電梯裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具備長周期管制運(yùn)轉(zhuǎn)功能的電梯裝置。提供一種電梯裝置,其在感測到需要長周期管制運(yùn)轉(zhuǎn)的建筑物的搖擺的情況下,能夠在最近的層停止使乘客暫避,減輕該停止層中的鋼絲繩的左右搖擺。具備:加速度傳感器,其檢測建筑物的長周期振動;鋼絲繩振動波形推定部,其根據(jù)檢測出的建筑物的長周期振動波形,生成乘坐轎廂停止的樓層的鋼絲繩的振動波形;鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部,其生成與上述鋼絲繩的振動波形相反相位的波形信號;鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動裝置,其根據(jù)該鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部的輸出信號,使用于將上述鋼絲繩與乘坐轎廂連結(jié)的鋼絲繩繩頭組合裝置振動。
【專利說明】電梯裝置
[0001]本申請以日本專利申請2013-031211 (申請日2013年2月20日)為基礎(chǔ),享有其優(yōu)先的利益。本申請參照日本專利申請,包含日本申請的全部內(nèi)容。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種具備長周期管制運(yùn)轉(zhuǎn)功能的電梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以前,對于電梯的長周期管制運(yùn)轉(zhuǎn),在電梯井道的上方的機(jī)械室內(nèi)設(shè)置長周期振動感測器,在長周期振動感測器感測到建筑物的搖擺時(shí),移動到?jīng)]有鋼絲繩共振的暫避層而停止。但是,在感測到建筑物的長周期搖擺時(shí),根據(jù)轎廂的停止位置而移動到所設(shè)定的暫避層需要時(shí)間,乘客有可能感到不安。另外,也有可能由于因其間的建筑物搖擺造成的鋼絲繩的搖擺而對井道內(nèi)的外圍設(shè)備造成損傷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]實(shí)用新型要解決的問題
[0005]本實(shí)用新型要解決的問題是:提供一種電梯裝置,其在感測到需要長周期管制運(yùn)轉(zhuǎn)的建筑物的搖擺的情況下,能夠不停止到規(guī)定的暫避層而使電梯在最近的層停止使乘客暫避,并且在該停止層減輕鋼絲繩的左右搖擺。
[0006]解決問題的方案
[0007]實(shí)施方式的電梯裝置的特征在于:具備:被鋼絲繩懸吊在形成于建筑物內(nèi)的井道內(nèi)而上下移動的乘坐轎廂;鋼絲繩繩頭組合裝置,其能夠自由滑動地配置在該乘坐轎廂的上梁下面,貫通地固定上述鋼絲繩;鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動裝置,其一邊使該鋼絲繩繩頭組合裝置在上述乘坐轎廂的上梁下面滑動一邊驅(qū)動;長周期搖擺檢測部,其檢測上述建筑物的長周期搖擺;運(yùn)轉(zhuǎn)控制部,其在通過該檢測部檢測出上述建筑物的長周期搖擺時(shí),使上述乘坐轎廂停止在最近的停止層;鋼絲繩振動波形推定部,其推定通過該運(yùn)轉(zhuǎn)控制部而上述乘坐轎廂停止的層中的上述鋼絲繩的振動波形;鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部,其按照由該鋼絲繩振動波形推定部推定出的與上述鋼絲繩振動波形相反相位的振動波形使上述鋼絲繩繩頭組合裝置振動。
[0008]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的電梯裝置,通過使支持乘坐轎廂的可動繩頭板向與長周期的搖擺相反的方向移動,能夠減輕長周期的搖擺。由此,能夠迅速地抑制乘客對搖擺的不安。
[0009]一種電梯裝置,其中,上述鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動裝置由固定在乘坐轎廂的上面的電動機(jī)、通過該電動機(jī)旋轉(zhuǎn)并在外周面形成有圓頭螺栓的旋轉(zhuǎn)軸、形成在上述鋼絲繩繩頭組合裝置上使得該旋轉(zhuǎn)軸螺合的螺栓孔構(gòu)成。
[0010]一種電梯裝置,其中,上述長周期搖擺檢測部是加速度傳感器。
[0011]一種電梯裝置,其中,上述鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動裝置由設(shè)置在上述乘坐轎廂的上面使得驅(qū)動上述鋼絲繩繩頭組合裝置能夠向在上述乘坐轎廂的上面設(shè)定的X軸方向正反移動的第一執(zhí)行元件、設(shè)置在上述乘坐轎廂的上面使得驅(qū)動上述鋼絲繩繩頭組合裝置能夠向在上述乘坐轎廂的上面設(shè)定的Y軸方向正反移動的第二執(zhí)行元件構(gòu)成。
[0012]一種電梯裝置,其中,上述長周期搖擺檢測部是2軸加速度傳感器。
[0013]一種電梯裝置,其中,上述長周期搖擺檢測部檢測因長周期地震運(yùn)動、強(qiáng)風(fēng)造成的建筑物的一次模式的搖擺量。
[0014]一種電梯裝置,其中,上述鋼絲繩振動波形推定部在上述乘坐轎廂停止在最近的停止層時(shí),推定該停止層的上述鋼絲繩的振動波形。
[0015]一種電梯裝置,其中,上述長周期搖擺檢測部由加速度傳感器、低通濾波器和鋼絲繩振動波形推定部構(gòu)成。
[0016]上述低通濾波器實(shí)際記錄頻率比一次模式的搖擺的頻率高的輸入。
[0017]一種電梯裝置,其中,上述鋼絲繩振動波形推定部通過計(jì)算根據(jù)從停止層的上述低通濾波器得到的長周期振動的波形進(jìn)行推定。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于,其在感測到需要長周期管制運(yùn)轉(zhuǎn)的建筑物的搖擺的情況下,能夠不停止到規(guī)定的暫避層而使電梯在最近的層停止使乘客暫避,并且在該停止層減輕鋼絲繩的左右搖擺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是表示實(shí)施方式I的電梯裝置的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0020]圖2是表示圖1的乘坐轎廂的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0021]圖3是對圖2的主要部分進(jìn)一步放大后的立體圖。
[0022]圖4是圖3的主要部分的側(cè)截面圖。
[0023]圖5是表示實(shí)施方式I的鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]圖6是表示產(chǎn)生長周期地震時(shí)的建筑物的搖擺狀態(tài)的振動波形圖,該圖6 Ca)表示地震儀的地震波形,該圖6 (b)表示設(shè)置在建筑物頂部的加速度傳感器的輸出波形。
[0025]圖7是用于說明實(shí)施方式I的動作的流程圖。
[0026]圖8是表示鋼絲繩主鋼絲繩振動和鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動信號的波形的圖。
[0027]圖9是表示實(shí)施方式2的電梯裝置的包含乘坐轎廂的鋼絲繩繩頭組合部的主要部分的構(gòu)造的側(cè)截面圖。
[0028]圖10是圖9所示的主要部分的上面圖。
[0029]圖11是用于說明實(shí)施方式2的動作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下,參照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0031](第一實(shí)施方式)
[0032]圖1是表示本實(shí)用新型的電梯裝置的第一實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1的乘坐轎廂的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是對圖2的主要部分進(jìn)行放大后的立體圖。
[0033]如圖1所示,電梯裝置由設(shè)置在建筑物的垂直方向上的井道100、設(shè)置在該井道100的上方的機(jī)械室200構(gòu)成。此外,圖1所示的電梯裝置列舉了一對一掛索方式為例子,但也能夠在2對I掛索方式等其他掛索方式中應(yīng)用。[0034]在機(jī)械室200的內(nèi)部,設(shè)置有懸掛鋼絲繩主鋼絲繩11的主滑輪10a、驅(qū)動該主滑輪1a的具有未圖示的驅(qū)動電動機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)10。
[0035]卷繞在卷揚(yáng)機(jī)10上的鋼絲繩主鋼絲繩11在井道100內(nèi)將乘坐轎廂12和平衡配重13懸吊為吊桶式。
[0036]進(jìn)而,根據(jù)規(guī)格,在乘坐轎廂12和平衡配重13的下部,連接有鋼絲繩補(bǔ)償繩14的兩端。鋼絲繩補(bǔ)償繩14相對于井道100內(nèi)的鋼絲繩主鋼絲繩11被配置在下方。如圖1所示,鋼絲繩主鋼絲繩11和鋼絲繩補(bǔ)償繩14在井道100內(nèi)連結(jié)為環(huán)狀。
[0037]鋼絲繩補(bǔ)償繩14在其下端,在除了鋼絲繩補(bǔ)償繩14的自重以外還需要施加其他張力的情況下,支持鋼絲繩補(bǔ)償輪15。在該鋼絲繩補(bǔ)償輪15上懸吊重物15a,通過鋼絲繩補(bǔ)償輪15和重物15a的自重對鋼絲繩補(bǔ)償繩14施加張力,并且通過未圖示的引導(dǎo)軌道,被向垂直方向引導(dǎo)。
[0038]乘坐轎廂12和平衡配重13通過卷繞在卷揚(yáng)機(jī)10上的鋼絲繩主鋼絲繩11能夠在井道100內(nèi)向垂直方向自由移動。乘坐轎廂12如圖2所示,是容納乘客的箱型的容器,由內(nèi)部空間12a和設(shè)置在其周圍的轎廂框12b構(gòu)成。
[0039]鋼絲繩主鋼絲繩11由多條例如8條細(xì)的鋼絲繩鋼絲繩構(gòu)成,分別固定在鋼絲繩繩頭套18的一端。鋼絲繩繩頭套18的另一端與末端桿19連結(jié)。
[0040]在乘坐轎廂12的天井部12c的兩端,固定有能夠充分承受將乘坐轎廂12和乘客加在一起的重量的轎廂框16a、16b。在轎廂框16a、16b的上面,固定有隔開間隔的倒U字狀的上梁17a、17b使得跨越它們。
[0041]在乘坐轎廂12的天井部12c和上梁17a、17b的下面之間,如圖3所示,配置有鋼絲繩繩頭組合裝置20。鋼絲繩繩頭組合裝置20由可動繩頭板201、防振橡膠202a、202b和滑動板203構(gòu)成。
[0042]可動繩頭板201如圖4所示,由內(nèi)部為空洞的板體形成。在可動繩頭板201上,形成有末端桿19能夠貫通的桿貫通孔201a。在長方形的板狀滑動板203上,如圖2和圖3所示,在與桿貫通孔201a對應(yīng)的位置形成有末端桿19能夠貫通的桿貫通孔203a。
[0043]另外,如圖4所示,在可動繩頭板201的長度方向的相對的側(cè)面,分別在2個位置形成有螺栓孔20lb、20lc。
[0044]可動繩頭板201和滑動板203隔著防振橡膠202a、202b相對地配置。例如將金屬板和橡膠材料重疊而形成防振橡膠202a、202b。
[0045]與在滑動板203的長邊側(cè)上面的兩側(cè)的上梁17a、17b相對的位置,形成有帶狀的滑動部203b、203c?;瑒硬?03b、203c可以粘帖使滑動順暢的樹脂材料,也可以涂抹潤滑脂。
[0046]上端固定在鋼絲繩繩頭套18上的末端桿19的下端分別貫通滑動板203的桿貫通孔203a、可動繩頭板201的桿貫通孔201a。末端桿19的下端為從可動繩頭板201的下面向下方突出的狀態(tài)。在該突出部分,嵌裝有線圈彈簧等彈簧構(gòu)件23和彈簧座構(gòu)件24。
[0047]在末端桿19的下端部形成螺栓部,在該螺栓部螺合有螺母25。因此,即使彈簧構(gòu)件23對彈簧座構(gòu)件24向下方施加按壓力,也會阻止該彈簧座構(gòu)件24向下方的變位。
[0048]另外,如圖2所示,鋼絲繩主鋼絲繩11和末端桿19承重乘坐轎廂12的轎廂載荷。被彈簧座構(gòu)件24支持的彈簧構(gòu)件23通過乘坐轎廂12的載荷而被壓縮,通過其彈性力而隔著防振橡膠202a、202b將可動繩頭板201和滑動板203向上梁17a、17b按壓。S卩,彈簧座構(gòu)件24作為對鋼絲繩繩頭組合裝置20的按壓構(gòu)件發(fā)揮功能。
[0049]接著,如圖4、圖5所示,可動繩頭板201被平行配置的2個自由旋轉(zhuǎn)的軸41a、41b水平地支持。2個軸41a、41b被設(shè)置得使可動繩頭板201貫通其長度方向。在軸41a的外周形成有圓頭螺栓42a、42b。軸41a的圓頭螺栓42a與可動繩頭板201的螺栓孔201b螺合。另外,軸41b的圓頭螺栓42b與可動繩頭板201的螺栓孔201c螺合。
[0050]另一方面,在轎廂框16a上,平行地固定有第一電動機(jī)Ml、第二電動機(jī)M2的旋轉(zhuǎn)軸。軸41a的一端通過未圖示的結(jié)合單元與第一電動機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合。軸41b的一端通過未圖示的結(jié)合單元與第二電動機(jī)M2的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合。
[0051]軸41a的另一端自由旋轉(zhuǎn)地被支持在設(shè)置在固定于轎廂框16a上的軸承用轎廂框16c的軸承單元(未圖示)上。軸41b (圖3)的另一端同樣地,自由旋轉(zhuǎn)地被支持在設(shè)置在固定于轎廂框16a上的軸承用轎廂框16c的軸承單元(未圖示)上。
[0052]在第一和第二電動機(jī)M1、M2分別正旋轉(zhuǎn)的情況下,軸41a、41b也正旋轉(zhuǎn)。在軸41a、41b正旋轉(zhuǎn)的情況下,根據(jù)和與圓頭螺栓42a、42b螺合的螺栓孔201b、20c之間的關(guān)系,可動繩頭板201向圖中的箭頭Xl方向移動。在第一和第二電動機(jī)M1、M2反旋轉(zhuǎn)的情況下,可動繩頭板201向圖中箭頭X2方向移動。此外,作為移動量,例如在Xl方向?yàn)?0mm,在X2方向?yàn)?0mm左右。
[0053]如圖1所示,在機(jī)械室200內(nèi),設(shè)置有用于檢測建筑物的長周期搖擺的長周期搖擺檢測部30。長周期搖擺檢測部30由加速度傳感器31、低通濾波器32和鋼絲繩振動波形推定部33構(gòu)成。長周期搖擺檢測部30用于檢測因長周期地震運(yùn)動、強(qiáng)風(fēng)造成的建筑物的一次模式的搖擺量。
[0054]加速度傳感器31是檢測建筑物的左右搖擺而作為電信號輸出的裝置。加速度傳感器31設(shè)置在被設(shè)置于形成在建筑物內(nèi)的井道的上部的機(jī)械室200內(nèi)。但是,在建筑物搖擺時(shí),建筑物以地上為支點(diǎn)搖擺。因此,建筑物在因長周期地震運(yùn)動、強(qiáng)風(fēng)而在一次模式下?lián)u擺的情況下,最上部的搖擺最大。通過加速度傳感器31檢測出的加速度作為電信號供給到低通濾波器32。
[0055]低通濾波器32將比一次模式的搖擺頻率高的頻率輸入程序。因此,低通濾波器32只在一次模式下?lián)u擺的情況下,換言之,能感知長周期的搖擺。通過低通濾波器32得到的長周期搖擺量供給鋼絲繩振動波形推定部。
[0056]低通濾波器32在電梯的乘坐轎廂停止在最近的停止層時(shí),推定該停止層的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形。通過計(jì)算根據(jù)從低通濾波器32得到的長周期振動的波形,推定該停止層的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形。即,能夠根據(jù)機(jī)械室中的建筑物的長周期振動波形,通過計(jì)算基于在機(jī)械室中被賦予了長周期振動的規(guī)定長度的鋼絲繩主鋼絲繩的振動理論,推定從機(jī)械室離開規(guī)定距離的停止層的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形。在此,作為停止層的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形,推定鋼絲繩振動的振幅、周期、頻率,將這些物理量作為鋼絲繩振動波形推定部33的輸出信號而輸出。將通過長周期搖擺檢測部30的鋼絲繩振動波形推定部33推定出的停止層的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形供給到鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部34。
[0057]鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部34根據(jù)通過長周期搖擺檢測部30的鋼絲繩振動波形推定部33推定出的停止層的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形信號,對第一和第二電動機(jī)M1、M2進(jìn)行驅(qū)動控制。該控制例如如果建筑物的搖擺是與圖5的箭頭Xl相當(dāng)?shù)姆较?,則使第一和第二電動機(jī)Ml、M2向反方向旋轉(zhuǎn),使可動繩頭板201向箭頭X2方向移動。S卩,鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部34對可動繩頭板201進(jìn)行驅(qū)動使其按照與鋼絲繩主鋼絲繩的搖擺相反相位而振動。
[0058]圖6是表不產(chǎn)生長周期地震時(shí)的建筑物的搖擺狀態(tài)的振動波形圖,該圖6(a)表不地震儀的地震波形,該圖6 (b)表示設(shè)置在建筑物頂部的加速度傳感器的輸出波形。由于大樓等建筑物具有建筑物固有的振動周期,所以設(shè)置在建筑物頂部的加速度傳感器的輸出波形并不一定與地震波形一致。一般大樓越是高層,則其固有周期也越長。在高層大樓中,產(chǎn)生建筑物固有的振動周期與長周期地震運(yùn)動的周期一致的所謂共振,有時(shí)產(chǎn)生很大的搖擺。
[0059]接著,根據(jù)圖7說明第一實(shí)施方式的動作。
[0060]圖7是說明根據(jù)加速度傳感器31檢測出的建筑物的長周期搖擺量而減輕懸吊乘坐轎廂的鋼絲繩主鋼絲繩的搖擺的控制的流程圖。此外,對于長周期的搖擺是因地震、強(qiáng)風(fēng)等引起的,但在此說明因地震造成的建筑物的長周期搖擺。
[0061]設(shè)置在建筑物的頂部的機(jī)械室200內(nèi)的加速度傳感器31檢測出圖6 Ca)所示的地震波形,根據(jù)該輸出波形判斷是否包含長周期的搖擺(步驟SI)。
[0062]通過將加速度傳感器31的輸出信號供給到低通濾波器32,只抽出與長周期振動波形對應(yīng)的低頻信號,來進(jìn)行該判斷。
[0063]在檢測出長周期的搖擺的情況下,正在移動的電梯的乘坐轎廂根據(jù)來自未圖示的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的指令,停止在最近的樓層,使乘客暫避。
[0064]將通過低通濾波器32抽出的長周期振動波形信號供給到鋼絲繩振動波形推定部33。
[0065]鋼絲繩振動波形推定部33根據(jù)所供給的長周期的振動波形信號,推定乘坐轎廂停止的樓層的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形、即振動波形的振幅、周期、頻率等(步驟S2)。在圖8 (a)中,表示這樣推定出的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形的一個例子。鋼絲繩振動波形推定部33將推定出的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形信號供給到鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部34。
[0066]鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部34根據(jù)所供給的乘坐轎廂停止的樓層的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形,生成與其相反相位的振動波形即鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動信號(步驟S3)。在圖8 (b)中表示這樣生成的鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動信號的一個例子。此外,在圖8 (b)中,用模擬信號進(jìn)行表示,但實(shí)際上有時(shí)也使用相當(dāng)于圖8 (b)的模擬信號的數(shù)字信號,但省略其說明。
[0067]鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部34還將在步驟S3中生成的鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動信號供給到第一、第二電動機(jī)M1、M2而對它們旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S4)。其結(jié)果是鋼絲繩繩頭組合裝置20的可動繩頭板201被驅(qū)動而按照與鋼絲繩主鋼絲繩的搖擺相反的相位振動。
[0068]通過進(jìn)行這樣的處理,能夠減輕電梯在停止層的鋼絲繩主鋼絲繩的振動量。由此,在本來必須使電梯的乘坐轎廂移動到運(yùn)轉(zhuǎn)暫避層而停止的長周期的搖擺量的情況下,在使得停止在最近的層而使乘客暫避后,在該層減輕乘坐轎廂的搖擺,因此也不一定必須移動到暫避層。
[0069]本實(shí)施方式通過使支持乘坐轎廂的可動繩頭板向與長周期的搖擺相反的方向移動,能夠減輕長周期的搖擺。由此,能夠迅速地抑制乘客對搖擺的不安。
[0070](第二實(shí)施方式)
[0071]圖9和圖10是說明本實(shí)用新型的電梯裝置的第二實(shí)施方式的圖。圖9是包含乘坐轎廂的鋼絲繩繩頭組合部的主要部分的構(gòu)造的側(cè)截面圖。圖10是其上面圖。對與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部分附加相同的符號,省略詳細(xì)的說明。
[0072]本實(shí)施方式不僅在一維方向上進(jìn)行乘坐轎廂的移動,還能夠在二維平面內(nèi)的任意方向上進(jìn)行移動。另外,作為用于檢測因地震、強(qiáng)風(fēng)造成的建筑物的搖擺的加速度傳感器,設(shè)置有能夠檢測建筑物的水平的二維方向(X軸方向和Y軸方向)的加速度的2軸加速度傳感器311。
[0073]2軸加速度傳感器311的檢測結(jié)果經(jīng)由低通濾波器32供給到鋼絲繩振動波形推定傳感器。鋼絲繩振動波形推定部33如上述那樣,在電梯的乘坐轎廂停止在最近的停止層時(shí),推定該停止層的鋼絲繩主鋼絲繩的X軸和Y軸方向的振動波形。鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部34根據(jù)來自鋼絲繩振動波形推定部33的X軸和Y軸方向的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形,控制后述的第一、第二執(zhí)行元件51a、52a。
[0074]鋼絲繩繩頭組合裝置50由軸承51、52、軸承引導(dǎo)部50a、軸承支架兼用引導(dǎo)部50b?50d構(gòu)成。
[0075]鋼絲繩繩頭組合裝置50如圖11所示,將第一執(zhí)行元件51a和連接51b與和上梁17a、17b垂直的一個邊結(jié)合,鋼絲繩繩頭組合裝置50在附圖上被向左右(X)方向驅(qū)動。另夕卜,鋼絲繩繩頭組合裝置50將第二執(zhí)行元件52a和連接52b與和上梁17a、17b平行的一個邊結(jié)合,鋼絲繩繩頭組合裝置50在附圖上被向上下(Y)方向驅(qū)動。作為第一、第二執(zhí)行元件51a、52a,例如使用油壓小型千斤頂。第一執(zhí)行兀件51a被安裝在固定于乘坐轎廂12上的轎廂框16b上。第二執(zhí)行元件52a被安裝于在與轎廂框16a、16b垂直的狀態(tài)下固定在乘坐轎廂12上的轎廂框16d上。
[0076]此外,作為第一執(zhí)行元件51a對鋼絲繩繩頭組合裝置50的左右(X)方向的移動量,與第一實(shí)施方式相同是10mm左右。另外,第二執(zhí)行元件52a的上下(Y)方向的移動量與左右方向相同是10mm左右。
[0077]如圖10所示,在軸承引導(dǎo)部50a上形成末端桿19能夠貫通的桿貫通孔50al。另夕卜,在軸承引導(dǎo)部50c上同樣形成末端桿19能夠貫通的桿貫通孔50ac。進(jìn)而,在軸承引導(dǎo)部50d上也形成末端桿19能夠貫通的桿貫通孔50dl。形成在各軸承引導(dǎo)部50a、50c、50d的桿貫通孔50al、50cl、50dl被同芯的配置為在垂直方向上。
[0078]一端固定在鋼絲繩繩頭套18上的末端桿19的另一端分別貫通桿貫通孔50dl、50cl、50al。末端桿19的另一端成為從軸承引導(dǎo)部50a的下面向下方突出的狀態(tài)。在該突出部分,嵌裝有線圈彈簧等彈簧構(gòu)件23和彈簧座構(gòu)件24。
[0079]在末端桿19的另一端側(cè)形成螺栓部,在該螺栓部螺合有螺母25。因此,即使彈簧構(gòu)件23對彈簧座構(gòu)件24向下方施加按壓力,也會阻止該彈簧座構(gòu)件24向下方的變位。
[0080]另外,鋼絲繩主鋼絲繩11和末端桿19承重乘坐轎廂12的轎廂載荷。彈簧座構(gòu)件24成為隔著彈簧構(gòu)件23通過乘坐轎廂12的載荷將鋼絲繩繩頭組合裝置50向上梁17a、17b按壓的狀態(tài)。即,彈簧座構(gòu)件24作為對鋼絲繩繩頭組合裝置50的按壓構(gòu)件發(fā)揮功能。
[0081]接著,參照圖11說明第二實(shí)施方式的動作。圖11是說明根據(jù)圖11所示的2軸加速度傳感器311檢測出的建筑物的長周期搖擺量而減輕停止在規(guī)定層的乘坐轎廂鋼絲繩的搖擺的控制的流程圖。
[0082]根據(jù)設(shè)置在建筑物的頂部的機(jī)械室200內(nèi)的2軸加速度傳感器311檢測出的地震波形,使用低通濾波器32判斷是否包含長周期的搖擺(步驟SI)。在檢測出長周期的搖擺的情況下,正在移動的電梯的乘坐轎廂根據(jù)來自圖1所示的運(yùn)轉(zhuǎn)控制部9的指令,停止在最近的樓層,使乘客暫避,并且判斷長周期振動是X軸方向的振動還是Y軸方向的振動(步驟S2)。如果判斷為長周期振動是X軸方向,則將X軸方向的長周期振動波形信號發(fā)送到鋼絲繩振動波形推定部33,在此,推定X軸方向鋼絲繩振動波形(步驟S3)。
[0083]即,在步驟S3中,鋼絲繩振動波形推定部33根據(jù)所供給的X軸方向的長周期的振動波形,推定乘坐轎廂停止的樓層的鋼絲繩主鋼絲繩的X軸方向的振動波形、即振動波形的振幅、周期、頻率等。將在步驟S3中推定出的X軸方向的鋼絲繩主鋼絲繩的振動波形供給到鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部34,在此生成相反相位的鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動信號(步驟S4)。
[0084]將由鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部34生成的鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動信號供給到第一執(zhí)行元件51a,在X軸方向上對其向正負(fù)方向驅(qū)動(步驟S5)。其結(jié)果是鋼絲繩繩頭組合裝置20的可動繩頭板201被驅(qū)動得在X軸方向上按照與鋼絲繩主鋼絲繩的搖擺相反相位而振動。
[0085]接著,如果在步驟S2中,判斷為長周期振動是Y軸方向,則將Y軸方向的長周期振動波形信號發(fā)送到鋼絲繩振動波形推定部33,在此,推定y軸方向鋼絲繩振動波形(步驟S8)。
[0086]即,在步驟S8中,鋼絲繩振動波形推定部33根據(jù)所供給的Y軸方向的長周期的振動波形,推定乘坐轎廂停止的樓層的鋼絲繩主鋼絲繩的Y軸方向的振動波形、即振動波形的振幅、周期、頻率等。將在步驟S8中推定出的Y軸方向的鋼絲繩主鋼絲繩振動波形供給到鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部34,在此生成相反相位的鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動信號(步驟S9)。
[0087]將由鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部34生成的鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動信號供給到第二執(zhí)行元件52a,在Y軸方向上對其向正負(fù)方向驅(qū)動(步驟SlO)。其結(jié)果是鋼絲繩繩頭組合裝置20的可動繩頭板201被驅(qū)動得在Y軸方向上按照與鋼絲繩主鋼絲繩的搖擺相反相位而振動。
[0088]由此,與第一實(shí)施方式的情況相同,在本來必須使電梯的乘坐轎廂移動到運(yùn)轉(zhuǎn)暫避層而停止的長周期的搖擺量的情況下,在使得停止在最近的層而使乘客暫避后,在該層減輕乘坐轎廂的搖擺,因此也不一定必須移動到暫避層。
[0089]在本實(shí)施方式中,鋼絲繩繩頭組合裝置50的位置能夠在水平方向的二維平面內(nèi)自由移動,因此能夠針對鋼絲繩11和鋼絲繩補(bǔ)償繩14的搖擺更有效地使乘坐轎廂12移動。
[0090]本實(shí)用新型并不限于以上說明的實(shí)施方式所記載的內(nèi)容。例如在第一實(shí)施方式中,使用第一和第二電動機(jī)Ml、M2進(jìn)行鋼絲繩繩頭組合裝置50的移動,但也也可以使用第二實(shí)施方式所示的執(zhí)行元件來替換第一和第二電動機(jī)Ml、M2。[0091]另外,在上述實(shí)施方式中,按照與因建筑物的搖擺造成的鋼絲繩主鋼絲繩的振動相反的相位使設(shè)置在乘坐轎廂的上部的鋼絲繩繩頭組合振動,但并不限于設(shè)置在乘坐轎廂的上部的鋼絲繩繩頭組合,也可以同樣地使支持平衡配重的鋼絲繩繩頭組合振動。另外,也可以同時(shí)使用它們。說明了若干個實(shí)施方式,但這些實(shí)施方式是作為例子而提示的,并不是要限定實(shí)用新型的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠按照其他的各種形式實(shí)施,在不脫離實(shí)用新型的主要內(nèi)容的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、置換、組合、變更。這些實(shí)施方式、其變形包含在實(shí)用新型的范圍、主要內(nèi)容中,并且包含在權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型和其均等的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯裝置,其特征在于:具備: 被鋼絲繩懸吊在形成于建筑物內(nèi)的井道內(nèi)而上下移動的乘坐轎廂; 鋼絲繩繩頭組合裝置,其能夠自由滑動地配置在該乘坐轎廂的上梁下面,貫通地固定上述鋼絲繩; 鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動裝置,其一邊使該鋼絲繩繩頭組合裝置在上述乘坐轎廂的上梁下面滑動一邊驅(qū)動; 長周期搖擺檢測部,其檢測上述建筑物的長周期搖擺; 運(yùn)轉(zhuǎn)控制部,其在通過該檢測部檢測出上述建筑物的長周期搖擺時(shí),使上述乘坐轎廂停止在最近的停止層; 鋼絲繩振動波形推定部,其推定通過該運(yùn)轉(zhuǎn)控制部而上述乘坐轎廂停止的層中的上述鋼絲繩的振動波形; 鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動控制部,其按照由該鋼絲繩振動波形推定部推定出的與上述鋼絲繩振動波形相反相位的振動波形使上述鋼絲繩繩頭組合裝置振動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其特征在于, 上述鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動裝置由固定在乘坐轎廂的上面的電動機(jī)、通過該電動機(jī)旋轉(zhuǎn)并在外周面形成有圓頭螺栓的旋轉(zhuǎn)軸、形成在上述鋼絲繩繩頭組合裝置上使得該旋轉(zhuǎn)軸螺合的螺栓孔構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置,其特征在于, 上述長周期搖擺檢測部是加速度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其特征在于, 上述鋼絲繩繩頭組合驅(qū)動裝置由設(shè)置在上述乘坐轎廂的上面使得驅(qū)動上述鋼絲繩繩頭組合裝置能夠向在上述乘坐轎廂的上面設(shè)定的X軸方向正反移動的第一執(zhí)行元件、設(shè)置在上述乘坐轎廂的上面使得驅(qū)動上述鋼絲繩繩頭組合裝置能夠向在上述乘坐轎廂的上面設(shè)定的Y軸方向正反移動的第二執(zhí)行元件構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯裝置,其特征在于, 上述長周期搖擺檢測部是2軸加速度傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其特征在于, 上述長周期搖擺檢測部檢測因長周期地震運(yùn)動、強(qiáng)風(fēng)造成的建筑物的一次模式的搖擺量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其特征在于, 上述鋼絲繩振動波形推定部在上述乘坐轎廂停止在最近的停止層時(shí),推定該停止層的上述鋼絲繩的振動波形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置,其特征在于, 上述長周期搖擺檢測部由加速度傳感器、低通濾波器和鋼絲繩振動波形推定部構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯裝置,其特征在于, 上述低通濾波器實(shí)際記錄頻率比一次模式的搖擺的頻率高的輸入。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯裝置,其特征在于, 上述鋼絲繩振動波形推定部通過計(jì)算根據(jù)從停止層的上述低通濾波器得到的長周期振動的波形進(jìn)行推定。
【文檔編號】B66B5/02GK203820230SQ201320739787
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月20日
【發(fā)明者】藤原琢也 申請人:東芝電梯株式會社