部件供給裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種部件供給裝置，其抑制與部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴之間的干涉，并將蓋帶從載帶剝離。部件供給裝置(10)具有：傾斜路徑(P2)；水平路徑(P3)，其從傾斜路徑的前端通過(guò)部件供給位置(Q)進(jìn)行延伸；鏈輪(12)，其與傾斜路徑上的載帶(200)的輸送孔(202b)卡合；引導(dǎo)構(gòu)件(14)，其進(jìn)行水平路徑上的載帶的寬度方向的定位；以及蓋帶剝離機(jī)構(gòu)(50)，其配置在傾斜路徑的上側(cè)的傾斜區(qū)域(24)，從鏈輪與水平路徑之間的傾斜路徑上的基底帶(202)剝離蓋帶(204)。蓋帶剝離機(jī)構(gòu)具有：刀片(52)，其剝離蓋帶；以及引導(dǎo)構(gòu)件(54)，其對(duì)被刀片剝離的蓋帶向遠(yuǎn)離部件供給位置的方向進(jìn)行引導(dǎo)，并且一邊抑制蓋帶的上升一邊引導(dǎo)蓋帶。
【專利說(shuō)明】部件供給裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種向部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴供給部件的部件供給裝置。【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)久以來(lái)，為了向部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴供給部件(例如電子部件)而使用載帶。載帶具備沿著載帶的長(zhǎng)度方向并排形成有容納部件的凹部狀或者壓紋狀的多個(gè)容納部的基底帶和以覆蓋容納有部件的狀態(tài)下的多個(gè)容納部的方式粘貼在基底帶上的蓋帶。為了使部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴能夠吸附載帶的容納部?jī)?nèi)的部件，將蓋帶從基底帶剝離。
[0003] 例如，專利文獻(xiàn)I所述的部件供給裝置構(gòu)成為:朝向載帶的基底帶的容納部?jī)?nèi)的部件被部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴吸附的位置、即部件供給位置，沿水平方向輸送載帶。此外，該部件供給裝置具有蓋帶剝離機(jī)構(gòu)，該蓋帶剝離機(jī)構(gòu)在相對(duì)于部件供給位置的載帶的輸送方向上游側(cè)從載帶剝離蓋帶。蓋帶剝離機(jī)構(gòu)配置在朝向部件供給位置沿著水平方向輸送的載帶的上方，向與載帶的輸送方向相反的方向剝下蓋帶。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本公開實(shí)用新型昭59-166499號(hào)公報(bào)
[0006]然而，在專利文獻(xiàn)I所述的部件供給裝置中，用于從載帶剝離蓋帶的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)配置在比部件供給位置高的位置處。因此，有可能使蓋帶與轉(zhuǎn)移頭的吸嘴之間發(fā)生干涉。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]因此，本實(shí)用新型的課題在于，抑制與部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴之間的干涉，以使容納部?jī)?nèi)的部件露出的方式將蓋帶從移動(dòng)中的載帶剝離。
[0008]為了解決上述的課題，根據(jù)本實(shí)用新型的第一技術(shù)方案，
[0009]提供一種部件供給裝置，其沿著作為朝向部件供給位置的方向的帶輸送方向輸送具備基底帶和蓋帶的載帶，在所述基底帶上以并排且沿帶長(zhǎng)度方向的方式形成有容納部件的多個(gè)容納部與多個(gè)輸送孔，所述蓋帶以覆蓋多個(gè)容納部的方式粘貼于基底帶，所述部件供給位置是利用部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴吸附部件的位置，該部件供給裝置具有:
[0010]載帶的傾斜路徑，其沿斜上方向呈直線狀延伸；
[0011]載帶的水平路徑，其從作為帶輸送方向的下游側(cè)的傾斜路徑的前端沿水平方向呈直線狀延伸而通過(guò)部件供給位置；
[0012]第一鏈輪，其與傾斜路徑上的載帶的輸送孔卡合；
[0013]引導(dǎo)構(gòu)件，其對(duì)水平路徑上的載帶的寬度方向進(jìn)行定位；
[0014]蓋帶剝離機(jī)構(gòu)，其配置在位于傾斜路徑的上側(cè)的傾斜區(qū)域中，并從第一鏈輪與水平路徑之間的傾斜路徑上的基底帶剝離蓋帶的寬度方向的兩端而使部件露出；以及
[0015]鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使第一鏈輪旋轉(zhuǎn)，
[0016]蓋帶剝離機(jī)構(gòu)具有:[0017]刀片，其從基底帶剝離蓋帶；
[0018]導(dǎo)向構(gòu)件，其對(duì)被刀片剝離的蓋帶向遠(yuǎn)離位于帶輸送方向下游側(cè)的部件供給位置的方向進(jìn)行導(dǎo)向，并抑制蓋帶上升。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的第二技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案所述的部件供給裝置的基礎(chǔ)上，
[0020]位于傾斜路徑的上側(cè)的傾斜區(qū)域是存在于比從部件供給位置進(jìn)行部件的取出動(dòng)作時(shí)、轉(zhuǎn)移頭的吸嘴的前端在水平移動(dòng)時(shí)的下限高度位置靠下方的區(qū)域。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的第三技術(shù)方案，在第一或第二技術(shù)方案所述的部件供給裝置的基礎(chǔ)上，
[0022]引導(dǎo)構(gòu)件由與水平路徑上的載帶的輸送孔進(jìn)行卡合的第二鏈輪構(gòu)成，
[0023]鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一以及第二鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的第四技術(shù)方案，在第一至第三技術(shù)方案中任一個(gè)所述的部件供給裝置的基礎(chǔ)上，
[0025] 蓋帶剝離機(jī)構(gòu)還具有輥?zhàn)訉?duì)，該輥?zhàn)訉?duì)夾持由導(dǎo)向構(gòu)件進(jìn)行導(dǎo)向的蓋帶，向遠(yuǎn)離位于帶輸送方向的下游側(cè)的部件供給位置的方向輸送蓋帶并且抑制蓋帶的上升，該輥?zhàn)訉?duì)配置在位于傾斜路徑的上側(cè)的傾斜區(qū)域。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的第五技術(shù)方案，在第一至第四技術(shù)方案中任一個(gè)所述的部件供給裝置的基礎(chǔ)上，
[0027]蓋帶剝離機(jī)構(gòu)構(gòu)成為位于比從部件供給位置進(jìn)行部件的取出動(dòng)作時(shí)、轉(zhuǎn)移頭的吸嘴的前端在水平移動(dòng)時(shí)的下限高度位置靠下方的位置，或者位于比部件供給位置的高度位置靠下方的位置。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的第六實(shí)施方案，在第三至第五技術(shù)方案中任一個(gè)所述的部件供給裝置的基礎(chǔ)上，
[0029]水平路徑上的部件供給位置相對(duì)于第二鏈輪位于帶輸送方向的上游側(cè)或者下游偵U，并且設(shè)定在靠近與第二鏈輪的齒卡合的輸送孔的容納部的位置。
[0030]實(shí)用新型的效果
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型，能夠抑制與部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴間的干涉，并且以使容納部?jī)?nèi)的部件露出的方式從移動(dòng)中的載帶剝離蓋帶。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式的部件供給裝置的一部分的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖2是載帶的立體圖。
[0034]圖3是蓋帶剝離機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖4是其他實(shí)施方式的部件供給裝置的一部分的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖5是另外的其他實(shí)施方式的部件供給裝置的局部放大圖。
[0037]圖6是圖5的B-B剖視圖。
[0038]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0039]10 部件供給裝置
[0040]12 第一鏈輪(鏈輪)[0041]14引導(dǎo)構(gòu)件(第二鏈輪)
[0042]16鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(馬達(dá))
[0043]26傾斜區(qū)域
[0044]50蓋帶剝離機(jī)構(gòu)
[0045]52刀片
[0046]54導(dǎo)向構(gòu)件
[0047] 200載帶
[0048]202基底帶
[0049]204蓋帶
[0050]P2傾斜路徑(帶路徑)
[0051]P3水平路徑(帶路徑)
[0052]A帶輸送方向
[0053]Q部件供給位置
【具體實(shí)施方式】
[0054]以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0055]圖1概略表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的部件供給裝置的一部分的結(jié)構(gòu)。
[0056]圖1所示的部件供給裝置10構(gòu)成為向搭載于部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的多個(gè)吸嘴102供給部件。
[0057]具體來(lái)說(shuō)，圖1所示的部件供給裝置10構(gòu)成為:將保持著向搭載于部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100上的吸嘴102供給的部件的載帶200沿作為朝向吸嘴102吸附部件的位置、即部件供給位置Q的方向的帶輸送方向進(jìn)行輸送。
[0058]圖2是通過(guò)部件供給裝置10進(jìn)行輸送的載帶200的立體圖。如圖2所示，載帶200具備:基底帶202，其形成有對(duì)部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102吸附的部件(未圖示)進(jìn)行容納的凹狀的多個(gè)容納部202a ;以及蓋帶204，其以覆蓋多個(gè)容納部202a的方式粘貼在基底帶202上。此外，在基底帶202上形成有沿厚度方向貫通的多個(gè)輸送孔202b。
[0059]如圖2所示，多個(gè)容納部202a以沿載帶200的長(zhǎng)度方向并排的方式形成在基底帶202的寬度方向(X軸方向)一方側(cè)。多個(gè)輸送孔202b以沿載帶200的長(zhǎng)度方向并排的方式形成在基底帶202的寬度方向另一方側(cè)。需要說(shuō)明的是，在能夠收納大型部件等的寬度較寬的載帶的情況下，輸送孔202b也可以形成在基底帶202的兩側(cè)。
[0060]蓋帶204在不覆蓋多個(gè)輸送孔202b的前提下，借助粘接劑206a、206b等粘貼到基底帶202。具體來(lái)說(shuō)，在蓋帶204的寬度方向(X軸方向)中央部覆蓋多個(gè)容納部202a的狀態(tài)下，蓋帶204的寬度方向兩端部借助粘接劑206a、206b等粘貼到基底帶202。
[0061]為了將圖2所示的載帶200朝向部件供給位置Q進(jìn)行輸送，如圖1所示，部件供給裝置10具有多條載帶200的帶路徑Pl~P3以及作為沿著帶路徑Pl~P3來(lái)輸送載帶200的多個(gè)鏈輪的第一以及第二鏈輪12、14。此外，具有用于從通過(guò)第一以及第二鏈輪12、14輸送的載帶200 (基底帶202)剝離蓋帶204的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50。
[0062]第一以及第二鏈輪12、14具備插入到載帶200的輸送孔202b中的多個(gè)齒12a、14a。在齒12a、14a插入(卡合)到載帶200的輸送孔202b的狀態(tài)下使第一以及第二鏈輪12、14旋轉(zhuǎn)，由此將載帶200沿朝向部件供給位置Q的方向、即帶輸送方向A進(jìn)行輸送。
[0063]為了使該第一以及第二鏈輪12、14旋轉(zhuǎn)，部件供給裝置10具有作為鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)16。第一以及第二鏈輪12、14借助多個(gè)齒輪(單點(diǎn)劃線)通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，其理由見后述。
[0064]需要說(shuō)明的是，雖未圖示，但部件供給裝置10具有帶路徑Pl~P3以外的帶路徑，而且還具有第一以及第二鏈輪12、14以外的鏈輪。例如，部件供給裝置10也可以具有用于從卷繞載帶200的卷軸(未圖示)朝向第一鏈輪12輸送載帶200的鏈輪。
[0065] 通過(guò)第一以及第二鏈輪12、14(以及未圖示的鏈輪)向帶輸送方向A進(jìn)行輸送的載帶200沿著多條帶路徑Pl~P3(以及未圖示的帶路徑)朝向部件供給位置Q進(jìn)行移動(dòng)。
[0066]帶路徑Pl是從載帶200 (基底帶202)的帶輸送方向A的上游側(cè)例如沿斜上方向(Y軸以及Z軸方向)朝向第一鏈輪12進(jìn)行延伸的傾斜路徑。
[0067]帶路徑P2是從載帶200的帶輸送方向A的下游側(cè)的帶路徑Pl的端部(前端)朝向部件供給位置Q的高度位置HPL沿斜上方向(Y軸以及Z軸方向)呈直線狀延伸的傾斜路徑。
[0068]帶路徑P3是從載帶200的帶輸送方向A的下游側(cè)的帶路徑P2的端部(前端)沿水平方向呈直線狀延伸而通過(guò)部件供給位置Q的水平路徑。
[0069]需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書中，將各帶路徑中的載帶200(基底帶202)的帶輸送方向A的下游側(cè)端稱作各個(gè)帶路徑的前端，并且將載帶200的帶輸送方向A的上游側(cè)端稱作各個(gè)帶路徑的后端。
[0070]第一鏈輪12與帶路徑Pl的前端側(cè)以及作為呈直線狀延伸的傾斜路徑的帶路徑P2的后端側(cè)上的載帶200 (基底帶202)的部分輸送孔202b卡合。
[0071]另一方面，在本實(shí)施方式的情況下，第二鏈輪14與作為呈直線狀延伸的傾斜路徑的帶路徑P2的前端側(cè)以及作為呈直線狀延伸的水平路徑的帶路徑P3的后端側(cè)上的載帶200 (基底帶202)的部分輸送孔202b卡合。需要說(shuō)明的是，作為其他實(shí)施方式，第二鏈輪14也可以在相對(duì)于部件供給位置Q的帶輸送方向A的下游側(cè)與載帶200的輸送孔202b卡
八
口 ο
[0072]需要說(shuō)明的是，從載帶200 (基底帶202)的帶輸送方向A的上游側(cè)朝向下游側(cè)沿著斜上方向以不同傾斜角度進(jìn)行延伸的帶路徑Pl與帶路徑P2也可以以相同傾斜角度(在相同方向上)進(jìn)行延伸。此外，從帶輸送方向A的上游側(cè)朝向第一鏈輪12進(jìn)行延伸的帶路徑Pl也可以是沿水平方向延伸的水平路徑。
[0073]此外，為了使轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102能夠吸附靠近與第二鏈輪14的齒14a卡合的狀態(tài)下的輸送孔202b的容納部202a內(nèi)的部件，優(yōu)選將部件供給位置Q設(shè)定在作為沿水平方向延伸的水平路徑的帶路徑P3上。通過(guò)使第二鏈輪14的齒14a與部件供給位置Q上的載帶200的部分輸送孔202b卡合，能夠?qū)⑤d帶200的容納部202a內(nèi)的部件高精度地對(duì)準(zhǔn)部件供給位置Q。
[0074]在部件供給裝置10設(shè)置有對(duì)載帶200進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)構(gòu)件20，以使帶路徑P2以及帶路徑P3分別成為直線狀，即使載帶200在帶路徑P2與帶路徑P3上分別直線前進(jìn)。
[0075]具體來(lái)說(shuō)，引導(dǎo)構(gòu)件20構(gòu)成為:以不與將齒12a、14a插入到載帶200的輸送孔202b中的第一以及第二鏈輪12、14發(fā)生干涉的方式在帶厚度方向上與多個(gè)容納部202a對(duì)置，并在該對(duì)置狀態(tài)下對(duì)載帶200的基底帶202的背面(與粘貼蓋帶204的面相反一側(cè)的面)進(jìn)行支承。
[0076]如圖2所示，蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為通過(guò)將蓋帶204從基底帶202剝離而使容納于容納部202a的部件(未圖示)露出。
[0077]具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為:在位于第一鏈輪12與沿水平方向延伸的帶路徑P3之間呈直線狀延伸的傾斜路徑、即帶路徑P2的部分上，將借助粘接劑206a、206b粘貼到基底帶202上的蓋帶204的寬度方向(X軸方向)兩側(cè)部分從基底帶202剝離。
[0078] 如圖1所述，蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50還配置在位于帶路徑P2的上側(cè)的傾斜區(qū)域24上。優(yōu)選的是，后述的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的至少輥?zhàn)訉?duì)52配置在相對(duì)于從第一鏈輪12附近(直線狀的帶路徑P2與通過(guò)第一鏈輪12的旋轉(zhuǎn)中心的帶路徑P2的垂線之間的交點(diǎn)或者第一鏈輪12的帶輸送方向A的上游側(cè)的端部(后端))到帶路徑P3的后端之間的帶路徑P2的部分位于上側(cè)的傾斜區(qū)域24。需要說(shuō)明的是，傾斜區(qū)域24內(nèi)的上限的高度位置與在從部件供給位置Q進(jìn)行部件的取出動(dòng)作時(shí)轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102的前端移動(dòng)的下限高度位置HL相比為下方側(cè)。換言之，傾斜區(qū)域24是存在于比從部件供給位置Q進(jìn)行部件的取出動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102的前端在水平移動(dòng)時(shí)的下限高度位置HL靠下方側(cè)的區(qū)域。更優(yōu)選的是，蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50配置在傾斜區(qū)域24a，該傾斜區(qū)域24a由作為部件供給裝置10的殼體的一部分的、構(gòu)成部件供給裝置10的上側(cè)的頂蓋22與作為傾斜路徑的帶路徑P2之間的空間構(gòu)成。需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書所謂的“從部件供給位置Q進(jìn)行部件的取出動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102的前端在水平移動(dòng)時(shí)的下限高度位置HL”是指，在從部件供給位置Q進(jìn)行部件的取出動(dòng)作時(shí)至少執(zhí)行一次的吸嘴102的水平移動(dòng)中，在最低的高度位置處執(zhí)行的水平移動(dòng)時(shí)的吸嘴的前端的高度位置。例如，在轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102分別在不同的多個(gè)高度位置沿水平方向移動(dòng)的情況下，在最低的高度位置進(jìn)行水平移動(dòng)的吸嘴100的前端的高度位置相當(dāng)于吸嘴102的前端的水平移動(dòng)時(shí)的下限高度位置HL。
[0079]如圖2所示，對(duì)將蓋帶204從載帶200 (基底帶202)剝離的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3是圖1的局部放大圖，概略表示蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)。
[0080]如圖3所示，蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50具有:刀片52，其將蓋帶204的寬度方向上的兩端從第一鏈輪12與帶路徑P3之間的傾斜路徑P2的部分上的載帶200 (基底帶202)剝離；導(dǎo)向構(gòu)件54，其具備將被刀片52剝離的蓋帶204向輥?zhàn)訉?duì)56的咬入部56c進(jìn)行引導(dǎo)的曲面路徑；以及輥?zhàn)訉?duì)56，其將被導(dǎo)向構(gòu)件54導(dǎo)向(引導(dǎo))的蓋帶204向遠(yuǎn)離位于帶輸送方向A的下游側(cè)的部件供給位置Q的方向進(jìn)行輸送。
[0081]刀片52具備沿載帶200的寬度方向(X軸方向)延伸的刀尖52a、從刀尖52a相對(duì)于帶路徑P2以規(guī)定的角度進(jìn)行延伸的切削面52b、從刀尖52a向帶路徑P2的延伸方向進(jìn)行延伸的下表面52c。
[0082]刀片52以其刀尖52a配置在能夠?qū)⑸w帶204的寬度方向的兩端從第一鏈輪12與帶路徑P3之間的帶路徑P2的部分上的載帶200 (基底帶202)的部分進(jìn)行剝離的位置的方式，設(shè)于部件供給裝置10。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式的情況下，刀片52的刀尖52a位于帶路徑P2的帶輸送方向A的上游側(cè)端(后端)，但只要在帶路徑P2上，可以是任意位置。然而，優(yōu)選的是，刀片52的刀尖52a配置在與載帶200的輸送孔202b卡合的第一鏈輪12的齒12a的帶輸送方向A的下游側(cè)以及附近、即能夠?qū)⑸w帶204從通過(guò)第一鏈輪12沿著帶輸送方向A輸送的載帶200 (基底帶202)剝離的位置。
[0083] 刀片52的下表面52c作為防止部件從利用刀尖52a剝離了蓋帶204的基底帶202的容納部202a飛出的罩而發(fā)揮功能。與此相關(guān)，在刀片52的帶輸送方向A的下游側(cè)設(shè)置有罩構(gòu)件26，該罩構(gòu)件26覆蓋剝離了蓋帶204的狀態(tài)的基底帶202的容納部202a直到部件供給位置Q附近。
[0084]導(dǎo)向構(gòu)件54包括形成有曲面路徑的引導(dǎo)面54a，該曲面路徑將被刀片52剝離并沿著刀片52的切削面52b移動(dòng)的蓋帶204的部分向遠(yuǎn)離位于帶輸送方向A的下游側(cè)的部件供給位置Q的水平方向進(jìn)行導(dǎo)向。導(dǎo)向構(gòu)件54對(duì)蓋帶204進(jìn)行導(dǎo)向的方向并不限于水平方向，只要是抑制蓋帶204的上升且遠(yuǎn)離部件供給位置Q的方向即可，例如也可以是斜下方向。需要說(shuō)明的是，這里所說(shuō)的“抑制蓋帶的上升”是指，不使由導(dǎo)向構(gòu)件54導(dǎo)向的蓋帶204上升至能夠?qū)υ诓考┙o裝置10上進(jìn)行水平移動(dòng)的部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102的前端造成干涉的高度(下限高度位置HL以上的高度)。
[0085]具體說(shuō)明，如圖1所示，在縮短部件供給位置Q與部件安裝位置(例如，基板上的位置)之間的移動(dòng)時(shí)間的情況下，使吸附保持部件的部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102的前端盡可能地在將移動(dòng)時(shí)的高度抑制得較低的高度位置、即下限高度位置HL上沿著水平方向移動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，在部件的安裝中，以使吸嘴102相對(duì)于轉(zhuǎn)移頭100的升降行程(Z軸方向的行程)盡可能變得最小的方式，換言之以使從部件供給位置Q取出部件的前后中的吸嘴102的水平移動(dòng)時(shí)的高度盡可能地降低的方式，使吸嘴102的前端在下限高度位置HL沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)。
[0086]該吸嘴102的前端進(jìn)行水平移動(dòng)的下限高度位置HL由部件供給位置Q的高度和從部件供給位置Q向部件安裝位置的移動(dòng)時(shí)的高度或者從部件安裝位置向部件供給位置Q的移動(dòng)時(shí)的高度來(lái)確定，并且以能夠避免吸嘴102對(duì)部件安裝裝置(移動(dòng)轉(zhuǎn)移頭100、吸嘴102以外的部分)以及部件供給裝置的干涉(接觸)的方式進(jìn)行確定。
[0087]需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書所謂的吸嘴的水平方向上的移動(dòng)是指吸嘴至少沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)，并非指吸嘴僅沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)。因而，沿水平方向移動(dòng)且沿上下方向(Z軸方向)移動(dòng)的吸嘴的動(dòng)作、也就是吸嘴的拱形(日文:r 一+? —'>3 >)動(dòng)作也包含于本說(shuō)明書所說(shuō)的吸嘴的水平方向上的移動(dòng)中。
[0088]因而，在從部件供給位置Q取出部件時(shí)(取出部件的前后)的吸嘴102沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)的區(qū)域中，需要使部件供給裝置10的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50以及從載帶200 (基底帶202)剝離的蓋帶204不會(huì)超越吸嘴102的前端進(jìn)行水平移動(dòng)的下限高度位置HL。
[0089]在本實(shí)施方式的情況下，例如將導(dǎo)向構(gòu)件54配置在部件供給裝置10的頂蓋22與從帶輸送方向A的上游側(cè)朝向第一鏈輪12進(jìn)行延伸的帶路徑Pl的高度方向(Ζ軸向)之間，并將蓋帶204向用于回收蓋帶204的空間、即蓋帶回收部25進(jìn)行導(dǎo)向，其中，部件供給裝置10的頂蓋22配置于同部件供給位置Q的高度位置HPL大致相同的高度位置處。
[0090]配置在第一鏈輪12的上側(cè)的傾斜區(qū)域24的輥?zhàn)訉?duì)56由能夠?qū)νㄟ^(guò)導(dǎo)向構(gòu)件54進(jìn)行導(dǎo)向的蓋帶204進(jìn)行夾持的兩個(gè)輥?zhàn)?6a、56b構(gòu)成。具體來(lái)說(shuō)，輥?zhàn)訉?duì)56的輥?zhàn)?6a、56b構(gòu)成為在利用其咬入部56c來(lái)夾持蓋帶204的狀態(tài)下進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，將夾持的蓋帶204向遠(yuǎn)離帶輸送方向A的下游側(cè)的部件供給位置Q的方向、并且抑制蓋帶204的上升且向蓋帶回收部25進(jìn)行輸送。為此，部件供給裝置10具有使輥?zhàn)?6a、56b同步旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)域?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。
[0091] 配置在第一鏈輪12的上側(cè)的傾斜區(qū)域24的輥?zhàn)訉?duì)56發(fā)揮將利用刀片52從載帶200 (基底帶202)剝離的蓋帶204向蓋帶回收部25進(jìn)行輸送的作用，并且也發(fā)揮將蓋帶204從基底帶202剝下的作用。即，蓋帶202被刀片52從基底帶202剝離，并且被輥?zhàn)訉?duì)56從基底帶202剝下。通過(guò)該輥?zhàn)訉?duì)56來(lái)提高蓋帶204相對(duì)于基底帶202的剝離性。
[0092]需要說(shuō)明的是，若即便不具備輥?zhàn)訉?duì)56也能夠利用導(dǎo)向構(gòu)件54將蓋帶204向蓋帶回收部25進(jìn)行導(dǎo)向，并且即便不具有輥?zhàn)訉?duì)56也能夠僅利用刀片52將蓋帶204從基底帶202充分地剝離，則也可以省略輥?zhàn)訉?duì)56。
[0093]利用該蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50，能夠?qū)冸x了蓋帶204的狀態(tài)下的載帶200 (基底帶202)朝向部件供給位置Q進(jìn)行輸送。由此，部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102能夠在部件供給位置Q處對(duì)容納于基底帶202的容納部202a的部件進(jìn)行吸附。
[0094]根據(jù)這樣的本實(shí)施方式的部件供給裝置10，能夠抑制與部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102的干涉，以使容納部202a內(nèi)的部件露出的方式將蓋帶204從移動(dòng)中的載帶200剝離。
[0095]此外，在本實(shí)施方式的情況下，用于剝離需要配置在取出部件的一側(cè)、即載帶200的上側(cè)(主表面(表面)側(cè))的蓋帶204的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為不會(huì)越過(guò)作為水平路徑的帶路徑P3上的部件供給位置Q的高度位置而向上方突出。
[0096]具體來(lái)說(shuō)，作為載帶200的帶路徑的一部分，朝向部件供給位置Q的高度位置沿著斜上方向呈直線狀延伸的傾斜的帶路徑P2設(shè)置于部件供給裝置10。蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50配置在該傾斜帶路徑P2上的載帶200的上側(cè)的傾斜區(qū)域24a。因而，與蓋帶剝離機(jī)構(gòu)設(shè)置于在部件供給位置Q的高度位置HPL處朝向部件供給位置Q沿水平方向延伸的帶路徑上的載帶的上側(cè)的情況相比，在利用配置于傾斜區(qū)域24a的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50來(lái)剝離蓋帶204的情況下，能夠大幅抑制并減少越過(guò)部件供給位置Q的高度位置HPL的蓋帶204的剝離部分等。其結(jié)果是，抑制蓋帶204、部件供給裝置10對(duì)部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭100的吸嘴102的前端的干涉。
[0097]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式的情況下，如圖1所示，蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的整體位于比部件供給位置Q的高度位置HPL靠下方側(cè)，而且比傾斜路徑的帶路徑P2靠上側(cè)，進(jìn)一步位于從第一鏈輪12的附近到帶路徑P3的后端的傾斜區(qū)域。然而，若剝離的蓋帶204在從部件供給位置Q進(jìn)行部件的取出動(dòng)作時(shí)不會(huì)超越吸嘴102的前端進(jìn)行水平移動(dòng)的下限高度位置HL，而且若能夠避免帶剝離機(jī)構(gòu)50與吸嘴102之間的干涉，也可以使蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的一部分越過(guò)部件供給位置Q的高度位置HPL。在這種情況下，部件供給裝置10的設(shè)計(jì)的自由度提高。
[0098]此外，在本實(shí)施方式的情況下，由于將蓋帶204從呈直線狀延伸的傾斜路徑、即帶路徑P2上的載帶200剝離，蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50容易將蓋帶204從基底帶202順暢剝離，并且能夠進(jìn)行高速剝離。
[0099]具體說(shuō)明，如圖1所示，將蓋帶204從呈直線狀傾斜延伸的帶路徑P2上的載帶200的部分、即利用引導(dǎo)構(gòu)件20呈直線狀延伸的載帶200的部分通過(guò)蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50進(jìn)行剝離。[0100]在利用引導(dǎo)構(gòu)件20將載帶200沿著呈直線狀傾斜延伸的帶路徑P2呈直線狀進(jìn)行輸送的情況下，與沿著曲線狀的帶路徑進(jìn)行輸送的情況相比，在載帶200與引導(dǎo)構(gòu)件20之間產(chǎn)生的摩擦力較小。因而，蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50能夠?qū)⑸w帶204從被引導(dǎo)構(gòu)件20引導(dǎo)且以順暢穩(wěn)定的速度進(jìn)行輸送的載帶200的基底帶202的部分順暢地剝離。此外，由于引導(dǎo)構(gòu)件20與載帶200之間的摩擦力較小，因此能夠高速輸送載帶200，由此能夠?qū)⑸w帶204高速地剝離。另外，即便在蓋帶204的剝離時(shí)從基底帶202、蓋帶204脫落的粘接劑206a、206b等的剝離殘?jiān)M(jìn)入到載帶200與引導(dǎo)構(gòu)件20之間，由于將載帶200按壓于引導(dǎo)構(gòu)件20的力較小，因此載帶200與引導(dǎo)構(gòu)件20之間的摩擦力不容易增大。
[0101] 另外，在本實(shí)施方式的情況下，由于蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的刀片52配置在第一以及第二鏈輪12、14的帶輸送方向A之間，并且利用第一以及第二鏈輪12、14將載帶200向帶輸送方向A進(jìn)行輸送，從而以穩(wěn)定的剝離力將蓋帶204從基底帶202剝離。
[0102]具體說(shuō)明，在本實(shí)施方式的情況下，如圖1所示，利用蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的刀片52來(lái)剝離蓋帶204的載帶200的部分位于第一以及第二鏈輪12、14的帶輸送方向A之間。然后，使這兩個(gè)鏈輪12、14同步旋轉(zhuǎn)。從而，利用帶輸送方向A的上游側(cè)的第一鏈輪12將蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的刀片52的刀尖52a按壓到基底帶202與蓋帶204之間，能夠利用帶輸送方向A的下游側(cè)的第二鏈輪14將剝離了蓋帶204的狀態(tài)下的載帶200 (基底帶202)向帶輸送方向A的下游側(cè)拉動(dòng)。其結(jié)果是，與僅在蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的上游側(cè)或者下游側(cè)的一方存在鏈輪的情況相比，能夠通過(guò)更穩(wěn)定的剝離力來(lái)剝離蓋帶204。
[0103]需要說(shuō)明的是，優(yōu)選的是，使第一以及第二鏈輪12、14之間的帶輸送方向A的距離盡可能地變短。由此，配置在第一以及第二鏈輪12、14之間的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50能夠更穩(wěn)定地剝離蓋帶204。
[0104]除此之外，在本實(shí)施方式的情況下，在蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的載帶200的帶輸送方向A的下游側(cè)且部件供給位置Q附近將第二鏈輪14卡合于載帶200的輸送孔202b。因此，第二鏈輪14能夠作為進(jìn)行水平路徑的帶路徑P3上的載帶200的寬度方向的定位的引導(dǎo)構(gòu)件而發(fā)揮功能。其結(jié)果是，能夠提高載帶200向部件供給位置Q的輸送動(dòng)作的定位性，將載帶200的容納部202a內(nèi)的部件高精度地對(duì)準(zhǔn)部件供給位置Q。
[0105]例如，在不存在第二鏈輪14的情況下，在蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的載帶200的帶輸送方向A的下游側(cè)，在載帶200的容納部202a的位置(特別是載帶200的寬度方向位置)容易產(chǎn)生偏差。這是因?yàn)椋捎谏w帶剝離機(jī)構(gòu)50的刀片52的刀尖52a發(fā)生磨損或者載帶200的粘接劑206a、206b等的剝離殘?jiān)街诘镀?2的下表面52c或引導(dǎo)構(gòu)件20等而在帶輸送過(guò)程中產(chǎn)生不可避免的偏差。
[0106]從而，在本實(shí)施方式的情況下，在蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的載帶200的帶輸送方向A的下游側(cè)且水平路徑的帶路徑P3上的部件供給位置Q附近設(shè)置與載帶200的輸送孔202b卡合的第二鏈輪14，將載帶200的容納部202a內(nèi)的部件高精度地對(duì)準(zhǔn)部件供給位置Q。
[0107]舉出上述的實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明了本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型并不限定于上述的實(shí)施方式。
[0108]例如，在上述實(shí)施方式的情況下，對(duì)于配置在蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50的載帶200的帶輸送方向A的下游側(cè)的第二鏈輪14，該鏈輪的齒14a在相對(duì)于部件供給位置Q的帶輸送方向A的上游側(cè)與載帶200的輸送孔202b卡合。本實(shí)用新型并不限定于此。[0109]例如，在圖4所示的其他實(shí)施方式的部件供給裝置310中，配置在蓋帶剝離機(jī)構(gòu)350的載帶200的帶輸送方向(箭頭A方向)的下游側(cè)的第二鏈輪314的齒314a在相對(duì)于部件供給位置Q’的帶輸送方向A的下游側(cè)與載帶200的輸送孔202b卡合。在這種情況下，如圖4所示，部件供給位置Q’位于第一以及第二鏈輪312、314之間，對(duì)該兩個(gè)鏈輪312、314之間的載帶200的部分進(jìn)行高精度地定位。從而，能夠?qū)⑤d帶200的容納部202a內(nèi)的部件更高精度地對(duì)準(zhǔn)部件供給位置Q’。
[0110] 此外例如，在上述實(shí)施方式的部件供給裝置10的情況下，如圖1所示，將第二鏈輪14配置在部件供給位置Q的附近，但本實(shí)用新型并不限定于此。只要不對(duì)載帶200的輸送、蓋帶204的剝離造成影響，能夠省略配置在部件供給位置Q的附近的鏈輪(第二鏈輪)。
[0111]與此相關(guān)，圖5進(jìn)一步表示其他實(shí)施方式的部件供給裝置410的一部分。圖5所示的部件供給裝置410與圖1所示的上述實(shí)施的部件供給裝置10相同，具有第一鏈輪412，該第一鏈輪412與帶路徑P2”上的載帶200的基底帶202的輸送孔202b卡合，帶路徑P2”是朝向部件供給位置Q”的高度位置沿斜上方向呈直線狀延伸的傾斜路徑。另外，部件供給裝置410在帶路徑P2”上的載帶200的上側(cè)的傾斜區(qū)域424具有與部件供給裝置10的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)50相同的蓋帶剝離機(jī)構(gòu)450。
[0112]但是，與圖1所示的部件供給裝置10不同，在圖5所示的部件供給裝置410中，不存在與帶路徑P3”上的載帶200的基底帶202的輸送孔202b卡合的鏈輪(第二鏈輪)，帶路徑P3”是從帶路徑P2”的前端沿水平方向呈直線狀延伸而通過(guò)部件供給位置Q”的水平路徑。
[0113]在這種情況下，不能利用與帶路徑P3”上的載帶200的基底帶202的輸送孔202b卡合的第二鏈輪，進(jìn)行帶路徑P3”上的載帶200的基底帶202的寬度方向上的定位。因而，優(yōu)選的是，在通過(guò)部件供給位置Q”的水平路徑、即帶路徑P3”上，將進(jìn)行載帶200的基底帶202的寬度方向(X軸方向)上的定位的引導(dǎo)構(gòu)件414設(shè)置于部件供給裝置410。
[0114]如對(duì)與載帶200的基底帶202的帶輸送方向(Y軸方向)正交的剖面(圖5的B-B剖面)進(jìn)行描繪的圖6所示，引導(dǎo)構(gòu)件414構(gòu)成為支承載帶202的寬度方向(X軸方向)上的兩側(cè)面與背面。利用這樣的引導(dǎo)構(gòu)件414，代替能夠進(jìn)行水平路徑的帶路徑P3”上的載帶200的基底帶202的寬度方向上的定位的第二鏈輪，能夠?qū)d帶200的基底帶202保持的部件在部件供給位置Q”進(jìn)行高精度地定位。需要說(shuō)明的是，引導(dǎo)構(gòu)件414可以與以使載帶200的基底帶202沿著帶路徑P2”進(jìn)行移動(dòng)的方式對(duì)基底帶202的背面進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)構(gòu)件420形成為一體，或者也可以是分體的。
[0115]此外，例如在上述的實(shí)施方式的情況下，如圖2所示，載帶200的基底帶202的用于容納部件的容納部202a是凹狀的，但本實(shí)用新型并不限定于此。例如，即便是具備從與取出部件的上表面?zhèn)认喾匆粋?cè)的背面突出的壓紋狀的容納部的載帶，本實(shí)用新型也能夠?qū)嵤Ｔ谶@種情況下，例如，為了將圖1、圖3所示的載帶200以沿著在帶輸送方向上延伸的帶路徑進(jìn)行移動(dòng)的方式引導(dǎo)，對(duì)載帶200的基底帶202的背面以至少能夠沿帶輸送方向滑動(dòng)的方式進(jìn)行支承的引導(dǎo)構(gòu)件20在與載帶的背面對(duì)置的引導(dǎo)面上具備槽，該槽通過(guò)比載帶200的基底帶202的背面?zhèn)韧怀龅膲杭y部，向載帶的長(zhǎng)度方向(帶輸送方向)進(jìn)行延伸。
[0116]工業(yè)實(shí)用性
[0117]本實(shí)用新型能夠適用于輸送載帶的部件供給裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種部件供給裝置，其沿著作為朝向部件供給位置的方向的帶輸送方向輸送具備基底帶和蓋帶的載帶，在所述基底帶上以并排且沿帶長(zhǎng)度方向的方式形成有容納部件的多個(gè)容納部與多個(gè)輸送孔，所述蓋帶以覆蓋多個(gè)容納部的方式粘貼于基底帶，所述部件供給位置是利用部件安裝裝置的轉(zhuǎn)移頭的吸嘴吸附部件的位置，該部件供給裝置的特征在于，具有: 載帶的傾斜路徑，其沿斜上方向呈直線狀延伸； 載帶的水平路徑，其從作為帶輸送方向的下游側(cè)的傾斜路徑的前端沿水平方向呈直線狀延伸而通過(guò)部件供給位置； 第一鏈輪，其與傾斜路徑上的載帶的輸送孔卡合； 引導(dǎo)構(gòu)件，其對(duì)水平路徑上的載帶的寬度方向進(jìn)行定位； 蓋帶剝離機(jī)構(gòu)，其配置在位于傾斜路徑的上側(cè)的傾斜區(qū)域中，并從第一鏈輪與水平路徑之間的傾斜路徑上的基底帶剝離蓋帶的寬度方向的兩端而使部件露出；以及 鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其使第一鏈輪旋轉(zhuǎn)， 蓋帶剝離機(jī)構(gòu)具有: 刀片，其從基底帶剝離蓋帶； 導(dǎo)向構(gòu)件，其對(duì)被刀片剝離的蓋帶向遠(yuǎn)離位于帶輸送方向下游側(cè)的部件供給位置的方向進(jìn)行導(dǎo)向，并抑制蓋帶上升。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件供給裝置，其中， 位于傾斜路徑的上側(cè)的傾斜區(qū)域是存在于比從部件供給位置進(jìn)行部件的取出動(dòng)作時(shí)、轉(zhuǎn)移頭的吸嘴的前端在水平移動(dòng)時(shí)的下限高度位置靠下方的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的部件供給裝置，其中， 引導(dǎo)構(gòu)件由與水平路徑上的載帶的輸送孔進(jìn)行卡合的第二鏈輪構(gòu)成， 鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一以及第二鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的部件供給裝置，其中， 蓋帶剝離機(jī)構(gòu)還具有輥?zhàn)訉?duì)，該輥?zhàn)訉?duì)夾持由導(dǎo)向構(gòu)件進(jìn)行導(dǎo)向的蓋帶，向遠(yuǎn)離位于帶輸送方向的下游側(cè)的部件供給位置的方向輸送蓋帶并且抑制蓋帶的上升，該輥?zhàn)訉?duì)配置在位于傾斜路徑的上側(cè)的傾斜區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的部件供給裝置，其中， 蓋帶剝離機(jī)構(gòu)構(gòu)成為位于比從部件供給位置進(jìn)行部件的取出動(dòng)作時(shí)、轉(zhuǎn)移頭的吸嘴的前端在水平移動(dòng)時(shí)的下限高度位置靠下方的位置，或者位于比部件供給位置的高度位置靠下方的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件供給裝置，其中， 水平路徑上的部件供給位置相對(duì)于第二鏈輪位于帶輸送方向的上游側(cè)或者下游側(cè)，并且設(shè)定在靠近與第二鏈輪的齒卡合的輸送孔的容納部的位置。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK203633059SQ201320652797
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月22日
【發(fā)明者】木谷實(shí), 松川茂, 城戶一夫, 佐野達(dá)哉 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社