輪胎式龍門起重機及其行駛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪胎式龍門起重機及其行駛裝置；該行駛裝置包括平衡梁、前車架、后車架、前車輪、后車輪及驅(qū)動裝置，所述前車架和后車架分別可轉(zhuǎn)動的安裝在所述平衡梁的兩端，所述前車輪、后車輪分別安裝在前車架和后車架上；所述驅(qū)動裝置包括前推桿機構(gòu)和后推桿機構(gòu)，所述前推桿機構(gòu)、后推桿機構(gòu)分別用于驅(qū)動所述前車輪和后車輪轉(zhuǎn)向。該行駛裝置通過采用前推桿機構(gòu)和后推桿機構(gòu)獨立驅(qū)動前車輪和后車輪轉(zhuǎn)向，使得轉(zhuǎn)向時，前車輪和后車輪的轉(zhuǎn)向角可以根據(jù)需要進行調(diào)整，以滿足原地回轉(zhuǎn)的需要。
【專利說明】輪胎式龍門起重機及其行駛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及轉(zhuǎn)向技術(shù)，具體涉及一種用于輪胎式龍門起重機的行駛裝置；另外，本實用新型還涉及具有上述行駛裝置的輪胎式龍門起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎式龍門起重機是一種在港口、碼頭進行貨物(比如集裝箱)裝卸和堆存作業(yè)的大型機械，它可以幫助人們高效地裝卸或堆存貨物。
[0003]通常，輪胎式龍門起重機的工作場地比較大，作業(yè)時，經(jīng)常需要更換工作位置(俗稱轉(zhuǎn)場)。在轉(zhuǎn)場時，通常需要使輪胎式龍門起重機轉(zhuǎn)向，現(xiàn)常見的大車輪胎轉(zhuǎn)向有如下兩種方式:
[0004]1、液壓油缸推動轉(zhuǎn)向:轉(zhuǎn)向裝置包括定位油缸、轉(zhuǎn)向油缸、鎖銷油缸及電氣限位開關(guān)；定位油缸、轉(zhuǎn)向油缸和鎖銷油缸均設(shè)置在平衡梁下，轉(zhuǎn)向油缸設(shè)置在平衡梁的近內(nèi)側(cè)下，定位油缸設(shè)置在平衡梁的近外側(cè)下，鎖銷油缸設(shè)置轉(zhuǎn)向油缸和定位油缸之間。轉(zhuǎn)向油缸缸體通過支座與平衡梁連接，其輸出軸通過另一支座與車架連接；電氣限位開關(guān)提供轉(zhuǎn)向信號，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向油缸的伸縮長度來控制輪胎轉(zhuǎn)向。
[0005]2、電動推桿推動轉(zhuǎn)向:電動推桿的固定端安裝于平衡梁的下方的一側(cè)，活動端與平衡梁一端的車輪支撐車架連接，與電動推桿連接的車架通過一轉(zhuǎn)向連桿與平衡梁另一端的車架相連，該轉(zhuǎn)向連桿布置在平衡梁下方相對于電動推桿的另一側(cè)。當電動推桿工作伸長時，推動與其活動端連接的車輪車架轉(zhuǎn)動。該車架又通過轉(zhuǎn)向推桿推動另一端車架轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)整個大車機構(gòu)轉(zhuǎn)向。
[0006]無論是上述的液壓油缸推動轉(zhuǎn)向，還是電動推桿推動轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)的都是平衡梁下左右車架的同步運動，只能滿足0°與90°大車行走的需要；當需要實現(xiàn)起重機的原地回轉(zhuǎn)時，由于平衡梁下左右車架不能實現(xiàn)差動轉(zhuǎn)向，導致此功能實現(xiàn)困難，造成輪胎和龍門架的損害。
實用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此，本實用新型提出一種用于輪胎式龍門起重機的行駛裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎式龍門起重機無法實現(xiàn)原地回轉(zhuǎn)的問題。另外，本實用新型還提出一種具有上述行駛裝置的輪胎式龍門起重機。
[0008]一方面，本實用新型提供了一種輪胎式龍門起重機的行駛裝置，包括平衡梁、前車架、后車架、前車輪、后車輪及驅(qū)動裝置，所述前車架和后車架分別可轉(zhuǎn)動的安裝在所述平衡梁的兩端，所述前車輪、后車輪分別安裝在前車架和后車架上；所述驅(qū)動裝置包括前推桿機構(gòu)和后推桿機構(gòu)，所述前推桿機構(gòu)、后推桿機構(gòu)分別用于驅(qū)動所述前車輪和后車輪轉(zhuǎn)向。
[0009]進一步地，所述行駛裝置還包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器用于根據(jù)所述輪胎式龍門起重機的擬轉(zhuǎn)向角控制所述驅(qū)動裝置動作。
[0010]進一步地，所述前推桿機構(gòu)和/或后推桿機構(gòu)均為電動推桿，所述電動推桿一端與平衡梁鉸接，另一端與前車架或后車架鉸接。
[0011]進一步地，所述前推桿機構(gòu)和/或后推桿機構(gòu)包括電機、絲桿及與絲桿配合的傳動部件；所述電機固定設(shè)置在平衡梁上，用于帶動絲桿轉(zhuǎn)動，所述傳動部件設(shè)置于前車架或后車架上。
[0012]進一步地,所述前推桿機構(gòu)和/或后推桿機構(gòu)包括齒輪及齒條，所述齒輪設(shè)置于前車架或后車架上；所述齒條活動設(shè)置于所述平衡梁上，用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動。
[0013]進一步地，所述行駛裝置還包括限位裝置，所述限位裝置用于限定所述前車架或后車架與平衡梁的相對位置。
[0014]進一步地，所述限位裝置包括限位插銷和限位孔，所述限位插銷活動設(shè)置于所述前車架或后車架上，所述限位孔設(shè)置于所述平衡梁上。
[0015]本實用新型提出的輪胎式龍門起重機的行駛裝置通過采用前推桿機構(gòu)和后推桿機構(gòu)獨立驅(qū)動前車輪和后車輪轉(zhuǎn)向，使得轉(zhuǎn)向時，前車輪和后車輪的轉(zhuǎn)向角可以根據(jù)需要進行調(diào)整，以滿足原地回轉(zhuǎn)的需要。
[0016]另一方面，本實用新型還提供一種輪胎式龍門起重機，包括龍門架、小車總成及上述任一項的行駛裝置，所述龍門架架設(shè)于四個所述行駛裝置的平衡梁上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過采用上述行駛裝置，本實用新型提出的輪胎式龍門起重機可在原地進行回轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型具體實施例提出的輪胎式龍門起重機的作業(yè)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型具體實施例提出的行駛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2所示行駛裝置部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0022]附圖標記說明:
[0023]I 一平衡梁2—前車架3—前車輪4 一后車架5—后車輪
[0024]6—前回轉(zhuǎn)機構(gòu)7—后回轉(zhuǎn)機構(gòu)8—前推桿機構(gòu)9 一后推桿機構(gòu)
[0025]10—大車行走機構(gòu)11 一行走電機20—龍門架30—吊具
[0026]40—小車總成
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖1至3對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。
[0028]如圖1所示，本實用新型具體實施例提出的輪胎式龍門起重機通常包括大車行走機構(gòu)10、龍門架20、吊具30和小車總成40，龍門架20架設(shè)于大車行走機構(gòu)10上，小車總成40活動設(shè)置于龍門架20上，并可沿龍門架20移動，吊具30掛在小車總成40上并能夠跟隨小車總成30移動。該輪胎式龍門起重機通常用于集裝箱的堆場作業(yè)，作業(yè)時，大車行走機構(gòu)10帶動整個輪胎式龍門起重機運動至集裝箱臨時停放點，然后，小車總成40帶動吊具30移動至集裝箱上方的適當高度，吊具30夾緊集裝箱后通過小車總成40的單獨動作或者大車行走機構(gòu)10和小車總成40的配合動作將集裝箱吊至預定的堆放位置。
[0029]為了增加輪胎式龍門起重機的起重能力，大車行駛機構(gòu)10通常包括四個行駛裝置，四個行駛裝置對稱設(shè)置在圖1所示的輪胎式龍門起重機的左右兩側(cè)。
[0030]如圖2和圖3所示，該行駛裝置具體包括平衡梁1、前車架2、后車架4、前車輪3、后車輪5、前回轉(zhuǎn)機構(gòu)6、后回轉(zhuǎn)機構(gòu)7、可編程邏輯控制器(俗稱PLC)及驅(qū)動裝置，前車架2、后車架4分別通過前回轉(zhuǎn)機構(gòu)6和后回轉(zhuǎn)機構(gòu)7可轉(zhuǎn)動的安裝在平衡梁I的前端和后端，前車輪3、后車輪5分別安裝在前車架2和后車架4上；驅(qū)動裝置具體包括前推桿機構(gòu)8和后推桿機構(gòu)9，前推桿機構(gòu)8、后推桿機構(gòu)9分別用于驅(qū)動前車輪3和后車輪5轉(zhuǎn)向。輪胎式龍門起重機轉(zhuǎn)場時，操作人員通過PLC控制前推桿機構(gòu)8、后推桿機構(gòu)分別驅(qū)動前車架2和后車架4相對平衡梁I轉(zhuǎn)動，進而使前車輪3和后車輪5完成各自的轉(zhuǎn)向。
[0031]在上述實施例中，前推桿機構(gòu)8和后推桿機構(gòu)9可以有多種機構(gòu)，且它們可以使用相同的結(jié)構(gòu)，也可以使用不同結(jié)構(gòu)。具體而言，至少有以下幾種結(jié)構(gòu):
[0032]I)采用液壓油缸來推動前車架2和后車架4轉(zhuǎn)動，液壓油缸一端與平衡梁I鉸接，另一端與前車架2或后車架4鉸接；轉(zhuǎn)向時，液壓油缸的活塞桿伸出或縮回即可帶動前車輪3或后車輪5轉(zhuǎn)動。
[0033]2)采用絲杠機構(gòu)來推動前車架2和后車架4轉(zhuǎn)動，絲杠機構(gòu)包括行走電機11、絲桿及與絲桿配合的螺紋傳動件；行走電機11固定設(shè)置在平衡梁I上，用于帶動絲桿轉(zhuǎn)動，傳動部件設(shè)置于前車架2或后車架4上；轉(zhuǎn)向時，行走電機11驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，通過螺紋副，絲桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺紋傳動件的線性運動，進而驅(qū)動前車架2或后車架4運動。
[0034]3)采用齒輪齒條機構(gòu)來推動前車架2和后車架4轉(zhuǎn)動,齒輪設(shè)置于前車架2或后車架4上；齒條活動設(shè)置于平衡梁I上，用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向時，齒條沿自身長度方向運動，進而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與前車架2或后車架4固定連接，因此，齒輪可帶動前車輪3或后車輪5轉(zhuǎn)動。
[0035]在進一步地實施例中，為保持行駛裝置與平衡梁I的相對角度，防止作業(yè)過程中行駛裝置自行轉(zhuǎn)向，可考慮在前車架2與平衡梁1、后車架4與平衡梁I之間設(shè)置限位裝置；限位裝置具體可以包括限位插銷和限位孔，限位插銷活動設(shè)置于前車架2和后車架4上，限位孔設(shè)置于平衡梁I上；轉(zhuǎn)向完成時，將限位插銷插入限位孔即可限定前車架2和平衡梁
1、后車架4和平衡梁I之間的位置關(guān)系。
[0036]本實用新型具體實施例提出的輪胎式龍門起重機的行駛裝置通過采用前推桿機構(gòu)8和后推桿機構(gòu)9獨立驅(qū)動前車輪3和后車輪5轉(zhuǎn)向，在輪胎式龍門起重機轉(zhuǎn)向時，前車輪3和后車輪5的轉(zhuǎn)向角可以根據(jù)需要進行單獨調(diào)整，從而可滿足輪胎式龍門起重機在原地回轉(zhuǎn)的需要。與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該行駛裝置的輪胎式龍門起重機可在原地進行回轉(zhuǎn)，大大提高轉(zhuǎn)場效率。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎式龍門起重機的行駛裝置，包括平衡梁、前車架、后車架、前車輪、后車輪及驅(qū)動裝置，所述前車架和后車架分別可轉(zhuǎn)動的安裝在所述平衡梁的兩端，所述前車輪、后車輪分別安裝在前車架和后車架上；其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括前推桿機構(gòu)和后推桿機構(gòu)，所述前推桿機構(gòu)、后推桿機構(gòu)分別用于驅(qū)動所述前車輪和后車輪轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，還包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器用于根據(jù)所述輪胎式龍門起重機的擬轉(zhuǎn)向角控制所述驅(qū)動裝置動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛裝置，其特征在于，所述前推桿機構(gòu)和/或后推桿機構(gòu)均為電動推桿，所述電動推桿一端與平衡梁鉸接，另一端與前車架或后車架鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛裝置，其特征在于，所述前推桿機構(gòu)和/或后推桿機構(gòu)包括電機、絲桿及與絲桿配合的傳動部件；所述電機固定設(shè)置在平衡梁上，用于帶動絲桿轉(zhuǎn)動，所述傳動部件設(shè)置于前車架或后車架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛裝置，其特征在于，所述前推桿機構(gòu)和/或后推桿機構(gòu)包括齒輪及齒條，所述齒輪設(shè)置于前車架或后車架上；所述齒條活動設(shè)置于所述平衡梁上，用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的行駛裝置，其特征在于，還包括限位裝置，所述限位裝置用于限定所述前車架或后車架與平衡梁的相對位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行駛裝置，其特征在于，所述限位裝置包括限位插銷和限位孔，所述限位插銷活動設(shè)置于所述前車架或后車架上，所述限位孔設(shè)置于所述平衡梁上。
8.一種輪胎式龍門起重機，包括龍門架和小車總成，其特征在于，還包括四個權(quán)利要求1至7任一項所述的行駛裝置，所述龍門架架設(shè)于四個所述行駛裝置的平衡梁上。
【文檔編號】B66C9/14GK203699686SQ201320723950
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】周立尉, 辛紅偉, 江富豪 申請人:珠海三一港口機械有限公司