片數(shù)目相同，以降低誤檢測的概率。
[0063]當然，每組檢測片的檢測片數(shù)目設置不同也是可以的，如此，若某節(jié)伸縮臂的某一檢測片發(fā)生故障或與某一檢測片位置對應的接近開關(guān)發(fā)生故障，該節(jié)伸縮臂剩余的檢測片布置方式與另一節(jié)伸縮臂的檢測片組的布置方式相同，則容易使系統(tǒng)誤檢測，此時需要操作人員在操作過程中嚴格監(jiān)視并記錄伸縮油缸20的伸縮過程，相較而言，每組檢測片的檢測片數(shù)目設置相同，即使某一接近開關(guān)或檢測片損壞，也不會造成此種情況下兩個伸縮臂的接近開關(guān)的響應相同，從而能夠降低誤檢測的概率，更進一步地提高臂位檢測的可靠性。
[0064]顯然，每組檢測片均設有兩個檢測片的方案，對于相同數(shù)目的接近開關(guān)來說，能夠適應的單缸插銷式伸縮臂的節(jié)臂數(shù)更多。
[0065]當然，根據(jù)不同需要，臂位檢測裝置還可以設有五個接近開關(guān)，具體地，伸縮油缸活動端的一側(cè)設置兩個接近開關(guān)，另一側(cè)設置三個接近開關(guān)；也可以設有六個接近開關(guān)，對稱設于伸縮油缸活動端的左右兩側(cè)。為保證伸縮油缸在伸縮過程中，接近開關(guān)只與位置對應的檢測片響應，每側(cè)的接近開關(guān)均沿垂直于伸縮油缸軸向的方向排列。
[0066]顯然，接近開關(guān)的個數(shù)越多，設于各節(jié)臂的檢測片的組合方式也越多，從而能夠適用于節(jié)臂數(shù)目更多的單缸插銷式伸縮臂。
[0067]具體地，可以利用相關(guān)數(shù)學知識計算出若干個接近開關(guān)可適用的最大節(jié)臂數(shù)的單缸插銷式伸縮臂。
[0068]本實用新型還提供一種起重機，包括上述任一項所述的單缸插銷式伸縮臂，由于上述單缸插銷式伸縮臂具有上述技術(shù)效果，所以包括該單缸插銷式伸縮臂的起重機也具有相應的技術(shù)效果，不再贅述。
[0069]以上對本實用新型所提供的起重機、單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂位檢測裝置，用于單缸插銷式伸縮臂，其特征在于，包括: 多個設置于伸縮油缸活動端的接近開關(guān)，各所述接近開關(guān)的設置位置均不相同； 多組與所述接近開關(guān)配合工作的檢測片，各組所述檢測片分別設置于各節(jié)伸縮臂的尾部; 每組所述檢測片中，任一檢測片的設置位置均與一個所述接近開關(guān)的設置位置相對應；任意兩組所述檢測片的設置位置均不完全相同。
2.如權(quán)利要求1所述的臂位檢測裝置，其特征在于，多個所述接近開關(guān)分設于所述伸縮油缸的兩側(cè)，各側(cè)的所述接近開關(guān)沿垂直于所述伸縮油缸軸向的方向排列。
3.如權(quán)利要求2所述的臂位檢測裝置，其特征在于，每組檢測片至少包括兩個檢測片。
4.如權(quán)利要求3所述的臂位檢測裝置，其特征在于，每組檢測片的檢測片數(shù)目相同。
5.如權(quán)利要求3所述的臂位檢測裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)為四個，對稱設置于所述伸縮油缸的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求3所述的臂位檢測裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)為五個，所述伸縮油缸的一側(cè)設有一個所述接近開關(guān)，另一側(cè)設有三個所述接近開關(guān)。
7.如權(quán)利要求3所述的臂位檢測裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)為六個，對稱設置于所述伸縮油缸的兩側(cè)。
8.—種單缸插銷式伸縮臂，包括伸縮油缸和用于檢測所述伸縮油缸伸縮位置的臂位檢測裝置，其特征在于，所述臂位檢測裝置為如權(quán)利要求1至7任一項所述的臂位檢測裝置。
9.一種起重機，包括單缸插銷式伸縮臂，其特征在于，所述單缸插銷式伸縮臂為如權(quán)利要求8所述的單缸插銷式伸縮臂。
【文檔編號】B66C23/62GK203486801SQ201320549299
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】張洪民, 金慧玲, 崔華鵬 申請人:徐州重型機械有限公司