一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)及一種起重機(jī)。所述吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)包括：吊臂參數(shù)檢測裝置，設(shè)置于吊臂上，用于檢測吊臂的當(dāng)前長度和當(dāng)前變幅角度；卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置，用于檢測卷揚(yáng)的當(dāng)前放繩長度；控制裝置，分別與吊臂參數(shù)檢測裝置和卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置信號連接，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度、卷揚(yáng)的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前吊鉤垂下高度，輸出當(dāng)前吊鉤垂下高度信號；顯示終端，與所述控制裝置信號連接，用于顯示所述當(dāng)前吊鉤垂下高度。本實(shí)用新型提供的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)可提高起重機(jī)操作的安全性和準(zhǔn)確度。
【專利說明】一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)及一種起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎起重機(jī)是利用輪胎式底盤行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)的起重機(jī)，它是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，在輪胎起重機(jī)吊載重物時(shí)一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定性。
[0003]現(xiàn)有的輪胎起重機(jī)具有檢測卷揚(yáng)放出的鋼絲繩總長度(即卷揚(yáng)的放繩長度)的檢測裝置，因此，操作員可以知曉起重機(jī)的卷揚(yáng)到吊鉤處鋼絲繩的總長度，而操作員需要觀察起重機(jī)臂頭到吊鉤的距離(即吊鉤垂下高度)來對起重機(jī)做進(jìn)一步操作，由于操作員只是目測吊鉤垂下高度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來對吊臂進(jìn)行操作，因此操作的準(zhǔn)確度和安全性較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)及一種起重機(jī)，用以提高起重機(jī)操作的安全性和準(zhǔn)確度。
[0005]本實(shí)用新型吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，包括:
[0006]吊臂參數(shù)檢測裝置，設(shè)置于吊臂上，用于檢測吊臂的當(dāng)前長度和當(dāng)前變幅角度；
[0007]卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置，用于檢測卷揚(yáng)的當(dāng)前放繩長度；
[0008]控制裝置，分別與吊臂參數(shù)檢測裝置和卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置信號連接，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度、卷揚(yáng)的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前吊鉤垂下高度，輸出當(dāng)前吊鉤垂下高度信號；
[0009]顯示終端，與所述控制裝置信號連接，用于顯示所述當(dāng)前吊鉤垂下高度。
[0010]在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，由于采用吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，可以通過控制裝置計(jì)算得到當(dāng)前吊鉤垂下高度，并通過顯示終端顯示當(dāng)前吊鉤垂下高度，因此，操作員可以直接看到吊鉤垂下高度，因此，可以提高操作員對起重機(jī)操作的準(zhǔn)確度并提高操作的安全性，大大確保了人身和設(shè)備的安全。
[0011]優(yōu)選的，所述吊臂參數(shù)檢測裝置包括用于檢測吊臂的當(dāng)前長度的長度傳感器，以及用于檢測當(dāng)前變幅角度的角度傳感器；或者，
[0012]所述吊臂參數(shù)檢測裝置為長角傳感器。
[0013]吊臂參數(shù)檢測裝置可以有多種形式，優(yōu)選方案中一種采用長角傳感器，長角傳感器既可以檢測吊臂的當(dāng)前長度又可以檢測吊臂的當(dāng)前變幅角度，優(yōu)選方案中另一種采用兩個(gè)傳感器，分別為用于檢測吊臂的當(dāng)前長度的長度傳感器和用于檢測當(dāng)前變幅角度的角度傳感器。
[0014]優(yōu)選的，所述控制裝置包括:
[0015]第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度與吊臂上方鋼絲繩長度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前吊臂上方鋼絲繩長度；
[0016]第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)吊臂上方鋼絲繩長度、卷揚(yáng)的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前吊鉤垂下高度；
[0017]輸出模塊，用于輸出當(dāng)前吊鉤垂下高度信號。
[0018]優(yōu)選的，所述卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置包括:
[0019]狀態(tài)選擇開關(guān)，設(shè)置于卷揚(yáng)手柄上，用于檢測卷揚(yáng)的收放繩狀態(tài)；
[0020]卷揚(yáng)圈數(shù)檢測器，與所述狀態(tài)選擇開關(guān)信號連接，用于檢測卷揚(yáng)收繩時(shí)的收繩圈數(shù)及放繩時(shí)的放繩圈數(shù)；
[0021]長度計(jì)算模塊，與所述卷揚(yáng)圈數(shù)檢測器信號連接，用于根據(jù)收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前放繩長度。
[0022]卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置的形式有多種，優(yōu)選采用狀態(tài)選擇開關(guān)確定卷揚(yáng)的收放繩狀態(tài)，卷揚(yáng)圈數(shù)檢測器可以獲得卷揚(yáng)收繩時(shí)的收繩圈數(shù)以及卷揚(yáng)放繩時(shí)的放繩圈數(shù)，長度計(jì)算模塊可根據(jù)收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前放繩長度。
[0023]優(yōu)選的，所述顯示終端為觸摸顯示屏。
[0024]顯示終端的類型可選多種，例如非觸摸顯示屏、觸摸顯示屏等，由于觸摸顯示屏是具有觸摸功能的顯示器，除了顯示功能還可以作為操作屏，提高了操作的便捷性。顯示終端可以采用現(xiàn)有起重機(jī)上力矩顯示器的顯示屏，或操作室內(nèi)的其他顯示屏，可以大大節(jié)約成本。
[0025]本實(shí)用新型起重機(jī)，包括上述任一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)。在起重機(jī)上增加上述任一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，由于吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)可以顯示吊鉤垂下高度，操作員可直接看到吊鉤垂下高度，對起重機(jī)進(jìn)行操作時(shí)，提高了操作的安全性，并能提高操作的準(zhǔn)確度。
[0026]優(yōu)選的，所述起重機(jī)為輪胎起重機(jī)。特別是對于輪胎起重機(jī)來說，機(jī)身不平導(dǎo)致安全隱患較大，因此，操作員可以根據(jù)吊鉤的準(zhǔn)確高度來對起重機(jī)進(jìn)行操作，大大提高了輪胎起重機(jī)操作的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型起吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡化示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記:
[0031]1-吊載參數(shù)檢測裝置2-卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置3-控制裝置
[0032]4-顯示終端6-吊臂7-卷揚(yáng)8-吊臂轉(zhuǎn)軸9-重物
[0033]21-狀態(tài)選擇開關(guān)22-卷揚(yáng)圈數(shù)檢測器23-長度計(jì)算模塊
[0034]31-第一計(jì)算模塊32-第二計(jì)算模塊33-輸出模塊
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了提高起重機(jī)操作的安全性，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)和一種起重機(jī)。該技術(shù)方案可以直接輸出吊鉤垂下高度，因此，操作員對起重機(jī)操作時(shí)可以看到起重機(jī)的當(dāng)前工況，使得操作更準(zhǔn)確，可以提高起重機(jī)操作的安全性和準(zhǔn)確度。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0036]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，所述吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，包括:
[0037]吊臂參數(shù)檢測裝置1，設(shè)置于吊臂上，用于檢測吊臂的當(dāng)前長度和當(dāng)前變幅角度；
[0038]卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置2，用于檢測卷揚(yáng)的當(dāng)前放繩長度；
[0039]控制裝置3，分別與吊臂參數(shù)檢測裝置I和卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置2信號連接，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度、卷揚(yáng)的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前吊鉤垂下高度，輸出當(dāng)前吊鉤垂下高度信號；
[0040]顯示終端4，與控制裝置3信號連接，用于顯示當(dāng)前吊鉤垂下高度。
[0041]在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，由于采用吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，可以通過控制裝置3計(jì)算得到當(dāng)前吊鉤垂下高度，并通過顯示終端4顯示當(dāng)前吊鉤垂下高度，因此，操作員可以直接看到吊鉤垂下高度，操作員可以根據(jù)吊鉤的準(zhǔn)確高度來判斷起重機(jī)操作的安全性，避免目測根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來判斷，因此，可以提高操作員對起重機(jī)操作的準(zhǔn)確度并提高操作的安全性，大大確保了人身和設(shè)備的安全。
[0042]本實(shí)用新型一優(yōu)選的實(shí)施例，吊臂參數(shù)檢測裝置I包括用于檢測吊臂的當(dāng)前長度的長度傳感器，以及用于檢測當(dāng)前變幅角度的角度傳感器；或者，
[0043]吊臂參數(shù)檢測裝置I為長角傳感器。
[0044]吊臂參數(shù)檢測裝置I可以有多種形式，優(yōu)選方案中一種采用長角傳感器，長角傳感器既可以檢測吊臂的當(dāng)前長度又可以檢測吊臂的當(dāng)前變幅角度，優(yōu)選方案中另一種采用兩個(gè)傳感器，分別為用于檢測吊臂的當(dāng)前長度的長度傳感器和用于檢測當(dāng)前變幅角度的角度傳感器。
[0045]本實(shí)用新型一優(yōu)選的實(shí)施例，如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，所述控制裝置3包括:
[0046]第一計(jì)算模塊31，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度與吊臂上方鋼絲繩長度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前吊臂上方鋼絲繩長度；
[0047]第二計(jì)算模塊32，用于根據(jù)吊臂上方鋼絲繩長度、卷揚(yáng)的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前吊鉤垂下高度；
[0048]輸出模塊33，用于輸出當(dāng)前吊鉤垂下高度信號。
[0049]請繼續(xù)參照圖2所示，所述卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置2包括:
[0050]狀態(tài)選擇開關(guān)21，設(shè)置于卷揚(yáng)手柄上，用于檢測卷揚(yáng)的收放繩狀態(tài)；
[0051]卷揚(yáng)圈數(shù)檢測器22，與狀態(tài)選擇開關(guān)21信號連接，用于檢測卷揚(yáng)收繩時(shí)的收繩圈數(shù)及放繩時(shí)的放繩圈數(shù)；
[0052]長度計(jì)算模塊23，與卷揚(yáng)圈數(shù)檢測器22信號連接，用于根據(jù)收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前放繩長度。
[0053]卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置的形式有多種，優(yōu)選采用狀態(tài)選擇開關(guān)21確定卷揚(yáng)的收放繩狀態(tài)，卷揚(yáng)圈數(shù)檢測器22可以獲得卷揚(yáng)收繩時(shí)的收繩圈數(shù)以及卷揚(yáng)放繩時(shí)的放繩圈數(shù)，長度計(jì)算模塊23可根據(jù)收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前放繩長度。
[0054]例如，放繩圈數(shù)和收繩圈數(shù)可以用環(huán)繞卷揚(yáng)外緣分布均勻的凸齒及卷揚(yáng)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測凸齒個(gè)數(shù)的脈沖感應(yīng)器來進(jìn)行計(jì)算，以鋼絲繩全部繞在卷揚(yáng)上標(biāo)記為放繩零點(diǎn)，脈沖感應(yīng)器發(fā)出脈沖，當(dāng)有凸齒時(shí)脈沖被凸齒反射，脈沖感應(yīng)器可以接收到脈沖，根據(jù)接收到的脈沖來計(jì)數(shù)，當(dāng)狀態(tài)選擇開關(guān)21檢測到卷揚(yáng)收繩時(shí)，檢測到的脈沖數(shù)為檢測到的收繩齒數(shù)，收繩齒數(shù)除以卷揚(yáng)上的凸齒總數(shù)為收繩圈數(shù)，當(dāng)狀態(tài)選擇開關(guān)21檢測到卷揚(yáng)放繩時(shí)，檢測到的脈沖數(shù)為檢測到的放繩齒數(shù)，放繩齒數(shù)除以卷揚(yáng)上的凸齒總數(shù)為放繩圈數(shù)，所述收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應(yīng)關(guān)系可以用函數(shù)式I表示:
[0055]
【權(quán)利要求】
1.一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 吊臂參數(shù)檢測裝置，設(shè)置于吊臂上，用于檢測吊臂的當(dāng)前長度和當(dāng)前變幅角度； 卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置，用于檢測卷揚(yáng)的當(dāng)前放繩長度； 控制裝置，分別與吊臂參數(shù)檢測裝置和卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置信號連接，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度、卷揚(yáng)的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前吊鉤垂下高度，輸出當(dāng)前吊鉤垂下高度的信號； 顯示終端，與所述控制裝置信號連接，用于顯示所述當(dāng)前吊鉤垂下高度。
2.如權(quán)利要求1所述的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述吊臂參數(shù)檢測裝置包括用于檢測吊臂的當(dāng)前長度的長度傳感器，以及用于檢測當(dāng)前變幅角度的角度傳感器；或者， 所述吊臂參數(shù)檢測裝置為長角傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括: 第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度與吊臂上方鋼絲繩長度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前吊臂上方鋼絲繩長度； 第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)吊臂上方鋼絲繩長度、卷揚(yáng)的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前吊鉤垂下高度； 輸出模塊，用于輸出當(dāng)前吊鉤垂下高度的信號。
4.如權(quán)利要求1所述的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚(yáng)放繩長度檢測裝置包括: 狀態(tài)選擇開關(guān)，設(shè)置于卷揚(yáng)手柄上，用于檢測卷揚(yáng)的收放繩狀態(tài)； 卷揚(yáng)圈數(shù)檢測器，與所述狀態(tài)選擇開關(guān)信號連接，用于檢測卷揚(yáng)收繩時(shí)的收繩圈數(shù)及放繩時(shí)的放繩圈數(shù)； 長度計(jì)算模塊，與所述卷揚(yáng)圈數(shù)檢測器信號連接，用于根據(jù)收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前放繩長度。
5.如權(quán)利要求1所述的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示終端為觸摸顯示屏。
6.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求6所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)為輪胎起重機(jī)。
【文檔編號】B66C23/90GK203602279SQ201320825018
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】李曉海, 范志勇, 梁更生, 李道華 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司