一種三維小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三維小車，機架上安裝有提升平臺和伸出平臺，提升平臺上設(shè)有第一滑槽，伸出平臺上設(shè)有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽大小相等且兩者的開口端面相貼合；第一滑槽設(shè)有第一行走輪，第二滑槽設(shè)有第二行走輪，行走輪固定在設(shè)置滑槽內(nèi)的固定板上，固定板的外端面與滑槽開口側(cè)的端面平齊，第一行走輪沿第二滑槽滑動，第二行走輪沿第一滑槽滑動。本實用新型通過在提升平臺和伸出平臺上對應(yīng)設(shè)有由槽鋼制成的滑槽，并在滑槽內(nèi)設(shè)置行走輪和導(dǎo)向輪形成導(dǎo)向裝置，本導(dǎo)向裝置制作工藝簡單，成本低，其行走輪和導(dǎo)向輪只承受正壓力，不易損壞，延長設(shè)備的使用壽命。同時其受力性好，定位準(zhǔn)確，剛性大、穩(wěn)定性強。
【專利說明】一種三維小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種三維小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在重卡汽車噴涂生產(chǎn)線中，車身的噴涂時由于車身比較大(工件通常尺寸:6700mmX 2800mmX 2800mm)，對噴漆漆面的外觀效果要求低于轎車及駕駛室的漆面，所以目前國內(nèi)多采用人工噴涂。方法是在噴漆室兩側(cè)，設(shè)置三維小車，工人在小車內(nèi)，手持噴槍，站在三維小車伸縮平臺內(nèi)對車身進(jìn)行噴漆操作。三維小車可以在左右，上下，前后等三個方向上做受控運動，其中伸縮運動要求要有限位，并且運行平穩(wěn)，這樣在平臺伸出和縮回的時候，才能達(dá)到工人安全可靠地進(jìn)行工作。
[0003]目前所采用的定位裝置如下圖，此種定位裝置利用角鋼作為滑軌及導(dǎo)向軌道，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)性好，缺點是承重性能不好，軸承在徑向和軸向受力都比較大，造成軸承易壞，從而影響定位精度和裝置的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、承重性好的三維小車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括機架，機架上安裝有可沿機架上下運動的提升平臺，所述提升平臺上連接有可相對提升平臺水平運動的伸出平臺，其特征是所述提升平臺在水平運動方向的兩側(cè)設(shè)有第一滑槽，所述伸出平臺在水平運動方向的兩側(cè)設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽大小相等且兩者的開口端面相貼合；所述第一滑槽在遠(yuǎn)離機架端的開口側(cè)設(shè)有第一行走輪，所述第二滑槽在靠近機架端的開口側(cè)設(shè)有第二行走輪，所述行走輪的直徑與滑槽開口的寬度相適應(yīng)；所述行走輪固定在設(shè)置滑槽內(nèi)的固定板上，所述固定板的外端面與滑槽開口側(cè)的端面平齊，所述第一行走輪卡裝在第二滑槽內(nèi)并沿第二滑槽滑動，所述第二行走輪卡裝在第一滑槽內(nèi)并沿第一滑槽滑動；所述提升平臺上安裝有電動推桿，其推桿的端部與伸出平臺的底面連接，從而控制伸出平臺的水平運動。
[0006]所述第一滑槽和第二滑槽由槽鋼制作而成。
[0007]所述固定板由槽鋼制成，其開口側(cè)朝向滑槽的底面，其兩側(cè)邊分別通過螺栓與滑槽的兩側(cè)邊固定連接。
[0008]所述提升平臺每一側(cè)安裝兩個第一行走輪，兩個第一行走輪之間的固定板上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪垂直于第一行走輪，所述導(dǎo)向輪的直徑與第二滑槽的深度相適應(yīng)；所述伸出平臺每一側(cè)安裝兩個第二行走輪，兩個第二行走輪之間的固定板上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪垂直于第二行走輪，所述導(dǎo)向輪的直徑與第一滑槽的深度相適應(yīng)。
[0009]所述機架上設(shè)有用于對提升平臺上升最高位置進(jìn)行限位的限位裝置。
[0010]所述限位裝置包括兩個對稱固定在機架上的限位板支座，每個限位板支座的底面設(shè)有聚氨酯緩沖塊。
[0011]所述第一滑槽的開口朝向外側(cè)，所述第二滑槽的開口朝向內(nèi)側(cè)。[0012]所述第二滑槽的開口朝向外側(cè)，所述第一滑槽的開口朝向內(nèi)側(cè)。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型通過在提升平臺和伸出平臺上對應(yīng)設(shè)有由槽鋼制成的滑槽，并在滑槽內(nèi)設(shè)置行走輪和導(dǎo)向輪形成導(dǎo)向裝置，本導(dǎo)向裝置制作工藝簡單，成本低，其行走輪和導(dǎo)向輪只承受正壓力，不易損壞，延長設(shè)備的使用壽命。同時其受力性好，定位準(zhǔn)確，剛性大、穩(wěn)定性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的左視圖；
[0017]圖3為提升平臺的主視圖；
[0018]圖4為圖3的左視圖；
[0019]圖5為圖3的俯視圖；
[0020]圖6為提升平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為伸出平臺的主視圖；
[0022]圖8為圖7的左視圖；
[0023]圖9為圖7的俯視圖；
[0024]圖10為伸出平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1和圖2所示，三維小車包括呈框形的機架1，機架I的底端安裝有地軌2、頂端安裝有天軌3，并在機架I頂端設(shè)有天軌行走輪4，機架I底部安裝有驅(qū)動機架I沿X軸移動的行走電機7。機架I上設(shè)有豎向?qū)к墸Q向?qū)к墐?nèi)安裝有可沿機架I上下運動即在Y軸方向移動的提升平臺5，提升平臺5對應(yīng)豎向?qū)к壴谄鋂軸方向的兩側(cè)分別設(shè)有提升滑輪51，提升平臺5通過安裝在機架I底部的提升電機、提升電機減速機8、提升軸、提升鏈輪10和安裝在機架I上的提升鏈條12驅(qū)動，前述提升軸包括安裝在機架I底部與提升電機減速機8連接的主提升軸9和安裝在機架I頂部的從動提升軸11，主提升軸9和從動提升軸11對應(yīng)設(shè)有提升鏈輪10，通過在提升鏈輪10上設(shè)置提升鏈條12實現(xiàn)傳動連接。機架I上設(shè)有用于對提升平臺5上升最高位置進(jìn)行限位的限位裝置，限位裝置可防止因操控不當(dāng)致使提升平臺5持續(xù)上升將機架I頂部的裝置損壞。本實施例中限位裝置包括兩個對稱固定在機架I上的限位板支座13，每個限位板支座13的底面(即可與提升平臺5接觸面)設(shè)有聚氨酯緩沖塊14，當(dāng)提升平臺5上升至最高點時，可對提升平臺5進(jìn)行緩沖，防止提升平臺5與限位板支座13直接發(fā)生碰撞將提升平臺5損壞。
[0026]如圖1至圖10所示，提升平臺5上連接有可相對提升平臺5水平運動即沿Z軸運動的伸出平臺6，提升平臺5左端底面上安裝有電動推桿15，其推桿的端部與固接在伸出平臺6底面的耳座63連接，從而控制伸出平臺6沿Z軸的運動。提升平臺5在Z軸方向的兩側(cè)分別設(shè)有第一滑槽54，伸出平臺6在Z軸方向的兩側(cè)設(shè)有第二滑槽61，第一滑槽54和第二滑槽61大小相等且兩者的開口端面相貼合；第一滑槽54在遠(yuǎn)離機架I端即右端的開口側(cè)設(shè)有第一行走輪53，第二滑槽61在靠近機架I端即左端的開口側(cè)設(shè)有第二行走輪62，行走輪的直徑略小于滑槽開口的寬度，保證行走輪能沿滑槽側(cè)邊順利滑動；行走輪固定在設(shè)置滑槽內(nèi)的固定板16上，固定板16的外端面與滑槽開口側(cè)的端面平齊，本實施例中固定板16由槽鋼制成，其開口側(cè)朝向滑槽的底面，其兩側(cè)邊分別通過螺栓與滑槽的兩側(cè)邊固定連接，固定板16設(shè)置在滑槽的端部，可提高滑槽的強度，第一行走輪53卡裝在第二滑槽61內(nèi)并沿第二滑槽61滑動，第二行走輪62卡裝在第一滑槽54內(nèi)并沿第一滑槽54滑動，當(dāng)行走輪在滑槽內(nèi)碰到固定板16時，固定板16對其限位，防止其繼續(xù)移動、使提升平臺5與伸出平臺6分離。提升平臺5每一側(cè)安裝兩個第一行走輪53，兩個第一行走輪53之間的固定板16上固接有外伸的安裝板17，安裝板17上安裝有導(dǎo)向輪18，導(dǎo)向輪18垂直于第一行走輪53，導(dǎo)向輪18的直徑與第二滑槽61的深度相適應(yīng)；伸出平臺6每一側(cè)安裝兩個第二行走輪62，兩個第二行走輪62之間的固定板16上安裝有導(dǎo)向輪18，導(dǎo)向輪18垂直于第二行走輪62，導(dǎo)向輪18的直徑與第一滑槽54的深度相適應(yīng)。導(dǎo)向輪18對稱設(shè)置，使本實用新型具有受力性好、定位準(zhǔn)確、剛性大、穩(wěn)定性強、制造成本低的特點。本實施例中第一滑槽54和第二滑槽61由槽鋼制作而成，提升平臺5沿Z軸方向的前后兩側(cè)設(shè)有開口朝外的槽鋼從而形成第一滑槽54，伸出平臺6沿Z軸方向的前后兩側(cè)設(shè)有開口朝內(nèi)的槽鋼從而形成第二滑槽61。本實用新型還可為如下結(jié)構(gòu):第二滑槽61的開口朝向外側(cè)，第一滑槽54的開口朝向內(nèi)側(cè)。
[0027]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型。前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。但凡在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思范圍之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維小車，包括機架，機架上安裝有可沿機架上下運動的提升平臺，所述提升平臺上連接有可相對提升平臺水平運動的伸出平臺，其特征是所述提升平臺在水平運動方向的兩側(cè)設(shè)有第一滑槽，所述伸出平臺在水平運動方向的兩側(cè)設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽大小相等且兩者的開口端面相貼合；所述第一滑槽在遠(yuǎn)離機架端的開口側(cè)設(shè)有第一行走輪，所述第二滑槽在靠近機架端的開口側(cè)設(shè)有第二行走輪，所述行走輪的直徑與滑槽開口的寬度相適應(yīng)；所述行走輪固定在設(shè)置滑槽內(nèi)的固定板上，所述固定板的外端面與滑槽開口側(cè)的端面平齊，所述第一行走輪卡裝在第二滑槽內(nèi)并沿第二滑槽滑動，所述第二行走輪卡裝在第一滑槽內(nèi)并沿第一滑槽滑動；所述提升平臺上安裝有電動推桿，其推桿的端部與伸出平臺的底面連接，從而控制伸出平臺的水平運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維小車，其特征是所述第一滑槽和第二滑槽由槽鋼制作而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維小車，其特征是所述固定板由槽鋼制成，其開口側(cè)朝向滑槽的底面，其兩側(cè)邊分別通過螺栓與滑槽的兩側(cè)邊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維小車，其特征是所述提升平臺每一側(cè)安裝兩個第一行走輪，兩個第一行走輪之間的固定板上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪垂直于第一行走輪，所述導(dǎo)向輪的直徑與第二滑槽的深度相適應(yīng)；所述伸出平臺每一側(cè)安裝兩個第二行走輪，兩個第二行走輪之間的固定板上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪垂直于第二行走輪，所述導(dǎo)向輪的直徑與第一滑槽的深度相適應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維小車，其特征是所述機架上設(shè)有用于對提升平臺上升最高位置進(jìn)行限位的限位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維小車，其特征是所述限位裝置包括兩個對稱固定在機架上的限位板支座，每個限位板支座的底面設(shè)有聚氨酯緩沖塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的三維小車，其特征是所述第一滑槽的開口朝向外側(cè)，所述第二滑槽的開口朝向內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的三維小車，其特征是所述第二滑槽的開口朝向外側(cè)，所述第一滑槽的開口朝向內(nèi)側(cè)。
【文檔編號】B66F11/04GK203612916SQ201320795563
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】于洋, 趙建國, 孫曉艷 申請人:中汽邁赫（天津）工程設(shè)計研究院有限公司