一種電動代步樓梯的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動代步樓梯，在上立柱和下立柱之間安裝一根可以轉(zhuǎn)動的螺桿，螺桿上套一個絲套，絲套通過連接板連接可供人站立的踏板；通過電動機(jī)帶動螺桿以其自身的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)，從而帶動絲套沿螺桿上下移動，即可帶動踏板上下移動，實(shí)現(xiàn)自動上下樓。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過電機(jī)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿帶動絲套向上或向下運(yùn)動，從而帶動踏板沿臺階向上或向下移動，實(shí)現(xiàn)了自動上下樓梯，解決了無電梯房年老體弱者上下樓困難的問題；與電梯相比，本實(shí)用新型的成本低廉，控制簡單。
【專利說明】一種電動代步樓梯
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及建筑物用電動代步樓梯。
【背景技術(shù)】
[0002]中國進(jìn)入老年社會，且多數(shù)老年屬低收入階層，多數(shù)住在上世紀(jì)70-90年代建的6-7層無電梯房內(nèi)。對體弱多病者，上下樓梯困難。上世紀(jì)70-90年代建的7層以下無電梯房占地?fù)頂D，加之后來為增加面積而改造，使盈余空間更小，在此基礎(chǔ)上很難有安裝電梯的空間。建設(shè)電梯的成本和運(yùn)行電梯的成本都很高，但利用率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可以自動上下的電動代步樓梯，解決無電梯房上下樓困難的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種電動代步樓梯，包括長度相同的上立柱和下立柱，且相對于同一水平面，所述上立柱頂端高于所述下立柱頂端；還包括一根傾斜設(shè)置的螺桿；所述螺桿兩端分別通過軸承座安裝于所述上立柱頂端和下立柱頂端；所述上立柱下部和下立柱下部通過一根與所述螺桿平行的導(dǎo)軌連接；所述上立柱上固定有電動機(jī)，所述電動機(jī)通過齒輪副與所述螺桿上端連接，且所述電動機(jī)運(yùn)行時帶動所述螺桿繞所述螺桿中心軸轉(zhuǎn)動；所述上立柱和下立柱上均固定有用于啟停所述電動機(jī)的行程開關(guān)；所述螺桿上套有絲套，且所述絲套在所述螺桿轉(zhuǎn)動時沿所述螺桿軸向往復(fù)運(yùn)動；所述絲套一側(cè)固定連接有一塊連接板，所述連接板連接有一根豎直踏板架，所述踏板架底部與可供人站立的踏板固定連接；所述踏板架中部與銷軸一端連接，所述銷軸另一端安裝有能在所述導(dǎo)軌上行走的輪子。
[0005]所述齒輪副為傘齒輪副。
[0006]所述上立柱和下立柱底部均設(shè)有重力開關(guān)，所述重力開關(guān)上端與一塊三角形板連接；兩個重力開關(guān)分別與所述上立柱和下立柱上的行程開關(guān)電連接；所述連接板上設(shè)有一根穿過所述連接板且能在豎直方向運(yùn)動的底端與所述踏板架連接的連接軸，所述連接軸位于所述連接板上方的部分套有彈簧，所述連接軸頂端固定有用于防止所述彈簧彈出所述連接軸的限位塊。
[0007]所述踏板包括兩塊水平設(shè)置的平板，兩塊平板通過一塊豎直設(shè)置的連接板連接成階梯狀。
[0008]所述連接板上設(shè)有扶手。
[0009]所述螺桿上套有防護(hù)罩。
[0010]所述上立柱和下立柱分別安裝有用于控制所述絲套沿所述螺桿向下運(yùn)動和向上運(yùn)動的下行按鍵和上行按鍵。
[0011]所述上立柱和下立柱上各安裝有一個召喚開關(guān)，兩個召喚開關(guān)分別與所述下行按鍵、上行按鍵并聯(lián)；所述上立柱上安裝有相序繼電器和與所述相序繼電器電連接的手動開關(guān)，所述手動開關(guān)與所述下行按鍵連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過電機(jī)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿帶動絲套向上或向下運(yùn)動，從而帶動踏板沿臺階向上或向下移動，實(shí)現(xiàn)了自動上下樓梯，解決了無電梯房年老體弱者上下樓困難的問題；與電梯相比，本實(shí)用新型的成本低廉，控制簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例彈簧在無重力作用下示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例彈簧在有重力作用下示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例電動機(jī)控制原理圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例控制電路原理圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例重力開關(guān)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例包括長度相同的上立柱13和下立柱15，且相對于同一水平面，所述上立柱13頂端高于所述下立柱15頂端；還包括一根傾斜設(shè)置的螺桿2 ;所述螺桿2兩端分別通過軸承座14安裝于所述上立柱13頂端和下立柱15頂端；所述上立柱13下部和下立柱15下部通過一根與所述螺桿2平行的導(dǎo)軌4連接；所述上立柱13上固定有電動機(jī)8，所述電動機(jī)8通過齒輪副與所述螺桿2上端連接，且所述電動機(jī)8運(yùn)行時帶動所述螺桿2繞所述螺桿2中心軸轉(zhuǎn)動；所述上立柱13和下立柱15上均固定有用于啟停所述電動機(jī)8的行程開關(guān)9 ;所述螺桿2上套有絲套1，且所述絲套I在所述螺桿2轉(zhuǎn)動時沿所述螺桿2軸向往復(fù)運(yùn)動；所述絲套I 一側(cè)固定連接有一塊連接板17，所述連接板17連接有一根豎直踏板架21，所述踏板架21底部與可供人站立的踏板5固定連接；所述踏板架21中部與銷軸22 —端連接，所述銷軸22另一端安裝有能在所述導(dǎo)軌4上行走的輪子3。
[0020]所述齒輪副為傘齒輪副7 ;所述上立柱13和下立柱15底部均設(shè)有重力開關(guān)10，所述重力開關(guān)10上端與一塊三角形板23連接；兩個重力開關(guān)10分別與所述上立柱13和下立柱15上的行程開關(guān)9電連接；所述連接板17上設(shè)有一根穿過所述連接板17且能在豎直方向運(yùn)動的底端與所述踏板架21連接的連接軸，所述連接軸位于所述連接板17上方的部分套有彈簧6，所述連接軸頂端固定有用于防止所述彈簧6彈出所述連接軸的限位塊；所述踏板5包括兩塊水平設(shè)置的平板，兩塊平板通過一塊豎直設(shè)置的連接板連接成階梯狀；所述連接板17上設(shè)有扶手18 ;所述螺桿2上套有防護(hù)罩19 ;所述上立柱13和下立柱15分別安裝有用于控制所述絲套I沿所述螺桿I向下運(yùn)動和向上運(yùn)動的下行按鍵和上行按鍵。
[0021]使用時，將本實(shí)用新型的電動代步樓梯上立柱和下立柱分別固定在建筑物的上下兩個樓梯平臺上，踏板5的形狀大小與樓梯的臺階形狀大小匹配。當(dāng)電動機(jī)帶動螺桿旋轉(zhuǎn)時，螺桿只能做圓周運(yùn)動，穿在其中的絲套則可根據(jù)螺桿的正(反)轉(zhuǎn)沿桿前進(jìn)或后退。絲套帶動踏板架及踏板上的人上(下)樓梯。
[0022]輪子在導(dǎo)軌上滑動，一方面可以起到導(dǎo)向作用，另一方面可以在人站在踏板上時起到承重的作用。
[0023]本實(shí)用新型選用電容運(yùn)行式單相交流電動機(jī)，電動機(jī)有主繞組和副繞組，通常電容和副繞組串聯(lián)后，再與主繞組并聯(lián)，即確定了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)電容和主繞組串聯(lián)，再和副繞組并聯(lián)時，就改變了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。如圖4所示，如果合上KM1，電容接入了副繞組(設(shè)為正轉(zhuǎn))；合上KM2，電容接入了主繞組(就會反轉(zhuǎn))。
[0024]如圖5所示，可以在上立柱和下立柱上安裝相序繼電器JXX、手動開關(guān)SB0、上行按鍵SBl (或下行按鍵SB2)、召喚開關(guān)Kl、K2。踏板通常停在樓梯上方或在樓梯下方，為了防止到位后電動機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在電機(jī)到位后頂?shù)揭粋€行程開關(guān)使其關(guān)斷。當(dāng)電機(jī)到樓梯上方，上方行程開關(guān)斷開，但下方行程開關(guān)是接通的。為了防止人沒站穩(wěn)就開機(jī)，加一個重力開關(guān)，且為了限制年齡太小的小孩無人監(jiān)護(hù)下啟動踏板，設(shè)重力開關(guān)在不低于(例如20公斤)才接通，該踏板有兩個階梯，可站三到四人，當(dāng)確認(rèn)站好后再按上行按鍵SBl (或下行按鍵SB2)啟動踏板。
[0025]當(dāng)有人從樓下要上樓，而踏板卻停在樓的上方，要召喚踏板到下方來，且是無重力的空載運(yùn)行，此時在樓下按下Κ1，踏板運(yùn)行到樓下，接觸到下行程開關(guān)后停止運(yùn)行，人站上去，重力開關(guān)導(dǎo)通，按下SB1，踏板向上行；同理，當(dāng)有人從樓上要下樓，而踏板卻停在樓的下方，要召喚踏板到上方來，在上方按Κ2即可。
[0026]重力開關(guān)工作原理如圖6所示。
[0027]見圖2和圖3，重力開關(guān)上方有兩種情況出現(xiàn):Α，踏板在靜止等人時，托起踏板架的彈簧和重力開關(guān)的彈簧都處于松弛狀態(tài)；當(dāng)人踩上踏板，在指定力度時接通重力開關(guān)的接點(diǎn)。此時要上(下)樓人按下上(下)行按鍵，踏板在載人時，重力開關(guān)上端裝三角形板，載人的踏板由下往上時踏板先接觸三角形尖，再漸漸壓著重力開關(guān)，使重力行程開關(guān)接通。
[0028]當(dāng)相序正確，繼電器JXX導(dǎo)通；總開關(guān)SBO接通；有人站上，重力開關(guān)KZLl接通；踏板在樓梯下方，上方行程開關(guān)是閉合的；互鎖觸點(diǎn)ΚΜ2是閉合的，按下SBl啟動按鈕，KMl接觸器得電，電動機(jī)得電，KMl常開進(jìn)入自保持，電動機(jī)運(yùn)行到樓梯上方，由踏板碰上行程開關(guān)，使其斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在快接近終點(diǎn)時，踏板底板接觸到重力開關(guān)的三角形板，并在上滑行，壓下重力開關(guān)KZL2，(因有互鎖，KZL2的通斷不影響回路工作)。人員下踏板，踏板架上的彈簧彈起踏板架，剛才有重力的重力開關(guān)將釋放。斷開下行操作的可能性，用以防止小孩誤動。
【權(quán)利要求】
1.一種電動代步樓梯，包括長度相同的上立柱(13)和下立柱(15)，且相對于同一水平面，所述上立柱(13)頂端高于所述下立柱(15)頂端；其特征在于，還包括一根傾斜設(shè)置的螺桿(2);所述螺桿(2)兩端分別通過軸承座(14)安裝于所述上立柱(13)頂端和下立柱(15)頂端；所述上立柱(13)下部和下立柱(15)下部通過一根與所述螺桿(2)平行的導(dǎo)軌(4)連接；所述上立柱(13)上固定電動機(jī)(8)，所述電動機(jī)(8)通過齒輪副與所述螺桿(2)上端連接，且所述電動機(jī)(8)運(yùn)行時帶動所述螺桿(2)繞所述螺桿(2)中心軸轉(zhuǎn)動；所述上立柱(13)和下立柱(15)上均固定有用于啟停所述電動機(jī)(8)的行程開關(guān)(9);所述螺桿(2)上套有絲套(1)，且所述絲套(I)可在所述螺桿(2)轉(zhuǎn)動時由該螺桿驅(qū)動沿所述螺桿(2)軸向往復(fù)運(yùn)動；所述絲套(I) 一側(cè)固定連接有一塊連接板(17 )，所述連接板(17 )連接有一根豎直踏板架(21)，所述踏板架(21)底部與可供人站立的踏板(5)固定連接；所述踏板架(21)中部與銷軸(22) —端連接，所述銷軸(22)另一端安裝有能在所述導(dǎo)軌(4)上行走的輪子(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動代步樓梯，其特征在于，所述齒輪副為傘齒輪副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動代步樓梯，其特征在于，所述上立柱(13)和下立柱(15)底部均設(shè)有重力開關(guān)(10)，所述重力開關(guān)(10)上端與一塊三角形板(23)連接；兩個重力開關(guān)(10)分別與所述上立柱(13)和下立柱(15)上的行程開關(guān)(9)電連接；所述連接板(17)上設(shè)有一根穿過所述連接板(17)且能在豎直方向運(yùn)動的底端與所述踏板架(21)連接的連接軸，所述連接軸位于所述連接板(17)上方的部分套有彈簧(6)，所述連接軸頂端固定有用于防止所述彈簧(6)彈出所述連接軸的限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動代步樓梯，其特征在于，所述踏板(5)包括兩塊水平設(shè)置的平板，兩塊平板通過一塊豎直設(shè)置的連接板連接成階梯狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動代步樓梯，其特征在于，所述連接板(17)上設(shè)有扶手(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動代步樓梯，其特征在于，所述螺桿(2)上套有防護(hù)罩(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動代步樓梯，其特征在于，所述上立柱(13)和下立柱(15)分別安裝有用于控制所述絲套(I)沿所述螺桿(2)軸向往復(fù)運(yùn)動的下行按鍵和上行按鍵。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動代步樓梯，其特征在于，所述上立柱(13)和下立柱(15)上各安裝有一個召喚開關(guān)，兩個召喚開關(guān)分別與所述下行按鍵、上行按鍵并聯(lián)；所述上立柱(13)上安裝有相序繼電器和與所述相序繼電器電連接的手動開關(guān)，所述手動開關(guān)與所述下行按鍵連接。
【文檔編號】B66B23/02GK203593508SQ201320599382
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】周連鈞, 周品 申請人:周連鈞, 周品