單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置，其包括若干設置在伸縮油缸上的接近開關，接近開關的數(shù)量與單缸插銷式伸縮臂中的單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同；單缸插銷式伸縮臂中的末節(jié)臂上設置有若干末節(jié)臂位檢測物，末節(jié)臂位檢測物的數(shù)量與單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同，且各個末節(jié)臂位檢測物的設置位置與伸縮油缸上各個接近開關的設置位置一一對應；單缸插銷式伸縮臂中的除末節(jié)臂之外的其他各單節(jié)伸縮臂上均設置有一臂位檢測物，且每一單節(jié)伸縮臂上的臂位檢測物對應伸縮油缸上的一個接近開關。本實用新型極大地降低了由于單個接近開關失效產(chǎn)生故障的概率，提升了末節(jié)臂位檢測的可靠性。
【專利說明】單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種用于起重機的單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于單缸插銷式伸縮臂可以大幅提升起重機主臂的吊重性能，因而被廣泛應用于中大噸位的起重機產(chǎn)品中。單缸插銷式伸縮臂包括一基本臂和若干單節(jié)伸縮臂，相鄰的單節(jié)伸縮臂以及基本臂與第一個單節(jié)伸縮臂之間均可以通過臂銷鎖定或者解鎖。伸縮油缸的有桿端與基本臂固定，伸縮油缸的缸筒可在各單節(jié)伸縮臂內(nèi)部設置的滑槽內(nèi)滑動，缸筒可以首先與末節(jié)臂(末端的單節(jié)伸縮臂)鎖定，同時將末節(jié)臂與倒數(shù)第二的單節(jié)伸縮臂解鎖，此時缸筒可以將末節(jié)臂帶出，當末節(jié)臂達到預定位置后，將其與倒數(shù)第二的單節(jié)伸縮臂重新鎖定，收回缸筒，并將缸筒與倒數(shù)第二的單節(jié)伸縮臂鎖定，接著將倒數(shù)第二的單節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第三的單節(jié)伸縮臂解鎖，缸筒將倒數(shù)第二的單節(jié)伸縮臂帶出，以此類推，就可以將各個單節(jié)伸縮臂依次伸出。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的臂位檢測裝置包括設置在缸筒的端部左右兩側(cè)的一組接近開關，根據(jù)單節(jié)伸縮臂的數(shù)量，每組接近開關一般包括2-3個接近開關。除基本臂外，各個單節(jié)伸縮臂內(nèi)均設置有臂位檢測物，臂位檢測物在各個單節(jié)伸縮臂內(nèi)的設置位置不同，與各個接近開關的設置位置一一對應，當缸筒伸縮時，接近開關檢測到相應的臂位檢測物，此時可以通過控制系統(tǒng)依據(jù)當前臂的位置來進行控制。在操作過程中，由于接近開關失效、各個單節(jié)伸縮臂受力后變形等因素，造成無法檢測到末節(jié)臂的位置，控制系統(tǒng)無法控制伸縮油缸停止伸縮，會造成撞壞臂頭或油缸掉道的故障。
[0004]如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中的臂位檢測裝置的原理示意圖，包括一基本臂和四個單節(jié)伸縮臂，每個單節(jié)伸縮臂上設置的一個臂位檢測物對應缸筒上的一個接近開關，四個接近開關分為兩組設置在缸筒的兩側(cè)。第一個單節(jié)伸縮臂上設置2節(jié)臂位檢測物，對應I號接近開關；第二個單節(jié)伸縮臂上設置3節(jié)臂位檢測物，對應2號接近開關；第三個單節(jié)伸縮臂上設置4節(jié)臂位檢測物，對應3號接近開關；第四個單節(jié)伸縮臂(末節(jié)臂)上設置5節(jié)臂位檢測物，對應4號接近開關。由于第四個單節(jié)伸縮臂也就是末節(jié)臂上同樣采用了一個接近開關(4號接近開關)配合一個臂位檢測物(5節(jié)臂位檢測物)的方式，因此，當4號接近開關有效，1-3號接近開關無效時，說明檢測到了末節(jié)臂的臂位。如果由于傳感器故障等原因造成4號接近開關失效，那么將無法正常檢測到末節(jié)臂。一旦末節(jié)臂的檢測開關檢測失效，控制系統(tǒng)就無法再識別末節(jié)臂，可能引發(fā)油缸過伸撞壞臂頭、油缸掉道等故障。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是提出一種單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置，可較大程度上降低末節(jié)臂臂位檢測失效的概率，且成本低。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置，它包括若干設置在伸縮油缸上的接近開關，所述接近開關的數(shù)量與所述單缸插銷式伸縮臂中的單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同；所述單缸插銷式伸縮臂中的末節(jié)臂上設置有若干末節(jié)臂位檢測物，所述末節(jié)臂位檢測物的數(shù)量與所述單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同，且各個所述末節(jié)臂位檢測物的設置位置與所述伸縮油缸上各個所述接近開關的設置位置一一對應；所述單缸插銷式伸縮臂中的除所述末節(jié)臂之外的其他各所述單節(jié)伸縮臂上均設置有一臂位檢測物，且每一所述單節(jié)伸縮臂上的所述臂位檢測物對應所述伸縮油缸上的一個所述接近開關。上述技術(shù)方案對末節(jié)臂采用多個接近開關同時檢測多個臂位檢測物，當任意兩個或兩個以上接近開關有效時，認為檢測到了末節(jié)臂，因此，能夠較大程度地降低由于單個接近開關失效產(chǎn)生故障的概率，提升了末節(jié)臂位檢測的可靠性。
[0007]進一步的，所述伸縮油缸上設置的所述接近開關分成兩組，兩組所述接近開關分別對應設置在所述伸縮油缸的兩側(cè)。
[0008]進一步的，所述單節(jié)伸縮臂共有四個，對應的，所述伸縮油缸上設置四個所述接近開關；所述末節(jié)臂上設置有四個所述末節(jié)臂位檢測物，除所述末節(jié)臂以外的其他三個所述單節(jié)伸縮臂上均分別設置一個所述臂位檢測物。
[0009]進一步的，四個所述接近開關分成兩組，每組所述接近開關包括兩個所述接近開關，兩組所述接近開關分別對應設置在所述伸縮油缸的兩側(cè)。
[0010]進一步的，所述單節(jié)伸縮臂共有六個，對應的，所述伸縮油缸上設置六個所述接近開關；所述末節(jié)臂上設置有六個所述末節(jié)臂位檢測物，除所述末節(jié)臂以外的其他五個所述單節(jié)伸縮臂上均分別設置一個所述臂位檢測物。
[0011]進一步的，六個所述接近開關分成兩組，每組所述接近開關包括三個所述接近開關，兩組所述接近開關分別對應設置在所述伸縮油缸的兩側(cè)。
[0012]基于上述技術(shù)方案，本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)中的臂位檢測裝置，不需要增加接近開關，只需在末節(jié)臂上增加幾個臂位檢測物即可，成本低廉；且本實用新型采用組合編碼的原理降低單個接近開關失效的風險，提升了末節(jié)臂臂位檢測的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0014]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中臂位檢測裝置的原理示意圖；
[0015]圖2為本實用新型提供的臂位檢測裝置的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]現(xiàn)有技術(shù)中的單缸插銷式伸縮臂包括一個基本臂和若干單節(jié)伸縮臂，相鄰的單節(jié)伸縮臂以及基本臂與第一個單節(jié)伸縮臂之間均可以通過臂銷鎖定或者解鎖。伸縮油缸的有桿端與基本臂固定，伸縮油缸的缸筒可在各單節(jié)伸縮臂內(nèi)部設置的滑槽內(nèi)滑動。其中，離基本臂最遠的單節(jié)伸縮臂，即最末端的單節(jié)伸縮臂，下文中都簡稱為末節(jié)臂。
[0018]本實用新型提供的單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置包括若干設置在伸縮油缸的缸筒端部的接近開關，接近開關的數(shù)量與單缸插銷式伸縮臂中的單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同。單缸插銷式伸縮臂中的末節(jié)臂上設置有若干末節(jié)臂位檢測物，末節(jié)臂位檢測物的數(shù)量與單缸插銷式伸縮臂中的單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同，且末節(jié)臂上的各個末節(jié)臂位檢測物的設置位置與缸筒端部的各個接近開關的設置位置一一對應。單缸插銷式伸縮臂中的除末節(jié)臂之外的其他各單節(jié)伸縮臂上均設置有一臂位檢測物，且每一單節(jié)伸縮臂上的臂位檢測物對應缸筒端部的一個接近開關。
[0019]上述實施例中，缸筒端部設置的接近開關可以分成兩組，兩組接近開關分別對應設置在缸筒的兩側(cè)。
[0020]上述實施例中，在末節(jié)臂上同時設置多個末節(jié)臂位檢測物，任意的兩個或兩個以上的臂位檢測接近開關有效時，就可認為檢測到了末節(jié)臂位，這樣可以大幅降低末節(jié)臂位檢測失效的概率。另外利用單缸插銷式伸縮臂臂位檢測的順序性，可以防止由于多個接近開關檢測不同步造成的誤判。通過采用上述組合編碼的方式并進行誤判識別處理，可大幅降低末節(jié)臂位檢測失效的概率，進而可以大幅提高控制系統(tǒng)防過伸的性能。
[0021]如圖2所示，為本實用新型提供的一具體實施例，圖中所示的單缸插銷式伸縮臂包括一個基本臂和四個單節(jié)伸縮臂，缸筒的端部設置有四個接近開關，分別為I號接近開關、2號接近開關、3號接近開關和4號接近開關。末節(jié)臂上設置有四個末節(jié)臂位檢測物，其他三個單節(jié)伸縮臂上 均設置有一個臂位檢測物。
[0022]第一個單節(jié)伸縮臂上設置的臂位檢測物為2節(jié)臂位檢測物，2節(jié)臂位檢測物的設置位置對應于I號接近開關；第二個單節(jié)伸縮臂上設置的臂位檢測物為3節(jié)臂位檢測物，3節(jié)臂位檢測物的設置位置對應于2號接近開關；第三個單節(jié)伸縮臂上設置的臂位檢測物為4節(jié)臂位檢測物，4節(jié)臂位檢測物的設置位置對應于3號接近開關；末節(jié)臂上設置的四個末節(jié)臂位檢測物均為5節(jié)臂位檢測物，四個5節(jié)臂位檢測物的設置位置與四個接近開關的設置位置--對應。
[0023]上述實施例中，四個接近開關可以分成兩組，每組接近開關包括兩個接近開關，兩組接近開關分別對應設置在缸筒的端部的兩側(cè)。
[0024]在臂位檢測過程中，任意兩個或兩個以上的接近開關有效，即認為檢測到了末節(jié)臂，這樣末節(jié)臂的檢測組合共有11種(如果有六個接近開關，則末節(jié)臂位檢測的組合有57種)，這樣除非同時有3個或3個以上的接近開關同時失效，否則不會出現(xiàn)檢測不到末節(jié)臂的情況。
[0025]本實用新型有效降低了末節(jié)臂位檢測失效的概率。如果傳統(tǒng)的方式每個接近開關失效的概率為X (0〈χ〈1)，則末節(jié)臂位檢測失效的概率為X。采用本實用新型提供的臂位檢測裝置，在使用4個接近開關的情況下，末節(jié)臂位失效概率為x3+x4 (如果采用6個接近開關，失效的概率進一步降低為x5+x6)，提升末節(jié)臂位檢測可靠性的效果顯著。
[0026]由于組合編碼方式要求檢測信號的同步性，但是由于制造、裝配的誤差，在極限位置有可能出現(xiàn)檢測信號不同步的情況，造成控制系統(tǒng)的誤判。本實用新型利用檢測臂位的順序性，避免信號的誤判。例如:當檢測到4節(jié)臂位檢測物的信號后，控制系統(tǒng)記錄下位置信號；當伸縮油缸繼續(xù)前伸，由于檢測信號不同步，可能誤認為檢測到了 2節(jié)臂位檢測物?4節(jié)臂位檢測物中的某單節(jié)伸縮臂的臂位，此時判斷先前已經(jīng)檢測過4節(jié)臂位檢測物，所以不可能是2節(jié)臂位檢測物?4節(jié)臂位檢測物的位置，由此可以避免誤判。
[0027]本實用新型提供的另一具體實施例中，單缸插銷式伸縮臂也可以包括一個基本臂和六個單節(jié)伸縮臂，對應的缸筒的端部設置有六個接近開關，末節(jié)臂上設置有六個末節(jié)臂位檢測物，六個末節(jié)臂位檢測物的設置位置與六個接近開關的設置位置一一對應，除末節(jié)臂以外的其他五個單節(jié)伸縮臂上均設置有一個臂位檢測物，每一臂位檢測物的設置位置對應一個接近開關的設置位置。
[0028]上述實施例中，六個接近開關可以分成兩組，每組接近開關包括三個接近開關，兩組接近開關分別對應設置在缸筒的端部的兩側(cè)。
[0029]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置，其特征在于:它包括若干設置在伸縮油缸上的接近開關，所述接近開關的數(shù)量與所述單缸插銷式伸縮臂中的單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同；所述單缸插銷式伸縮臂中的末節(jié)臂上設置有若干末節(jié)臂位檢測物，所述末節(jié)臂位檢測物的數(shù)量與所述單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同，且各個所述末節(jié)臂位檢測物的設置位置與所述伸縮油缸上各個所述接近開關的設置位置一一對應；所述單缸插銷式伸縮臂中的除所述末節(jié)臂之外的其他各所述單節(jié)伸縮臂上均設置有一臂位檢測物，且每一所述單節(jié)伸縮臂上的所述臂位檢測物對應所述伸縮油缸上的一個所述接近開關。
2.如權(quán)利要求1所述的單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置，其特征在于:所述伸縮油缸上設置的所述接近開關分成兩組，兩組所述接近開關分別對應設置在所述伸縮油缸的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置，其特征在于:所述單節(jié)伸縮臂共有四個，對應的，所述伸縮油缸上設置四個所述接近開關；所述末節(jié)臂上設置有四個所述末節(jié)臂位檢測物，除所述末節(jié)臂以外的其他三個所述單節(jié)伸縮臂上均分別設置一個所述臂位檢測物。
4.如權(quán)利要求3所述的單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置，其特征在于:四個所述接近開關分成兩組，每組所述接近開關包括兩個所述接近開關，兩組所述接近開關分別對應設置在所述伸縮油缸的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置，其特征在于:所述單節(jié)伸縮臂共有六個，對應的，所述伸縮油缸上設置六個所述接近開關；所述末節(jié)臂上設置有六個所述末節(jié)臂位檢測物，除所述末節(jié)臂以外的其他五個所述單節(jié)伸縮臂上均分別設置一個所述臂位檢測物。
6.如權(quán)利要求5所述的單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置，其特征在于:六個所述接近開關分成兩組，每組所述接近開關包括三個所述接近開關，兩組所述接近開關分別對應設置在所述伸縮油缸的兩側(cè)。
【文檔編號】B66C13/16GK203529747SQ201320577759
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】柴君飛, 張正德, 佟雪峰, 崔華鵬, 孔筱筱 申請人:徐州重型機械有限公司