天車定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種天車定位裝置，屬于定位【技術(shù)領(lǐng)域】。所述天車定位裝置包括雙目攝像設(shè)備、處理設(shè)備及輸出設(shè)備；雙目攝像設(shè)備將采集的圖像傳遞給處理設(shè)備；處理設(shè)備對圖像進行處理后將所得信號傳遞給輸出設(shè)備。本實用新型天車定位裝置能提高天車定位精度。
【專利說明】天車定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及定位【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種天車定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]天車在冶金行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的天車定位主要依靠人工的方式，在天車運行方向的一面墻上，畫上不同顏色的彩條，用不同的顏色代表一段距離，通過人工查看彩條來判斷天車所處的位置。傳統(tǒng)的天車定位依靠人工的方式操作出錯率較高，且人員操作有時會造成顧此失彼，如遇作業(yè)環(huán)境惡劣時，人身安全得不到保障。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能提高天車定位精度的天車定位裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種天車定位裝置，用于天車的定位，所述天車在天車導軌上運動，標準參考物設(shè)置兩天車導軌之間的末端墻面上；所述定位裝置包括:雙目攝像設(shè)備、處理設(shè)備及輸出設(shè)備；所述雙目攝像設(shè)備將所述標準參考物的位置參數(shù)通過所述處理設(shè)備傳遞給所述輸出設(shè)備。
[0005]進一步地，所述雙目攝像設(shè)備包括攝像裝置及攝像頭固定底座；所述攝像頭固定底座固定在所述天車上；所述攝像裝置設(shè)置在所述攝像頭固定底座上。
[0006]進一步地，所述攝像裝置包括第一攝像機及第二攝像機；所述第一攝像機與所述攝像頭固定底座連接，可水平轉(zhuǎn)動；所述第二攝像機與所述攝像頭固定底座連接，可水平轉(zhuǎn)動；所述第一攝像機及所述第二攝像機水平并排放置。
[0007]進一步地，所述處理設(shè)備包括圖像采集裝置及IPC工控機；所述第一攝像機及第二攝像機將所述標準參考物的位置參數(shù)通過所述圖像采集裝置傳遞給所述IPC工控機。
[0008]進一步地，所述圖像采集裝置包括第一接口、第一圖像采集卡及第二圖像采集卡；所述第一攝像機將所述標準參考物的位置參數(shù)傳遞給所述第一圖像采集卡；所述第二攝像機將所述標準參考物的位置參數(shù)傳遞給所述第二圖像采集卡；所述第一圖像采集卡及第二圖像采集卡將所述標準參考物的位置參數(shù)通過所述第一接口傳遞給所述IPC工控機。
[0009]進一步地，所述輸出設(shè)備包括第二接口及LED顯示器；所述IPC工控機通過所述第二接口將所述標準參考物的位置參數(shù)傳遞給所述LED顯示器。
[0010]本實用新型提供的天車定位裝置通過雙目攝像設(shè)備采集標準參考物的位置參數(shù)，將位置參數(shù)傳遞給處理設(shè)備，處理設(shè)備將位置參數(shù)傳遞給輸出設(shè)備，得到天車的定位結(jié)果，提高了天車的定位精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例提供的天車定位裝置的俯視圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例提供的天車定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0013]參見圖1-2，本實用新型實施例提供了一種天車定位裝置，包括雙目攝像設(shè)備、處理設(shè)備及輸出設(shè)備。其中，雙目攝像設(shè)備包括攝像裝置及攝像頭固定底座5。攝像頭固定底座5焊接在天車I上。攝像裝置包括第一攝像機3及第二攝像機4。第一攝像機3與攝像頭固定底座5活動連接，可以水平轉(zhuǎn)動。第二攝像機4與攝像頭固定底座5活動連接，可以水平轉(zhuǎn)動。第一攝像機3及第二攝像機4的光軸互為一定交角，光軸須匯聚于天車行進方向且與第一攝像機3及第二攝像機4處于同一水平面。第一攝像機3及第二攝像機4水平并排放置。第一攝像機3及第二攝像機4為CCD攝像機，靈敏度高、抗強光、畸變小、體積小、壽命長及抗震動。處理設(shè)備包括圖像采集裝置及IPC工控機9。圖像采集裝置包括第一接口、第一圖像采集卡7及第二圖像采集卡8。第一圖像采集卡7通過串行總線與第一攝像機3連接。第一攝像機3將標準參考物6的位置參數(shù)傳遞給第一圖像采集卡7。第二圖像采集卡8通過串行總線與第二攝像機4連接。第二攝像機4將標準參考物6的位置參數(shù)傳遞給第二圖像采集卡8。第一圖像采集卡7及第二圖像采集卡8通過第一接口將位置參數(shù)傳遞給IPC工控機9。第一接口為PC1-E接口。輸出設(shè)備包括第二接口及LED顯示器10。IPC工控機9通過第二接口將位置參數(shù)傳遞給LED顯示器10。第二接口為DVI接口。
[0014]當使用本實用新型天車定位裝置時。天車2在天車導軌I上運動。第一攝像機3和第二攝像機4分別對標準參考物6進行拍攝，所得到的兩幅圖像分別由第一圖像采集卡7和第二圖像采集卡8所接收，并傳送到IPC工控機9內(nèi)部進行圖像處理，圖像處理主要經(jīng)過灰度處理、幅度分割、邊緣檢測、特征點選定后供下一階段進行特征匹配使用，圖像處理過程由預(yù)置在IPC工控機9中的程序來完成。經(jīng)過處理后的圖像須進行特征匹配，特征匹配是對圖像中能夠準確反映圖像特征的基元進行匹配，這些特征是標準參考物6分別在第一圖像采集卡7和第二圖像采集卡8中成像中的點、線、面等。特征匹配由安裝在IPC工控機9中程序來完成，程序根據(jù)特征匹配準則設(shè)計并預(yù)置在IPC工控機9中。經(jīng)過特征匹配后的兩幅圖像將由安裝在IPC工控機9中程序來計算兩幅圖像的視差，并可根據(jù)視差最終測得第一攝像機3和第二攝像機4到標準參考物6的深度距離，從而計算出了天車2到標準參考物6之間的水平距離，相關(guān)的計算程序均預(yù)置在IPC工控機中。完成對天車2的定位。
[0015]本實用新型提供的天車定位裝置通過雙目攝像設(shè)備采集標準參考物的圖像信號，將位置參數(shù)傳遞給處理設(shè)備，用攝像頭所采集的圖像信息經(jīng)過雙目視覺運算處理后得到的天車定位位置，所得結(jié)果不依賴天車自身的機械裝置，不要求所拍攝圖像表面與攝像機光軸垂直，光學圖像的獲得不受電磁干擾的影響，得到精確的天車位置，處理設(shè)備將位置參數(shù)傳遞給輸出設(shè)備，得到天車的定位結(jié)果。
[0016]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種天車定位裝置，用于天車(2)的定位，所述天車(2)在天車導軌(I)上運動，標準參考物(6)設(shè)置在兩天車導軌之間的末端墻面上；其特征在于，所述定位裝置包括:雙目攝像設(shè)備、處理設(shè)備及輸出設(shè)備；所述雙目攝像設(shè)備將所述標準參考物(6)的位置參數(shù)通過所述處理設(shè)備傳遞給所述輸出設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述雙目攝像設(shè)備包括攝像裝置及攝像頭固定底座(5);所述攝像頭固定底座(5)固定在所述天車(2)上；所述攝像裝置設(shè)置在所述攝像頭固定底座(5 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于:所述攝像裝置包括第一攝像機(3)及第二攝像機(4 );所述第一攝像機(3 )與所述攝像頭固定底座(5 )連接，可水平轉(zhuǎn)動；所述第二攝像機(4 )與所述攝像頭固定底座(5 )連接，可水平轉(zhuǎn)動；所述第一攝像機(3 )及所述第二攝像機(4)水平并排放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于:所述處理設(shè)備包括圖像采集裝置及IPC工控機(9);所述第一攝像機(3)及第二攝像機(4)將所述標準參考物(6)的位置參數(shù)通過所述圖像采集裝置傳遞給所述IPC工控機(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于:所述圖像采集裝置包括第一接口、第一圖像采集卡(7)及第二圖像采集卡(8);所述第一攝像機(3)將所述標準參考物(6)的位置參數(shù)傳遞給所述第一圖像采集卡(7);所述第二攝像機(4)將所述標準參考物(6)的位置參數(shù)傳遞給所述第二圖像采集卡(8);所述第一圖像采集卡(7)及第二圖像采集卡(8)將所述標準參考物(6)的位置參數(shù)通過所述第一接口傳遞給所述IPC工控機(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于:所述輸出設(shè)備包括第二接口及LED顯示器(10);所述IPC工控機(9)通過所述第二接口將所述標準參考物(6)的位置參數(shù)傳遞給所述LED顯示器(10)。
【文檔編號】B66C13/40GK203513119SQ201320637407
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】黃威 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司