爬梯助力變頻裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種爬梯助力變頻器裝置，頂輪裝置安裝在爬梯上端的梯凳上，導(dǎo)向輪安裝在中部梯凳上，主機(jī)箱通過(guò)支架可調(diào)高低地固定在下端梯凳之間；主動(dòng)輪固定在減速電機(jī)的主軸上；牽引繩通過(guò)頂輪裝置的滑輪、導(dǎo)向輪、從動(dòng)輪A、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪B回到頂輪裝置的滑輪，形成一閉合環(huán)；控制減速電機(jī)輸出一個(gè)限定速度下適應(yīng)向上爬行速度的使?fàn)恳K向上牽引的力、停止運(yùn)行或輸出一個(gè)限定速度下適應(yīng)向下爬行速度的使?fàn)恳K向上牽引的力。本實(shí)用新型可以在工作人員上、下攀爬的過(guò)程中始終提供一個(gè)向上的助力，向上的助力可以根據(jù)攀爬者的自身情況預(yù)先調(diào)節(jié)，減速電機(jī)的運(yùn)行速度自適應(yīng)攀爬者的行進(jìn)速度，以減少工作人員的體能消耗，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】爬梯助力變頻裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種爬梯助力變頻裝置，主要用于在登高作業(yè)爬梯時(shí)對(duì)人體和負(fù)重的牽引，以減輕登梯過(guò)程的體力消耗。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在一些靠人力爬梯登高的場(chǎng)合，特別是負(fù)重向上攀爬的場(chǎng)合，如對(duì)高處電力設(shè)備的維修維護(hù)作業(yè)，特別是對(duì)大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的維修保養(yǎng)的作業(yè)，需要維修人員背負(fù)維修設(shè)備攀登很高的梯子，有時(shí)會(huì)反復(fù)上下多次，對(duì)維護(hù)、維修人員的體力消耗很大，并嚴(yán)
重影響工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種爬梯助力變頻裝置，工作人員將自身安全設(shè)備上的卡扣連接固定在該裝置上，該裝置就可以在其上、下攀爬的過(guò)程中始終提供一個(gè)向上的助力，向上的助力可以根據(jù)攀爬者的自身情況預(yù)先調(diào)節(jié)，減速電機(jī)的運(yùn)行速度自適應(yīng)攀爬者的行進(jìn)速度，以減少工作人員的體能消耗，提高工作效率。
[0004]為完成上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種爬梯助力變頻器裝置，其包括頂輪裝置、牽引繩、導(dǎo)向輪、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪A、從動(dòng)輪B、減速電機(jī)、主機(jī)箱、內(nèi)有變頻器的控制裝置；頂輪裝置安裝在爬梯上端的梯凳上，導(dǎo)向輪安裝在減速電機(jī)側(cè)爬梯的中部梯凳上，主機(jī)箱通過(guò)支架可調(diào)高低地固定在爬梯的下端梯凳之間；控制裝置固定在主機(jī)箱上端的爬梯側(cè)壁上；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪A、從動(dòng)輪B位于主機(jī)箱內(nèi)，主動(dòng)輪固定在減速電機(jī)的主軸上，從動(dòng)輪A和從動(dòng)輪B分別可旋轉(zhuǎn)地固定在銷軸上，銷軸固定在主軸上端的主機(jī)箱壁上；減速電機(jī)固定在主機(jī)箱外壁上；牽引繩通過(guò)頂輪裝置內(nèi)部的滑輪、導(dǎo)向輪、從動(dòng)輪A、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪B回到頂輪裝置的滑輪，形成一閉合環(huán)，頂輪裝置的滑輪、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪B位于閉合環(huán)內(nèi)，從動(dòng)輪A位于閉合環(huán)外；控制裝置通過(guò)電纜與減速電機(jī)連接，其控制減速電機(jī)的運(yùn)行:控制減速電機(jī)輸出一個(gè)限定速度下適應(yīng)向上爬行速度的使?fàn)恳K向上牽引的力、停止運(yùn)行或輸出一個(gè)限定速度下適應(yīng)向下爬行速度的使?fàn)恳K向上牽引的力。
[0005]上述所述的主機(jī)箱通過(guò)支架可調(diào)高低地固定在爬梯的下端梯蹬之間結(jié)構(gòu)是:支架為直角支架，其一邊固定在爬梯的下端梯蹬上，另一邊上下各開(kāi)有一個(gè)條形通槽，其外側(cè)上端固定有開(kāi)有光孔的固定座；主機(jī)箱上端固定有開(kāi)有螺紋孔的螺母座，螺母座正好位于固定座下方；調(diào)節(jié)螺栓穿在固定座的光孔內(nèi)，下端螺紋固定在螺母座的螺紋孔內(nèi)；正對(duì)條形通槽的主機(jī)箱側(cè)壁上開(kāi)有上下兩個(gè)直徑小于條形通槽寬度的螺紋孔，兩個(gè)鎖緊螺絲通過(guò)條形通槽分別固定在主機(jī)箱側(cè)壁上的兩個(gè)螺紋孔內(nèi)。這樣，松開(kāi)兩個(gè)鎖緊螺絲，擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓，主機(jī)箱就能沿爬梯上下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)牽引繩的漲緊度，牽引繩的漲緊度調(diào)節(jié)合適后，擰緊鎖緊螺絲，主機(jī)箱被固定位置。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便。
[0006]上述所述內(nèi)有變頻器的控制裝置包括設(shè)置在內(nèi)部的變頻器、斷路器、制動(dòng)電阻R和加熱器，機(jī)殼，設(shè)置在機(jī)殼上的面板，設(shè)置在面板上的撥碼開(kāi)關(guān)和電位器RP、狀態(tài)指示燈，機(jī)殼側(cè)面外露的斷路器開(kāi)關(guān)扳手；所述的減速電機(jī)的電磁信號(hào)引出線U'、V和W'連接在變頻器的電磁信號(hào)端U、V和W端口，減速電機(jī)的內(nèi)部溫控開(kāi)關(guān)引出線Tl和T2分別連接在變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端S4和COM端口，變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端S1、S2和S3端口分別連接在撥碼開(kāi)關(guān)的上升擋位、下降擋位和自動(dòng)擋位，撥碼開(kāi)關(guān)的公共端A端連接在變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端COM端口，撥碼開(kāi)關(guān)上還有停止擋位；交流電源的兩端通過(guò)斷路器后連接在變頻器的電源輸入端R和T端口；電位器RP的兩端和中間抽頭分別連接在變頻器的+10V、GND和AI2端口，制動(dòng)電阻R兩端分別連接在變頻器的(+ )和PB端口 ；在變頻器的附近還有加熱器，交流電源的兩端通過(guò)斷路器后還通過(guò)熔斷器和溫度控制開(kāi)關(guān)與加熱器的電源線連接，為加熱器供電。這樣，撥碼開(kāi)關(guān)位于自動(dòng)擋位時(shí)，變頻器根據(jù)人為拽動(dòng)減速電機(jī)的運(yùn)行方向，自動(dòng)控制減速電機(jī)輸出一個(gè)適應(yīng)向上爬行速度的使?fàn)恳K向上牽引的力、停止運(yùn)行和輸出一個(gè)適應(yīng)向下爬行速度的使?fàn)恳K向上牽引的力。當(dāng)需要手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，手動(dòng)撥動(dòng)撥碼開(kāi)關(guān)到上升擋位、停止擋位和下降擋位，變頻器控制減速電機(jī)在限定速度下的上升、停止和下降。手動(dòng)狀態(tài)下無(wú)人爬梯。當(dāng)減速電機(jī)過(guò)熱時(shí)，減速電機(jī)內(nèi)部溫控開(kāi)關(guān)動(dòng)作，通過(guò)引出線Tl、T2使變頻器COM、S4端口接收到過(guò)熱信號(hào)，變頻器控制減速電機(jī)自動(dòng)停止工作，直到過(guò)熱信號(hào)消失，變頻器復(fù)位，變頻器控制減速電機(jī)再次自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)環(huán)境溫度小于-10°C ±3°C時(shí),溫度控制開(kāi)關(guān)自動(dòng)閉合，加熱器為機(jī)殼內(nèi)的電子器件供熱，使機(jī)殼內(nèi)的電子器件正常工作；當(dāng)溫度大于0°C ±3°C時(shí)，溫度控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，加熱器停止加熱。
[0007]上述所述的減速電機(jī)的主軸與主動(dòng)輪通過(guò)鍵槽剛性連接。
[0008]上述所述的減速電機(jī)為減速機(jī)與電機(jī)一體的三相異步電動(dòng)機(jī)，通過(guò)降低減速電機(jī)主軸的輸出轉(zhuǎn)速，來(lái)提高軸轉(zhuǎn)矩。
[0009]上述所述牽引繩為鋼絲繩或無(wú)彈性繩索。
[0010]本實(shí)用新型應(yīng)用變頻器矢量控制原理，通過(guò)變頻器控制減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)與工作人員安全設(shè)備上的卡扣相連接的牽引繩，可以在上、下攀爬過(guò)程都提供一個(gè)向上的助力，向上的助力可以根據(jù)攀爬者的自身情況預(yù)先調(diào)節(jié)，爬行速度自動(dòng)適應(yīng)攀爬者，并可在任意位置進(jìn)行停止與上、下轉(zhuǎn)換，從而使得工作人員減少體能消耗，節(jié)約攀爬時(shí)間，給工作人員提供更安全更舒適更高效的工作條件。本實(shí)用新型速度監(jiān)測(cè)直接、準(zhǔn)確、安全，動(dòng)態(tài)性能更好，力矩控制更準(zhǔn)確。其可在各種已有豎梯的塔筒、豎井內(nèi)進(jìn)行安裝，適用于各種標(biāo)準(zhǔn)直梯和中間立柱式直梯。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖3為圖1的A部放大圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的控制器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，I為頂輪裝置；2為牽引繩；3為導(dǎo)向輪；4為控制裝置；5為主機(jī)箱；51為主動(dòng)輪；521為從動(dòng)輪A ；522為從動(dòng)輪B ；6為減速電機(jī)；7為變頻器；8為調(diào)節(jié)螺栓；91和92為固定螺絲；10為爬梯；11為滑輪支架；12為直角支架。【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0017]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，為本實(shí)施例包括頂輪裝置1、鋼絲繩2、導(dǎo)向輪3、主動(dòng)輪51、從動(dòng)輪A 521、從動(dòng)輪B 522、減速電機(jī)6、主機(jī)箱5、內(nèi)有變頻器7的控制裝置4。頂輪裝置I安裝在爬梯10上端的兩個(gè)梯凳間，導(dǎo)向輪3有兩個(gè)滑輪18，兩個(gè)滑輪18分別可旋轉(zhuǎn)地固定在滑輪支架11上的兩固定軸上，滑輪支架11固定在減速電機(jī)6側(cè)爬梯10的中部梯凳上。主機(jī)箱5通過(guò)直角支架12可調(diào)高低地固定在爬梯10的下端側(cè)壁上，位于下端的兩個(gè)梯凳之間。直角支架一邊13固定在爬梯10的下端梯凳上，另一邊14中部開(kāi)有兩個(gè)條形通槽15，其外側(cè)上端固定有開(kāi)有光孔的固定座16。主機(jī)箱5上端固定有開(kāi)有螺紋孔的螺母座17，螺母座17正好位于固定座16下方。調(diào)節(jié)螺栓8穿在固定座16的光孔內(nèi)，下端螺紋固定在螺母座17的螺紋孔內(nèi)。正對(duì)條形通槽15的主機(jī)箱5側(cè)壁上開(kāi)有兩個(gè)間距小于條形通槽15的螺紋孔，兩個(gè)鎖緊螺絲91和92通過(guò)條形通槽15分別固定在主機(jī)箱5側(cè)壁上的兩個(gè)螺紋孔內(nèi)。 這樣，松開(kāi)兩個(gè)鎖緊螺絲91和92，擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓8，主機(jī)箱5就能沿爬梯上下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)鋼絲繩2的漲緊度，鋼絲繩2的漲緊度調(diào)節(jié)合適后，擰緊鎖緊螺絲8，主機(jī)箱5被固定位置?？刂蒲b置4固定在主機(jī)箱5上端的爬梯10側(cè)壁上。主動(dòng)輪51和從動(dòng)輪A 521、從動(dòng)輪B 522位于主機(jī)箱內(nèi)。減速電機(jī)6固定在主機(jī)箱5外壁上，減速電機(jī)6的主軸與主動(dòng)輪51通過(guò)鍵槽剛性連接。從動(dòng)輪A 521和從動(dòng)輪B 522分別可旋轉(zhuǎn)地固定在銷軸上，銷軸固定在主軸上端的主機(jī)箱5壁上。鋼絲繩2通過(guò)頂輪裝置I內(nèi)部的的滑輪、導(dǎo)向輪3的兩個(gè)滑輪18、從動(dòng)輪A 521、主動(dòng)輪51、從動(dòng)輪B 522回到頂輪裝置I的滑輪，形成一閉合環(huán)，頂輪裝置I的滑輪、主動(dòng)輪52、從動(dòng)輪B 522位于閉合環(huán)內(nèi)，從動(dòng)輪A 521位于閉合環(huán)外，整體漲緊鋼絲繩2。22為與工作人員自身安全設(shè)備上的卡扣連接固定的掛鉤?？刂蒲b置4包括設(shè)置在內(nèi)部的變頻器7、斷路器20、制動(dòng)電阻R和加熱器19，機(jī)殼，設(shè)置在機(jī)殼上的面板、設(shè)置在面板上的撥碼開(kāi)關(guān)21和電位器RP、狀態(tài)指示燈，機(jī)殼側(cè)面外露的斷路器開(kāi)關(guān)扳手。減速電機(jī)6的電磁信號(hào)引出線U'、Ψ和W'連接在變頻器7的電磁信號(hào)端U、V和W端口，減速電機(jī)6的內(nèi)部溫控開(kāi)關(guān)引出線Tl和T2分別連接在變頻器7的開(kāi)關(guān)量輸入端S4和COM端口，變頻器7的開(kāi)關(guān)量輸入端S1、S2和S3端口分別連接在撥碼開(kāi)關(guān)21的上升擋位、下降擋位和自動(dòng)擋位，撥碼開(kāi)關(guān)的公共端A端連接在變頻器7的開(kāi)關(guān)量輸入端COM端口，撥碼開(kāi)關(guān)21上還有停止2和停止4兩個(gè)停止擋位。交流電源的兩端通過(guò)斷路器20后連接在變頻器7的電源輸入端R和T端口；電位器RP的兩端和中間抽頭分別連接在變頻器?的+10V、GND和AI2端口，制動(dòng)電阻R兩端分別連接在變頻器7的(+ )和PB端口。在變頻器7的附近還有加熱器19，交流電源的兩端通過(guò)斷路器20后還通過(guò)熔斷器和溫度控制開(kāi)關(guān)與加熱器的電源線連接，為加熱器19供電。
[0018]當(dāng)人上爬梯時(shí)，合斷路器20，接通交流電源，給本實(shí)用新型供電，按攀爬人員體重調(diào)整電位器選擇合適的提升力矩，爬梯時(shí)上升助力是一定的，減速電機(jī)的運(yùn)行速度可根據(jù)爬梯者的速度自適應(yīng)。將撥碼開(kāi)關(guān)21調(diào)到“自動(dòng)”位置，使變頻器7的COM端口與S3端口相連，變頻器7處于自動(dòng)模式。攀爬人員給助力鋼絲繩2 —個(gè)適當(dāng)?shù)?、連續(xù)5秒的向上力矩(也可設(shè)定根據(jù)需要設(shè)定其它延時(shí)時(shí)間)，帶動(dòng)減速電機(jī)6正轉(zhuǎn)，減速電機(jī)6內(nèi)部正向切割磁力線通過(guò)U'、Ν'、Ψ端口和U、V、W端口反饋給變頻器7，變頻器7驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)6正轉(zhuǎn)，鋼絲繩帶動(dòng)攀爬人員上升，使攀爬人員省力。當(dāng)人下爬梯時(shí)，攀爬人員給助力鋼絲繩2—個(gè)適當(dāng)?shù)?、連續(xù)5秒的向下力矩,帶動(dòng)減速電機(jī)6反轉(zhuǎn),減速電機(jī)6內(nèi)部反向切割磁力線通過(guò)u'、r、r端口和u、v、w端口反饋給變頻器7，變頻器7輸出給減速電機(jī)6—個(gè)固定的向上的正向力矩，實(shí)現(xiàn)減重下爬。助力鋼絲繩遇到阻力被迫停止運(yùn)行5秒后，減速電機(jī)6停止切割磁力線通過(guò)U'、N'、r端口和U、V、W端口反饋給變頻器7，變頻器7控制減速電機(jī)6自動(dòng)停止。
[0019]當(dāng)多個(gè)人順序爬梯需要鋼絲繩空載下降或空載上升，可使用撥碼開(kāi)關(guān)21的手動(dòng)擋位。a.將撥碼開(kāi)關(guān)21調(diào)到“上升”位置使變頻器7的COM端口與SI端口相連，即為手動(dòng)上升模式，變頻器控制減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，牽引繩將向上運(yùn)行，達(dá)到待降位置時(shí)手動(dòng)調(diào)節(jié)撥碼開(kāi)關(guān)21到就近的“停止2”位置使變頻器7的COM端口與SI端口斷開(kāi)，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩2停止上升。b.將撥碼開(kāi)關(guān)21調(diào)到“下降”位置使變頻器7的COM端口與S2端口相連，即為手動(dòng)下降模式，變頻器7控制減速電機(jī)6反轉(zhuǎn)，牽引繩2將向下運(yùn)行，達(dá)到待升位置時(shí)手動(dòng)調(diào)節(jié)撥碼開(kāi)關(guān)21到就近的“停止4”位置使變頻器7的COM端口與S2端口斷開(kāi)，減速電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而停止下降。
[0020]自動(dòng)工作時(shí)，由于在下降過(guò)程中電機(jī)力矩的方向與實(shí)際方向相反，使變頻器7運(yùn)行在制動(dòng)狀態(tài)，為了使變頻器有效的輸出，變頻器增加了一個(gè)制動(dòng)電阻R，實(shí)現(xiàn)變頻器7穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)減速電機(jī)6過(guò)熱時(shí)，減速電機(jī)6內(nèi)部溫控開(kāi)關(guān)動(dòng)作，通過(guò)引出線T1、T2使變頻器的COM、S4端口接收到過(guò)熱信號(hào)，變頻器7控制減速電機(jī)6自動(dòng)停止工作，直到過(guò)熱信號(hào)消失，變頻器復(fù)位，變頻器7控制減速電機(jī)6再次自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)環(huán)境溫度小于-10°C ±3°C時(shí)，溫度控制開(kāi)關(guān)自動(dòng)閉合，加熱器19為機(jī)殼內(nèi)的電子器件供熱，使機(jī)殼的內(nèi)電子器件正常工作；當(dāng)溫度大于0°C ±3°C時(shí)，溫度控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，加熱器19停止加熱。
[0021]最后說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，如主機(jī)箱也可通過(guò)其它結(jié)構(gòu)形式可調(diào)高低地固定在爬梯的下端側(cè)壁上，只要能調(diào)節(jié)主機(jī)箱在爬梯上的上、下位置即可；還有導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)，只要能夠起到導(dǎo)向作用即可，還有加熱器的適應(yīng)的環(huán)境溫度設(shè)置等。而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種爬梯助力變頻器裝置，其特征在于:其包括頂輪裝置、牽引繩、導(dǎo)向輪、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪A、從動(dòng)輪B、減速電機(jī)、主機(jī)箱、內(nèi)有變頻器的控制裝置；頂輪裝置安裝在爬梯上端的梯凳上，導(dǎo)向輪安裝在減速電機(jī)側(cè)爬梯的中部梯凳上，主機(jī)箱通過(guò)支架可調(diào)高低地固定在爬梯的下端梯凳之間；控制裝置固定在主機(jī)箱上端的爬梯側(cè)壁上；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪A、從動(dòng)輪B位于主機(jī)箱內(nèi)，主動(dòng)輪固定在減速電機(jī)的主軸上,從動(dòng)輪A和從動(dòng)輪B分別可旋轉(zhuǎn)地固定在銷軸上，銷軸固定在主軸上端的主機(jī)箱壁上；減速電機(jī)固定在主機(jī)箱外壁上；牽引繩通過(guò)頂輪裝置內(nèi)部的滑輪、導(dǎo)向輪、從動(dòng)輪A、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪B回到頂輪裝置的滑輪，形成一閉合環(huán)，頂輪裝置的滑輪、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪B位于閉合環(huán)內(nèi)，從動(dòng)輪A位于閉合環(huán)外；控制裝置通過(guò)電纜與減速電機(jī)連接，其控制減速電機(jī)的運(yùn)行:控制減速電機(jī)輸出一個(gè)限定速度下適應(yīng)向上爬行速度的使?fàn)恳K向上牽引的力、停止運(yùn)行或輸出一個(gè)限定速度下適應(yīng)向下爬行速度的使?fàn)恳K向上牽引的力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬梯助力變頻器裝置，其特征在于:所述的主機(jī)箱通過(guò)支架可調(diào)高低地固定在爬梯的下端梯蹬之間結(jié)構(gòu)是:支架為直角支架，其一邊固定在爬梯的下端梯蹬上，另一邊上下各開(kāi)有一個(gè)條形通槽，其外側(cè)上端固定有開(kāi)有光孔的固定座；主機(jī)箱上端固定有開(kāi)有螺紋孔的螺母座，螺母座正好位于固定座下方；調(diào)節(jié)螺栓穿在固定座的光孔內(nèi)，下端螺紋固定在螺母座的螺紋孔內(nèi)；正對(duì)條形通槽的主機(jī)箱側(cè)壁上開(kāi)有上下兩個(gè)直徑小于條形通槽寬度的螺紋孔，兩個(gè)鎖緊螺絲通過(guò)條形通槽分別固定在主機(jī)箱側(cè)壁上的兩個(gè)螺紋孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爬梯助力變頻器裝置，其特征在于:所述內(nèi)有變頻器的控制裝置包括設(shè)置在內(nèi)部的變頻器、斷路器、制動(dòng)電阻R和加熱器，機(jī)殼，設(shè)置在機(jī)殼上的面板，設(shè)置在面板上的撥碼開(kāi)關(guān)和電位器RP、狀態(tài)指示燈，機(jī)殼側(cè)面外露的斷路器開(kāi)關(guān)扳手；所述的減速電機(jī)的電磁信號(hào)引出線U'、Ψ和W'連接在變頻器的電磁信號(hào)端U、V和W端口，減 速電機(jī)的內(nèi)部溫控開(kāi)關(guān)引出線Tl和Τ2分別連接在變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端S4和COM端口，變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端S1、S2和S3端口分別連接在撥碼開(kāi)關(guān)的上升擋位、下降擋位和自動(dòng)擋位，撥碼開(kāi)關(guān)的公共端A端連接在變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端COM端口，撥碼開(kāi)關(guān)上還有停止擋位；交流電源的兩端通過(guò)斷路器后連接在變頻器的電源輸入端R和T端口 ；電位器RP的兩端和中間抽頭分別連接在變頻器的+10V、GND和ΑΙ2端口，制動(dòng)電阻R兩端分別連接在變頻器的(+)和PB端口 ；在變頻器的附近還有加熱器，交流電源的兩端通過(guò)斷路器后還通過(guò)熔斷器和溫度控制開(kāi)關(guān)與加熱器的電源線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬梯助力變頻器裝置，其特征在于:所述的減速電機(jī)的主軸與主動(dòng)輪通過(guò)鍵槽剛性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爬梯助力變頻器裝置，其特征在于:所述的減速電機(jī)的主軸與主動(dòng)輪通過(guò)鍵槽剛性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬梯助力變頻器裝置，其特征在于:所述的減速電機(jī)為減速機(jī)與電機(jī)一體的三相異步電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬梯助力變頻器裝置，其特征在于:所述牽引繩為鋼絲繩或無(wú)彈性繩索。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爬梯助力變頻器裝置，其特征在于:所述的減速電機(jī)為減速機(jī)與電機(jī)一體的三相異步電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的爬梯助力變頻器裝置，其特征在于:所述牽引繩為鋼絲繩或無(wú)彈性繩索。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬梯助力變頻器裝置，其特征在于:所述的減速電機(jī)為減速機(jī)與電機(jī)一體的三相異步 電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66F11/00GK203513217SQ201320664810
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】劉紅梅, 蔣連武, 劉曄幸 申請(qǐng)人:保定華源電氣新技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司