具有伸縮臂的門(mén)型克令吊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了具有伸縮臂的門(mén)型克令吊，包括至少兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)，兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)置有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一機(jī)械臂上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂與第二機(jī)械臂從側(cè)面鉸接，第三機(jī)械臂均與第四機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三機(jī)械臂包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有伸縮機(jī)械臂，第四機(jī)械臂與伸縮機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有指針，指針受自身重力作用始終指向豎直向下方向，殼體上還設(shè)置有分度盤(pán)，分度盤(pán)上標(biāo)注有刻度。這種克令吊能夠直接從克令吊的機(jī)械臂上讀出機(jī)械臂與水平面的角度，使得工人在將儀器放入水中的時(shí)候方便控制角度，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
【專利說(shuō)明】 具有伸縮臂的門(mén)型克令吊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船用機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是具有伸縮臂的門(mén)型克令吊，用于船舶上起吊貨物用的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]克令吊又稱船用吊機(jī)、船用起重機(jī)，是船上的一種大甲板機(jī)械，它是一種船舶裝卸貨物的設(shè)備，克令吊是船舶上普遍使用的一種裝卸貨設(shè)備，由于海上風(fēng)浪大，為了減小風(fēng)吹的受力面一般的克令吊都是單臂式的，而且一般的克令吊只有一個(gè)折臂。在科考船上克令吊用于將各種檢測(cè)儀器放入水中，一個(gè)只有一個(gè)折臂不能將儀器放得很低，因此不能滿足于在科考船上使用，而且科考船一般都比較小克令吊不能有很大的承風(fēng)面積。
[0003]本 申請(qǐng)人:的另一申請(qǐng)文件公開(kāi)了一種門(mén)型克令吊，包括至少兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述起重結(jié)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三機(jī)械臂，所述第三機(jī)械臂與所述第二機(jī)械臂從側(cè)面鉸接，所述第三機(jī)械臂均與第四機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，雖然儀器比原本單臂的克令吊放得更低，但是效果仍然不是很理想，在將儀器放入水中操作時(shí)需要控制第三機(jī)械臂與水平面的角度，而上述的克令吊不能直接從克令吊上讀出第三機(jī)械臂的角度，操作起來(lái)相對(duì)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供具有伸縮臂的門(mén)型克令吊，這種克令吊能夠直接從克令吊的機(jī)械臂上讀出機(jī)械臂與水平面的角度，使得工人在將儀器放入水中的時(shí)候方便控制角度，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:具有伸縮臂的門(mén)型克令吊，包括至少兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述起重結(jié)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三機(jī)械臂，所述第三機(jī)械臂與所述第二機(jī)械臂從側(cè)面鉸接，所述第三機(jī)械臂均與第四機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂之間連接有第一液壓缸，所述第二機(jī)械臂和所述第三機(jī)械臂之間連接有第二液壓缸，所述第三機(jī)械臂包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有伸縮機(jī)械臂，所述第四機(jī)械臂與所述伸縮機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有指針，所述指針受自身重力作用始終指向豎直向下方向，所述殼體上還設(shè)置有分度盤(pán)，所述分度盤(pán)上標(biāo)注有刻度。這種克令吊能夠直接從克令吊的機(jī)械臂上讀出機(jī)械臂與水平面的角度，使得工人在將儀器放入水中的時(shí)候方便控制角度，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
[0006]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)設(shè)置有第三液壓缸，所述第三液壓缸一端連接所述殼體底部另一端連接所述伸縮機(jī)械臂。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，當(dāng)所述第三機(jī)械臂水平時(shí)所述指針指向所述分度盤(pán)上的“O”刻度。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：本實(shí)用新型這種克令吊能夠直接從克令吊的機(jī)械臂上讀出機(jī)械臂與水平面的角度，使得工人在將儀器放入水中的時(shí)候方便控制角度，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例整體主視圖。
[0010]圖2為圖I中的局部放大圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例整體俯視圖。
[0012]圖4為伸縮機(jī)械臂端部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為起重機(jī)構(gòu)的折疊后的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：參見(jiàn)圖I至圖5，具有伸縮臂的門(mén)型克令吊，包括兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)a，兩個(gè)所述起重結(jié)構(gòu)a包括底座I,所述底座I上設(shè)置有第一機(jī)械臂2，所述第一機(jī)械臂2與所述底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂2上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂3，所述第二機(jī)械臂3另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三機(jī)械臂4，為了減小克令吊收攏后的承風(fēng)面積，所述第三機(jī)械臂4與所述第二機(jī)械臂3從側(cè)面鉸接。為了增加克令吊將儀器放到海水中的長(zhǎng)度而不影響其在收攏后的承風(fēng)面積，所述第三機(jī)械臂4上包括殼體41,殼體41內(nèi)設(shè) 置有伸縮機(jī)械臂42,形成伸縮機(jī)構(gòu)，為了延長(zhǎng)伸縮機(jī)構(gòu)的使用壽命，所述伸縮機(jī)械臂42在所述殼體41內(nèi)的一端設(shè)置有凸臺(tái)421，所述凸臺(tái)421上設(shè)置有若干耐磨塊422，所述凸臺(tái)421截面為方形，所述凸臺(tái)421四個(gè)側(cè)面均設(shè)置有所述耐磨塊422，本實(shí)施例中采用的耐磨塊422為尼龍塊。兩個(gè)伸縮機(jī)械臂42的另一端均與第四機(jī)械臂5連接，形成門(mén)形克令吊，為了使得門(mén)型克令吊能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮機(jī)械臂42與所述第四機(jī)械臂5均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。為了在克令吊作業(yè)時(shí)操作人員能夠看到第三機(jī)械臂4與水平面的角度，方便工人操作，所述殼體41上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有指針43，所述指針43受自身重力作用始終指向豎直向下方向，所述殼體41上還設(shè)置有分度盤(pán)44，分度盤(pán)44上標(biāo)注有刻度，當(dāng)?shù)谌龣C(jī)械臂4水平時(shí)所述指針指向所述分度盤(pán)44上的“O”刻度。
[0015]所述第四機(jī)械臂5上設(shè)置有三個(gè)掛鉤6，傳統(tǒng)的單臂的克令吊同時(shí)只能掛一個(gè)儀器放入海中檢測(cè),而這種克令吊能夠同時(shí)掛三個(gè)儀器放入海中進(jìn)行檢測(cè)。
[0016]所述底座I內(nèi)設(shè)置有液壓馬達(dá)（圖上未畫(huà)出）控制所述第一機(jī)械臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一機(jī)械臂2與所述第二機(jī)械臂3、所述第二機(jī)械臂3和所述第三機(jī)械臂4均通過(guò)液壓缸來(lái)控制旋轉(zhuǎn)，所述第一機(jī)械臂2和所述第二機(jī)械臂3之間連接有第一液壓缸71，所述第二機(jī)械臂3和所述第三機(jī)械臂4之間連接有第二液壓缸72，和所述殼體41旁設(shè)置有第三液壓缸73，所述第三液壓缸73 —端連接所述殼體41另一端連接所述伸縮機(jī)械臂42，控制伸縮機(jī)械臂42的伸縮。
【權(quán)利要求】
1.具有伸縮臂的門(mén)型克令吊，包括至少兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)匕)，所述起重結(jié)構(gòu)匕)包括底座(1),所述底座(1)上設(shè)置有第一機(jī)械臂(2),所述第一機(jī)械臂(2)與所述底座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂(2)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂(3),所述第二機(jī)械臂(3)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三機(jī)械臂(4),所述第三機(jī)械臂(4)與所述第二機(jī)械臂(3)從側(cè)面鉸接，所述第三機(jī)械臂(4)均與第四機(jī)械臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂(2)和所述第二機(jī)械臂(3)之間連接有第一液壓缸(71),所述第二機(jī)械臂(3)和所述第三機(jī)械臂(4)之間連接有第二液壓缸(72),其特征在于:所述第三機(jī)械臂(4)包括殼體(41),所述殼體(41)內(nèi)設(shè)置有伸縮機(jī)械臂(42),所述第四機(jī)械臂(5)與所述伸縮機(jī)械臂(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述殼體(41)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有指針(43 )，所述指針(43 )受自身重力作用始終指向豎直向下方向，所述殼體(41)上還設(shè)置有分度盤(pán)(44 ),所述分度盤(pán)(44)上標(biāo)注有刻度。
2.如權(quán)利要求1所述的具有伸縮臂的門(mén)型克令吊，其特征在于:所述殼體(41)內(nèi)設(shè)置有第三液壓缸(73 )，所述第三液壓缸(73) —端連接所述殼體(41)底部另一端連接所述伸縮機(jī)械臂(42)。
3.如權(quán)利要求1所述的具有伸縮臂的門(mén)型克令吊，其特征在于:當(dāng)所述第三機(jī)械臂(4)水平時(shí)所述指針指向所述分度盤(pán)(44 )上的“ 0 ”刻度。
【文檔編號(hào)】B66C23/687GK203624888SQ201320666926
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】干卓君 申請(qǐng)人:寧波捷勝海洋開(kāi)發(fā)有限公司