基準(zhǔn)鏡升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種連接可靠、運(yùn)動平穩(wěn)、操作方便，基準(zhǔn)鏡落地后與其它設(shè)備完全脫離的升降機(jī)構(gòu)。該基準(zhǔn)鏡升降機(jī)構(gòu)中，折疊密封圈卡座與外框體上端內(nèi)圈連接固定，折疊密封圈的下端與折疊密封圈卡座連接，上端與自準(zhǔn)直儀防護(hù)座連接；外框體的上部豎向固定安裝有對稱布置的至少兩個(gè)支桿，鋼絲繩依次穿過手輪螺母、底板連接至所述支桿用以牽引外框體，支桿的上端具有與手輪螺母相匹配的螺紋；基準(zhǔn)鏡的下部設(shè)置有三個(gè)錐形支腿，分別插入外框體底面預(yù)設(shè)的三個(gè)相應(yīng)的通孔中，并與這三個(gè)通孔在周向上始終保持間隙。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了基準(zhǔn)鏡落地后與其它設(shè)備徹底脫離，不受其它設(shè)備干擾，達(dá)到了作為水平基準(zhǔn)面的目的。
【專利說明】基準(zhǔn)鏡升降機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種車載升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]車載光電經(jīng)緯儀在進(jìn)行空間目標(biāo)跟蹤測量時(shí)需要一個(gè)水平基準(zhǔn)鏡。在工作過程中，需要將基準(zhǔn)鏡放置在測試車中心下方的地面。由于測試車底盤較低，把基準(zhǔn)鏡放置在指定位置費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了改善這種情況，需要一種電動升降機(jī)構(gòu)把基準(zhǔn)鏡從車內(nèi)降到指定位置。傳統(tǒng)的車載電動升降機(jī)構(gòu)，通常采用的是絲杠式結(jié)構(gòu)，即利用電機(jī)轉(zhuǎn)動絲杠使承載物上升或下降。該結(jié)構(gòu)剛性好，運(yùn)動穩(wěn)定。然而采用絲杠式結(jié)構(gòu)也有以下缺點(diǎn):1.行程較短，高度方向上占用較大空間。2.絲杠帶動基準(zhǔn)鏡下降到地面時(shí)，需要觸動開關(guān)，否則絲杠一直朝下頂會損壞基準(zhǔn)鏡，而在絲杠下方安裝觸動開關(guān)，開關(guān)的線路需要伸長和收縮，不易布線且降低了可靠性。由于上述原因，絲杠式結(jié)構(gòu)不易整合到空間狹小的載車上。
[0003]其它類型的升降機(jī)構(gòu)，雖然可以達(dá)到空間尺寸要求，但基準(zhǔn)鏡落地后難以與升降機(jī)構(gòu)其它設(shè)備脫離，受到其影響，基準(zhǔn)鏡難以達(dá)到作為基準(zhǔn)面的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了提高工作效率與光電經(jīng)緯儀工作精度，本實(shí)用新型提供一種連接可靠、運(yùn)動平穩(wěn)、操作方便，基準(zhǔn)鏡落地后與其它設(shè)備完全脫離的升降機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型提供的基本解決方案如下:
[0006]基準(zhǔn)鏡升降機(jī)構(gòu)，包括底板、自準(zhǔn)直儀防護(hù)座、電機(jī)、動力輪、鋼絲繩、手輪螺母、基準(zhǔn)鏡組件和折疊密封圈，其中自準(zhǔn)直儀防護(hù)座、電機(jī)和動力輪固定安裝于底板上，所述基準(zhǔn)鏡組件包括折疊密封圈卡座、外框體和基準(zhǔn)鏡，所述折疊密封圈卡座與外框體上端內(nèi)圈連接固定，折疊密封圈的下端與折疊密封圈卡座連接，上端與自準(zhǔn)直儀防護(hù)座連接；自準(zhǔn)直儀防護(hù)座下部安裝有用以限位的觸動開關(guān)，外框體的上部在對應(yīng)位置設(shè)置有觸頭；所述外框體的上部豎向固定安裝有對稱布置的至少兩個(gè)支桿，所述鋼絲繩的一端依次穿過手輪螺母、底板連接至所述支桿用以牽引外框體，底板上相應(yīng)設(shè)置的孔的尺寸小于手輪螺母的下端面尺寸，支桿的上端具有與手輪螺母相匹配的螺紋，鋼絲繩的另一端與動力輪緊固纏繞，動力輪的轉(zhuǎn)動輸入端與電機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出軸端連接；所述基準(zhǔn)鏡放置于外框體內(nèi)底面，基準(zhǔn)鏡的下部設(shè)置有三個(gè)錐形支腿，分別插入外框體底面預(yù)設(shè)的三個(gè)相應(yīng)的通孔中，并與這三個(gè)通孔在周向上始終保持間隙。
[0007]基于上述基本方案，本實(shí)用新型還作如下優(yōu)化限定和改進(jìn):
[0008]上述基準(zhǔn)鏡采用液體鏡面。
[0009]在上述底板上相應(yīng)設(shè)置的孔處設(shè)置有向下呈喇叭口狀的導(dǎo)向圈，導(dǎo)向圈的軸線與鋼絲繩方向重合，以實(shí)現(xiàn)對支桿的導(dǎo)向作用。
[0010]上述鋼絲繩的另一端是通過定滑輪轉(zhuǎn)向與動力輪緊固纏繞。
[0011]上述基準(zhǔn)鏡與外框體內(nèi)底面之間設(shè)置有橡膠墊，基準(zhǔn)鏡的防護(hù)蓋上設(shè)置有環(huán)形橡膠墊。
[0012]在自準(zhǔn)直儀防護(hù)座的下方固定設(shè)置有頂圈，用以在基準(zhǔn)鏡升起到位時(shí)頂緊基準(zhǔn)鏡的防護(hù)蓋。
[0013]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1.結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間少，可適用于車內(nèi)空間狹小的載車。
[0015]2.實(shí)現(xiàn)了基準(zhǔn)鏡落地后與其它設(shè)備徹底脫離，不受其它設(shè)備干擾，達(dá)到了作為水平基準(zhǔn)面的目的。
[0016]3.基準(zhǔn)鏡收起后位置在載車底盤下方，操作人員在車體內(nèi)就可完成基準(zhǔn)鏡固緊，方便可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型降下基準(zhǔn)鏡時(shí)的立體示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型降下基準(zhǔn)鏡時(shí)的剖視示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型升起基準(zhǔn)鏡時(shí)的立體示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型升起基準(zhǔn)鏡時(shí)的剖視示意圖。
[0021]圖5為圖4的細(xì)部圖。
[0022]附圖標(biāo)號說明:
[0023]I手輪固定座，2自準(zhǔn)直儀，3鋼絲繩，4手輪螺母，5導(dǎo)向圈，6支桿，7自準(zhǔn)直儀防護(hù)座，8折疊密封圈，9折疊密封圈卡座，10頂圈，11基準(zhǔn)鏡橡膠墊，12外框體，13基準(zhǔn)鏡防護(hù)圈，14保護(hù)玻璃，15支腿，16基準(zhǔn)鏡，17外框體橡膠墊，18基準(zhǔn)鏡防護(hù)蓋，19電機(jī)，20動力輪，21定滑輪，22觸動開關(guān)，23底板，24觸頭。
【具體實(shí)施方式】
[0024]該基準(zhǔn)鏡升降機(jī)構(gòu)可安裝在車輛的底盤上方，主要包括鋼絲繩、電機(jī)、動力輪、定滑輪、底板、手輪螺母、導(dǎo)向圈、基準(zhǔn)鏡組件、觸動開關(guān)、折疊密封圈和自準(zhǔn)直儀防護(hù)座等。動力輪和安裝電機(jī)的支架固定在底板上方，自準(zhǔn)直儀防護(hù)座固定于底板并豎直穿過底板。兩根鋼絲繩一端與外框體上的兩側(cè)支桿連接，另一端通過定滑輪轉(zhuǎn)向與動力輪緊固纏繞；動力輪的轉(zhuǎn)動輸入端與電機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出軸端連接。導(dǎo)向圈固定于底板下表面，導(dǎo)向圈軸線與鋼絲繩方向重合，它對基準(zhǔn)鏡組件的支桿起到導(dǎo)向作用。
[0025]基準(zhǔn)鏡、外框體、折疊密封圈卡座和固定安裝于外框體上部的支桿組成上述基準(zhǔn)鏡組件?；鶞?zhǔn)鏡靠重力放置在外框體底面，它下方安裝有三個(gè)錐形支腿，支腿分別插進(jìn)到外框體底面的三個(gè)相應(yīng)孔中，這三個(gè)孔與支腿之間有較大間隙。折疊密封圈卡座與外框體上方內(nèi)圈連接。折疊密封圈下端與該固定架連接，上端與自準(zhǔn)直儀防護(hù)座連接。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理如下。
[0027]下放基準(zhǔn)鏡:松開手輪螺母；電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動動力輪旋轉(zhuǎn)，纏繞在動力輪上的鋼絲繩經(jīng)過定滑輪朝下運(yùn)動，鋼絲繩牽引外框體上部的兩側(cè)支桿，下放外框體平緩落地，這個(gè)過程中折疊密封圈沿豎直方向展開，基準(zhǔn)鏡下部的支腿首先接觸地面，隨著外框體落地，外框體內(nèi)的基準(zhǔn)鏡相對頂起，基準(zhǔn)鏡與外框體脫離，不受外框體的影響。
[0028]提升基準(zhǔn)鏡:電機(jī)反轉(zhuǎn)，動力輪帶動鋼絲繩朝上運(yùn)動，鋼絲繩牽引外框體上部的兩側(cè)支桿，提升外框體，并通過導(dǎo)向圈喇叭口進(jìn)行定位朝上運(yùn)動。當(dāng)外框體上升至設(shè)定位置，即外框體上部設(shè)置的觸頭觸碰觸動開關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，外框體停止運(yùn)動。這時(shí)，用手輪螺母將對接的支桿旋擰固緊在底板上。在擰緊的過程中，外框體緩慢向上運(yùn)動，當(dāng)位于自準(zhǔn)直儀防護(hù)座的下方的頂圈頂?shù)交鶞?zhǔn)鏡的防護(hù)蓋后就可使其固緊。
[0029]為了在下方和提升基準(zhǔn)鏡的過程中對基準(zhǔn)鏡有一定的柔性緩沖，可以在基準(zhǔn)鏡與外框體內(nèi)底面之間設(shè)置有橡膠墊，基準(zhǔn)鏡的防護(hù)蓋上設(shè)置有環(huán)形橡膠墊。
【權(quán)利要求】
1.基準(zhǔn)鏡升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底板、自準(zhǔn)直儀防護(hù)座、電機(jī)、動力輪、鋼絲繩、手輪螺母、基準(zhǔn)鏡組件和折疊密封圈，其中自準(zhǔn)直儀防護(hù)座、電機(jī)和動力輪固定安裝于底板上，所述基準(zhǔn)鏡組件包括折疊密封圈卡座、外框體和基準(zhǔn)鏡，所述折疊密封圈卡座與外框體上端內(nèi)圈連接固定，折疊密封圈的下端與折疊密封圈卡座連接，上端與自準(zhǔn)直儀防護(hù)座連接；自準(zhǔn)直儀防護(hù)座下部安裝有用以限位的觸動開關(guān)，外框體的上部在對應(yīng)位置設(shè)置有觸頭；所述外框體的上部豎向固定安裝有對稱布置的至少兩個(gè)支桿，所述鋼絲繩的一端依次穿過手輪螺母、底板連接至所述支桿用以牽引外框體，底板上相應(yīng)設(shè)置的孔的尺寸小于手輪螺母的下端面尺寸，支桿的上端具有與手輪螺母相匹配的螺紋，鋼絲繩的另一端與動力輪緊固纏繞，動力輪的轉(zhuǎn)動輸入端與電機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出軸端連接；所述基準(zhǔn)鏡放置于外框體內(nèi)底面，基準(zhǔn)鏡的下部設(shè)置有三個(gè)錐形支腿，分別插入外框體底面預(yù)設(shè)的三個(gè)相應(yīng)的通孔中，并與這三個(gè)通孔在周向上始終保持間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基準(zhǔn)鏡升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基準(zhǔn)鏡采用液體鏡面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基準(zhǔn)鏡升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述底板上相應(yīng)設(shè)置的孔處設(shè)置有向下呈喇叭口狀的導(dǎo)向圈，導(dǎo)向圈的軸線與鋼絲繩方向重合，以實(shí)現(xiàn)對支桿的導(dǎo)向作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基準(zhǔn)鏡升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:鋼絲繩的另一端是通過定滑輪轉(zhuǎn)向與動力輪緊固纏繞。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基準(zhǔn)鏡升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:基準(zhǔn)鏡與外框體內(nèi)底面之間設(shè)置有橡膠墊，基準(zhǔn)鏡的防護(hù)蓋上設(shè)置有環(huán)形橡膠墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基準(zhǔn)鏡升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:在自準(zhǔn)直儀防護(hù)座的下方固定設(shè)置有頂圈，用以在基準(zhǔn)鏡升起到位時(shí)頂緊基準(zhǔn)鏡的防護(hù)蓋。
【文檔編號】B66F11/00GK203602323SQ201320792973
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】張三喜, 鄭志奇, 郝偉, 靳虎敏, 周泗忠 申請人:中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所, 中國人民解放軍63875部隊(duì)