控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、油泵、油箱、換向閥、液壓閥、及桅桿頂升油缸，所述油泵與所述油箱相連，所述電機(jī)與所述油泵相連，所述換向閥連接在所述油泵的出口端的液壓管路上，所述液壓閥連接在所述桅桿頂升油缸與所述換向閥之間的液壓管路上，所述桅桿頂升油缸和液壓閥的數(shù)量均包括兩個，兩個所述液壓閥分別與兩個所述桅桿頂升油缸相連，每個所述液壓閥內(nèi)設(shè)置有溢流閥，所述溢流閥的入口與所述桅桿頂升油缸的無桿腔相連，所述溢流閥的出口與所述油箱相連，兩個所述桅桿頂升油缸的無桿腔之間通過一個連接管路進(jìn)行連接。本實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)能夠在變幅桅桿升降時可靠地預(yù)防變幅桅桿彎曲。
【專利說明】控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是關(guān)于一種控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前履帶起重機(jī)僅安裝完變幅桅桿而未安裝起重臂時，變幅桅桿的動作依靠變幅卷揚(yáng)和桅桿頂升油缸實(shí)現(xiàn)。變幅卷揚(yáng)放繩，同時桅桿頂升油缸伸出，變幅桅桿在桅桿頂升油缸的作用下實(shí)現(xiàn)起升動作；變幅卷揚(yáng)收繩，同時桅桿頂升油缸提供一定的背壓，變幅桅桿實(shí)現(xiàn)下降動作。
[0003]現(xiàn)階段國內(nèi)起重機(jī)桅桿頂升油缸安裝于變幅桅桿下部，作用是在變幅桅桿起升時提供動力，在變幅桅桿下降時提供背壓，防止變幅桅桿下降超速。當(dāng)桅桿頂升油缸采用單作用缸時，油缸只有一條油路，而平衡閥需要兩條油路，因此油缸上無法選用平衡閥防止變幅桅桿下降超速。因此變幅桅桿下降時，桅桿頂升油缸上一般采用溢流閥提供背壓，防止變幅桅桿下降超速。
[0004]當(dāng)溢流閥壓力調(diào)試不當(dāng)，或者溢流閥發(fā)卡時，變幅桅桿下降時會在過高的背壓下被桅桿頂升油缸頂彎。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，能夠在變幅桅桿升降時可靠地預(yù)防變幅桅桿彎曲。
[0006]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、油栗、油箱、換向閥、液壓閥、及桅桿頂升油缸，所述油栗與所述油箱相連，所述電機(jī)與所述油栗相連，所述換向閥連接在所述油栗的出口端的液壓管路上，所述液壓閥連接在所述桅桿頂升油缸與所述換向閥之間的液壓管路上，所述桅桿頂升油缸和液壓閥的數(shù)量均包括兩個，兩個所述液壓閥分別與兩個所述桅桿頂升油缸相連，每個所述液壓閥內(nèi)設(shè)置有溢流閥，所述溢流閥的入口與所述桅桿頂升油缸的無桿腔相連，所述溢流閥的出口與所述油箱相連，兩個所述桅桿頂升油缸的無桿腔之間通過一個連接管路進(jìn)行連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接管路上還安裝有一壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述連接管路中的油壓并在油壓超過預(yù)設(shè)值時發(fā)出控制信號。
[0008]進(jìn)一步地，所述壓力傳感器為油壓傳感器或壓力繼電器。
[0009]進(jìn)一步地，所述液壓閥內(nèi)還設(shè)置有平衡閥，所述平衡閥的入口與所述桅桿頂升油缸的無桿腔相連，所述平衡閥的出口與所述換向閥的其中一工作油路相連，所述換向閥的另一工作油路與所述平衡閥的一個控制口相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述液壓閥內(nèi)還設(shè)置有單向閥，所述單向閥與所述平衡閥并聯(lián)設(shè)置，且所述單向閥的兩端分別與所述平衡閥的入口和出口相連。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述換向閥為一個三位四通電磁換向閥。[0012]進(jìn)一步地，所述換向閥處于第一工作位置時，所述油栗的壓力油經(jīng)過所述換向閥到達(dá)所述液壓閥，并經(jīng)過所述液壓閥中的單向閥，到達(dá)所述桅桿頂升油缸的無桿腔，推動所述桅桿頂升油缸伸出。
[0013]進(jìn)一步地，所述換向閥處于中位時，在所述變幅卷揚(yáng)收繩的作用下，所述變幅桅桿下降，推動所述桅桿頂升油缸回縮，所述桅桿頂升油缸的無桿腔的油液經(jīng)過所述液壓閥中的溢流閥返回所述油箱。
[0014]進(jìn)一步地，所述換向閥處于第二工作位置時，所述油栗的壓力油經(jīng)過所述換向閥到達(dá)所述液壓閥，然后達(dá)到所述平衡閥的控制口并打開所述平衡閥，所述桅桿頂升油缸的無桿腔的油液經(jīng)過所述液壓閥中的平衡閥及所述換向閥返回所述油箱。
[0015]本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，包括主平臺、變幅桅桿、桅桿頂升油缸、變幅卷揚(yáng)、變幅鋼絲繩、及變幅滑輪，所述起重機(jī)采用了上述的控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，并利用所述液壓控制系統(tǒng)對所述變幅桅桿的升降進(jìn)行控制。
[0016]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:上述實(shí)施例提供的控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，通過在兩個桅桿頂升油缸的無桿腔之間設(shè)置一個連接管路，在變幅桅桿下降時，若其中一個液壓閥中的溢流閥壓力調(diào)試不當(dāng)或發(fā)卡時，桅桿頂升油缸的無桿腔的油液會通過另一個液壓閥中的溢流閥回油箱，使背壓仍維持正常，故障概率因此降低50% ;其次，通過在該連接管路上安裝壓力傳感器，在變幅桅桿下降時，若兩個液壓閥中的溢流閥均壓力調(diào)試不當(dāng)或發(fā)卡時，可以由該壓力傳感器提供的壓力信號控制變幅桅桿停止下降動作，直至排除液壓閥的故障，在溢流閥提供的壓力恢復(fù)正常后，才繼續(xù)做變幅桅桿的下降動作，從而可靠地預(yù)防變幅桅桿出現(xiàn)彎曲。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提出的具有變幅桅桿的起重機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提出的控制起重機(jī)的變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)的組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地描述。
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提出的具有變幅桅桿的起重機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，請參圖1，該起重機(jī)包括主平臺11、起重臂(圖未示)、變幅桅桿12、桅桿頂升油缸13、變幅卷揚(yáng)14、變幅鋼絲繩15、及變幅滑輪16。具體地，該起重機(jī)為一履帶起重機(jī)。
[0022]變幅桅桿12的一端(底端)鉸接安裝在主平臺11上。桅桿頂升油缸13的一端(底端)鉸接安裝在主平臺11上，桅桿頂升油缸13的另一端(頂端)鉸接安裝在變幅桅桿12上，在本實(shí)施例中，桅桿頂升油缸13的缸端鉸接安裝在主平臺11上，桅桿頂升油缸13的桿端鉸接安裝在變幅桅桿12上。變幅卷揚(yáng)14安裝在主平臺11上。變幅滑輪16包括第一滑輪161和第二滑輪162，其中，第一滑輪161固定安裝在變幅桅桿12的另一端(頂端)上，第二滑輪162固定安裝在主平臺11上。變幅鋼絲繩15的一端與變幅卷揚(yáng)14連接，變幅鋼絲繩15在繞過第一滑輪161和第二滑輪162后，另一端與主平臺11固定。起重臂的一端(底端)鉸接安裝在主平臺11上，起重臂的另一端(頂端)與變幅桅桿12的頂端之間連接有拉繩(圖未示)。這樣，通過變幅卷揚(yáng)14對變幅鋼絲繩15的收放來改變變幅鋼絲繩15的長度，使變幅桅桿12繞其與主平臺11的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，由于變幅桅桿12通過拉繩與起重臂的頂端固定連接，變幅桅桿12的轉(zhuǎn)動會相應(yīng)地帶動起重臂也繞其與主平臺11的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到調(diào)整起重臂的角度的目的。
[0023]該起重機(jī)在僅安裝完變幅桅桿12而未安裝起重臂時，變幅桅桿12的動作依靠變幅卷揚(yáng)14和桅桿頂升油缸13實(shí)現(xiàn)。變幅卷揚(yáng)14放繩，同時桅桿頂升油缸13伸出，變幅桅桿12在桅桿頂升油缸13的作用下實(shí)現(xiàn)起升動作；變幅卷揚(yáng)14收繩，同時桅桿頂升油缸13提供一定的背壓，變幅桅桿12實(shí)現(xiàn)下降動作。
[0024]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提出的控制起重機(jī)的變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)的組成示意圖，圖1的起重機(jī)采用了圖2的液壓控制系統(tǒng)，并利用該液壓控制系統(tǒng)對變幅桅桿12的升降進(jìn)行控制。請參圖2，該液壓控制系統(tǒng)包括電機(jī)21、油栗22、油箱23、換向閥24、液壓閥25、及桅桿頂升油缸13。油栗22與油箱23相連，電機(jī)21與油栗22相連，換向閥24連接在油栗22的出口端的液壓管路上，液壓閥25連接在桅桿頂升油缸13與換向閥24之間的液壓管路上。在本實(shí)施例中，桅桿頂升油缸13和液壓閥25的數(shù)量均包括兩個，分別為第一桅桿頂升油缸13a與第二桅桿頂升油缸13b，以及第一液壓閥25a與第二液壓閥25b ；兩個桅桿頂升油缸13a、13b安裝在變幅桅桿12的左右兩側(cè)，兩個液壓閥25a、25b分別與兩個桅桿頂升油缸13a、13b相連。
[0025]更具體地，換向閥24為一個三位四通電磁換向閥24，連接在油栗22的出口與液壓閥25之間，用于控制桅桿頂升油缸13的動作。換向閥24的中位機(jī)能為Y形，即中位卸荷。液壓閥25是一個集成閥體，每個液壓閥25內(nèi)集成設(shè)置有平衡閥251、溢流閥252和單向閥253 ;其中，平衡閥251的入口以及溢流閥252的入口均與桅桿頂升油缸13的無桿腔相連，平衡閥251的出口與換向閥24的其中一工作油路al相連，換向閥24的另一工作油路a2與平衡閥251的一個控制口相連，溢流閥252的出口與油箱23相連，單向閥253與平衡閥251并聯(lián)設(shè)置，且單向閥253的兩端分別與平衡閥251的入口和出口相連。
[0026]當(dāng)電機(jī)21運(yùn)行時，油栗22工作并將液壓油從油箱23壓入液壓管路中。當(dāng)換向閥24處于第一工作位置(圖中為右位)時，油栗22的壓力油經(jīng)過換向閥24，從工作油路al到達(dá)液壓閥25的F 口，經(jīng)過液壓閥25中的單向閥253，到達(dá)桅桿頂升油缸13的無桿腔，推動桅桿頂升油缸13伸出，從而變幅桅桿12在桅桿頂升油缸13的作用下實(shí)現(xiàn)起升動作。
[0027]當(dāng)換向閥24處于中位時，在變幅卷揚(yáng)14收繩的作用下，變幅桅桿12下降，推動桅桿頂升油缸13回縮，桅桿頂升油缸13的無桿腔的油液經(jīng)過液壓閥25中的溢流閥252回油箱23 (平衡閥251的開啟壓力大于溢流閥252的開啟壓力，此時平衡閥251處于關(guān)閉)，從而在桅桿頂升油缸13的無桿腔產(chǎn)生背壓，背壓的大小由溢流閥252的開啟壓力大小進(jìn)行設(shè)定，從而平衡變幅桅桿12的重力，避免變幅桅桿12超速下降。
[0028]在本實(shí)用新型中，左右兩個桅桿頂升油缸13的無桿腔之間還通過一個連接管路26進(jìn)行連接，在變幅桅桿12下降過程中，若第一液壓閥25a中的溢流閥252壓力調(diào)試不當(dāng)或者溢流閥252發(fā)卡時，第一桅桿頂升油缸13a的無桿腔的油液會通過第二液壓閥25b中的溢流閥252回油箱23 ;若第二液壓閥25b中的溢流閥252壓力調(diào)試不當(dāng)或者溢流閥252發(fā)卡時，第二桅桿頂升油缸13b的無桿腔的油液會通過第一液壓閥25a中的溢流閥252回油箱23。在上述兩種情況下，背壓仍維持正常，故障概率因此降低50%。
[0029]進(jìn)一步地，在該連接管路26上還安裝有一壓力傳感器27，壓力傳感器27用于檢測連接管路26中的油壓并在油壓超過預(yù)設(shè)值時發(fā)出控制信號。例如，該壓力傳感器27為油壓傳感器，可以將連接管路26中的油壓轉(zhuǎn)變成電信號，并以此作為控制信號傳遞給控制系統(tǒng)。在變幅桅桿12下降過程中，若兩個液壓閥25中的溢流閥252均壓力調(diào)試不當(dāng)或者溢流閥252發(fā)卡時，連接管路26中的壓力一旦超過正常壓力，壓力傳感器27傳回壓力信號給控制系統(tǒng)，并可通過設(shè)定的程序控制，自動停止變幅桅桿12的下降動作，當(dāng)排除液壓閥25的故障，使溢流閥252提供的壓力恢復(fù)正常后，才繼續(xù)做變幅桅桿12的下降動作，從而可靠地預(yù)防變幅桅桿12出現(xiàn)彎曲。
[0030]在其他實(shí)施例中，該壓力傳感器27還可以為一個壓力繼電器，該壓力繼電器還與一個控制變幅卷揚(yáng)14收放繩動作的電氣元件(如電機(jī)等)連接，該壓力繼電器利用連接管路26中的油壓來啟閉該電氣元件，當(dāng)連接管路26中的壓力達(dá)到該壓力繼電器的調(diào)定值時，該壓力繼電器發(fā)出電信號，使該電氣元件動作，并使變幅卷揚(yáng)14停止收繩，從而停止變幅桅桿12的下降動作。
[0031]在桅桿頂升油缸13不需要提供背壓時，例如安裝好起重臂后，在利用變幅卷揚(yáng)14和變幅桅桿12對起重臂進(jìn)行變幅時，此時將換向閥24切換至處于第二工作位置(圖中為左位)，油栗22的壓力油經(jīng)過換向閥24，從工作油路bl到達(dá)液壓閥25的S 口，然后達(dá)到平衡閥251的控制口并打開平衡閥251，桅桿頂升油缸13的無桿腔的油液經(jīng)過液壓閥25中的平衡閥251，從換向閥24的工作油路al回油箱23，回油的油路中未提供背壓，因此可以加快桅桿頂升油缸13的回縮速度。
[0032]綜合上述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制起重機(jī)的變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，通過在兩個桅桿頂升油缸的無桿腔之間設(shè)置一個連接管路，在變幅桅桿下降時，若其中一個液壓閥中的溢流閥壓力調(diào)試不當(dāng)或發(fā)卡時，桅桿頂升油缸的無桿腔的油液會通過另一個液壓閥中的溢流閥回油箱，使背壓仍維持正常，故障概率因此降低50% ;其次，通過在該連接管路上安裝壓力傳感器，在變幅桅桿下降時，若兩個液壓閥中的溢流閥均壓力調(diào)試不當(dāng)或發(fā)卡時，可以由該壓力傳感器提供的壓力信號控制變幅桅桿停止下降動作，直至排除液壓閥的故障，在溢流閥提供的壓力恢復(fù)正常后，才繼續(xù)做變幅桅桿的下降動作，從而可靠地預(yù)防變幅桅桿出現(xiàn)彎曲。
[0033]需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，包括電機(jī)(21)、油栗(22)、油箱(23)、換向閥(24)、液壓閥(25)、及桅桿頂升油缸(13)，所述油栗(22)與所述油箱(23)相連，所述電機(jī)(21)與所述油栗(22)相連，所述換向閥(24)連接在所述油栗(22)的出口端的液壓管路上，所述液壓閥(25)連接在所述桅桿頂升油缸(13)與所述換向閥(24)之間的液壓管路上，其特征在于:所述桅桿頂升油缸(13)和液壓閥(25)的數(shù)量均包括兩個，兩個所述液壓閥(25a、25b)分別與兩個所述桅桿頂升油缸(13a、13b)相連，每個所述液壓閥(25)內(nèi)設(shè)置有溢流閥(252)，所述溢流閥(252)的入口與所述桅桿頂升油缸(13)的無桿腔相連，所述溢流閥(252)的出口與所述油箱(23)相連，兩個所述桅桿頂升油缸(13a、13b)的無桿腔之間通過一個連接管路(26)進(jìn)行連接。
2.如權(quán)利要求1所述的控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述連接管路(26 )上還安裝有一壓力傳感器(27 )，所述壓力傳感器(27 )用于檢測所述連接管路(26)中的油壓并在油壓超過預(yù)設(shè)值時發(fā)出控制信號。
3.如權(quán)利要求2所述的控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力傳感器(27)為油壓傳感器或壓力繼電器。
4.如權(quán)利要求1所述的控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓閥(25)內(nèi)還設(shè)置有平衡閥(251)，所述平衡閥(251)的入口與所述桅桿頂升油缸(13)的無桿腔相連，所述平衡閥(251)的出口與所述換向閥(24)的其中一工作油路(al)相連，所述換向閥(24)的另一工作油路(a2)與所述平衡閥(251)的一個控制口相連。
5.如權(quán)利要求4所述的控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓閥(25)內(nèi)還設(shè)置有單向閥(253)，所述單向閥(253)與所述平衡閥(251)并聯(lián)設(shè)置，且所述單向閥(253)的兩端分別與所述平衡閥(251)的入口和出口相連。
6.如權(quán)利要求5所述的控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述換向閥(24)為一">三位四通電磁換向閥。
7.如權(quán)利要求6所述的控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述換向閥(24)處于第一工作位置時，所述油栗(22)的壓力油經(jīng)過所述換向閥(24)到達(dá)所述液壓閥(25)，并經(jīng)過所述液壓閥(25)中的單向閥(253)，到達(dá)所述桅桿頂升油缸(13)的無桿腔，推動所述桅桿頂升油缸(13)伸出。
8.如權(quán)利要求6所述的控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述換向閥(24)處于中位時，在變幅卷揚(yáng)(14)收繩的作用下，變幅桅桿(12)下降，推動所述桅桿頂升油缸(13)回縮，所述桅桿頂升油缸(13)的無桿腔的油液經(jīng)過所述液壓閥(25)中的溢流閥(252)返回所述油箱(23)。
9.如權(quán)利要求6所述的控制起重機(jī)變幅桅桿升降的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述換向閥(24)處于第二工作位置時，所述油栗(22)的壓力油經(jīng)過所述換向閥(24)到達(dá)所述液壓閥(25)，然后達(dá)到所述平衡閥(251)的控制口并打開所述平衡閥(251)，所述桅桿頂升油缸(13)的無桿腔的油液經(jīng)過所述液壓閥(25)中的平衡閥(251)及所述換向閥(24)返回所述油箱(23)。
10.一種起重機(jī)，包括主平臺(11)、變幅桅桿(12)、桅桿頂升油缸(13)、變幅卷揚(yáng)(14)、變幅鋼絲繩(15)、及變幅滑輪(16)，其特征在于:所述起重機(jī)采用了如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的控制起重機(jī)變幅桅桿 升降的液壓控制系統(tǒng)，并利用所述液壓控制系統(tǒng)對所述變幅桅桿(12)的升降進(jìn)行控制。
【文檔編號】B66C13/20GK203602273SQ201320620084
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】李葳, 高一平, 黎偉福, 宋春陽, 袁知華, 劉娟容 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司