半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)，包括底板，底板上設(shè)置有牽引從控制器、油泵控制器、牽引主控制器、主接觸器、熔斷器支架、從接觸器、接線座、第一熔斷器和第二熔斷器；牽引從控制器和牽引主控制器之間設(shè)有第四銅排，油泵控制器和接線座之間設(shè)有第六銅排，牽引主控制器和主接觸器之間設(shè)有第五銅排，主接觸器和熔斷器支架之間設(shè)有第二銅排，從接觸器和熔斷器支架之間設(shè)有第三銅排。本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且電機(jī)同步性高，具有再生制動(dòng)功能，采用先進(jìn)的矢量控制技術(shù)可以有效地利用電池電壓、降低電機(jī)噪音、穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩、減少開關(guān)損耗，內(nèi)部閉環(huán)控制的速度和扭矩模式保證了車輛的最優(yōu)性能的半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)。
【專利說明】半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電動(dòng)叉車控制系統(tǒng)，具體為一種半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，工業(yè)車輛的應(yīng)用愈來愈廣泛。叉車屬于通用的起重運(yùn) 輸機(jī)械，由自行的輪式底盤和能垂直升降和傾斜貨物的工作裝置組成。是物料搬運(yùn)的最主 要工具之一，在各行各業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著重要的角色，廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工 廠、倉庫等。自行式叉車出現(xiàn)于1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。中國從20 世紀(jì)50年代初開始制造叉車。特別是隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已 經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn)，取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。因此，在過去的幾年 中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長。
[0003] 三支點(diǎn)電動(dòng)叉車以其外形小巧，機(jī)動(dòng)靈活，在國外市場備受青睞，世界著名叉車生 產(chǎn)廠家均有三支點(diǎn)電動(dòng)叉車的系列產(chǎn)品。因?yàn)橐噪娮鳛檎噭?dòng)力源，該系列叉車具有無污 染、噪音小、操作方便等特點(diǎn)；又因?yàn)橐匀c(diǎn)為支承形式，故能實(shí)現(xiàn)90"轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑 小，適于窄通道或作業(yè)空間狹小場所內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。其廣泛應(yīng)用于食品、化妝品、電子產(chǎn)品、 涂料等輕工企業(yè)，超市、車站、港口等場所。
[0004] 但是現(xiàn)有的半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步性差，穩(wěn)定性差，不具備再生制 動(dòng)功能，動(dòng)力不足，還采用老式的滑差控制方式。
[0005] 因此，提供一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且電機(jī)同步性高，具有再生制動(dòng)功能，能夠有效地 利用電池電壓、降低電機(jī)噪音、穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩、減少開關(guān)損耗，內(nèi)部閉環(huán)控制的速度和扭矩模式 保的半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)，已經(jīng)是一個(gè)值得研究的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且電機(jī) 同步性高，具有再生制動(dòng)功能，采用先進(jìn)的矢量控制技術(shù)可以有效地利用電池電壓、降低電 機(jī)噪音、穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩、減少開關(guān)損耗，內(nèi)部閉環(huán)控制的速度和扭矩模式保證了車輛的最優(yōu)性能 的半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)。
[0007] 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0008] 半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)，包括底板，設(shè)置在底板上的牽引從控制器1，油泵控制器 2,牽引主控制器3,主接觸器4,熔斷器支架5,從接觸器6,接線座7,第一熔斷器11，第二熔 斷器12。
[0009] 所述的牽引從控制器1和牽引主控制器3之間設(shè)有第四銅排13,油泵控制器2和 接線座7之間設(shè)有第六銅排15,牽引主控制器3和主接觸器4之間設(shè)有第五銅排14,主接 觸器4和熔斷器支架5之間設(shè)有第二銅排9,從接觸器6和熔斷器支架5之間設(shè)有第三銅排 10,從接觸器6和泵控制器2之間設(shè)有第七銅排16,泵控制器2和第八銅排17之間設(shè)有第 九銅排18。
[0010] 所述的熔斷器支架5并排設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)熔斷器支架5之間設(shè)置有第一銅排8 ; 所述的并排的兩個(gè)熔斷器支架5上分別設(shè)置設(shè)置有第一熔斷器11和第二熔斷器12 ;
[0011] 所述的熔斷器支架5為杭叉熔斷器支架。
[0012] 積極有益效果：本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且電機(jī)同步性高，具有再生 制動(dòng)功能，采用先進(jìn)的矢量控制技術(shù)可以有效地利用電池電壓、降低電機(jī)噪音、穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩、 減少開關(guān)損耗，內(nèi)部閉環(huán)控制的速度和扭矩模式保證了車輛的最優(yōu)性能的半交流三支點(diǎn)控 制系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖中為：牽引從控制器1，油泵控制器2,牽引主控制器3,主接觸器4,熔斷器支架 5,接觸器和二極管6,接線座7,熔斷器11，熔斷器12,第一銅排8,第二銅排9,第三銅排10， 第四銅排13,第五銅排14,第六銅排15,第七銅排16,第八銅排17,第九銅排18。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：
[0016] 如圖1所示，半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)，包括底板，設(shè)置在底板上的牽引從控制器1， 油泵控制器2,牽引主控制器3,主接觸器4,熔斷器支架5,從接觸器6,接線座7,第一熔斷 器11，第二熔斷器12。
[0017] 所述的牽引從控制器1和牽引主控制器3之間設(shè)有第四銅排13,油泵控制器2和 接線座7之間設(shè)有第六銅排15,牽引主控制器3和主接觸器4之間設(shè)有第五銅排14,主接 觸器4和熔斷器支架5之間設(shè)有第二銅排9,從接觸器6和熔斷器支架5之間設(shè)有第三銅排 10,從接觸器6和泵控制器2之間設(shè)有第七銅排16,泵控制器2和第八銅排17之間設(shè)有第 九銅排18。
[0018] 所述的熔斷器支架5并排設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)熔斷器支架5之間設(shè)置有第一銅排8 ; 所述的并排的兩個(gè)熔斷器支架5上分別設(shè)置設(shè)置有第一熔斷器11和第二熔斷器12 ;
[0019] 所述的熔斷器支架5為杭叉熔斷器支架。
[0020] 使用時(shí)，電源正極接入到熔斷器支架5、第一銅排8連接第一熔斷器11和第二熔 斷器12,第一熔斷器11通過第二銅排2連接到主接觸器4的輸入端，第二熔斷器12通過 第三銅排10連接到泵接觸器6的輸入端，主接觸器4的輸出端通過第五銅排14連接到牽 引主控制器3的輸入端，牽引控制器3的輸入端通過第八銅排17連接到牽引從控制器1的 輸入端，泵接觸器6的輸出端通過第7銅排16連接到泵控制器2的輸入端，泵控制器2的 輸出端通過第六銅排15連接到接線座7,第八銅排17連接第九銅排18,連接牽引從控制器 1，連接泵控制器2,連接牽引主控制器3的負(fù)極。
[0021 ] 配套邏輯控制線共同構(gòu)成了控制回路。
[0022] 邏輯控制器線連接了牽引從控制器1，油泵控制器2，牽引主控制器3，主接觸器4， 從接觸器6當(dāng)鑰匙開關(guān)上電后半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)自檢正常后，牽引主控制器3控制主 接觸器4吸合，油泵控制器2控制泵從接觸器6吸了，大功率部分構(gòu)成回路，接收到外圍指 令信號后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，車輛對應(yīng)實(shí)現(xiàn)相關(guān)動(dòng)作，將電池電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
[0023] 牽引從控制器1和牽引主控制器3檢測著外圍輸入信號是否異常，一旦發(fā)現(xiàn)異常 通過控制線驅(qū)動(dòng)主接觸器4斷開，斷開驅(qū)動(dòng)的功率部分，車輛停止，同時(shí)牽引控制器1以故 障代碼的形式提示故障，消除故障后，牽引主控制器3檢測正常后驅(qū)動(dòng)主接觸器4吸合，車 輛正常運(yùn)行。油泵控制器2檢測著外圍輸入信號是否異常，一旦發(fā)現(xiàn)異常通過控制線驅(qū)動(dòng) 泵從接觸器6斷開，油泵停止工作，油泵控制器2故障代碼的形式提示故障，故障消除后油 泵控制器2通過控制線驅(qū)動(dòng)泵從接觸器6吸合，油泵工作正常。
[0024] 本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且電機(jī)同步性高，具有再生制動(dòng)功能，采用 先進(jìn)的矢量控制技術(shù)可以有效地利用電池電壓、降低電機(jī)噪音、穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩、減少開關(guān)損耗， 內(nèi)部閉環(huán)控制的速度和扭矩模式保證了車輛的最優(yōu)性能的半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)。
[0025] 以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但本實(shí)用新型并不限于上述 實(shí)施方式，在所述領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi) 所作的任何修改、等同替代和改進(jìn)等，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍 之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)，包括底板，其特征在：底板上設(shè)置有牽引從控制器（1)、油 泵控制器（2)、牽引主控制器（3)、主接觸器（4)、熔斷器支架（5)、從接觸器（6)、接線座 (7)、第一熔斷器（11)和第二熔斷器（12);所述的牽引從控制器（1)和牽引主控制器（3) 之間設(shè)有第四銅排（13)，油泵控制器（2)和接線座（7)之間設(shè)有第六銅排（15)，牽引主控 制器⑶和主接觸器⑷之間設(shè)有第五銅排（14)，主接觸器⑷和熔斷器支架（5)之間設(shè) 有第二銅排（9)，從接觸器（6)和熔斷器支架（5)之間設(shè)有第三銅排（10)，從接觸器（6)和 泵控制器（2)之間設(shè)有第七銅排（16)，泵控制器（2)和第八銅排（17)之間設(shè)有第九銅排 (18)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的熔斷器支架（5) 并排設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)熔斷器支架（5)之間設(shè)置有第一銅排（8);所述的并排的兩個(gè)熔斷器 支架（5)上分別設(shè)置設(shè)置有第一熔斷器（11)和第二熔斷器（12)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半交流三支點(diǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的熔斷器支 架（5)為杭叉熔斷器支架。
【文檔編號】B66F9/24GK203832286SQ201320894939
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】姚欣 申請人:鄭州嘉晨電器有限公司