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采用獨立行星大減速器的起重的制造方法

文檔序號:8081726閱讀:240來源:國知局
采用獨立行星大減速器的起重的制造方法
【專利摘要】采用獨立行星大減速器的起重機(jī),涉及鑄造起重機(jī),本實用新型解決目前起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu),不能既不承受水平彎曲應(yīng)力,又能使大車車輪輪壓分布均勻的技術(shù)問題。所述橋架的端梁由兩個外側(cè)端梁和一個內(nèi)側(cè)端梁鉸接而成,所述主梁由兩個內(nèi)側(cè)主梁和兩個外側(cè)主梁組成,兩個內(nèi)側(cè)主梁之間通過內(nèi)側(cè)端梁剛性連接,外側(cè)主梁和內(nèi)側(cè)主梁之間通過外側(cè)端梁、內(nèi)側(cè)端梁用鉸軸鉸接在一起。本實用新型用于四梁六軌橋架式鑄造起重機(jī),橋架端梁既不承受水平彎曲應(yīng)力,又能使大車車輪輪壓分布均勻,具有結(jié)構(gòu)簡單,傳動環(huán)節(jié)少,自重較輕,制造成本低,便于使用及維護(hù)的優(yōu)點。
【專利說明】采用獨立行星大減速器的起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鑄造起重機(jī),特別涉及采用獨立行星大減速器、四梁六軌橋架的鑄造起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,采用獨立行星大減速器起升機(jī)構(gòu)的鑄造起重機(jī)中,四梁六軌橋架結(jié)構(gòu)形式有兩種:一種為柔性端梁,通過四個端梁鉸將端梁分成5段。這種結(jié)構(gòu)形式可以保證橋架端梁不承受水平彎曲應(yīng)力,但大車車輪輪壓分布不均勻;另一種為半剛性結(jié)構(gòu),端梁由三段鉸接而成,外側(cè)主梁和內(nèi)側(cè)主梁之間剛性連接,兩內(nèi)側(cè)主梁之間通過拉桿連接,這種結(jié)構(gòu)形式可以保證大車車輪輪壓分布均勻,但橋架端梁會承受水平彎曲應(yīng)力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點,提供一種采用獨立行星大減速器的起重機(jī),解決目前起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu),不能既不承受水平彎曲應(yīng)力,又能使大車車輪輪壓分布均勻的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種采用獨立行星大減速器的起重機(jī),包括:由端梁和主梁構(gòu)成的橋架,設(shè)置在橋架上的主小車、副小車,以及主小車起升機(jī)構(gòu),所述主小車的上部小車架通過球鉸和下部小車架連接,所述主小車起升機(jī)構(gòu)含有兩個電動機(jī)、一臺獨立行星大減速器、兩個卷筒、兩個定滑輪組,獨立行星大減速器的兩高速軸與兩個電動機(jī)相連,獨立行星大減速器兩端的低速軸分別與兩個卷筒相連,兩個電動機(jī)布置在上部小車架的中部,兩個卷筒布置在上部小車架的兩側(cè),定滑輪組布置在位于兩個卷筒外側(cè)的下部小車架上;其特征在于:所述橋架的端梁由兩個外側(cè)端梁和一個內(nèi)側(cè)端梁鉸接而成,所述主梁由兩個內(nèi)側(cè)主梁和兩個外側(cè)主梁組成,兩個內(nèi)側(cè)主梁之間通過內(nèi)側(cè)端梁剛性連接,外側(cè)主梁和內(nèi)側(cè)主梁之間通過外側(cè)端梁、內(nèi)側(cè)端梁用鉸軸鉸接在一起。
[0006]本實用新型用于四梁六軌橋架式鑄造起重機(jī),具有以下優(yōu)點和有益效果:
[0007]1、由于兩個內(nèi)側(cè)主梁剛性連接,外側(cè)主梁和內(nèi)側(cè)主梁之間通過端梁鉸接。從而在保證橋架端梁不承受水平彎曲應(yīng)力的前提下,增加了橋架的水平剛性。
[0008]2、由于大車車輪間距調(diào)整方便,能保證大車車輪輪壓分布均勻,改善了廠房鋼結(jié)構(gòu)的受力狀況,節(jié)省了廠房鋼結(jié)構(gòu)投資。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖;
[0010]圖2是圖1的俯視圖;
[0011]圖3是圖1的側(cè)視圖。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明?!揪唧w實施方式】
[0013]如圖1?圖3所示,一種采用獨立行星大減速器的起重機(jī),包括:由端梁和主梁構(gòu)成的橋架,設(shè)置在橋架上的主小車10、副小車11,以及主小車起升機(jī)構(gòu),所述主小車的上部小車架I通過球鉸6和下部小車架5連接,所述主小車起升機(jī)構(gòu)含有兩個電動機(jī)7、一臺獨立行星大減速器2、兩個卷筒3、兩個定滑輪組4,獨立行星大減速器2的兩高速軸與兩個電動機(jī)7相連,獨立行星大減速器2兩端的低速軸分別與兩個卷筒3相連,兩個電動機(jī)7布置在上部小車架I的中部,兩個卷筒3布置在上部小車架I的兩側(cè),定滑輪組4布置在位于兩個卷筒外側(cè)的下部小車架5上;所述橋架的端梁由兩個外側(cè)端梁8和一個內(nèi)側(cè)端梁12鉸接而成,所述主梁由兩個內(nèi)側(cè)主梁15和兩個外側(cè)主梁14組成,兩個內(nèi)側(cè)主梁15之間通過內(nèi)偵U端梁12剛性連接,外側(cè)主梁14和內(nèi)側(cè)主梁15之間通過外側(cè)端梁8、內(nèi)側(cè)端梁12用鉸軸9鉸接在一起。
[0014]利用行星減速器雙自由度的特性,行星減速器的兩輸入軸中某一軸的驅(qū)動失效時,通過制動器將此軸抱死,另一軸可長期半連穩(wěn)定運(yùn)行,且所有機(jī)構(gòu)均不過載,在實時監(jiān)控技術(shù)下,可保證載荷安全。在兩卷筒的固定端分別裝有安全制動器,為整機(jī)的安全可靠運(yùn)行設(shè)置了進(jìn)一步的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.一種采用獨立行星大減速器的起重機(jī),包括:由端梁和主梁構(gòu)成的橋架,設(shè)置在橋架上的主小車(IO )、副小車(11),以及主小車起升機(jī)構(gòu),所述主小車的上部小車架(I)通過球鉸(6)和下部小車架(5)連接,所述主小車起升機(jī)構(gòu)含有兩個電動機(jī)(7)、一臺獨立行星大減速器(2)、兩個卷筒(3)、兩個定滑輪組(4),獨立行星大減速器(2)的兩高速軸與兩個電動機(jī)(7)相連,獨立行星大減速器(2)兩端的低速軸分別與兩個卷筒(3)相連,兩個電動機(jī)(7)布置在上部小車架(I)的中部,兩個卷筒(3)布置在上部小車架(I)的兩側(cè),定滑輪組(4)布置在位于兩個卷筒外側(cè)的下部小車架(5)上;其特征在于:所述橋架的端梁由兩個夕卜側(cè)端梁(8)和一個內(nèi)偵彳端梁(12)鉸接而成,所述主梁由兩個內(nèi)側(cè)主梁(15)和兩個外側(cè)主梁(14)組成,兩個內(nèi)側(cè)主梁(15)之間通過內(nèi)側(cè)端梁(12)剛性連接,外側(cè)主梁(14)和內(nèi)側(cè)主梁(15)之間通過外側(cè)端梁(8)、內(nèi)側(cè)端梁(12)用鉸軸(9)鉸接在一起。
【文檔編號】B66C6/00GK203474269SQ201320565216
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】王照鋒, 馬強(qiáng), 趙志紅 申請人:太原重工股份有限公司
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