單晶爐夾取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及單晶爐裝置【技術領域】，特別涉及單晶爐夾取裝置。利用升降桿的上部套裝有一機械手，該機械手包括前端安裝的手臂、以及末端安裝的液壓缸；所述液壓缸和手臂之間通過連桿連接；所述機械手底部設有一固定桿，該固定桿起點連接手臂尾端底部，終點連接液壓缸底部；位于手臂與連桿之間的固定桿上設有一通孔；所述升降桿的下部設有兩個擋塊；使得單晶硅晶棒在被取出的過程中不會斷裂，從而保證了操作的安全；而機械手夾取時，方便快捷并且現成本低，提高了工作效率。
【專利說明】單晶爐夾取裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及單晶爐裝置【技術領域】，特別涉及單晶爐夾取裝置。
【背景技術】
[0002]目前將單晶硅晶棒取出的方法一般是由操作人員帶上手套，用鉗子將晶棒夾出。然而這樣的操作方式不僅存在危險性，而且單晶硅晶棒的破裂強度與抗拉強度均較小，且晶棒在下降過程中存在一定的晃動，因此晶棒很容易出現斷裂，以及人工操作隨意性交大，效率緩慢。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種方便快捷且安全的單晶爐夾取裝置。
[0004]實現本實用新型的技術方案如下:
[0005]單晶爐夾取裝置，包括機架和升降桿；所述機架上固定有上下兩塊夾持板；所述升降桿穿過兩塊夾持板上的通孔；所述升降桿底部連有油缸；所述升降桿的上部套裝有一機械手，該機械手包括前端安裝的手臂、以及末端安裝的液壓缸；所述液壓缸和手臂之間通過連桿連接；所述機械手底部設有一固定桿，該固定桿起點連接手臂尾端底部，終點連接液壓缸底部；位于手臂與連桿之間的固定桿上設有一通孔；所述升降桿的下部設有兩個擋塊。
[0006]所述升降桿與兩個擋塊的連接處各開有一個環(huán)形凹槽，所述兩個擋塊的一端套在環(huán)形凹槽上，使擋塊與升降桿活動連接。方便將擋塊固定在升降桿上
[0007]所述手臂包括兩個豎桿與橫桿形成“卜”字形的夾取桿、以及固定夾取桿的底座；所述兩個夾取桿通過橫桿上的螺孔水平連接于底座上。利用“卜”字形夾取單晶硅晶棒更牢固。
[0008]本實用新型的有益效果是:機架放置于地面上，用發(fā)動機械手夾住單晶硅晶棒的上部，再將兩個擋塊一左一右夾持住晶棒下部，隨后松開兩塊夾持板，在利用底部的油缸推動升降桿上升，從而取出單晶硅晶棒。這樣便能方便地將單晶硅晶棒取出，同時取出晶棒時不會抖動，使得單晶硅晶棒在被取出的過程中不會斷裂，從而保證了操作的安全；而機械手夾取時，方便快捷并且成本低，又提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]通過下面結合附圖的詳細描述，本實用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點將變得顯而易見。
[0010]其中:圖1為實用新型結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型升降桿結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型手臂結構示意圖；
[0013]附圖中，I為機架,2為升降桿,3為夾持板,4為油缸,5為機械手,6為手臂,7為液壓缸，8為連桿,9為固定桿，10為通孔,11為擋塊,12為環(huán)形凹槽,13為夾取桿，14為底座，15為豎桿，16為橫桿。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1-圖4所示，單晶爐夾取裝置，包括機架I和升降桿2 ;所述機架上固定有上下兩塊夾持板3 ;所述升降桿穿過兩塊夾持板上的通孔；所述升降桿底部連有油缸4 ;所述升降桿的上部套裝有一機械手5，該機械手包括前端安裝的手臂6、以及末端安裝的液壓缸7 ;所述液壓缸和手臂之間通過連桿8連接；所述機械手底部設有一固定桿9，該固定桿起點連接手臂尾端底部，終點連接液壓缸底部；位于手臂與連桿之間的固定桿上設有一通孔10 ;所述升降桿的下部設有兩個擋塊11。
[0015]利用機械手，升降桿的下部設有兩個擋塊，以及升降桿底部連有油缸。使用時將機架放置于單晶爐旁的地面上，用打開液壓缸，推動機械手夾住單晶硅晶棒的上部，隨后將兩個擋塊左右轉動，夾持住單晶硅晶棒的下部，使其不會晃動，隨后松開兩塊夾持板，并用油缸推動升降桿上升，從而取出單晶硅晶棒這樣便能方便地將單晶硅晶棒取出，并且可以保證操作人員的安全，同時取出晶棒時不會抖動，使得單晶硅晶棒在被取出的過程中不會碰到單晶爐，從而保證了單晶硅晶棒的質量；而利用機械手代替人工操作不僅安全而且操作方便有效快捷，大大提高了勞動效率。
[0016]優(yōu)選的，參見圖2所示，升降桿2與兩個擋塊11的連接處各開有一個環(huán)形凹槽12，所述兩個擋塊的一端套在環(huán)形凹槽12上，使擋塊與升降桿活動連接。方便將擋塊固定在升降桿上。
[0017]優(yōu)選的，參見圖3-圖4所示，手臂包括兩個豎桿15與橫桿16形成“卜”字形的夾取桿13、以及固定夾取桿的底座14 ;所述兩個對稱的夾取桿13通過橫桿上的螺孔水平連接于底座14上。利用“卜”字形夾取單晶硅晶棒更牢固。
【權利要求】
1.單晶爐夾取裝置，包括機架和升降桿；所述機架上固定有上下兩塊夾持板；所述升降桿穿過兩塊夾持板上的通孔；所述升降桿底部連有油缸；其特征在于，所述升降桿的上部套裝有一機械手，該機械手包括前端安裝的手臂、以及末端安裝的液壓缸；所述液壓缸和手臂之間通過連桿連接；所述機械手底部設有一固定桿，該固定桿起點連接手臂尾端底部，終點連接液壓缸底部；位于手臂與連桿之間的固定桿上設有一通孔；所述升降桿的下部設有兩個擋塊。
2.根據權利要求1所述的單晶爐夾取裝置，其特征在于，所述升降桿與兩個擋塊的連接處各開有一個環(huán)形凹槽，所述兩個擋塊的一端套在環(huán)形凹槽上，使擋塊與升降桿活動連接。
3.根據權利要求1所述的單晶爐夾取裝置，其特征在于，所述手臂包括兩個豎桿與橫桿形成“卜”字形的夾取桿、以及固定夾取桿的底座；所述兩個夾取桿通過橫桿上的螺孔水平連接于底座上。
【文檔編號】C30B35/00GK203728965SQ201320825397
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權日:2013年12月12日
【發(fā)明者】潘燕萍 申請人:常州市天龍光電設備有限公司