一種遙控液壓式鐵屑抓具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種遙控液壓式鐵屑抓具，包括包括屑爪、連接板、液壓缸組件、聯(lián)桿組件、鋼絲繩和導(dǎo)向桿；所述屑爪分別與所述連接板和聯(lián)桿組件連接；所述液壓缸組件安裝于所述連接板上；所述鋼絲繩固定在所述聯(lián)桿組件上；所述導(dǎo)向桿分別與所述連接板、液壓缸組件和所述聯(lián)桿組件連接,所述導(dǎo)向桿的長度大于所述聯(lián)桿組件的行程。本實(shí)用新型公開的一種遙控液壓式的抓具，結(jié)構(gòu)簡單，無外置動(dòng)力，操作簡便，使用安全性高、效率高和自動(dòng)化程度高，降低了天車的占用率。
【專利說明】一種遙控液壓式鐵屑抓具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料抓取設(shè)備，尤其涉及一種遙控液壓式鐵屑抓具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型立式車床加工產(chǎn)生的切屑，一般采用剪式抓具抓取切屑。其包括兩個(gè)屑爪，通過銷軸鉸接，屑爪端部掛一根鋼絲繩，屑爪尾部再掛一根鋼絲繩。抓屑時(shí)，將屑爪尾部的鋼絲繩用天車?yán)?，屑爪收緊，實(shí)現(xiàn)抓屑；放屑的時(shí)候，將尾部鋼絲繩從天車鉤上摘下，再將屑爪端部的鋼絲繩掛上拉起，兩屑爪張開，實(shí)現(xiàn)放屑。這種切屑抓具，結(jié)構(gòu)簡單，無外置動(dòng)力，制造容易，但在使用中需要工人頻繁爬到鐵屑山和工件上摘掛鋼絲繩存在安全隱患，同時(shí)占用天車時(shí)間也較長。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003](一)所要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種遙控液壓式鐵屑抓具，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在安全隱患的技術(shù)問題。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種遙控液壓式鐵屑抓具，該抓具包括屑爪1、連接板組件2、液壓缸組件3、聯(lián)桿組件4、鋼絲繩5和導(dǎo)向桿6 ;所述屑爪I分別與所述連接板組件2和聯(lián)桿組件4連接；所述液壓缸組件3安裝于所述連接板組件2上；所述鋼絲繩5固定在所述聯(lián)桿組件4上；所述導(dǎo)向桿6分別與所述連接板組件2、液壓缸組件3和所述聯(lián)桿組件4連接，所述導(dǎo)向桿6的長度大于所述聯(lián)桿組件4的行程。
[0007]優(yōu)選地，所述液壓缸組件3包括定滑輪31、遙控開啟閥32、液壓管路33、活塞34、螺孔35、缸體36、液壓缸頂蓋37、液壓缸底蓋38和固定支架39 ;所述定滑輪31固定在所述固定支架39上；所述固定支架39固定在缸體36上；所述遙控開啟閥32安裝在所述液壓管路33上；所述液壓管路33的一端與所述液壓缸底蓋38連接，另一端與所述液壓缸頂蓋37連接；所述液壓缸頂蓋37和液壓缸底蓋38分別位于所述缸體36的頂部和底部。
[0008]優(yōu)選地，所述連接板組件2包括連接板23和連接架21，所述連接架21的上部設(shè)有連接孔22。
[0009]優(yōu)選地，所述聯(lián)桿組件4包括聯(lián)桿第一安裝孔41、光孔42、第二安裝孔43、橫架44和聯(lián)桿45 ;所述橫架44的兩端與所述聯(lián)桿45活動(dòng)連接；
[0010]所述橫架44中間位置設(shè)有所述第二安裝孔43，所述第二安裝孔43兩側(cè)對(duì)應(yīng)分布所述光孔42和第一安裝孔41。
[0011]優(yōu)選地，所述的屑爪I分別與所述連接板2和聯(lián)桿組件4的連接方式為銷軸連接。
[0012]優(yōu)選地，所述屑爪I包括“L”形屑柄11和屑齒12，所述屑柄11與屑齒12連接。
[0013]優(yōu)選地，所述的屑齒12的齒形從齒端部到齒根部逐漸加粗。
[0014]優(yōu)選地，所述液壓缸組件3中的液壓缸為差動(dòng)式液壓缸。[0015](二)有益效果
[0016]本實(shí)用新型所提供的一種遙控液壓式的抓具的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0017]本實(shí)用新型通過連接板、液壓缸組件和聯(lián)桿組件將屑爪和鋼絲繩間接結(jié)合使用，并通過液壓缸組件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)遙控抓取和放下切屑，克服了現(xiàn)有技術(shù)的抓具需要工人頻繁爬到鐵屑山和工件上摘掛鋼絲繩存在安全的隱患，效率低的問題。
[0018]本實(shí)用新型所提供的一種遙控液壓式的抓具，結(jié)構(gòu)簡單，無外置動(dòng)力，操作簡便，使用安全性高、效率高和自動(dòng)化程度高，降低了天車的占用率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一種遙控液壓式的抓具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的連接板組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的液壓缸組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例聯(lián)桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例一種遙控液壓式的抓具的側(cè)視圖；
[0024]其中，1-屑爪，11-屑柄，12-屑齒；2-連接板組件，21-連接架，22-連接孔，23-連接板；3-液壓缸組件，31-定滑輪，32-遙控開啟閥，33-液壓管路，34-活塞，35-螺孔，36-缸體，37-液壓缸頂蓋，38-液壓缸底蓋；4_聯(lián)桿組件，41-光孔，42-第一安裝孔、43-第二安裝孔，44-橫架,45-聯(lián)桿；5-鋼絲繩,6-導(dǎo)向桿，7-銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0026]如圖1所示，本實(shí)施例記載了一種遙控液壓式的抓具，該抓具包括包括屑爪1、連接板組件2、液壓缸組件3、聯(lián)桿組件4、鋼絲繩5和導(dǎo)向桿6 ;所述屑爪I分別與所述連接板組件2和聯(lián)桿組件4連接；所述液壓缸組件3安裝于所述連接板組件2上；所述鋼絲繩5固定在所述聯(lián)桿組件4上；所述導(dǎo)向桿6分別與所述連接板組件2、液壓缸組件3和所述聯(lián)桿組件4連接，所述導(dǎo)向桿6的長度大于所述聯(lián)桿組件4的行程。
[0027]本實(shí)施例采用連接板組件2、液壓缸組件3和聯(lián)桿組件4，結(jié)合屑爪I和鋼絲繩5，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)遙控抓取和放下切屑，克服了現(xiàn)有技術(shù)的抓具需要工人頻繁爬到鐵屑山和工件上摘掛鋼絲繩存在安全的隱患，效率低的問題。本實(shí)施例提供的一種遙控液壓式的抓具，其結(jié)構(gòu)簡單，無外置動(dòng)力，操作簡便，使用安全性高、效率高和自動(dòng)化程度高，降低了天車的占用率。
[0028]本實(shí)施例中的屑爪I包括“L”形的屑柄11和屑齒12，屑柄11與屑齒12連接。如圖1所示，屑柄11的一端通過銷軸7與聯(lián)桿45連接，另一端通過銷軸7與連接板23連接。
[0029]屑爪工作時(shí)相當(dāng)于一懸臂梁，所以為了增強(qiáng)屑爪I的抗彎性能，根據(jù)所設(shè)計(jì)的屑爪的長短及跨度，本實(shí)施例的屑爪I的齒形從齒端部到齒根部是逐漸加粗的。
[0030]本實(shí)施例采用如圖2所示的連接板2組件，包括連接板23和上部設(shè)有連接孔22的連接架21，可以提高液壓缸組件3的穩(wěn)定性。
[0031]本實(shí)施例的液壓缸組件3包括定滑輪31、遙控開啟閥32、液壓管路33、活塞34、螺孔35、缸體36、液壓缸頂蓋37、液壓缸底蓋38和固定支架39。其中，液壓缸組件3中的液壓缸可為差動(dòng)式液壓缸，當(dāng)兩腔壓力相同時(shí)，活塞34會(huì)被自動(dòng)頂出缸體36。定滑輪31固定在固定支架39上；所述固定支架39固定在缸體36上，如固定支架39的凸臺(tái)與缸體36的凹槽卡在一起，遙控開啟閥32安裝在液壓管路33上，液壓管路33的一端與液壓缸底蓋38連接，另一端與液壓缸頂蓋37連接；液壓缸頂蓋37和液壓缸底蓋38分別位于缸體36的頂部和底部，如圖3所示。
[0032]液壓組件3的工作過程如下:
[0033]通過液壓管路33和遙控開啟閥32將兩腔連通，當(dāng)遙控開啟閥33開啟，兩腔相通，在無外力作用時(shí)活塞34在液壓力作用下伸出缸體36，當(dāng)有外力加到活塞34端部時(shí)，可將活塞33壓回缸體內(nèi)；當(dāng)遙控開啟閥33關(guān)閉時(shí)，液壓缸兩腔斷開，則活塞33和缸體36相對(duì)不動(dòng)。
[0034]如圖4所示，本實(shí)施例的聯(lián)桿組件4包括聯(lián)桿第一安裝孔41、光孔42、第二安裝孔43、橫架44和聯(lián)桿45 ;所述橫架44的兩端與所述聯(lián)桿45鉸接。其中，橫架44中間位置設(shè)有第二安裝孔43，第二安裝孔43兩側(cè)對(duì)應(yīng)分布光孔42和第一安裝孔41。
[0035]如圖5所示，本實(shí)施例的屑爪I通過銷軸7分別與連接板組件2的連接板23和聯(lián)桿組件4的聯(lián)桿45活動(dòng)連接。
[0036]鋼絲繩5依次穿過第一安裝孔42、定滑輪31和光孔41，兩端分別固定在第一安裝孔42和光孔41上。
[0037]為了提高整個(gè)鐵屑抓具的穩(wěn)定性，保證屑爪抓取和放下動(dòng)作同步，如圖1所示，本實(shí)施例中的導(dǎo)向桿6的長度要超過聯(lián)桿組件4的行程，該導(dǎo)向桿6穿過聯(lián)桿組件4的第二安裝孔43和連接板組件2的連接架21上部的連接孔22，帶有外螺紋的末端通過螺孔35固定在活塞34上。
[0038]使用時(shí)，將鋼絲繩5掛到天車鉤上將整個(gè)裝置拉離地面，通過遙控開啟閥32使液壓管路33開通，則屑爪I將會(huì)張開，這時(shí)將屑爪I置于鐵屑堆上，待鋼絲繩歸位，通過遙控開啟閥32使液壓管路33關(guān)閉，通過天車將該抓具緩緩拉起，則屑爪I會(huì)同時(shí)收緊，實(shí)現(xiàn)抓屑，抓好屑后，將屑爪I置于鐵屑箱上方面，通過遙控開啟閥32使液壓管路33開通，屑爪I張開，實(shí)現(xiàn)放屑。
[0039]以上所述僅是實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控液壓式鐵屑抓具，其特征在于，該抓具包括屑爪(I)、連接板組件(2)、液壓缸組件(3)、聯(lián)桿組件(4)、鋼絲繩(5)和導(dǎo)向桿(6);所述屑爪(I)分別與所述連接板組件(2)和聯(lián)桿組件(4)連接；所述液壓缸組件(3)安裝于所述連接板組件(2)上；所述鋼絲繩(5)固定在所述聯(lián)桿組件(4)上；所述導(dǎo)向桿(6)分別與所述連接板組件(2)、液壓缸組件(3)和所述聯(lián)桿組件(4)連接，所述導(dǎo)向桿(6)的長度大于所述聯(lián)桿組件(4)的行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓具，其特征在于，所述液壓缸組件(3)包括定滑輪(31)、遙控開啟閥(32)、液壓管路(33)、活塞(34)、螺孔(35)、缸體(36)、液壓缸頂蓋(37)、液壓缸底蓋(38)和固定支架(39);所述定滑輪(31)固定在所述固定支架(39)上；所述固定支架39固定在缸體36上；所述遙控開啟閥(32)安裝在所述液壓管路(33)上；所述液壓管路(33)的一端與所述液壓缸底蓋(38)連接，另一端與所述液壓缸頂蓋(37)連接；所述液壓缸頂蓋(37)和液壓缸底蓋(38)分別位于所述缸體(36)的頂部和底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓具，其特征在于，所述連接板組件(2)包括連接板(23)、連接架(21)，所述連接架(21)的上部設(shè)有連接孔(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓具，其特征在于，所述聯(lián)桿組件(4)包括聯(lián)桿第一安裝孔(41)、光孔(42)、第二安裝孔(43)、橫架(44)和聯(lián)桿(45);所述橫架(44)的兩端與所述聯(lián)桿(45)活動(dòng)連接； 所述橫架(44)中間位置設(shè)有所述第二安裝孔(43)，所述第二安裝孔(43)兩側(cè)對(duì)應(yīng)分布所述光孔(42)和第一安裝孔(41)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓具，其特征在于，所述屑爪(I)分別與所述連接板(2)和聯(lián)桿組件(4)的連接方式為銷軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓具，其特征在于，所述屑爪(I)包括L形的屑柄(11)和屑齒(12)，所述屑柄(11)與屑齒(12)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓具，其特征在于，所述屑齒(12)的齒形從齒端部到齒根部逐漸加粗。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任意一項(xiàng)所述的抓具，其特征在于，所述液壓缸組件(3)中的液壓缸為差動(dòng)式液壓缸。
【文檔編號(hào)】B66C3/16GK203699681SQ201320804996
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】金海燕, 張仁敬 申請(qǐng)人:天津重型裝備工程研究有限公司, 中國第一重型機(jī)械股份公司