一種可折疊的機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可折疊的機械臂，包括支撐底座，設(shè)置在該支撐底座內(nèi)的伸縮螺旋桿以及套裝在該伸縮螺旋桿的頭部且位于支撐底座一側(cè)的多個相互套接的支撐架；兩兩相鄰支撐架的套接處均設(shè)有與伸縮螺旋桿相配合的卡位裝置，卡位裝置包括設(shè)置在支撐架端部的支撐擋板，與支撐擋板連接的卡合件以及套設(shè)在伸縮螺旋桿上且位于支撐底座外側(cè)的滑動卡位；在卡合件上設(shè)有與滑動卡位相配合的卡槽，伸縮螺旋桿上設(shè)有安裝槽，伸縮螺旋桿從支撐底座伸出后，滑動卡位落入安裝槽內(nèi)并與卡合件上的卡槽相卡合。該可折疊機械臂往外推伸后，通過滑動卡位與卡合件上的卡槽相卡合即可完成相鄰支撐架的自鎖，收縮時，滑動卡位帶動支撐架收縮，伸縮自如，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。
【專利說明】—種可折疊的機械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械臂，尤其是一種可折疊的機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]蝸輪螺桿升降機，是通過蝸輪傳動螺桿完成提升、下降、推進、翻轉(zhuǎn)等功能，是一種基礎(chǔ)起重部件，廣泛地用于機械、冶金、水利、化工、醫(yī)療、文化、衛(wèi)生等各個行業(yè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、安裝方便、使用靈活、可靠性好、穩(wěn)定性高、使用壽命長等優(yōu)點，在蝸輪螺桿升降機實現(xiàn)提升、推進功能的過程中，是通過螺旋桿將多個支撐架一級一級地往外推伸，以達到承載負荷的能力，為了保證多個套接的支撐架伸出后連接牢固，相鄰的支撐架之間必定會設(shè)有自鎖裝置，但是，市面上現(xiàn)有蝸輪螺桿升降機的支撐架有些不具備自鎖裝置，具備自鎖裝置的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，制作成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中蝸輪螺桿升降機在承載負荷過
[0004]程中所存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，具有自鎖功能的可折疊機械臂。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種可折疊的機械臂，包括支撐底座，設(shè)置在該支撐底座內(nèi)的伸縮螺旋桿以及套裝在該伸縮螺旋桿的頭部且位于所述支撐底座一側(cè)的多個相互套接的支撐架；
[0007]所述支撐架的端部設(shè)有一擋板，所述伸縮螺旋桿從支撐底座伸出后與所述擋板接觸，所述兩兩相鄰支撐架的套接處均設(shè)有與所述伸縮螺旋桿相配合的卡位裝置。
[0008]上述的一種可折疊的機械臂，所述卡位裝置包括設(shè)置在所述支撐架端部的支撐擋板，與支撐擋板連接的卡合件以及套設(shè)在所述伸縮螺旋桿上且位于所述支撐底座外側(cè)的滑動卡位；在所述卡合件上設(shè)有與所述滑動卡位相配合的卡槽，所述伸縮螺旋桿上設(shè)有安裝槽，所述伸縮螺旋桿從支撐底座伸出后，所述滑動卡位落入安裝槽內(nèi)并與所述卡合件上的卡槽相卡合。
[0009]上述的一種可折疊的機械臂，所述支撐底座內(nèi)設(shè)有控制所述伸縮螺旋桿前進和后退的蝸輪螺桿升降器。
[0010]上述的一種可折疊的機械臂，所述滑動卡位與所述卡合件上的卡槽數(shù)量相對應(yīng)。
[0011]上述的一種可折疊的機械臂，所述支撐擋板徑向延伸。
[0012]上述的一種可折疊的機械臂，所述支撐架端部設(shè)有的擋板為橡膠擋板。
[0013]本實用新型的有益效果為:該可折疊機械臂的伸縮螺旋桿將多個支撐架一級一級地往外推伸后，通過滑動卡位與卡合件上的卡槽相卡合即可完成相鄰支撐架的自鎖，收縮時，滑動卡位帶動支撐架收縮，伸縮自如，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。
[0014]本實用新型的有益效果為:該機械手膠帶頭固定裝置的第一固定臂和第二固定臂用于固定膠帶頭，保證膠帶頭旋轉(zhuǎn)順暢，膠帶固定裝置的第一張力臂和第二張力臂對拉伸后的膠帶起到增加張力的作用，使得拉伸后的膠帶不出現(xiàn)晃動，輸出穩(wěn)定，第一伸縮結(jié)構(gòu)和第二伸縮結(jié)構(gòu)控制膠帶以及膠帶頭的放置高度，以便于包裝和生產(chǎn)，該機械手結(jié)構(gòu)簡單，保證了膠帶的穩(wěn)定輸出以及從膠帶頭拉出的順暢性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型伸直時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型壓縮時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1中A區(qū)的放大圖；
[0018]圖4為圖1中B區(qū)的放大圖；
[0019]圖5為圖1中C區(qū)的放大圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0021]如圖1、圖2所示，一種可折疊的機械臂，包括支撐底座I，設(shè)置在該支撐底座I內(nèi)的伸縮螺旋桿2以及套裝在該伸縮螺旋桿2的頭部且位于支撐底座I一側(cè)的多個相互套接的支撐架3、4、5和6，其中，支撐架3固定在支撐底座I上，支撐架4套接在支撐架3內(nèi)，支撐架5套接在支撐架4內(nèi)，支撐架6套接在支撐架5內(nèi)，支撐底座I內(nèi)還設(shè)有控制伸縮螺旋桿2前進和后退的蝸輪螺桿升降器8 ；
[0022]支撐架6的端部設(shè)有一擋板7，伸縮螺旋桿2從支撐底座I伸出后與擋板7接觸，兩兩相鄰支撐架，如支撐架3和4，支撐架4和5，支撐架5和6的套接處均設(shè)有與伸縮螺旋桿2相配合的卡位裝置。
[0023]卡位裝置包括設(shè)置在支撐架3、4和5端部的支撐擋板31、41和51，與支撐擋板連接的卡合件32，42和52以及套設(shè)在伸縮螺旋桿2上且位于支撐底座I外側(cè)的滑動卡位21，22和23 ;支撐擋板31、41和51均徑向延伸，如圖3、圖4、圖5所示，在卡合件32，42和52上設(shè)有與滑動卡位21，22和23相配合的卡槽33，43和53，伸縮螺旋桿2上設(shè)有與滑動卡位相配合的安裝槽24，25和26，伸縮螺旋桿2從支撐底座I伸出后，伸縮螺旋桿2的頭部與支撐架6上的擋板7接觸后進一步伸出，此時，滑動卡位21落入安裝槽24內(nèi)，滑動卡位22落入安裝槽25內(nèi)，滑動卡位23落入安裝槽26內(nèi)，滑動卡位21與卡合件32上的卡槽33相卡合，滑動卡位22與卡合件42上的卡槽43相卡合，滑動卡位23與卡合件52上的卡槽53相卡合，此時，伸縮螺旋桿帶動所有的支撐架處于完全的伸直狀態(tài)，相鄰的支撐架處于自鎖狀態(tài)，當(dāng)蝸輪螺桿升降器8帶動伸縮螺旋桿2后退時，由于多個滑動卡位都卡合在伸縮螺旋桿2的安裝槽內(nèi)，滑動卡位通過伸縮螺旋桿2對支撐架3、4和5端部的支撐擋板31、41和51施加向后的拉力，在拉力的作用下，套接的支撐架3、4、5和6處于收縮狀態(tài)，再進一步收縮后，滑動卡位21，22和23分別從卡槽33，43和53內(nèi)抽出，由于滑動卡位的直徑大于伸縮螺旋桿2的直徑，伸縮螺旋桿2進一步縮入到支撐底座I內(nèi)時?；瑒涌ㄎ慌c支撐底座I的一側(cè)接觸，支撐底座I對滑動卡位施加擠壓力，此時，滑動卡位21，22和23分別從伸縮螺旋桿2上脫落，該機械臂即可完成一次伸縮工序。
[0024]在本實用新型中，滑動卡位21，22和23與卡合件上的卡槽33，43和53數(shù)量相對應(yīng)，由于伸縮螺旋桿2在伸出的過程中與支撐架6的端部的擋板7接觸的次數(shù)較多，且擋板7承受伸縮螺旋桿2的擠壓力較大，擋板7優(yōu)選為橡膠擋板。
[0025]該可折疊機械臂的伸縮螺旋桿2將多個支撐架3、4、5和6 —級一級地往外推伸后，通過滑動卡位21，22和23與卡合件上的卡槽33，43和53相卡合即可完成相鄰支撐架的自鎖，收縮時，滑動卡位帶動支撐架收縮，伸縮自如，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。
[0026]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種可折疊的機械臂，包括支撐底座(1)，設(shè)置在該支撐底座(I)內(nèi)的伸縮螺旋桿(2)以及套裝在該伸縮螺旋桿(2)的頭部且位于所述支撐底座(I) 一側(cè)的多個相互套接的支撐架(3，4，5,6)； 所述支撐架(6)的端部設(shè)有一擋板(7)，所述伸縮螺旋桿(2)從支撐底座(I)伸出后與所述擋板(7)接觸，其特征在于: 所述兩兩相鄰支撐架的套接處均設(shè)有與所述伸縮螺旋桿(2)相配合的卡位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述卡位裝置包括設(shè)置在所述支撐架(3，4，5，)端部的支撐擋板(31，41，51),與支撐擋板(31，41，51)連接的卡合件(32，42，52)以及套設(shè)在所述伸縮螺旋桿(2)上且位于所述支撐底座(I)外側(cè)的滑動卡位(21，22，23);在所述卡合件(32，42，52)上設(shè)有與所述滑動卡位(21，22，23)相配合的卡槽(33，43，53)，所述伸縮螺旋桿(2)上設(shè)有安裝槽(24，25，26)，所述伸縮螺旋桿(2)從支撐底座(I)伸出后，所述滑動卡位(21，22，23)落入安裝槽(24，25，26)內(nèi)并與所述卡合件(32，42，52)上的卡槽(33，43，53)相卡合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述支撐底座(I)內(nèi)設(shè)有控制所述伸縮螺旋桿(2)前進和后退的蝸輪螺桿升降器(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述滑動卡位(21，22，23)與所述卡合件(32，42，52)上的卡槽(33，43，53)數(shù)量相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述支撐擋板徑向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊的機械臂，其特征在于，所述支撐架(6)端部設(shè)有的擋板(7)為橡膠擋板。
【文檔編號】B66F3/10GK203667897SQ201320745320
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】樊正升, 王川, 萬坤, 林斌, 許國強, 王熊權(quán), 計森林, 彭桂云, 萬士文 申請人:浙江躍嶺股份有限公司