一種電梯控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電梯控制系統(tǒng)，包括控制柜、電梯控制電機(jī)、脈沖發(fā)生器、轎廂控制器、負(fù)載稱重器、語音報(bào)站器、樓層控制器和反饋單元，電梯控制電機(jī)的電機(jī)反饋信號通過脈沖發(fā)生器反饋給控制柜，控制柜的輸出端與電梯控制電機(jī)相連接，控制柜還通過CAN總線分別與轎廂控制器、負(fù)載稱重器、語音報(bào)站器、樓層控制器和反饋單元相連接，反饋單元包括依次分別在CAN總線上的安全回路反饋模塊、急停回路反饋模塊、門鎖回路反饋模塊和井道開關(guān)模塊。本實(shí)用新型的電梯控制系統(tǒng)，能夠克服惡劣的工作環(huán)境下出現(xiàn)的延時(shí)現(xiàn)象，在電梯需要停住時(shí)，能夠控制電機(jī)有效的抱閘，將電梯平穩(wěn)的停住，增加電梯的舒適度，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利說明】一種電梯控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及了一種電梯控制系統(tǒng)，屬于智能控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯，以電動機(jī)為動力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物，是當(dāng)前多層建筑必不可少的載運(yùn)工具，由于電梯需要高空運(yùn)行，對其控制系統(tǒng)的安全性能要求較高，目前，市面上存在的電梯控制系統(tǒng)，一般采用RS485通訊總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，RS485通訊總線傳輸距離短，且干擾性不高，在環(huán)境惡劣的工作環(huán)境，會出現(xiàn)通訊延時(shí)的現(xiàn)象，影響電梯的正常工作，還有電梯控制系統(tǒng)的在電梯上升或者下降時(shí)采集的電梯狀態(tài)反饋量過少，一般只包含安全回路反饋、門鎖回路反饋，在電梯需要停住時(shí)，并沒有此時(shí)的狀態(tài)反饋，以便更好控制電機(jī)進(jìn)行抱閘，將電梯平穩(wěn)的停住，不出現(xiàn)急停的狀態(tài)，減少乘客的不適。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供的電梯控制系統(tǒng)，通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，能夠克服惡劣的工作環(huán)境下出現(xiàn)的延時(shí)現(xiàn)象，并增加了急停回路反饋模塊、井道開關(guān)單元，在電梯需要停住時(shí)，能夠控制電機(jī)有效的抱閘，將電梯平穩(wěn)的停住，增加電梯的舒適度，具有良好的應(yīng)用前景。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制柜、電梯控制電機(jī)、脈沖發(fā)生器、轎廂控制器、負(fù)載稱重器、語音報(bào)站器、樓層控制器和反饋單元，所述電梯控制電機(jī)的電機(jī)反饋信號通過脈沖發(fā)生器反饋給控制柜，所述控制柜的輸出端與電梯控制電機(jī)相連接，所述控制柜還通過CAN總線分別與轎廂控制器、負(fù)載稱重器、語音報(bào)站器、樓層控制器和反饋單元相連接，所述反饋單元包括依次分別在CAN總線上的安全回路反饋模塊、急停回路反饋模塊、門鎖回路反饋模塊和井道開關(guān)模塊。
[0006]前述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制柜包括主控制器和變頻器，所述電梯控制電機(jī)的控制信號輸出端通過變頻器與電梯控制電機(jī)相連接，所述脈沖發(fā)生器通過變頻器與主控制器相連接。
[0007]前述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器還通過RS485總線與遠(yuǎn)程的PC機(jī)進(jìn)行通訊。
[0008]前述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器還連接有JTAG接口。
[0009]前述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電梯控制電機(jī)為有齒輪曳引電機(jī)或者無齒輪永磁同步曳引電機(jī)。
[0010]前述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述樓層控制器包括樓層按鍵和液晶顯示屏。
[0011]前述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述井道開關(guān)模塊內(nèi)設(shè)有上極限檢測電路和下極限檢測電路。[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的電梯控制系統(tǒng)，通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，能夠克服惡劣的工作環(huán)境下出現(xiàn)的延時(shí)現(xiàn)象，并增加了急?；芈贩答伳K，能夠控制電機(jī)有效的抱閘，將電梯平穩(wěn)的停住，增加電梯的舒適度，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1所示，一種電梯控制系統(tǒng)，包括控制柜、電梯控制電機(jī)、脈沖發(fā)生器、轎廂控制器、負(fù)載稱重器、語音報(bào)站器、樓層控制器和反饋單元，電梯控制電機(jī)的電機(jī)反饋信號通過脈沖發(fā)生器反饋給控制柜，控制柜包括主控制器和變頻器，電梯控制電機(jī)的控制信號輸出端通過變頻器與電梯控制電機(jī)相連接，脈沖發(fā)生器通過變頻器與主控制器相連接，電梯控制電機(jī)為有齒輪曳引電機(jī)或者無齒輪永磁同步曳引電機(jī)，方便將電機(jī)反饋信號發(fā)送給脈沖發(fā)生器，主控制器采用Philips公司的ARM7TDM1-S為內(nèi)核的微控制器LPC2378/2478，LPC2368, LPC11C14作為主控制器，功耗低，3.3V電源供電，高抗干擾能力，高可靠性，無死機(jī)運(yùn)行，控制柜通過電機(jī)反饋信號調(diào)節(jié)電梯控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制電梯升降的速度，自動調(diào)整，控制柜的輸出端與電梯控制電機(jī)相連接，控制柜還通過CAN總線分別與轎廂控制器、負(fù)載稱重器、語音報(bào)站器、樓層控制器和反饋單元相連接，反饋單元包括依次分別在CAN總線上的安全回路反饋模塊、急停回路反饋模塊、門鎖回路反饋模塊和井道開關(guān)模塊，井道開關(guān)模塊內(nèi)設(shè)有上極限檢測電路和下極限檢測電路，主控制器的抱閘信號輸出端直接與電梯控制電機(jī)相連接，用于電梯急停，通過急?；芈贩答伳K能夠?qū)崟r(shí)反饋電梯在停機(jī)時(shí)，運(yùn)行的速度，當(dāng)在電梯需要樓層的上極和下極之間時(shí)，根據(jù)急?；芈贩答伳K的反饋信息，主控制器合理控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，放慢電梯的運(yùn)行速度，提前減速，減少急停時(shí)的不適感，控制電機(jī)有效的抱閘，將電梯平穩(wěn)的停住，提高電梯的舒適感。
[0016]本實(shí)用新型采用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，可靠性高，實(shí)用于惡劣的工作環(huán)境，實(shí)時(shí)性高反應(yīng)快，解決了傳統(tǒng)的RS485總線通訊延時(shí)高的問題。
[0017]所述主控制器還通過RS485總線與遠(yuǎn)程的PC機(jī)進(jìn)行通訊，PC機(jī)能夠保持電梯歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并顯示當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)。
[0018]所述主控制器還連接有JTAG接口，用于下載軟件程序，方便調(diào)整電梯控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
[0019]所述樓層控制器包括樓層按鍵和液晶顯示屏，液晶顯示屏為192*128液晶顯示屏，顯示內(nèi)容豐富，包括當(dāng)前重量，樓層和運(yùn)行速度。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型的電梯控制系統(tǒng)，通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，能夠克服惡劣的工作環(huán)境下出現(xiàn)的延時(shí)現(xiàn)象，并增加了急?；芈贩答伳K和井道開關(guān)模塊，能夠控制電機(jī)有效的抱閘，將電梯平穩(wěn)的停住，增加電梯的舒適度，具有良好的應(yīng)用前景。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制系統(tǒng),其特征在于:包括控制柜、電梯控制電機(jī)、脈沖發(fā)生器、轎廂控制器、負(fù)載稱重器、語音報(bào)站器、樓層控制器和反饋單元，所述電梯控制電機(jī)的電機(jī)反饋信號通過脈沖發(fā)生器反饋給控制柜，所述控制柜的輸出端與電梯控制電機(jī)相連接，所述控制柜還通過CAN總線分別與轎廂控制器、負(fù)載稱重器、語音報(bào)站器、樓層控制器和反饋單元相連接，所述反饋單元包括依次分別在CAN總線上的安全回路反饋模塊、急?；芈贩答伳K、門鎖回路反饋模塊和井道開關(guān)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制柜包括主控制器和變頻器，所述電梯控制電機(jī)的控制信號輸出端通過變頻器與電梯控制電機(jī)相連接，所述脈沖發(fā)生器通過變頻器與主控制器相連接，所述主控制器的抱閘信號輸出端直接與電梯控制電機(jī)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器還通過RS485總線與遠(yuǎn)程的PC機(jī)進(jìn)行通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器還連接有JTAG接□。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電梯控制電機(jī)為有齒輪曳弓I電機(jī)或者無齒輪永磁同步曳引電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述樓層控制器包括樓層按鍵和液晶顯不屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于:所述井道開關(guān)模塊內(nèi)設(shè)有上極限檢測電路和下極限檢測電路。
【文檔編號】B66B1/30GK203794378SQ201320697086
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】呂學(xué)奇 申請人:昆山京都電梯有限公司