裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置。采用雙層平臺布置形式，鋼絲繩卷筒固定在下層平臺上；水下開關(guān)信號電纜卷筒、啜吸水管卷筒、視頻信號電纜卷筒、氣管卷筒、拉線編碼器卷筒相鄰固定在上層平臺上；管線導(dǎo)向裝置固定在上層平臺與下層平臺之間；視頻信號電纜卷筒輸出1根攝像頭視頻信號電纜，水下開關(guān)信號電纜卷筒輸出1根水下開關(guān)信號電纜，啜吸水管卷筒輸出1根啜吸水管，氣管卷筒輸出2根氣管，拉線編碼器卷筒輸出2根位置編碼器拉線，鋼絲繩卷筒輸出2根鋼絲繩，繞過內(nèi)套筒端部的動滑輪與上層平臺固定連接。本實用新型裝置結(jié)構(gòu)緊湊，使連接內(nèi)套筒的多根管線在內(nèi)套筒全行程起升范圍內(nèi)不發(fā)生干涉、纏繞或鉤掛等問題。
【專利說明】裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種核電廠裝卸料機，具體涉及一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]裝卸料機是核電廠反應(yīng)堆廠房內(nèi)的重要設(shè)備，作用是操作和轉(zhuǎn)運堆芯內(nèi)的燃料組件。抓取燃料組件由內(nèi)套筒頭部的抓取機構(gòu)實現(xiàn)，通過導(dǎo)向裝置內(nèi)套筒在外套筒內(nèi)上下運動，內(nèi)套筒端部抓取燃料組件后，通過起升機構(gòu)牽引鋼絲繩將內(nèi)套筒提升至最高位，然后進行水平移動。
[0003]裝卸料機從起升機構(gòu)平臺到內(nèi)套筒上端部連接有各種管線，而內(nèi)套筒的上下行程又達到了 IOm左右，并且外套筒的內(nèi)徑只有0400mm左右，如何排布這些管線，內(nèi)套筒端部各管線連接點的布置是否合理，使其在內(nèi)套筒全行程范圍內(nèi)互不干涉、纏繞或鉤掛成為了裝卸料機的一大設(shè)計難點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，其解決了裝卸料機在狹小空間內(nèi)、長行程的情況下從起升機構(gòu)向內(nèi)套筒端部輸送多根根線纜的問題，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0005]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案:一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，該裝置采用雙層平臺布置形式，鋼絲繩卷筒固定在下層平臺上；水下開關(guān)信號電纜卷筒、囁吸水管卷筒、視頻信號電纜卷筒、氣管卷筒、拉線編碼器卷筒相鄰固定在上層平臺上；管線導(dǎo)向裝置固定在上層平臺與下層平臺之間；其中，視頻信號電纜卷筒輸出I根攝像頭視頻信號電纜，水下開關(guān)信號電纜卷筒輸出I根水下開關(guān)信號電纜，囁吸水管卷筒輸出I根囁吸水管，氣管卷筒輸出2根氣管，拉線編碼器卷筒輸出2根位置編碼器拉線，鋼絲繩卷筒輸出2根鋼絲繩，繞過內(nèi)套筒端部的動滑輪與上層平臺固定連接。
[0006]如上所述的一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，其所述的管線導(dǎo)向裝置上并排布置了 3個管線導(dǎo)向口，以約束各懸垂管線的位置。
[0007]本實用新型的效果在于:本實用新型所述的裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，合理分布各卷筒位置，優(yōu)化管線排布，使連接內(nèi)套筒的多根管線在內(nèi)套筒全行程起升范圍內(nèi)不發(fā)生干涉、纏繞或鉤掛等問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為雙層卷筒布置軸測圖；
[0009]圖2為雙層卷筒布置軸測圖；
[0010]圖3為內(nèi)套筒端部的管線連接點布置俯視圖；
[0011]圖4為管線導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖5為管線導(dǎo)向口示意圖；
[0013]圖中:1-下層平臺；2_上層平臺；3_水下開關(guān)信號電纜卷筒；4-囁吸水管卷筒；5-視頻信號電纜卷筒；6_氣管卷筒；7_鋼絲繩卷筒；8_管線導(dǎo)向裝置；9_拉線編碼器卷筒；10-攝像頭視頻信號電纜Xl根；11-水下開關(guān)信號電纜Xl根；12-囁吸水管Xl根；13-氣管X2根；14-位置編碼器拉線X2根；15-鋼絲繩X4根；16-管線導(dǎo)向口。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型所述的一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置作進一步描述。
[0015]如圖1至圖5所示，本實用新型所述的一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，其采用雙層平臺布置形式，上層平臺2固定在下層平臺I上方。其中，鋼絲繩卷筒7固定在下層平臺I上；水下開關(guān)信號電纜卷筒3、囁吸水管卷筒4、視頻信號電纜卷筒5、氣管卷筒6、拉線編碼器卷筒9相鄰固定在上層平臺2上；管線導(dǎo)向裝置8固定在上層平臺2與下層平臺I之間；管線導(dǎo)向裝置8上并排布置了 3個管線導(dǎo)向口 16，以約束各懸垂管線的位置。
[0016]CAP1000的裝卸料機的內(nèi)套筒端部連接管線共有11根:
[0017]視頻信號電纜卷筒5輸出I根攝像頭視頻信號電纜10，用以連接內(nèi)套筒抓取機構(gòu)頭部的水下攝像頭；
[0018]水下開關(guān)信號電纜卷筒3輸出I根水下開關(guān)信號電纜11，用以連接氣缸旁邊的兩個水下接近開關(guān)；
[0019]囁吸水管卷筒4輸出I根囁吸水管12，
[0020]氣管卷筒6輸出2根氣管13，用以連接水下氣缸；
[0021]拉線編碼器卷筒9輸出2根位置編碼器拉線14。
[0022]鋼絲繩卷筒7輸出2根鋼絲繩15，繞過內(nèi)套筒端部的動滑輪與上層平臺固定連接。
[0023]上述11根管線分區(qū)域布置，相互獨立，卷筒張力確保各管線的繃緊狀態(tài)，管線間互不干涉、纏繞。
【權(quán)利要求】
1.一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，其特征在于:該裝置采用雙層平臺布置形式，鋼絲繩卷筒(7)固定在下層平臺(I)上；水下開關(guān)信號電纜卷筒(3)、囁吸水管卷筒(4)、視頻信號電纜卷筒(5)、氣管卷筒(6)、拉線編碼器卷筒(9)相鄰固定在上層平臺(2)上；管線導(dǎo)向裝置(8)固定在上層平臺(2)與下層平臺(I)之間；其中，視頻信號電纜卷筒(5)輸出I根攝像頭視頻信號電纜(10 )，水下開關(guān)信號電纜卷筒(3 )輸出I根水下開關(guān)信號電纜(11 )，囁吸水管卷筒(4)輸出I根囁吸水管(12)，氣管卷筒(6)輸出2根氣管(13)，拉線編碼器卷筒(9)輸出2根位置編碼器拉線(14)，鋼絲繩卷筒(7)輸出2根鋼絲繩(15)，繞過內(nèi)套筒端部的動滑輪與上層平臺固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝卸料機內(nèi)套筒管線分布裝置，其特征在于:所述的管線導(dǎo)向裝置(8)上并排布置了 3個管線導(dǎo)向口(16)，以約束各懸垂管線的位置。
【文檔編號】B66C13/12GK203461705SQ201320558251
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】高雷, 奚梅英, 劉建文, 鄭崇裕, 毛星明, 黃尚青 申請人:上海核工程研究設(shè)計院