一種自動(dòng)送料裝置及自動(dòng)送料式?jīng)_床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料裝置及自動(dòng)送料式?jīng)_床。其中自動(dòng)送料裝置，包括頂面設(shè)有工作臺(tái)面的支架，其特征在于：安裝在工作臺(tái)面上的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑動(dòng)座；滑動(dòng)座上通過(guò)垂直于絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滑軌安裝有送料滑塊；送料滑塊上方設(shè)有板料的固定裝置；送料滑塊通過(guò)兩個(gè)分別設(shè)于其兩側(cè)的送料氣缸，在導(dǎo)向滑軌上滑動(dòng)。裝有自動(dòng)送料裝置的自動(dòng)送料式?jīng)_床，包括沖床，其特征在于：自動(dòng)送料裝置為兩個(gè)，且分別對(duì)齊地安裝在沖床的模具兩側(cè)；兩個(gè)自動(dòng)送料裝置的電機(jī)均由電控柜的控制系統(tǒng)控制。采用本實(shí)用新型的自動(dòng)送料式?jīng)_床沖裁工件，不僅該自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地空間小，而且適用于各種板料加工，同時(shí)沖床模具的維修也很方便，易于工人的操作。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)送料裝置及自動(dòng)送料式?jīng)_床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料裝置，尤其是一種安裝在沖床上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的自動(dòng)送料裝置，屬于沖床【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在沖壓行業(yè)中，為了提高工件的沖裁加工效率，避免送料過(guò)程中因操作人員的失誤等造成的安全事故發(fā)生，行業(yè)中大多數(shù)生產(chǎn)廠商都使用自動(dòng)送料裝置。例如中國(guó)專利號(hào)為ZL 200910213861.7的發(fā)明專利，公開了一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、位于機(jī)架上的工作臺(tái)面、安裝在工作臺(tái)面下方的絲桿、控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、在絲桿上移動(dòng)的推爪座、安裝在推爪座上的推爪以及安裝在工作臺(tái)面上的壓鐵板，板料位于壓鐵板和工作臺(tái)面之間，伺服電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿上的推爪座移動(dòng)，并通過(guò)推爪座上的推爪推動(dòng)板料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。該自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料沖裁工件，但是使用該機(jī)構(gòu)只能在板料上沖裁單排工件，單排工件沖裁完成后，需要重新固定板料沖裁板料上的另一排工件，通常一塊板料沖裁完成就需要停機(jī)數(shù)次翻轉(zhuǎn)板料，這樣不僅浪費(fèi)了很多時(shí)間，操作起來(lái)也十分麻煩，不能將板料一次沖裁完成。
[0003]為了提高生產(chǎn)效率，減少板料重復(fù)上料次數(shù)，行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員做出了很多努力。例如中國(guó)專利號(hào)為201120146139.9的實(shí)用新型專利，公開了一種條料沖裁的自動(dòng)送料、卸料設(shè)備，其在沖床模具的兩側(cè)分別設(shè)有送料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)均由機(jī)械臂和機(jī)械手組成，板料在經(jīng)送料機(jī)械手夾持后，在送料機(jī)構(gòu)的作用下依次移動(dòng)到?jīng)_床模具下方相應(yīng)的位置，依次沖裁，在送料機(jī)械手快接觸到?jīng)_床模具時(shí)，接料機(jī)械手動(dòng)作，接住板料，完成剩下板料的沖裁。該實(shí)用新型專利的自動(dòng)送料設(shè)備，雖然能夠?qū)辶弦淮涡詻_裁完成，但是也存在了很多問(wèn)題:1、板料的大小受到送料機(jī)械手和接料機(jī)械手移動(dòng)距離的限制。由于送料機(jī)械手是安裝在送料機(jī)構(gòu)中的，接料機(jī)械手是安裝在接料機(jī)械手中的，送料機(jī)械手和接料機(jī)械手移動(dòng)的距離就限制了待加工板料的長(zhǎng)度，如果待加工板料過(guò)長(zhǎng)，板料上就留下了一大段未加工的板料區(qū)域，這些沒(méi)有加工的板料區(qū)域如果太短的話，就不能再放置到該設(shè)備中沖裁了。這樣不僅對(duì)板料的大小長(zhǎng)度有限制，而且還會(huì)浪費(fèi)很多材料，實(shí)用性不高。2、如果需要加工一些比較長(zhǎng)的板料時(shí)，相對(duì)應(yīng)地送料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)也需要加長(zhǎng)，并且送料機(jī)械手和接料機(jī)械手的移動(dòng)距離也要加長(zhǎng)。由于該設(shè)備的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，如果為了加工較長(zhǎng)型的板料而單獨(dú)制造一臺(tái)設(shè)備的話，成本就非常高了。3、由于該自動(dòng)送料設(shè)備是通過(guò)送料機(jī)械手和接料機(jī)械手的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，相對(duì)應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)也就比較長(zhǎng)了。這樣安裝該自動(dòng)送料設(shè)備的空間要求也比較高，對(duì)于一些廠房空間比較小的生產(chǎn)廠商來(lái)說(shuō)，就不適用了，使用和安裝受到空間大小的限制。4、在修理模具時(shí)，首先需要將送料機(jī)械手和接料機(jī)械手移開、遠(yuǎn)離沖床模具，才能對(duì)模具進(jìn)行修理。這樣不僅增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也給模具的修理帶來(lái)很多不便。
實(shí)用新型內(nèi)容[0004]設(shè)計(jì)目的:避免【背景技術(shù)】中的不足之處，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地空間小、適用于各種板料加工、模具維修方便、易于工人操作的自動(dòng)送料裝置及自動(dòng)送料式?jīng)_床。
[0005]設(shè)計(jì)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。1、利用絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制板料的Y方向移動(dòng)，利用滑動(dòng)座上固定框中的送料滑塊控制板料的X方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料在X、Y方向上的共同移動(dòng)，自動(dòng)送料。這樣設(shè)計(jì)不僅實(shí)現(xiàn)了板料的自動(dòng)送料，同時(shí)該裝置的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，既方便了安裝和維修，也節(jié)約了大量成本。2、將兩個(gè)該自動(dòng)送料裝置，分別安裝在沖床模具的兩側(cè)，這樣板料在左側(cè)裝置沖裁時(shí)，板料的首端也慢慢移入右側(cè)裝置中，當(dāng)板料在左側(cè)裝置中沖裁完成后，右側(cè)裝置開始工作，完成板料的沖裁，將板料一次性加工完成的同時(shí)，也大大提高了板料的加工效率。3、安裝在沖床模具兩側(cè)的自動(dòng)送料裝置都是通過(guò)送料滑塊實(shí)現(xiàn)板料X方向上移動(dòng)的，能夠適用于各種長(zhǎng)度的板料，擴(kuò)大了裝置的適用范圍，而且絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均Y向放置，占用的安裝空間也比較小。4、兩個(gè)自動(dòng)送料裝置都安裝在沖床模具的兩側(cè)，可以直接維修和更換沖床模具，操作十分方便。
[0006]技術(shù)方案:一種自動(dòng)送料裝置，包括頂面設(shè)有工作臺(tái)面的支架；安裝在工作臺(tái)面上的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑動(dòng)座；滑動(dòng)座上通過(guò)垂直于絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滑軌安裝有送料滑塊；送料滑塊上方設(shè)有板料的固定裝置；送料滑塊通過(guò)兩個(gè)分別設(shè)于其兩側(cè)的送料氣缸，在導(dǎo)向滑軌上滑動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，縱向放置的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向絲桿、控制Y向絲桿的電機(jī)、固定在Y向絲桿兩端的固定板、位于固定板之間的絲桿導(dǎo)軌。
[0008]優(yōu)選的，滑動(dòng)座上設(shè)有固定框；送料滑塊通過(guò)導(dǎo)向滑軌設(shè)于固定框內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的，固定框內(nèi)還設(shè)有與送料滑塊平行的固定支架；導(dǎo)向滑軌穿過(guò)固定支架；固定支架上方也設(shè)有板料的固定裝置。
[0010]優(yōu)選的，固定裝置包括固定在送料滑塊或固定支架上的定位架、位于定位架上的多個(gè)垂直于板料的壓板氣缸；定位架上均開有放置板料的導(dǎo)向通槽。
[0011]優(yōu)選的，固定框兩側(cè)還設(shè)有放置板料的導(dǎo)向板；固定框上在送料滑塊的移動(dòng)方向上還設(shè)有長(zhǎng)度標(biāo)尺。
[0012]優(yōu)選的，還包括兩組定位機(jī)構(gòu)；一組設(shè)于固定框上靠近定位架的一端，另一組設(shè)于靠近送料滑塊一側(cè)的導(dǎo)向板上；每組定位機(jī)構(gòu)均由兩個(gè)定位塊和滑槽組成。
[0013]一種裝有上述自動(dòng)送料裝置的自動(dòng)送料式?jīng)_床，包括沖床；所述自動(dòng)送料裝置為兩個(gè)，且分別對(duì)齊地安裝在沖床的模具兩側(cè)；兩個(gè)自動(dòng)送料裝置的電機(jī)均由電控柜的控制系統(tǒng)控制。
[0014]優(yōu)選的，兩個(gè)自動(dòng)送料裝置上靠近定位架一側(cè)的導(dǎo)向板，相向而設(shè)；自動(dòng)送料裝置上的兩個(gè)送料氣缸可以設(shè)計(jì)成定程推桿式氣缸。
[0015]本實(shí)用新型專利與【背景技術(shù)】相比，一是通過(guò)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料滑塊分別控制板料的X、Y方向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)，降低了裝置的制造成本；二是兩個(gè)自動(dòng)送料裝置分別安裝在沖床模具的兩側(cè)，且絲桿呈Y向放置，節(jié)約了廠房的空間，大大減小了裝置的占用空間，對(duì)于廠房比較小的生產(chǎn)企業(yè)也能適用，利于推廣；三是板料的X方向移動(dòng)都是靠送料滑塊的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，送料滑塊將板料移動(dòng)一次沖裁位置，就復(fù)位，這樣有效解決了裝置對(duì)板料大小、長(zhǎng)度的限制，對(duì)于各種長(zhǎng)度的板料都能適用，擴(kuò)大了裝置的適用范圍；四是維修和更換沖床模具時(shí)，可以直接操作，減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作更加方便；五是兩側(cè)的自動(dòng)送料裝置交替完成整張板料的沖裁，能夠?qū)辶弦淮涡詻_裁完成，大大提高了板料的沖裁效率，節(jié)約了大量時(shí)間成本和人力成本，另外，板料上的夾持處也能夠在后續(xù)沖裁中沖裁工件，提高了板料的利用率，節(jié)約了大量材料成本；六是位于固定框兩側(cè)的導(dǎo)向板和定位機(jī)構(gòu)，對(duì)板料進(jìn)行支撐和導(dǎo)向定位，更加精確地定位了板料，提高板料的沖裁質(zhì)量；七是在沖床側(cè)面進(jìn)行送料，方便了工作人員的操作，一名工作人員可控制多臺(tái)沖床進(jìn)行沖裁,大大提高了生產(chǎn)效率,降低了人力成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]附圖1為自動(dòng)送料裝置的立體圖；
[0018]附圖2為自動(dòng)送料裝置的主視圖；
[0019]附圖3為自動(dòng)送料裝置的俯視圖；
[0020]附圖4為附圖1中P處的放大圖；
[0021]附圖5為自動(dòng)送料式機(jī)床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖6為待加工板料的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]其中:1、支架；2、工作臺(tái)面；3、滑動(dòng)座；4、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、送料滑塊；6、導(dǎo)向滑軌；7、固定板；8、Y向絲桿；9、絲桿導(dǎo)軌；10、壓板氣缸；11、送料氣缸A ;12、導(dǎo)向板A ;13、導(dǎo)向板B ;14、調(diào)節(jié)螺桿；15、定位架；16、定位機(jī)構(gòu)B ;17、固定框；18、送料氣缸B ;19、定位機(jī)構(gòu)A ;20、定位塊B ;21、滑槽B ;22、模具；23、沖床；24、導(dǎo)向通槽；25、固定支架；26、定位塊A ;27、滑槽A ; 28、長(zhǎng)度標(biāo)尺。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例1:參照附圖1-4。一種自動(dòng)送料裝置，包括支架I ;支架I的頂面上設(shè)有工作臺(tái)面2 ;工作臺(tái)面2上安裝有Y向放置的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ;絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括Y向絲桿
8、控制Y向絲桿8的電機(jī)(圖中未示出)、固定在Y向絲桿8兩端的固定板7、位于固定板7之間的絲桿導(dǎo)軌9 ;絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上還設(shè)有滑動(dòng)座3 ;滑動(dòng)座3隨Y向絲桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿導(dǎo)軌9上滑動(dòng)；滑動(dòng)座3上設(shè)有固定框17 ;固定框17內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向滑軌6和固定支架25 ；導(dǎo)向滑軌6與絲桿導(dǎo)軌9垂直；導(dǎo)向滑軌6穿過(guò)固定支架25，且導(dǎo)向滑軌的兩端固定在固定框17內(nèi)；固定支架25固定在固定框17內(nèi)的一端；固定框17內(nèi)還設(shè)有能在導(dǎo)向滑軌6上移動(dòng)的送料滑塊5 ;送料滑塊5和固定支架25的上方均設(shè)有定位架15 ;定位架15的中部開有平行于導(dǎo)向滑軌6的導(dǎo)向通槽24 ;板料放置在導(dǎo)向通槽24內(nèi)；定位架15上均設(shè)有多個(gè)壓板氣缸10，且壓板氣缸10的推桿穿過(guò)定位架15固壓住導(dǎo)向通槽24內(nèi)的板料；固定框17的兩端還設(shè)有送料氣缸Al I和送料氣缸Β18 ;送料氣缸All位于靠近固定支架25的一側(cè)，且送料氣缸All的推桿穿過(guò)固定框17、固定支架25，于送料滑塊5的中部相連接；送料氣缸Β18位于靠近送料滑塊5的一側(cè)，且送料氣缸Β18的推桿穿過(guò)固定框17，與送料滑塊5的中部相連接；固定框17上位于送料氣缸Β18的上方固定有導(dǎo)向板Β13 ;導(dǎo)向板Α12位于固定框17上靠送料氣缸All的一側(cè)；導(dǎo)向板Α12為Z形,且導(dǎo)向板Α12的底板與固定框17的底板相連接；送料氣缸All穿過(guò)導(dǎo)向板Α12的中間板；導(dǎo)向板Α12的頂板向遠(yuǎn)離固定框17的方向延伸；導(dǎo)向板A12的中間板和固定框17之間還設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿14 ;所述調(diào)節(jié)螺桿14為兩個(gè)，且分別平行位于送料氣缸All的兩側(cè)，根據(jù)板料的大小來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿14，從而調(diào)節(jié)導(dǎo)向板A12與固定框17之間的距離，更好地放置和加工板料；固定框17上在送料滑塊5的移動(dòng)方向上還設(shè)有長(zhǎng)度標(biāo)尺28，通過(guò)長(zhǎng)度標(biāo)尺28能夠清楚地看出板料的移動(dòng)距離，方便沖裁工作的正常進(jìn)行；固定框17上靠近固定支架25的頂面上，還開有平行于Y向絲桿8的滑槽A27 ;滑槽A27上設(shè)有兩個(gè)能在滑槽A27上滑動(dòng)的定位塊A26 ;根據(jù)板料的寬度，調(diào)節(jié)兩個(gè)定位塊A26之間的距離，將板料定位，；導(dǎo)向板B13上開有兩個(gè)均與滑槽A平行的滑槽B21 ；滑槽B21上均設(shè)有能在滑槽B21上滑動(dòng)的定位塊B20 ;通過(guò)兩個(gè)定位塊B20，定位板料，防止板料移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生偏移，提高工件的加工質(zhì)量；通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)Y向絲桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)滑動(dòng)座3的移動(dòng)，來(lái)控制板料在Y方向上的移動(dòng)；利用送料氣缸All和送料氣缸B18的推出和復(fù)位，來(lái)控制板料在X方向上的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。
[0026]實(shí)施例2:在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，參照附圖5。一種自動(dòng)送料式?jīng)_床，包括沖床23和位于沖床23上的模具22 ;實(shí)施例1中所述的自動(dòng)送料裝置為兩個(gè)，且分別對(duì)齊地安裝在沖床23的模具22兩側(cè)；兩個(gè)自動(dòng)送料裝置的電機(jī)均由電控柜的控制系統(tǒng)控制；兩個(gè)自動(dòng)送料裝置的導(dǎo)向板B13均相向而設(shè)在模具22的兩側(cè)。
[0027]上述自動(dòng)送料式?jīng)_床中，自動(dòng)送料裝置上的送料氣缸All和送料氣缸B18可以設(shè)計(jì)成定程推桿式氣缸，這樣更加精確地控制板料每次沖裁的位置，提高工件的沖裁精度，提
高加工質(zhì)量。
[0028]參照附圖6。采用實(shí)施例2中的沖床，加工附圖6中所示工件，包括以下步驟。
[0029](1)計(jì)算板料的位移量。
[0030]①加工前，先根據(jù)板料的大小，設(shè)計(jì)工件在板料上的排布，以一塊板料上沖裁最多數(shù)量工件為目的，節(jié)約板料，節(jié)約成本；
[0031]②根據(jù)工件在板料上的排布，測(cè)量計(jì)算出沖裁第一個(gè)工件時(shí)，板料的移動(dòng)坐標(biāo)(Χ，y)；
[0032]③根據(jù)步驟①中工件在板料上的排布，測(cè)量計(jì)算出X方向上相鄰工件的距離L、Y方向上相鄰工件的距離S以及錯(cuò)位距離K ;采用Y向分組沖裁方式?jīng)_裁工件，沿X方向?qū)方向上的各組工件沖裁出板料，如附圖中表不的“ 1、2、3......”順序錯(cuò)位沖裁；
[0033]④將計(jì)算好的設(shè)定位移值輸入控制柜的控制系統(tǒng)中。
[0034](2)將板料放置在左側(cè)自動(dòng)送料裝置的導(dǎo)向板Α12上，并將板料首端穿過(guò)定位架15的導(dǎo)向通槽24 ；
[0035](3)啟動(dòng)送料滑塊5上的壓板氣缸10，將板料固定在定位架15中；
[0036](4)啟動(dòng)送料氣缸All，送料氣缸Al I推動(dòng)送料滑塊5在導(dǎo)向滑軌6上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料在X方向上的移動(dòng)，同時(shí)，電控柜通過(guò)控制系統(tǒng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)Y向絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)座3在絲桿導(dǎo)軌9上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料在Y方向上的移動(dòng)；
[0037](5)板料在X方向、Y方向上移動(dòng)到第一個(gè)沖裁位置(X，Y)后，啟動(dòng)固定支架25上的壓板氣缸10，將板料固定在定位架15中；
[0038](6)送料滑塊5上的壓板氣缸10復(fù)位，送料滑塊5在送料氣缸B18的作用下復(fù)位；
[0039](7)控制系統(tǒng)控制沖床23的模具22沖裁工件；
[0040](8)工件沖裁完成后，控制系統(tǒng)控制沖床23的|旲具22復(fù)位；[0041](9)啟動(dòng)送料滑塊5上的壓板氣缸10固定板料，同時(shí)固定支架25上的壓板氣缸10復(fù)位；
[0042](10)重復(fù)步驟(4)~(9)，依次移動(dòng)板料到《八+25)、《+1(，￥+35) (X+K，Y+S)、(X+L, Y)、(X+L, Y+2S)、(X+L+K, Y+3S)、(X+L+K, Y+S)……直至板料在左側(cè)自動(dòng)送料裝置中沖裁完成；
[0043](11)此時(shí)板料的首端穿過(guò)右側(cè)自動(dòng)送料裝置的導(dǎo)向通槽24 ；
[0044](12)啟動(dòng)右側(cè)自動(dòng)送料裝置的壓板氣缸10，將板料固定在定位架15中；
[0045](13)重復(fù)步驟(4)~(9)，直至整張板料沖裁完成。[0046]需要理解到的是:上述實(shí)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路作了比較詳細(xì)的文字描述，但是這些文字描述，只是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的簡(jiǎn)單文字描述，而不是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的限制，任何不超出本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)送料裝置，包括頂面設(shè)有工作臺(tái)面的支架，其特征在于:安裝在工作臺(tái)面上的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑動(dòng)座；滑動(dòng)座上通過(guò)垂直于絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滑軌安裝有送料滑塊；送料滑塊上方設(shè)有板料的固定裝置；送料滑塊通過(guò)兩個(gè)分別設(shè)于其兩側(cè)的送料氣缸，在導(dǎo)向滑軌上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:縱向放置的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向絲桿、控制Y向絲桿的電機(jī)、固定在Y向絲桿兩端的固定板、位于固定板之間的絲桿導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:滑動(dòng)座上設(shè)有固定框；送料滑塊通過(guò)導(dǎo)向滑軌設(shè)于固定框內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:固定框內(nèi)還設(shè)有與送料滑塊平行的固定支架；導(dǎo)向滑軌穿過(guò)固定支架；固定支架上方也設(shè)有板料的固定裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:固定裝置包括固定在送料滑塊或固定支架上的定位架、位于定位架上的多個(gè)垂直于板料的壓板氣缸；定位架上均開有放置板料的導(dǎo)向通槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:固定框兩側(cè)還設(shè)有放置板料的導(dǎo)向板；固定框上在送料滑塊的移動(dòng)方向上還設(shè)有長(zhǎng)度標(biāo)尺。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:還包括兩組定位機(jī)構(gòu)；一組設(shè)于固定框上靠近定位架的一端，另一組設(shè)于靠近送料滑塊一側(cè)的導(dǎo)向板上；每組定位機(jī)構(gòu)均由兩個(gè)定位塊和滑槽組成。
8.一種裝有權(quán)利要求7所述的自動(dòng)送料裝置的自動(dòng)送料式?jīng)_床，包括沖床，其特征在于:自動(dòng)送料裝置為兩個(gè)，且分別對(duì)齊地安裝在沖床的模具兩側(cè)；兩個(gè)自動(dòng)送料裝置的電機(jī)均由電控柜的控制系統(tǒng)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)送料式?jīng)_床，其特征在于:兩個(gè)自動(dòng)送料裝置上靠近定位架一側(cè)的導(dǎo)向板，相向而設(shè)。
【文檔編號(hào)】B30B15/30GK203496320SQ201320579448
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】張海農(nóng) 申請(qǐng)人:杭州金浪機(jī)電有限公司