大型等離子切割機自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型等離子切割機自動上下料裝置，包含桁架，上料輸送機構(gòu)，下料輸送機構(gòu)，電磁吊起重器，操縱裝置等；采用2臺帶有升降功能的行走電動葫蘆控制電磁吊起重器的水平和上下移動，等離子切割平臺上利用定位銷對板料進行定位；該機構(gòu)適用于大型板料，上下料不方便的設(shè)備，能實現(xiàn)程序的自動化，無需人工操作，大大提高了工作效率，降低了工人勞動強度，且避免了人工操作存在的安全隱患。
【專利說明】大型等離子切割機自動上下料裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及機械及電器設(shè)備自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講是一種大型等離子切割機自動上下料裝置，適用于大型板料。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前對于大型等離子切割機沒有自動上下料裝置，對于大型等離子切割平臺，因占地面積大，在板料加工送料過程中，特別是尺寸較大的板料，造成人工上下料不方便，不能實現(xiàn)程序的自動化、連續(xù)化，工作效率低，工人勞動強度大，且人工操作極易出現(xiàn)安全隱患；給生產(chǎn)過程帶來較大的投資，造成生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)和管理成本高等問題。
[0005]實用新型內(nèi)容:
[0006]本實用新型的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，而提供一種大型等離子切割機自動上下料裝置；主要解決現(xiàn)有的等離子切割平臺人工上料效率低、勞動強度大、安全性差及成本高等問題。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案是:大型等離子切割機自動上下料裝置，其特殊之處在于，它包括桁架、上料輸送機構(gòu)、下料輸送機構(gòu)、電磁吊起重器和操縱裝置；
[0008]所述的桁架采用鋼材焊接而成，上料輸送機構(gòu)和下料輸送機構(gòu)安裝在桁架上；
[0009]所述的上料輸送機構(gòu)包括帶有升降功能的行走電動葫蘆，控制電磁吊起重器的水平和上下移動；
[0010]所述的下料輸送機構(gòu)與上料輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括帶有升降功能的行走電動葫蘆，控制電磁吊起重器的水平和上下移動；
[0011]所述的電磁吊起重器內(nèi)部采用電永磁材料，通過電器控制對其內(nèi)部磁路的分布進行控制和轉(zhuǎn)換，進行勵磁和退磁操作；電磁吊起重器連接帶有升降功能的行走電動葫蘆的鋼絲繩；
[0012]所述的操縱裝置包括內(nèi)部開關(guān)、按鈕、延時繼電器、接觸器；操縱裝置與帶有升降功能的行走電動葫蘆的控制器連接。
[0013]本實用新型所述的大型等離子切割機自動上下料裝置與已有技術(shù)相比具有如下積極效果，可以實現(xiàn)自動上下料，自動化、連續(xù)化程度高，提高工作效率，降低工人勞動強度，提高操作安全性，同時降低生產(chǎn)和管理成本。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明；所舉實施例僅用于解釋本實用新型，并非用于限制本實用新型的范圍。
[0019]實施例1，參見圖1，根據(jù)設(shè)計要求加工制成桁架1，桁架I采用矩形管與槽鋼組合，符合力學(xué)要求，穩(wěn)定性好，剛度大，抗彎能力強，其中立柱采用槽鋼與鋼板組合焊接，承重能力強，抗變形性能好；由兩臺帶有升降功能的行走電動葫蘆構(gòu)成上料輸送機構(gòu)2，控制電磁吊起重器4的水平和上下移動，方便將料架上成摞板料從上料預(yù)備工位提升運送，從成摞板料吸取最頂層板料、并將最頂層板料運送至等離子切割平臺上；下料輸送機構(gòu)3與上料輸送機構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同，包括兩臺帶有升降功能的行走電動葫蘆，控制電磁吊起重器4的水平和上下移動，方便把加工完畢的板料從等離子切割平臺上吸取后運送至下料區(qū)的板料清理氧化鐵及污物區(qū)；上料輸送機構(gòu)2和下料輸送機構(gòu)3安裝在桁架I上；電磁吊起重器4內(nèi)部采用高性能電永磁材料，通過電器控制對其內(nèi)部磁路的分布進行控制和轉(zhuǎn)換，進行勵磁和退磁操作；當送入瞬間正向脈沖時，對外表征為即吸料狀態(tài)；當送入瞬間反向脈沖電源時，永磁力在磁鐵內(nèi)部閉合，不顯示磁力(退磁狀態(tài))，使永磁磁場在系統(tǒng)內(nèi)部自身平衡，對外表征為消磁放松狀態(tài)(即不吸料狀態(tài))，電磁吊起重器4與帶有升降功能的行走電動葫蘆的鋼絲繩相連；操縱裝置5與帶有升降功能的行走電動葫蘆的控制器連接，內(nèi)部裝有開關(guān)、按鈕、延時繼電器、接觸器，方便工作人員進行操作。
[0020]本實用新型所述的大型等離子切割機自動上下料裝置，工作時，自動上下料過程:首先，上料時采用2臺帶有升降功能的行走電動葫蘆控制電磁吊起重器的水平移動，當移動至料架上成摞板料的正上方時停止移動，此時控制電動葫蘆的鋼絲繩升降，實現(xiàn)電磁吊起重器的向下移動，對電磁吊起重器送入瞬間正向脈沖，從成摞板料吸取最頂層板料，通過控制電動葫蘆使電磁吊起重器上升，至適當高度后控制電動葫蘆水平移動，將吸起的板料運送至等離子切割平臺的定位銷位置處；對電磁吊起重器送入瞬間反向脈沖電源，使永磁磁場在系統(tǒng)內(nèi)部自身平衡，進行消磁放料待板料加工完畢后，下料輸送機構(gòu)利用電磁吊起重器，從等離子切割平臺上吸取后運送至下料區(qū)的板料清理氧化鐵及污物區(qū)，其動作與上料輸送動作基本相反，至此完成一個工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.大型等離子切割機自動上下料裝置，其特征在于，它包括桁架(I)、上料輸送機構(gòu)(2 )、下料輸送機構(gòu)(3 )、電磁吊起重器(4 )和操縱裝置(5 ); 所述的桁架(I)采用鋼材焊接而成，上料輸送機構(gòu)(2 )和下料輸送機構(gòu)(3 )安裝在桁架(I)上； 所述的上料輸送機構(gòu)(2)包括帶有升降功能的行走電動葫蘆，控制電磁吊起重器(4)的水平和上下移動； 所述的下料輸送機構(gòu)(3)與上料輸送機構(gòu)(2)結(jié)構(gòu)相同，包括帶有升降功能的行走電動葫蘆，控制電磁吊起重器(4)的水平和上下移動； 所述的電磁吊起重器(4)內(nèi)部采用電永磁材料，通過電器控制對其內(nèi)部磁路的分布進行控制和轉(zhuǎn)換，進行勵磁和退磁操作；電磁吊起重器(4)連接帶有升降功能的行走電動葫蘆的鋼絲繩； 所述的操縱裝置(5)包括內(nèi)部開關(guān)、按鈕、延時繼電器、接觸器；操縱裝置(5)與帶有升降功能的行走電動葫蘆的控制器連接。
【文檔編號】B66C23/04GK203664906SQ201320754598
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】戴發(fā)慶, 王教友, 陳鵬鵬, 何學(xué)東 申請人:山東蓬翔汽車有限公司