一種自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括機(jī)殼，以及裝在機(jī)殼內(nèi)的支架、收放料機(jī)構(gòu)、沖模機(jī)構(gòu)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)，Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)上活動(dòng)裝設(shè)有工作臺(tái)，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有沖壓機(jī)構(gòu)，收放料機(jī)構(gòu)裝在支架上，Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)貫穿支架并與支架相固定，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)殼內(nèi)且位于支架的上方。本實(shí)用新型自動(dòng)化操作，工作效率高，適于大批量生產(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，尤其是一種在柔性電路板制造過(guò)程中的貼補(bǔ)強(qiáng)工序使用的貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電路板制造過(guò)程中會(huì)涉及到很多工序，其中有一道工序:在電路板的指定位置放置一塊固定規(guī)格的小金屬片，然后用力按壓該金屬片，使其緊貼在電路板上，此工序稱(chēng)為貼補(bǔ)強(qiáng)工序。傳統(tǒng)的做法，往往是采取人工操作，工作人員先將電路板擺放好，然后將事先按規(guī)格大小切割好的金屬片放置在電路板上的相應(yīng)位置，然后將這些金屬片按壓在電路板上，使金屬片緊貼在電路板上，完成該貼補(bǔ)強(qiáng)工序的操作。由于電路板對(duì)金屬片的位置精度有很高的要求，通常情況下金屬片的尺寸都較小，因此，工作人員在操作的時(shí)候很容易出錯(cuò)，將金屬片的位置擺放錯(cuò)，或者在按壓金屬片的時(shí)候力度掌控不到位，使得金屬片與電路板的貼合不夠穩(wěn)固，從而導(dǎo)致生產(chǎn)出來(lái)的電路板的良品率較低，而且生產(chǎn)效率低下，致使生產(chǎn)成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化操作，工作效率高的自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括機(jī)殼，以及裝在機(jī)殼內(nèi)的支架、收放料機(jī)構(gòu)、沖模機(jī)構(gòu)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)，Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)上活動(dòng)裝設(shè)有工作臺(tái)，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有沖壓機(jī)構(gòu)，收放料機(jī)構(gòu)裝在支架上，Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)貫穿支架并與支架相固定，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)殼內(nèi)且位于支架的上方。
[0006]所述收放料機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)與通過(guò)轉(zhuǎn)軸裝在支架側(cè)壁上的同步輪裝接，該同步輪通過(guò)同步帶與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，第二轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在支架側(cè)壁，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在支架側(cè)壁上。
[0007]所述收放料機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)絲桿，該調(diào)節(jié)絲桿固定在支架側(cè)壁上。
[0008]所述沖模機(jī)構(gòu)包括主架體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖模模具、送料組件、翻轉(zhuǎn)氣缸組件和模具面板，沖模模具與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，模具面板裝在主架體的頂端，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主架體裝接并位于主架體下方，沖模模具通過(guò)同步帶與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸組件一端裝在支架側(cè)壁且另一端指向模具面板，送料組件固定在主架體一側(cè)。
[0009]所述送料組件包括送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接主導(dǎo)輥，該主導(dǎo)輥上還裝設(shè)有輔導(dǎo)輥。
[0010]所述沖壓機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑板支架，該滑板支架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、沖壓氣缸和沖壓模塊，沖壓模塊與沖壓氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與沖壓模塊連接。[0011 ] 所述主架體上還安裝有光源成像組件，該光源成像組件包括透光盒和裝在該透光盒下方的成像裝置。
[0012]所述模具面板上開(kāi)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)貼片的凹槽，翻轉(zhuǎn)氣缸組件上設(shè)有用于吸附貼片的支桿。
[0013]所述Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括支撐座、裝在支撐座上的臺(tái)板、滑軌、絲桿及氣缸，絲桿與氣缸驅(qū)動(dòng)軸連接，氣缸和滑軌均裝在臺(tái)板上，絲桿通過(guò)固定塊裝在臺(tái)板上，工作臺(tái)卡裝在滑軌上，并且工作臺(tái)與絲桿傳動(dòng)連接。
[0014]所述支撐座上裝設(shè)有光電傳感器，且支撐座上的臺(tái)板為吸附臺(tái)板，臺(tái)板內(nèi)設(shè)有加熱器件。
[0015]本實(shí)用新型直接將待沖壓的整卷料帶裝夾在機(jī)器內(nèi)，通過(guò)沖模機(jī)構(gòu)從料帶上沖切出相應(yīng)規(guī)格的料片，然后將合格的料片粘貼在電路板上，不合格的料片則被抽取放置在廢料盒中，整個(gè)過(guò)程方便快捷，特別適合于大批量生產(chǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2為本實(shí)用新型除去機(jī)殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖3為本實(shí)用新型中收放料機(jī)構(gòu)的分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖4為本實(shí)用新型中沖模結(jié)構(gòu)的分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖5為本實(shí)用新型中沖壓機(jī)構(gòu)分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖6為本實(shí)用新型中Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0023]如附圖1?6所示，一種自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括機(jī)殼8，以及裝在機(jī)殼內(nèi)的支架1、收放料機(jī)構(gòu)7、沖模機(jī)構(gòu)2、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)3，Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)3上活動(dòng)裝設(shè)有工作臺(tái)4，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上安裝有沖壓機(jī)構(gòu)6，收放料機(jī)構(gòu)7裝在支架I上，Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)5貫穿支架I并與支架I相固定，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定在機(jī)殼內(nèi)且位于支架的上方。支架I由支架側(cè)板101和支架面板102組成。
[0024]所述收放料機(jī)構(gòu)7包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)701、第二轉(zhuǎn)盤(pán)703和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)702，第一轉(zhuǎn)盤(pán)701與通過(guò)轉(zhuǎn)軸裝在支架I側(cè)壁上的齒輪裝接，該齒輪通過(guò)同步帶與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)702連接，第二轉(zhuǎn)盤(pán)703通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在支架I側(cè)壁，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)702固定在支架側(cè)壁上。收放料機(jī)構(gòu)7還包括調(diào)節(jié)絲桿704，該調(diào)節(jié)絲桿704固定在支架側(cè)壁上。整卷料帶套裝在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上，并且經(jīng)過(guò)第二轉(zhuǎn)盤(pán)。調(diào)節(jié)絲桿可以用于調(diào)節(jié)料帶導(dǎo)向，保證順暢的進(jìn)料和出料。
[0025]所述沖模機(jī)構(gòu)2包括主架體201、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、沖模模具202、送料組件、翻轉(zhuǎn)氣缸組件207和模具面板206，沖模模具202與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203傳動(dòng)連接，模具面板206裝在主架體201的頂端，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203與主架體201裝接并位于主架體201下方，沖模模具202通過(guò)同步帶與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203連接,翻轉(zhuǎn)氣缸組件207 —端裝在支架I側(cè)壁且另一端指向模具面板206，送料組件固定在主架體一側(cè)。送料組件包括送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)210，該送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)210的驅(qū)動(dòng)軸連接主導(dǎo)輥211，該主導(dǎo)輥211上還裝設(shè)有輔導(dǎo)輥212。沖模模具202為預(yù)先設(shè)置的，便于沖切出需要的規(guī)格大小的料片。模具面板206上開(kāi)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)貼片的凹槽209，翻轉(zhuǎn)氣缸組件207上設(shè)有用于吸附貼片的支桿208，翻轉(zhuǎn)氣缸組件控制支桿進(jìn)行180度的來(lái)回翻轉(zhuǎn)。主架體201上還安裝有光源成像組件，該光源成像組件包括透光盒205和裝在該透光盒205下方的成像裝置204。在透光盒下方可以設(shè)置廢料盒，該廢料盒安裝在主架體上。光源成像組件對(duì)沖切好的料片進(jìn)行攝影成像，判斷料片是否合乎規(guī)格。
[0026]所述沖壓機(jī)構(gòu)6包括活動(dòng)裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上的滑板支架601，該滑板支架601上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、沖壓氣缸602和沖壓模塊603，沖壓模塊603與沖壓氣缸602的驅(qū)動(dòng)軸連接。沖壓機(jī)構(gòu)將沖模機(jī)構(gòu)沖切好的料片沖壓貼附在電路板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與沖壓模塊連接，用于帶動(dòng)沖壓模塊水平翻轉(zhuǎn)，調(diào)整補(bǔ)強(qiáng)片的角度。
[0027]所述Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)3包括支撐座301、裝在支撐座301上的臺(tái)板302、滑軌305、絲桿304及氣缸303，絲桿304與氣缸303驅(qū)動(dòng)軸連接，氣缸303和滑軌305均裝在臺(tái)板302上，絲桿304通過(guò)固定塊裝在臺(tái)板302上，工作臺(tái)4卡裝在滑軌305上，并且工作臺(tái)4與絲桿304傳動(dòng)連接。在支撐座304上裝設(shè)有光電傳感器306。支撐座的臺(tái)板為具有吸附功能的臺(tái)板，能夠吸取物件，并且臺(tái)板中設(shè)有加熱器件，能夠進(jìn)行加熱，具有加熱效果。
[0028]此外，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)導(dǎo)軌，沖壓機(jī)構(gòu)裝在該滑動(dòng)導(dǎo)軌上并由氣缸驅(qū)動(dòng)，使其能夠在滑動(dòng)導(dǎo)軌上左右水平滑動(dòng)。
[0029]需要說(shuō)明的是，本機(jī)器中可以對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩套沖壓機(jī)構(gòu)，即可以設(shè)置雙工位，同時(shí)有兩個(gè)工位可以進(jìn)行生產(chǎn)制造。當(dāng)設(shè)置有兩個(gè)工位時(shí)，即是收放料機(jī)構(gòu)、沖模機(jī)構(gòu)等都以支架為中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置在支架的兩側(cè)面，Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)絲桿帶動(dòng)，如附圖2所示，可以來(lái)回穿梭于兩個(gè)工位之間，來(lái)回貼片，并且能夠同時(shí)運(yùn)行，提高工作效率。
[0030]本實(shí)用新型工作時(shí)，如附圖1所示，先將整卷的料帶(如不銹鋼料帶，或者其他材質(zhì)的料帶)套裝在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上，然后將料帶拉至第二轉(zhuǎn)盤(pán)并從主導(dǎo)輥和輔導(dǎo)輥之間穿過(guò)，再經(jīng)過(guò)沖模機(jī)構(gòu)后拉至調(diào)節(jié)絲桿并回到第一轉(zhuǎn)盤(pán)。收放料機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)主導(dǎo)棍轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)穿過(guò)主導(dǎo)棍和輔導(dǎo)棍的料帶往前移動(dòng)，料帶往前移動(dòng)一定距離之后，送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。沖模機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行，帶動(dòng)沖模模具動(dòng)作，從料帶中沖切出一小塊料片。翻轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)行，帶動(dòng)支桿動(dòng)作，支桿將沖切好的料片吸附住，然后翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)支桿翻轉(zhuǎn)180度將料片放置在模具面板上的凹槽內(nèi)。然后沖壓機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，沖壓機(jī)構(gòu)在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上左右橫向移動(dòng)，然后吸附住放置在模具面板上凹槽內(nèi)的料片，并且經(jīng)過(guò)光源成像組件時(shí)被成像裝置進(jìn)行攝影成像，以此分析該料片是否符合預(yù)定的規(guī)格。如果不符合規(guī)格，則將該料片放下，該料片經(jīng)過(guò)透光盒掉落入廢料盒中。如果該料片符合規(guī)格，則沖壓機(jī)構(gòu)在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)。沖壓機(jī)構(gòu)移動(dòng)至工作臺(tái)的上方，并且自動(dòng)調(diào)整位置，同時(shí)工作臺(tái)在Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，使工作臺(tái)與沖壓機(jī)構(gòu)剛好對(duì)應(yīng)，使沖壓機(jī)構(gòu)吸附住的料片位于放置在工作臺(tái)上的電路板的相應(yīng)位置上，然后沖壓氣缸運(yùn)行，帶動(dòng)沖壓模塊下壓將料片壓在電路板的相應(yīng)位置上，使料片穩(wěn)穩(wěn)的貼附在電路板上。從而完成一次工作過(guò)程，并且依此循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括機(jī)殼(8)，其特征在于，還包括裝在機(jī)殼內(nèi)的支架(I)、收放料機(jī)構(gòu)(7 )、沖模機(jī)構(gòu)(2 )、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 )和Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)(3 )，Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)上活動(dòng)裝設(shè)有工作臺(tái)(4)，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有沖壓機(jī)構(gòu)(6)，收放料機(jī)構(gòu)裝在支架上，Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)貫穿支架并與支架相固定，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)殼內(nèi)且位于支架的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述收放料機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)(701)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)(703)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(702)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)與通過(guò)轉(zhuǎn)軸裝在支架側(cè)壁上的同步輪裝接，該同步輪通過(guò)同步帶與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，第二轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在支架側(cè)壁，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在支架側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述收放料機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)絲桿(704)，該調(diào)節(jié)絲桿固定在支架側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述沖模機(jī)構(gòu)包括主架體(201)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)、沖模模具(202)、送料組件、翻轉(zhuǎn)氣缸組件(207)和模具面板(206)，沖模模具與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，模具面板裝在主架體的頂端，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主架體裝接并位于主架體下方，沖模模具通過(guò)同步帶與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸組件一端裝在支架側(cè)壁且另一端指向模具面板，送料組件固定在主架體一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述送料組件包括送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(210 )，該送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接主導(dǎo)輥(211)，該主導(dǎo)輥上還裝設(shè)有輔導(dǎo)輥(212)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述模具面板(206)上開(kāi)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)貼片的凹槽(209 )，翻轉(zhuǎn)氣缸組件(207 )上設(shè)有用于吸附貼片的支桿(208 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述主架體上還安裝有光源成像組件，該光源成像組件包括透光盒(205 )和裝在該透光盒下方的成像裝置(204 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑板支架(601)，該滑板支架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、沖壓氣缸(602)和沖壓模塊(603)，沖壓模塊與沖壓氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與沖壓模塊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述Y軸平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括支撐座(301)、裝在支撐座上的臺(tái)板(302)、滑軌(305)、絲桿(304)及馬達(dá)(303)，絲桿與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸連接，馬達(dá)和滑軌均裝在臺(tái)板上，絲桿通過(guò)固定塊裝在臺(tái)板上，工作臺(tái)卡裝在滑軌上，并且工作臺(tái)與絲桿傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述支撐座上裝設(shè)有光電傳感器(306)，且支撐座上的臺(tái)板為吸附臺(tái)板，臺(tái)板內(nèi)設(shè)有加熱器件。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK203504887SQ201320564858
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】梅領(lǐng)亮, 劉占武, 周海濤, 桂行坦, 蔡宇, 許德平, 敖薈蘭 申請(qǐng)人:廣東正業(yè)科技股份有限公司, 昆山市正業(yè)電子有限公司