一種剎車裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的一種剎車裝置，包括滾筒、伸插在滾筒內(nèi)的一段花鍵軸、內(nèi)花鍵凸輪、內(nèi)圓孔凸輪、聯(lián)軸器、剎車片以及與剎車片配合的剎車錐盤，所述滾筒通過支架與電機(jī)連接，剎車片固定設(shè)于所述支架上，所述剎車片的周緣設(shè)有錐面，所述剎車錐盤包括與所述錐面磨合的錐盤以及與錐盤一體連接的套筒，套筒一端位于滾筒內(nèi)并與所述內(nèi)圓孔凸輪固定連接，所述花鍵軸的尾端設(shè)有寶塔扭簧，所述寶塔扭簧的兩端分別連接所述花鍵軸和套筒。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，首先，保證了滾筒的體積較小，成本較低；其次，剎車精度更高，同時還提高了剎車得穩(wěn)定性；再次，有效避免了空載狀態(tài)下滾筒發(fā)熱的問題，提高了機(jī)械性能。
【專利說明】一種剎車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及制動器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種剎車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絞車主要利用滾筒的旋轉(zhuǎn)、通過鋼索收放牽引物件，當(dāng)電機(jī)停止工作時，它要求在電機(jī)停止工作的瞬間能夠自動產(chǎn)生制動效果，以避免所牽引物件滑落，提高操作安全性。因此，絞車也經(jīng)常被安裝于越野車輛的前部，以備意外滑落、陷坑時等自我救援所用。
[0003]現(xiàn)有的剎車裝置如美國專利號US005261646A，其結(jié)構(gòu)包括滾筒、伸插在滾筒內(nèi)的一段花鍵軸、內(nèi)花鍵凸輪、內(nèi)圓孔凸輪、聯(lián)軸器、剎車片以及與剎車片配合的剎車錐盤，所述滾筒通過支架與電機(jī)連接，花鍵軸的一端套入所述聯(lián)軸器，花鍵軸的另一端與傳動軸連接，所述聯(lián)軸器連接電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)花鍵凸輪嚙合套設(shè)在花鍵軸上，所述內(nèi)圓孔凸輪套設(shè)在花鍵軸上并與所述內(nèi)花鍵凸輪相對應(yīng)配合，所述內(nèi)花鍵凸輪和內(nèi)圓孔凸輪的圓周外表面沿軸向分別對稱地設(shè)有一對凸緣，所述聯(lián)軸器上設(shè)有環(huán)狀套筒，所述環(huán)狀套筒內(nèi)壁沿徑向設(shè)有一對與所述凸緣配合的凸塊，內(nèi)圓孔凸輪的一端設(shè)有圓錐臺，所述剎車片套設(shè)于滾筒內(nèi)，并且剎車片的一端與所述圓錐臺對應(yīng)配合，剎車片的另一端與固定設(shè)于花鍵軸上的制動錐盤對應(yīng)配合，內(nèi)圓孔凸輪與制動錐盤之間設(shè)有扭簧。內(nèi)花鍵凸輪的凸輪弧形面與內(nèi)圓孔凸輪的凸輪弧形面互相抵觸而脫離時，使內(nèi)圓孔凸輪沿花鍵軸的軸向移動，并且圓錐臺逐漸擠壓剎車片，從而帶動剎車片沿滾筒的軸向移動，當(dāng)剎車片移動到制動錐盤位置時無法再繼續(xù)移動，內(nèi)圓孔凸輪繼續(xù)擠壓剎車片，此時剎車片受到圓錐臺與制動錐盤的共同作用力，剎車片向外膨脹，剎車片與滾筒的摩擦力變大，最終起到剎車的效果。由于剎車裝置位于滾筒內(nèi)，使得滾筒的體積較小，但是存在以下弊端:由于剎車片套設(shè)在滾筒內(nèi)部，電機(jī)帶動滾筒轉(zhuǎn)動時，滾筒與剎車片之間存在相對滾動，具有較大的摩擦力，導(dǎo)致滾筒產(chǎn)生大量熱量，影響機(jī)械性能，長時間工作時甚至?xí)蹟酀L筒表面的纖維繩；同時，上述摩擦力損耗了電機(jī)相當(dāng)一部分的功率，使絞車輸出功率下降，當(dāng)負(fù)荷較大時，滾筒在繩索的壓力下，滾筒內(nèi)壁會擠壓剎車片，導(dǎo)致消耗更多的電機(jī)功率，嚴(yán)重時會造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)，影響整機(jī)性能；由于剎車片設(shè)于滾筒內(nèi)，使得剎車片與圓錐臺、制動錐盤之間的摩擦面積較小，導(dǎo)致剎車性能不佳；剎車時，剎車片的兩端分別被圓錐臺和制動錐盤擠壓，易使剎車片產(chǎn)生擠壓變形造成損壞，而且，剎車過程中，滾筒既受到剎車片的壓力，同時還受到繩索的壓力，易造成滾筒的變形，使剎車片和滾筒內(nèi)壁的摩擦面積減少，剎車力降低，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致剎車失效，造成意外事故的發(fā)生。
[0004]又如中國專利號ZL200610052983.9公開的“電動絞車錐面剎車裝置”，是將剎車裝置設(shè)置在滾筒端部的減速箱內(nèi)，雖然相對改善了滾筒產(chǎn)生熱量的問題，但是將剎車裝置設(shè)置在滾筒端部，導(dǎo)致滾筒的長度增加，體積增大，增加了額外成本；當(dāng)減速箱內(nèi)的潤滑油發(fā)生滲漏，會大大降低剎車力，嚴(yán)重時會發(fā)生剎車打滑，甚至剎車失靈的情況；該剎車裝置的剎車原理與上述美國專利的剎車原理相同，即依靠內(nèi)圓孔凸輪的錐形盤和制動錐盤同時擠壓剎車片，并通過剎車片擠壓減速箱的箱體，使?jié)L筒停止轉(zhuǎn)動，亦存在上述美國專利相應(yīng)缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、體積較小、成本較低、工作時不易產(chǎn)生熱量、機(jī)械性能顯著提高、剎車效果更好、剎車片不易損壞、滾筒不易變形的剎車裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]本實(shí)用新型所述的一種剎車裝置，包括滾筒、伸插在滾筒內(nèi)的一段花鍵軸、內(nèi)花鍵凸輪、內(nèi)圓孔凸輪、聯(lián)軸器、剎車片以及與剎車片配合的剎車錐盤，所述滾筒通過支架與電機(jī)連接，所述花鍵軸的一端套入所述聯(lián)軸器，花鍵軸的另一端與傳動軸連接，所述聯(lián)軸器連接電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)花鍵凸輪嚙合套設(shè)在花鍵軸上，所述內(nèi)圓孔凸輪套設(shè)在花鍵軸上并與所述內(nèi)花鍵凸輪相對應(yīng)配合，所述內(nèi)花鍵凸輪和內(nèi)圓孔凸輪的圓周外表面沿軸向分別對稱地設(shè)有一對凸緣，所述聯(lián)軸器上設(shè)有環(huán)狀套筒，所述環(huán)狀套筒內(nèi)壁沿徑向設(shè)有一對與所述凸緣配合的凸塊，所述剎車片固定設(shè)于所述支架上，所述剎車片的周緣設(shè)有錐面，所述剎車錐盤包括與所述錐面磨合的錐盤以及與錐盤一體連接的套筒，所述套筒一端位于滾筒內(nèi)并與所述內(nèi)圓孔凸輪固定連接，所述套筒在內(nèi)圓孔凸輪的作用下可帶動所述錐盤沿花鍵軸的軸向運(yùn)動，所述花鍵軸的尾端設(shè)有寶塔扭簧，所述寶塔扭簧的兩端分別連接所述花鍵軸和套筒。
[0008]進(jìn)一步地，所述套筒與所述內(nèi)圓孔凸輪一體設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地，所述內(nèi)圓孔凸輪的一端為小徑臺階圓筒，所述套筒內(nèi)壁上設(shè)有與所述圓筒對應(yīng)的環(huán)狀限位塊，所述環(huán)狀限位塊固定在所述圓筒上。
[0010]進(jìn)一步地，所述聯(lián)軸器與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有滾動軸承A，所述花鍵軸與傳動軸之間設(shè)有滾動軸承B，所述滾動軸承B固定于軸承座上，所述軸承座固定設(shè)于所述滾筒內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步地，所述內(nèi)花鍵凸輪的端部與聯(lián)軸器之間設(shè)有波形墊片。
[0012]進(jìn)一步地，所述電機(jī)與支架之間設(shè)有聯(lián)結(jié)盤，所述聯(lián)結(jié)盤一端與所述電機(jī)固定連接，所述聯(lián)結(jié)盤的另一端與所述支架固定連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述滾動軸承A固定設(shè)于所述聯(lián)結(jié)盤上。
[0014]進(jìn)一步地，所述剎車片連接設(shè)于所述聯(lián)接盤內(nèi)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:首先，將花鍵軸、內(nèi)花鍵凸輪以及內(nèi)圓孔凸輪設(shè)于滾筒內(nèi)，保證了滾筒的體積較小，成本較低；其次，將剎車片固定設(shè)于支架上，安裝更穩(wěn)固，使剎車片不會沿滾筒的軸向運(yùn)動，因而剎車精度更高，同時還便于增大剎車片體型，使剎車片的錐面較大，有利于提高剎車的穩(wěn)定性；再次，滾筒與剎車片之間不存在摩擦，因而不會產(chǎn)生熱量，有效避免了工作狀態(tài)下滾筒發(fā)熱的問題，提高了機(jī)械性能；最后，本實(shí)用新型在工作狀態(tài)下，剎車錐盤與剎車片之間不存在摩擦，不會損耗電機(jī)功率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的整體剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型整體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型內(nèi)花鍵凸輪立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖4是本實(shí)用新型內(nèi)圓孔凸輪立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型聯(lián)軸器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型剎車片立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型剎車錐盤立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1、滾筒；2、花鍵軸；3、內(nèi)花鍵凸輪；4、內(nèi)圓孔凸輪；5、聯(lián)軸器；6、剎車片；7、剎車錐盤；8、支架；9、電機(jī)；10、傳動軸；51、環(huán)狀套筒；511、凸塊；61、錐面；71、錐盤；72、套筒；
11、寶塔扭簧；41、圓筒；721、環(huán)狀限位塊；12、滾動軸承A ;13、滾動軸承B ;14、軸承座；15、波形墊片；16、減速裝置；31、凸緣A;32、凸輪弧形面A;42、凸緣B ;43、凸輪弧形面B ;17、聯(lián)結(jié)盤。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0026]如圖1至圖7所示的一種剎車裝置，包括滾筒1、伸插在滾筒I內(nèi)的一段花鍵軸2、內(nèi)花鍵凸輪3、內(nèi)圓孔凸輪4、聯(lián)軸器5、剎車片6以及與剎車片6配合的剎車錐盤7。
[0027]所述滾筒I通過支架8與電機(jī)9連接，電機(jī)9提供動力輸出，所述花鍵軸2的一端套入所述聯(lián)軸器5，花鍵軸2的另一端與傳動軸10連接，傳動軸10通過減速裝置16將動力傳輸至滾筒1，所述聯(lián)軸器5連接電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸。所述內(nèi)花鍵凸輪3嚙合套設(shè)在花鍵軸2上，所述內(nèi)圓孔凸輪4套設(shè)在花鍵軸2上并與所述內(nèi)花鍵凸輪3相對應(yīng)配合，內(nèi)花鍵凸輪3與傳動軸10之間存在直接傳動關(guān)系，內(nèi)圓孔凸輪4與傳動軸10之間無直接傳動關(guān)系。內(nèi)花鍵凸輪3和內(nèi)圓孔凸輪4設(shè)于滾筒I內(nèi)，保證了本實(shí)用新型的體積較小，節(jié)約了成本。內(nèi)花鍵凸輪3 —端為平面，另一端為凸輪弧形面A32 (圖3所示)，內(nèi)圓孔凸輪4 一端為平面，另一端為與凸輪弧形面A32相配合的凸輪弧形面B43 (圖4所示)，所述內(nèi)花鍵凸輪3和內(nèi)圓孔凸輪4的圓周外表面沿軸向分別對稱地設(shè)有一對凸緣(即設(shè)于內(nèi)花鍵凸輪3上的凸緣A31、設(shè)于內(nèi)圓孔凸輪4上的凸緣B42)，所述聯(lián)軸器5上設(shè)有環(huán)狀套筒51，所述環(huán)狀套筒51內(nèi)壁沿徑向設(shè)有一對與所述凸緣配合的凸塊511 (如圖5所示)。
[0028]所述剎車片6固定設(shè)于所述支架8上，所述剎車片6的周緣設(shè)有錐面61，所述剎車錐盤7包括與所述錐面61磨合的錐盤71以及與錐盤71 一體連接的套筒72，所述套筒72 一端位于滾筒I內(nèi)并與所述內(nèi)圓孔凸輪4固定連接，所述套筒72與所述內(nèi)圓孔凸輪4既可以為一體設(shè)置，也可以為分體設(shè)置，具體地說，所述內(nèi)圓孔凸輪4的一端為小徑臺階圓筒41，所述套筒72內(nèi)壁上設(shè)有與所述圓筒41對應(yīng)的環(huán)狀限位塊721，所述環(huán)狀限位塊721固定在所述圓筒41上。所述套筒72在內(nèi)圓孔凸輪4的作用下可帶動所述錐盤71沿花鍵軸2的軸向運(yùn)動，所述花鍵軸2的尾端設(shè)有寶塔扭簧11，所述寶塔扭簧11的兩端分別連接所述花鍵軸2和套筒72。在安裝寶塔扭簧11時，使寶塔扭簧11與套筒72之間預(yù)留一定的回旋力，使內(nèi)圓孔凸輪4受到指向內(nèi)花鍵凸輪3方向的反回旋力。
[0029]剎車片6固定在支架8上，安裝更穩(wěn)固，使剎車片6不會沿滾筒I的軸向運(yùn)動，因而剎車精度更高，同時還便于增大剎車片6體型，使剎車片6的錐面61較大，有利于提高剎車的穩(wěn)定性；剎車片6脫離滾筒I內(nèi)部，剎車片6與滾筒I之間不存在摩擦。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理為:設(shè)置初始狀態(tài)下內(nèi)花鍵凸輪3的凸輪弧形面A32與內(nèi)圓孔凸輪4的凸輪弧形面B43完全貼合，此時剎車錐盤7的錐盤71與剎車片6的錐面61之間存在間隙。
[0031]電機(jī)9轉(zhuǎn)動時，通過轉(zhuǎn)軸帶動聯(lián)軸器5轉(zhuǎn)動，當(dāng)聯(lián)軸器5上環(huán)狀套筒51內(nèi)的凸塊511頂推到內(nèi)花鍵凸輪3的凸緣A31與內(nèi)圓孔凸輪4的凸緣B42，使內(nèi)花鍵凸輪3和內(nèi)圓孔凸輪4同步轉(zhuǎn)動，剎車錐盤7隨內(nèi)圓孔凸輪4同步轉(zhuǎn)動，在寶塔扭簧11的作用下，內(nèi)圓孔凸輪4不會沿花鍵軸2的軸向發(fā)生移動，使得錐盤71與錐面61的間隙仍然存在，剎車錐盤7與剎車片6之間不存在摩擦；與此同時，內(nèi)花鍵凸輪3帶動花鍵軸2轉(zhuǎn)動，花鍵軸2進(jìn)而在傳動軸10的作用下，通過減速裝置16帶動滾筒I轉(zhuǎn)動，滾筒I可以吊起重物或者空轉(zhuǎn)。
[0032]當(dāng)電機(jī)停止工作時，滾筒I受重物的反作用力帶動傳動軸10反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動內(nèi)花鍵凸輪4反向轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)圓孔凸輪3與傳動軸10之間無直接傳動關(guān)系，此時內(nèi)花鍵凸輪3 —方面通過凸緣A31推動凸塊511，使聯(lián)軸器5產(chǎn)生一定角度的回擺；另一方面，內(nèi)花鍵凸輪3的凸輪弧形面A32擠壓內(nèi)圓孔凸輪4的凸輪弧形面B43，凸輪弧形面A32與凸輪弧形面B43脫離，使內(nèi)圓孔凸輪3沿花鍵軸2的軸向運(yùn)動，進(jìn)而通過套筒72帶動剎車錐盤7沿花鍵軸2的軸向運(yùn)動，錐盤71與錐面61瞬間磨合，由于套筒72套設(shè)固定在內(nèi)圓孔凸輪4上，當(dāng)錐盤71與錐面61磨合時，使剎車錐盤7受反向摩擦力，當(dāng)錐盤71與錐面61之間的摩擦力大于凸輪弧形面A32擠壓凸輪弧形面B43的壓力時，凸輪弧形面A32隨即停止轉(zhuǎn)動，最終滾筒I停止轉(zhuǎn)動并剎車。
[0033]所述聯(lián)軸器5與所述電機(jī)9轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有滾動軸承A12，所述花鍵軸2與傳動軸10之間設(shè)有滾動軸承B13，所述滾動軸承B13固定于軸承座14上，所述軸承座14固定設(shè)于所述滾筒I內(nèi)。采用滾動軸承A12和滾動軸承B13，將電機(jī)9轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器5之間、花鍵軸2與傳動軸10之間的滑動摩擦改為滾動摩擦，減小了摩擦力，滾動軸承B13固定在軸承座14上，使絞盤運(yùn)行更加平穩(wěn)，噪音較小。
[0034]所述內(nèi)花鍵凸輪3的端部與聯(lián)軸器5之間設(shè)有波形墊片15，有效防止了內(nèi)花鍵凸輪3松動，緩解了沖擊，使內(nèi)花鍵凸輪3安裝更加緊固。
[0035]所述電機(jī)9與支架8之間設(shè)有聯(lián)結(jié)盤17，所述聯(lián)結(jié)盤17 —端與所述電機(jī)9固定連接，所述聯(lián)結(jié)盤17的另一端與所述支架8固定連接，設(shè)置聯(lián)結(jié)盤17，使電機(jī)9與支架8安裝連接更加方便。所述滾動軸承A12固定設(shè)于所述聯(lián)結(jié)盤17上，安裝固定方便。所述剎車片6連接設(shè)于所述聯(lián)結(jié)盤17內(nèi)，有效保護(hù)了剎車片6。
[0036]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種剎車裝置，包括滾筒(I)、伸插在滾筒(I)內(nèi)的一段花鍵軸(2)、內(nèi)花鍵凸輪(3)、內(nèi)圓孔凸輪(4)、聯(lián)軸器(5)、剎車片(6)以及與剎車片(6)配合的剎車錐盤(7)，所述滾筒(I)通過支架(8 )與電機(jī)(9 )連接，所述花鍵軸(2 )的一端套入所述聯(lián)軸器(5 )，花鍵軸(2 )的另一端與傳動軸(10 )連接，所述聯(lián)軸器(5 )連接電機(jī)(9 )的轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)花鍵凸輪(3 )嚙合套設(shè)在花鍵軸(2)上，所述內(nèi)圓孔凸輪(4)套設(shè)在花鍵軸(2)上并與所述內(nèi)花鍵凸輪(3)相對應(yīng)配合，所述內(nèi)花鍵凸輪(3)和內(nèi)圓孔凸輪(4)的圓周外表面沿軸向分別對稱地設(shè)有一對凸緣，所述聯(lián)軸器(5)上設(shè)有環(huán)狀套筒(51)，所述環(huán)狀套筒(51)內(nèi)壁沿徑向設(shè)有一對與所述凸緣配合的凸塊(511)，其特征在于:所述剎車片(6)固定設(shè)于所述支架(8)上，所述剎車片(6 )的周緣設(shè)有錐面(61 )，所述剎車錐盤(7 )包括與所述錐面(61)磨合的錐盤(71)以及與錐盤(71) —體連接的套筒(72 )，所述套筒(72 ) —端位于滾筒(I)內(nèi)并與所述內(nèi)圓孔凸輪(4)固定連接，所述套筒(72)在內(nèi)圓孔凸輪(4)的作用下可帶動所述錐盤(71)沿花鍵軸(2 )的軸向運(yùn)動，所述花鍵軸(2 )的尾端設(shè)有寶塔扭簧(11)，所述寶塔扭簧(11)的兩端分別連接所述花鍵軸(2)和套筒(72)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車裝置，其特征在于:所述套筒(72)與所述內(nèi)圓孔凸輪(4)一體設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剎車裝置，其特征在于:所述內(nèi)圓孔凸輪(4)的一端為小徑臺階圓筒(41)，所述套筒(72)內(nèi)壁上設(shè)有與所述圓筒(41)對應(yīng)的環(huán)狀限位塊(721)，所述環(huán)狀限位塊(721)固定在所述圓筒(41)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車裝置，其特征在于:所述聯(lián)軸器(5)與所述電機(jī)(9)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有滾動軸承A (12)，所述花鍵軸(2)與傳動軸(10)之間設(shè)有滾動軸承B (13)，所述滾動軸承B (13)固定于軸承座(14)上，所述軸承座(14)固定設(shè)于所述滾筒(I)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車裝置，其特征在于:所述內(nèi)花鍵凸輪(3)的端部與聯(lián)軸器(5)之間設(shè)有波形墊片(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剎車裝置，其特征在于:所述電機(jī)(9)與支架(8)之間設(shè)有聯(lián)結(jié)盤(17)，所述聯(lián)結(jié)盤(17) —端與所述電機(jī)(9)固定連接，所述聯(lián)結(jié)盤(17)的另一端與所述支架(8)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剎車裝置，其特征在于:所述滾動軸承A(12)固定設(shè)于所述聯(lián)結(jié)盤(17)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剎車裝置，其特征在于:所述剎車片(6)連接設(shè)于所述聯(lián)結(jié)盤(17)內(nèi)。
【文檔編號】B66D5/22GK203602305SQ201320708191
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】曹科定, 毛秀挺, 陳光兵 申請人:寧波中皇機(jī)電有限公司