電子部件安裝裝置和用于修改電子部件安裝裝置中的設(shè)置信息的方法
【專(zhuān)利摘要】布置在部件供給部上的多個(gè)帶供給器(6)中的每一個(gè)設(shè)有：顯示器部(28b)，其用于顯示存儲(chǔ)在供給器存儲(chǔ)部(23b)中的設(shè)置信息的集合；操作輸入部(28c)，其用于在顯示器部(28b)顯示設(shè)置信息，以及修改處理部(23c)，其用于基于修改操作部的輸入而輸出用于修改存儲(chǔ)在主體存儲(chǔ)部和供給器存儲(chǔ)部(23b)中的設(shè)置信息的信號(hào)。能夠通過(guò)靈活的方式以良好的工作效率執(zhí)行設(shè)置信息修改操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電子部件安裝裝置和用于修改電子部件安裝裝置中的設(shè)置信息的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將電子部件安裝在板上的電子部件安裝裝置及用于修改設(shè)置信息的方法，其修改電子部件安裝裝置中的部件供給操作的設(shè)置信息或部件取出信息。

【背景技術(shù)】
[0002]在設(shè)置在將電子部件安裝在板上的電子部件安裝裝置中的部件供應(yīng)部中，對(duì)于部件的每一個(gè)種類(lèi)，布置了設(shè)有通過(guò)部件安裝機(jī)構(gòu)將由載體帶保持的電子部件輸送到取出位置的部件供給機(jī)構(gòu)的帶供給器(例如，參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。在帶供給器中，因?yàn)楫?dāng)載體帶被節(jié)距式地供給時(shí)操作參數(shù)(比如供給速度或供給節(jié)距)根據(jù)部件的種類(lèi)分別是不同的，所以操作參數(shù)不僅存儲(chǔ)在設(shè)置在帶供給器中的供給器存儲(chǔ)部中，而且也作為部件庫(kù)信息存儲(chǔ)在電子部件安裝裝置主體的主體存儲(chǔ)部或概括了通過(guò)將多個(gè)設(shè)備連接在一起形成的電子部件安裝系統(tǒng)的主機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)存儲(chǔ)部中。然后，當(dāng)生產(chǎn)機(jī)器的種類(lèi)被切換以改變作為在電子部件安裝系統(tǒng)的操作過(guò)程期間要安裝的對(duì)象的部件的種類(lèi)時(shí)，從部件庫(kù)信息讀取的部件的種類(lèi)的操作參數(shù)分別被寫(xiě)在帶供給器的供給器存儲(chǔ)部中。
[0003]在安裝板的生產(chǎn)點(diǎn)中使用的電子部件具有對(duì)于部件種類(lèi)的相同標(biāo)準(zhǔn)；然而，涉及到用于操作帶供給器的操作參數(shù)的項(xiàng)(諸如用于保持部件的載體帶的材料或部件布置節(jié)距)的提供可能偶爾是不同的。在這種情形中，為了正常地操作帶供給器，根據(jù)部件庫(kù)信息已經(jīng)存儲(chǔ)的操作參數(shù)需要被修改以便適于實(shí)際上使用的電子部件。已經(jīng)設(shè)置的操作參數(shù)的上述參考或修改通常通過(guò)設(shè)置在諸如主機(jī)計(jì)算機(jī)的主機(jī)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)顯示和輸入功能來(lái)執(zhí)行。
[0004]最近幾年，帶供給器單個(gè)主體的功能是被制造得是高的且使用了具有設(shè)有單獨(dú)的顯示功能的結(jié)構(gòu)的帶供給器。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的示例中，在操作側(cè)由操作員在帶供給器中提供了七段型的顯示器設(shè)備，使得帶供給器的其余部件的數(shù)量或顯示發(fā)生的錯(cuò)誤的內(nèi)容的錯(cuò)誤代碼可以被顯示。
[0005]相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)I JP-A-2007-242757


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0009]當(dāng)使用鑒于上述的控制具有非常高級(jí)的功能和先進(jìn)的智慧的帶供給器時(shí)，單獨(dú)的帶供給器被設(shè)計(jì)成執(zhí)行包括上述的諸如已經(jīng)設(shè)置的操作參數(shù)的設(shè)置信息的參考或修改的更多樣的操作。然而，在包括上述專(zhuān)利文獻(xiàn)的示例的通常技術(shù)中，當(dāng)操作使得由主機(jī)系統(tǒng)設(shè)置的或分別在帶供給器中寫(xiě)入的設(shè)置信息為識(shí)別被提及或根據(jù)需要被修改時(shí)，設(shè)置在主機(jī)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)顯示和輸入功能需要被使用。因此，被迫使用工作性能低下的方法使得實(shí)際上使用的帶供給器的識(shí)別和操作的輸入在遠(yuǎn)程位置處分別單獨(dú)地執(zhí)行。
[0010]而且，這種設(shè)置信息的修改不必具有要應(yīng)用到在一個(gè)設(shè)備中使用的所有帶供給器的內(nèi)容，而是設(shè)置信息可以有時(shí)被期望對(duì)于帶供給器的一部分進(jìn)行臨時(shí)修改。然而，在通常的技術(shù)中，當(dāng)修改操作被主機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)，修改被應(yīng)用到所有相同種類(lèi)的設(shè)備。相應(yīng)地，例如，當(dāng)修改被期望僅應(yīng)用于設(shè)備的一部分時(shí)，修改操作難以以靈活的形式執(zhí)行。
[0011]因此，本發(fā)明的目的是提供一種電子部件安裝裝置和用于修改電子部件安裝裝置中的設(shè)置信息的方法，該方法可以靈活的形式和良好的工作性能執(zhí)行設(shè)置信息的修改操作。
[0012]問(wèn)題的解決方案
[0013]根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了一種電子部件安裝裝置，其具有帶供給器被附接到的部件供給部，用于節(jié)距式供給保持電子部件的載體帶以將電子部件安裝在板上，所述電子部件安裝裝置包括:
[0014]部件安裝機(jī)構(gòu)，其從帶供給器取出電子部件以將電子部件移動(dòng)和安裝在板上；
[0015]主體控制部，其控制部件安裝機(jī)構(gòu)；以及
[0016]主體存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)在通過(guò)主體控制部進(jìn)行的控制過(guò)程中所使用的信息，其中
[0017]帶供給器包括:
[0018]供給器控制部，其控制帶供給器，
[0019]供給器存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)在通過(guò)供給器控制部進(jìn)行的控制過(guò)程中所使用的信息，
[0020]顯示器部，其顯示有關(guān)通過(guò)帶供給器進(jìn)行的帶供給操作和通過(guò)部件安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行的從帶供給器的部件取出操作的信息，作為預(yù)先設(shè)置和輸入并且存儲(chǔ)在供給器存儲(chǔ)部中的設(shè)置信息，
[0021]操作輸入部，其執(zhí)行用于在顯示器部中顯示設(shè)置信息的顯示操作的輸入以及用于修改顯示的設(shè)置信息的修改操作的輸入，以及
[0022]修改處理部，其根據(jù)修改操作的輸入而輸出用于修改存儲(chǔ)在主體存儲(chǔ)部和供給器存儲(chǔ)部中的設(shè)置信息的信號(hào)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于修改電子部件安裝裝置中的設(shè)置信息的方法，所述電子部件安裝裝置包括:部件安裝機(jī)構(gòu)，其從帶供給器取出電子部件以將電子部件移動(dòng)和安裝在板上；主體控制部，其控制部件安裝機(jī)構(gòu)；以及主體存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)在通過(guò)主體控制部進(jìn)行的控制過(guò)程中所使用的信息，以從帶供給器所附接到的部件供給部中取出電子部件，用于節(jié)距式供給保持電子部件的載體帶并且將電子部件安裝在板上，用于修改設(shè)置信息的所述方法修改作為預(yù)先設(shè)置的和輸入的設(shè)置信息、有關(guān)通過(guò)帶供給器進(jìn)行的帶供給操作和通過(guò)部件安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行的從帶供給器的部件取出操作的信息，所述方法包括:
[0024]顯示過(guò)程，其中通過(guò)帶供給器中的操作輸入部輸入顯示操作以在布置在帶供給器中的顯示器部中顯示存儲(chǔ)在供給器存儲(chǔ)部中的設(shè)置信息；以及
[0025]修改過(guò)程，其中通過(guò)操作輸入部輸入顯示的修改以輸出用于修改設(shè)置信息的信號(hào)。
[0026]本發(fā)明的效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明，布置在部件供給部中的多個(gè)帶供給器中的每一個(gè)包括:顯示器部，該顯示器部顯示有關(guān)通過(guò)帶供給器進(jìn)行的帶供給操作和通過(guò)部件安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行的從帶供給器的部件取出操作的信息，作為預(yù)先設(shè)置的和輸入的且存儲(chǔ)在供給器存儲(chǔ)部中的設(shè)置信息；操作輸入部，其執(zhí)行用于在顯示器部中顯示設(shè)置信息的顯示操作的輸入以及用于修改顯示的設(shè)置信息的修改操作的輸入；以及修改處理部，其根據(jù)修改操作的輸入而輸出用于修改存儲(chǔ)在主體存儲(chǔ)部和供給器存儲(chǔ)部中的設(shè)置信息的信號(hào)。因此，設(shè)置信息的修改操作能夠以靈活的方式和良好的工作性能執(zhí)行。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是使用本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的電子部件安裝裝置的電子部件安裝系統(tǒng)的透視圖。
[0029]圖2是本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的電子部件安裝裝置的平面圖。
[0030]圖3是本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的電子部件安裝裝置的前視圖。
[0031]圖4是本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的電子部件安裝裝置的局部截面圖。
[0032]圖5的(a)、(b)和(C)是附接到本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的電子部件安裝裝置的帶供給器的結(jié)構(gòu)的解釋圖。
[0033]圖6的(a)是附接到本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的電子部件安裝裝置的操作單元的平面圖；(b)是帶供給器的透視圖。
[0034]圖7是顯示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0035]圖8是顯示了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的帶供給器的控制系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。
[0036]圖9的(a)、(b)和(C)是本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的電子部件安裝裝置中的帶供給器的顯示器部的解釋圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]現(xiàn)在，將通過(guò)參考附圖在下面描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。首先，參考圖1，將描述電子部件安裝系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)。電子部件安裝系統(tǒng)I包括串聯(lián)地連接的多個(gè)相同種類(lèi)的電子部件安裝裝置(下文，將它們以縮寫(xiě)簡(jiǎn)單地稱(chēng)為“設(shè)備”)M1、M2、M3、M4和M5且具有將電子部件安裝在板上以生產(chǎn)安裝板的功能。作為電子部件被安裝到的對(duì)象從上游側(cè)供給(箭頭標(biāo)記a)到電子部件安裝系統(tǒng)I的板通過(guò)設(shè)置在位于最上游側(cè)的設(shè)備Ml中的輸送開(kāi)口部A傳送到板輸送機(jī)構(gòu)3且隨后在電子部件安裝系統(tǒng)I中在方向X(板輸送方向)中被輸送。裝載的板用作分別通過(guò)設(shè)備進(jìn)行的部件安裝操作的對(duì)象且在部件安裝操作之后的板進(jìn)一步被卸載到下游側(cè)的設(shè)備。
[0038]在電子部件安裝系統(tǒng)I中，分別地在設(shè)備Ml至設(shè)備M5中，布置了其中分別通過(guò)機(jī)器操作員操作設(shè)備的操作部2和用于將電子部件供給到設(shè)備的部件供給部5。滑架8附接到部件供給部5，滑架8保持作為用于供給并行地布置的電子部件或帶卷盤(pán)7的部件供給器的多個(gè)帶供給器6。帶供給器6供給載體帶，載體帶節(jié)距式保持電子部件以將電子部件供給到下面描述的部件安裝機(jī)構(gòu)。帶卷盤(pán)7纏繞和容納被供給到帶供給器6的載體帶。
[0039]現(xiàn)在，將通過(guò)參考圖2來(lái)在下面描述設(shè)備Ml至設(shè)備M5的結(jié)構(gòu)。在圖2中，在基座10上，在X方向中布置了板輸送機(jī)構(gòu)3。從上游側(cè)設(shè)備供給并用作通過(guò)設(shè)備進(jìn)行的部件安裝操作的對(duì)象的板4被板輸送機(jī)構(gòu)3輸送并定位和保持在部件安裝操作的位置中。在板輸送機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)，提供了部件供給部5。多個(gè)帶供給器6被附接到部件供給部5。在方向X中基座10的一個(gè)端部中，在方向Y中水平地布置了設(shè)有線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸移動(dòng)工作臺(tái)
11。類(lèi)似地設(shè)有線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸移動(dòng)工作臺(tái)12被連接到Y(jié)軸移動(dòng)工作臺(tái)11。安裝頭13分別地附接到X軸移動(dòng)工作臺(tái)12以便在方向X中可移動(dòng)。
[0040]安裝頭13是具有多個(gè)(這里，八個(gè))單元安裝頭14的多串型的頭。單元安裝頭14通過(guò)附接到下端部的抽吸噴嘴14a(參見(jiàn)圖4)來(lái)分別抽吸和保持電子部件。Y軸移動(dòng)工作臺(tái)11和X軸移動(dòng)工作臺(tái)12形成頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)。頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)使得安裝頭13在方向X中和方向Y中移動(dòng)。因此，單元安裝頭14分別從部件供給部5的帶供給器6取出電子部件以將電子部件移動(dòng)和安裝到由板輸送機(jī)構(gòu)3定位的板4上。
[0041]相應(yīng)地，Y軸移動(dòng)工作臺(tái)11、第一 X軸移動(dòng)工作臺(tái)12和安裝頭13用作部件安裝機(jī)構(gòu)40 (參見(jiàn)圖7)，其通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)保持電子部件的安裝頭13以將電子部件移動(dòng)和安裝在板4上。在部件供給部5和板輸送機(jī)構(gòu)3之間，布置了部件識(shí)別設(shè)備16。當(dāng)從部件供給部5取出電子部件的安裝頭13在部件識(shí)別設(shè)備16上方移動(dòng)時(shí)，部件識(shí)別設(shè)備16拾取由安裝頭13保持的電子部件的圖像以識(shí)別電子部件。
[0042]位于X軸移動(dòng)工作臺(tái)12的下表面?zhèn)惹译S其整體移動(dòng)的板識(shí)別攝像機(jī)15 (參見(jiàn)圖4)附接到安裝頭13。當(dāng)安裝頭13移動(dòng)時(shí)，板識(shí)別攝像機(jī)15移動(dòng)到由板輸送機(jī)構(gòu)3定位的板4的上部以拍攝板4的圖像并識(shí)別板4。在通過(guò)安裝頭13進(jìn)行的電子部件在板4上的安裝操作中，通過(guò)考慮部件識(shí)別設(shè)備16的電子部件的識(shí)別結(jié)果和板識(shí)別攝像機(jī)15的板識(shí)別結(jié)果來(lái)糾正安裝位置。
[0043]現(xiàn)在，參考圖3，將描述分別在設(shè)備Ml至設(shè)備M5的操作表面中部分的布置。在操作表面中，操作部2布置在部件供給部5的側(cè)部的垂直高度中。在操作部2的上部中，布置了監(jiān)視器17，其形成有諸如液晶面板的顯示器設(shè)備。監(jiān)視器17顯示之前設(shè)置的諸如操作指令屏幕的指定的項(xiàng)目。在監(jiān)視器17的下部中，設(shè)置了操作面板18，其中機(jī)器操作員進(jìn)行對(duì)控制器27(參見(jiàn)圖7)輸入操作。在操作面板18中，布置了用于輸入各種操作的操作按鈕18a或緊急停止按鈕18b。
[0044]在部件供給部5中，當(dāng)機(jī)器操作員更換滑架8或進(jìn)行帶供給器6的維護(hù)時(shí)，機(jī)器操作員根據(jù)操作指令屏幕的指示操作帶供給器6或操作按鈕18a。而且，信號(hào)塔9 (也參見(jiàn)圖1)分別地在設(shè)備Ml至設(shè)備M5的上蓋子上突出。由于部件用完或設(shè)備中的每一個(gè)中的機(jī)器的異常操作，當(dāng)機(jī)器操作員的處理是必須時(shí)，信號(hào)塔9以指定的顯示方式打開(kāi)信號(hào)燈以通知機(jī)器操作員上述情況。
[0045]如圖4中顯示的，滑架8被設(shè)置到部件供給部5，滑架8具有之前附接到供給器附接基座8a的多個(gè)帶供給器6。供給器附接基座8a通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)Sb夾緊到設(shè)置在基座10中的固定基座1b使得在部件供給部5中固定滑架8的位置。帶卷盤(pán)7被保持在滑架8中，帶卷盤(pán)7容納以卷繞狀態(tài)保持電子部件的載體帶20。被從帶卷盤(pán)7拉出的載體帶20通過(guò)抽吸噴嘴14a通過(guò)帶供給器6節(jié)距式供給到部件抽吸位置5a。
[0046]現(xiàn)在，參考圖5的(a)、(b)和(C)以及圖6的(a)和(b)，下面描述帶供給器6的結(jié)構(gòu)和功能。如圖5的(C)所示，帶供給器6包括形成帶供給器6的整個(gè)構(gòu)造的供給器主體部6a和從供給器主體部6a的下表面向下突出的附接部6b。在帶供給器6附接到供給器附接基座8a同時(shí)供給器主體部6a的下表面沿供給器附接基座8a延伸的狀態(tài)下，設(shè)置在附接部6b中的連接器配合到供給器附接基座8a。因此，帶供給器6固定并附接到部件供給部
5。帶供給器6電連接到設(shè)備Ml至M5中的每一個(gè)的控制器27。
[0047]在供給器主體部6a中，設(shè)置了在帶供給方向中通到供給器主體部6a的上游端部的帶行進(jìn)路徑6c以與通過(guò)安裝頭13的抽吸位置連通。帶行進(jìn)路徑6c具有將從帶卷盤(pán)7拉出并被引入到供給器主體部6a的載體帶20 (參見(jiàn)圖5的(a))的帶供給從供給器主體部6a的上游側(cè)引導(dǎo)到通過(guò)安裝頭13的抽吸位置的功能。
[0048]在通過(guò)帶供給器6對(duì)載體帶20的帶供給中，執(zhí)行了帶拼接操作，在該帶拼接操作中，已經(jīng)附接到帶供給器6的載體帶20A的末端端部通過(guò)使用連接帶被連結(jié)到從由于部件用完而更換的新的帶卷盤(pán)7拉出的新的載體帶20B的前端部。因此，每當(dāng)由于部件用完而用新的帶卷盤(pán)更換帶卷盤(pán)7時(shí)，通過(guò)將兩個(gè)載體帶20連結(jié)在一起形成了接頭部J，使得載體帶20不被中斷且通過(guò)帶供給器6供給。
[0049]如圖5的(b)所示，載體帶20包括在形成帶主體的基體帶20a中的容納并保持電子部件21的部件凹部20b以及以指定節(jié)距設(shè)置的用于節(jié)距式供給載體帶20的供給孔20d?；w帶20a的上部由頂部帶20c密封以便覆蓋部件凹部20b，從而防止電子部件21從部件凹部20b滑出。
[0050]在供給器主體部6a中，建立了節(jié)距供給機(jī)構(gòu)22，該節(jié)距供給機(jī)構(gòu)22通過(guò)鏈輪25節(jié)距式供給載體帶20，鏈輪25設(shè)置成具有在帶供給方向中在供給器主體部6a的下游端部中水平地定位的軸線。節(jié)距供給機(jī)構(gòu)22設(shè)有旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)鏈輪25的帶供給馬達(dá)24和控制帶供給馬達(dá)24的供給器控制部23。當(dāng)帶供給馬達(dá)24在設(shè)置在鏈輪25的外周邊上的供給銷(xiāo)(圖示被省略)與載體帶20的供給孔20d(參見(jiàn)圖5的(a))接合的狀態(tài)下被驅(qū)動(dòng)時(shí)，載體帶20沿帶行進(jìn)路徑6c被節(jié)距式供給。
[0051]在節(jié)距供給操作的過(guò)程中，當(dāng)載體帶20經(jīng)過(guò)接頭檢測(cè)部29時(shí),接頭部J被接頭檢測(cè)部29檢測(cè)到并且檢測(cè)結(jié)果被傳輸?shù)焦┙o器控制部23。接頭檢測(cè)結(jié)果顯示被帶供給器6供給的很多電子部件，即，針對(duì)卷盤(pán)單元供給的一組部件的切換定時(shí)，且不僅使用歷史數(shù)據(jù)被記錄為部件，而且也用作用于重新設(shè)置表明可被帶供給器6的帶卷盤(pán)7供給的部件的數(shù)量的部件剩余數(shù)量數(shù)據(jù)的觸發(fā)信號(hào)。
[0052]鏈輪25的前側(cè)是抽吸位置，其中部件凹部20b中的電子部件21被單元安裝頭14的抽吸噴嘴14a抽吸并取出。在鏈輪25附近在供給器主體部6a的上表面?zhèn)龋贾昧藥О磯簶?gòu)件26。在帶按壓構(gòu)件26中，對(duì)應(yīng)于通過(guò)抽吸噴嘴14a的抽吸位置設(shè)置了抽吸開(kāi)口部26a。在抽吸開(kāi)口部26a的上游端中，設(shè)置了剝離頂部帶20c的頂部帶剝離部26b。
[0053]載體帶20在載體帶被帶按壓構(gòu)件26按壓到帶行進(jìn)路徑6c的狀態(tài)下被節(jié)距式供給。在載體帶20在帶按壓構(gòu)件26下方行進(jìn)的過(guò)程中，頂部帶20c被繞頂部帶剝離部26b轉(zhuǎn)動(dòng)且向上游側(cè)拉出。因此，在抽吸位置的上游側(cè)中，頂部帶20c被從基體帶20a剝離。因而，在部件凹部20b中的電子部件21 (參見(jiàn)圖5的(b))在抽吸開(kāi)口部26a中向上暴露使得電子部件21可以被抽吸噴嘴14a取出。然后，從基體帶20a剝離且在帶剝離位置中往回轉(zhuǎn)的頂部帶20c被與節(jié)距供給方向相反地斜著向下引導(dǎo)，并且通過(guò)頂部帶供給機(jī)構(gòu)6d(參見(jiàn)圖6的(b))被發(fā)送到設(shè)置在供給器主體部6a的上游側(cè)中的帶回收部(圖示被省略)。
[0054]如圖6的(b)所示，在帶供給器6中，在操作員在操作期間靠近的下游側(cè)(在附圖中的左側(cè))的上表面上布置了操作單元28，操作單元28被操作員操作或給予操作員信息。如圖6的(a)所示，在操作單元28的上表面上，布置了下面描述的顯示器設(shè)備和操作設(shè)備以及顯示操作狀態(tài)的LED燈28a。首先，顯示器部28b為可以顯示諸如數(shù)字字符的符號(hào)或關(guān)于兩個(gè)字符的字母的簡(jiǎn)化的顯示器設(shè)備。這里，7段型的兩個(gè)顯示器元件被組合在一起。操作單元28連接到帶供給器6中的供給器控制部23，使得顯示器的內(nèi)容通過(guò)每一個(gè)設(shè)備的控制器27通過(guò)供給器控制部23來(lái)控制。
[0055]在顯示器部28b中，對(duì)于監(jiān)控帶供給器6的操作或維護(hù)帶供給器6所必須的之前設(shè)置的和指定的項(xiàng)目被顯示并且可以通過(guò)符號(hào)簡(jiǎn)單地顯示。在本示范性的實(shí)施例中，在顯示項(xiàng)目中，執(zhí)行安裝操作的各種參數(shù)，即，與由帶供給器6進(jìn)行的帶供給操作和由部件安裝機(jī)構(gòu)40的安裝頭14進(jìn)行的從帶供給器6的部件取出操作相關(guān)的信息，作為之前設(shè)置的、輸入的和存儲(chǔ)的設(shè)置信息被顯示。
[0056]在操作單元28中，操作輸入部28c與顯示器部28b —起設(shè)置。操作輸入部28c具有在顯示器部28b中顯示上述的設(shè)置信息、輸入用于切換顯示的設(shè)置信息的顯示操作和輸入用于修改顯示的設(shè)置信息的修改操作的功能以及通過(guò)手動(dòng)操作輸入用于移動(dòng)帶供給器6的操作的功能。
[0057]在本示范性實(shí)施例中，操作輸入部28c包括顯示器開(kāi)關(guān)按鈕28d、帶供給按鈕28e、帶返回按鈕28f和頂部帶纏繞按鈕28g。顯示器開(kāi)關(guān)按鈕28d是切換顯示器部28b的ON/OFF操作或上述顯示的設(shè)置信息的顯示項(xiàng)目的操作按鈕。即，當(dāng)顯示器開(kāi)關(guān)按鈕28d在顯示器部28b的非顯示狀態(tài)下被按壓時(shí)，顯示器部28被切換到顯示狀態(tài)。此后，當(dāng)顯示器開(kāi)關(guān)按鈕28d以之前設(shè)置的指定的形式被按壓時(shí)，在顯示器部28b中顯示的設(shè)置信息的顯示項(xiàng)目被切換。每當(dāng)顯示器開(kāi)關(guān)按鈕被按壓時(shí)，下一個(gè)顯示項(xiàng)目根據(jù)之前設(shè)置的切換次序被順序地顯示。
[0058]即，在本示例性實(shí)施例中，操作輸入部28c設(shè)有顯示器開(kāi)關(guān)按鈕28d，顯示器開(kāi)關(guān)按鈕28d起作用為顯示器切換按鈕且用作通過(guò)由操作員操作顯示器開(kāi)關(guān)按鈕28d來(lái)切換在顯示器部28b中顯示的設(shè)置信息的顯示切換部。
[0059]帶供給按鈕28e和帶返回按鈕28f是通過(guò)手動(dòng)操作在帶供給器6中供給載體帶20的操作按鈕。即，當(dāng)具有附接在前進(jìn)方向中的箭頭標(biāo)記的帶供給按鈕28e被操作時(shí)，載體帶20可以在前進(jìn)方向中被供給。當(dāng)具有附接在后退方向中的箭頭標(biāo)記的帶返回按鈕28f被操作時(shí)，載體帶20可以在后退方向中被供給。頂部帶纏繞按鈕28g是用于纏繞頂部帶20c的手動(dòng)操作按鈕。當(dāng)頂部帶纏繞按鈕28f被操作時(shí)，在帶剝離位置中從基體帶20a剝離的頂部帶20c通過(guò)頂部帶供給機(jī)構(gòu)6d引導(dǎo)到頂部回收部。
[0060]而且，帶供給按鈕28e和帶回收按鈕28f用作用于修改形成上述設(shè)置信息的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的輸入按鈕。即，在顯示項(xiàng)目被顯示器開(kāi)關(guān)按鈕28d選擇之后，帶供給按鈕28e和帶回收按鈕28f被操作使得可以執(zhí)行用于調(diào)節(jié)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的修改操作。操作單元28中的顯示器部28b或操作輸入部28c的結(jié)構(gòu)是任意的且可以根據(jù)設(shè)置信息的種類(lèi)或期望的操縱性來(lái)合適地選擇。
[0061]現(xiàn)在，參考圖7和圖8，將在下面描述控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖7顯示了設(shè)置在管理計(jì)算機(jī)30中的控制功能和設(shè)置在設(shè)備Ml至M5中的每一個(gè)中的控制器27的功能。管理計(jì)算機(jī)30包括系統(tǒng)控制部31、系統(tǒng)存儲(chǔ)部32、修改處理部33和操作輸入部34。系統(tǒng)控制部31控制通過(guò)電子部件安裝系統(tǒng)I進(jìn)行的電子部件安裝操作的整個(gè)部分。系統(tǒng)存儲(chǔ)部32存儲(chǔ)用于生產(chǎn)操作的數(shù)據(jù)(諸如由電子部件安裝系統(tǒng)I執(zhí)行的部件安裝操作所必須的處理程序)或各種板的安裝數(shù)據(jù)。修改處理部33根據(jù)通過(guò)操作輸入部34執(zhí)行的指令輸入執(zhí)行用于修改在系統(tǒng)存儲(chǔ)部32中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)(諸如用于生產(chǎn)操作的數(shù)據(jù))的過(guò)程。
[0062]管理計(jì)算機(jī)30通過(guò)LAN系統(tǒng)L連接到設(shè)置在設(shè)備Ml至設(shè)備M5的控制器27中的通信部35?？刂破?7包括主體控制部36、主體存儲(chǔ)部37、顯示處理部38、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部39、部件安裝機(jī)構(gòu)40、操作輸入部44和修改處理部42。而且，設(shè)備Ml至設(shè)備M5分別連接到布置在其部件供給部5中的多個(gè)供給器6。
[0063]主體控制部36是根據(jù)存儲(chǔ)在主體存儲(chǔ)部37中的各種程序或數(shù)據(jù)來(lái)控制諸如部件安裝機(jī)構(gòu)40的下面描述的部分的處理計(jì)算器。主體存儲(chǔ)部37存儲(chǔ)通過(guò)主體控制部36進(jìn)行的控制過(guò)程中使用的信息。信息包括安裝數(shù)據(jù)37a、帶供給數(shù)據(jù)37b和部件取出數(shù)據(jù)37c以及用于執(zhí)行部件安裝操作的控制過(guò)程程序。安裝數(shù)據(jù)37a是指定要安裝的部件的種類(lèi)或部件安裝位置的數(shù)據(jù)并被存儲(chǔ)用于每一個(gè)種類(lèi)的板。
[0064]帶供給數(shù)據(jù)37b被預(yù)先輸入作為諸如指定由帶供給器6進(jìn)行的帶供給操作的操作參數(shù)或顯示載體帶的性能作為對(duì)象的性能數(shù)據(jù)的設(shè)置信息。這里，供給速度、供給節(jié)距和載體帶20的材料中的至少任何一個(gè)被包括作為帶供給數(shù)據(jù)。部件取出數(shù)據(jù)37c顯示了當(dāng)電子部件通過(guò)安裝頭13的抽吸噴嘴14a從帶供給器6抽吸和取出時(shí)的操作參數(shù)，諸如抽吸噴嘴14a的下降位置或下降高度。該數(shù)據(jù)被作為設(shè)置信息預(yù)先從管理計(jì)算機(jī)30的系統(tǒng)存儲(chǔ)部32傳輸?shù)矫恳粋€(gè)設(shè)備并存儲(chǔ)在主體存儲(chǔ)部37中。
[0065]顯示處理部38執(zhí)行允許監(jiān)視器17和顯示器部28b顯示指定的項(xiàng)目的過(guò)程。在顯示器部28b中顯示的項(xiàng)目包括上述的供給速度、供給節(jié)距和載體帶20的帶材料。機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部39由主體控制部36控制以驅(qū)動(dòng)部件供給部5、板輸送機(jī)構(gòu)3和部件安裝機(jī)構(gòu)40。因此，部件安裝操作被執(zhí)行，使得從布置在部件供給部5中的帶供給器6取出的電子部件被移動(dòng)和安裝在由板輸送機(jī)構(gòu)3保持的板4上。
[0066]操作輸入部41是設(shè)置在監(jiān)視器17中的諸如鍵盤(pán)或觸摸面板的輸入設(shè)備并在當(dāng)存儲(chǔ)在主體存儲(chǔ)部37中的已經(jīng)設(shè)置的設(shè)置信息被修改時(shí)執(zhí)行用于操作設(shè)備的操作命令或輸入操作。修改處理部42輸出用于修改屬于設(shè)備或其它設(shè)備和管理計(jì)算機(jī)30的設(shè)置信息的信號(hào)，該設(shè)置信息被通過(guò)操作輸入部41新輸入到帶供給器6。
[0067]現(xiàn)在，參考圖8，將在下面描述帶供給器6的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。如圖8所示，帶供給器6包括控制帶供給器的供給器控制部23和上述的操作單元28。而且，供給器控制部23包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部23a、供給器存儲(chǔ)部23b和修改處理部23c。在操作單元28中，如上所述設(shè)置了操作輸入部28c和顯示器部28b。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部23a驅(qū)動(dòng)節(jié)距式供給載體帶20的帶供給馬達(dá)24。供給器存儲(chǔ)部23b存儲(chǔ)通過(guò)供給器控制部23進(jìn)行的控制過(guò)程中使用的信息。
[0068]顯示器部28b顯示有關(guān)通過(guò)帶供給器6進(jìn)行的帶供給操作和通過(guò)部件安裝機(jī)構(gòu)40進(jìn)行的從帶供給器6的部件取出操作的信息，作為預(yù)先設(shè)置和輸入并存儲(chǔ)在供給器存儲(chǔ)部23b中的設(shè)置信息。操作輸入部28c執(zhí)行用于在顯示器部28b中顯示設(shè)置信息的顯示操作的輸入和用于修改顯示的設(shè)置信息的修改操作的輸入。修改處理部23c根據(jù)修改操作的輸入而輸出用于修改存儲(chǔ)在主體存儲(chǔ)部37和供給器存儲(chǔ)部23b中的設(shè)置信息的信號(hào)。
[0069]如圖7和圖8所示，在電子部件安裝系統(tǒng)I中，布置在管理計(jì)算機(jī)30中的系統(tǒng)存儲(chǔ)部32、設(shè)置在設(shè)備Ml至M5中的每一個(gè)中的主體存儲(chǔ)部37和設(shè)置在每一個(gè)供給器6中的供給器存儲(chǔ)部23b形成使系統(tǒng)存儲(chǔ)部32設(shè)置到最高級(jí)的分層結(jié)構(gòu)。該層分別地包括修改處理部33、修改處理部42和修改處理部23c。
[0070]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)設(shè)置信息被期望通過(guò)設(shè)置帶供給器6作為設(shè)備Ml至M5中的每一個(gè)中的輸入操作的對(duì)象修改時(shí)，通過(guò)設(shè)置電子部件安裝系統(tǒng)I的整個(gè)部分作為對(duì)象、僅設(shè)備作為對(duì)象或僅帶供給器6作為對(duì)象，可以選擇設(shè)置信息的任何修改。即，帶供給器6的修改處理部23c可以設(shè)置系統(tǒng)存儲(chǔ)部32、主體存儲(chǔ)部37和供給器存儲(chǔ)部23b作為對(duì)象以選擇性地修改設(shè)置信息。應(yīng)理解，管理計(jì)算機(jī)30或設(shè)備Ml至M5中的任何可以被設(shè)置作為輸入操作的對(duì)象以選擇用于以相同方式修改設(shè)置信息的對(duì)象。
[0071]在形成電子部件安裝系統(tǒng)I的設(shè)備Ml至M5中，作為預(yù)先設(shè)置的且輸入的設(shè)置信息的有關(guān)通過(guò)帶供給器6進(jìn)行的帶供給操作和通過(guò)部件安裝機(jī)構(gòu)40進(jìn)行的從帶供給器6的部件取出操作的設(shè)置信息的修改如下。首先，在帶供給器6中，顯示操作通過(guò)操作輸入部28c被輸入以在布置在帶供給器6中的顯示器部28b中顯示存儲(chǔ)在供給器存儲(chǔ)部23b中的設(shè)置信息(顯示過(guò)程)。
[0072]圖9的(a)、(b)和(C)顯示了如上描述的在顯示器部28b中顯示的設(shè)置信息的示例。這里，設(shè)置信息包括供給速度、供給節(jié)距和載體帶20的帶材料。在圖9的(a)、(b)和(c)中，以7段型顯示了分別顯示供給速度、供給節(jié)距和帶的材料的字符、符號(hào)或數(shù)字字符。在圖9的(a)的左側(cè)中，顯示了表明供給速度是低的字母L。在圖9的(b)的左側(cè)中，顯示了表明供給節(jié)距是2 mm的數(shù)字字符2。而且，在圖9的(c)的左側(cè)中，顯示了表明帶的材料是紙的字母P。
[0073]然后，顯示的修改通過(guò)操作輸入部28c輸入以從修改處理部23c輸出用于修改設(shè)置信息的信號(hào)(修改過(guò)程)。在修改過(guò)程中，布置在管理計(jì)算機(jī)30中的系統(tǒng)存儲(chǔ)部32、設(shè)置在設(shè)備Ml至M5中的每一個(gè)中的主體存儲(chǔ)部37和設(shè)置在每一個(gè)供給器6中的供給器存儲(chǔ)部23b中的任何可以被設(shè)置作為對(duì)象以選擇性地修改設(shè)置信息。這里，如圖9的(a)、(b)和(c)的右側(cè)中分別顯示的，顯示了表明供給速度被修改為高速的字母H、表明供給節(jié)距從2mm修改到與2mm的兩倍一樣長(zhǎng)的數(shù)字字符4以及表明帶材料是樹(shù)脂和浮雕型的字母E。
[0074]當(dāng)數(shù)據(jù)通過(guò)作為對(duì)象設(shè)置其他設(shè)置信息被識(shí)別或修改時(shí)，在顯示器部28b中顯示的設(shè)置信息通過(guò)具有作為顯示切換部起作用的操作輸入部28c切換(顯示切換過(guò)程)。之后，當(dāng)設(shè)置信息需要被修改時(shí)，相同的過(guò)程被重復(fù)地執(zhí)行。
[0075]如上所述，在本示例性實(shí)施例中顯示的電子部件安裝裝置Ml至M5和帶供給器6中，布置在部件供給部5中的多個(gè)帶供給器6中的每一個(gè)包括顯示器部28b、操作輸入部28c和修改處理部23c，顯示器部28b顯示有關(guān)作為預(yù)先設(shè)置的和輸入的且存儲(chǔ)在供給器存儲(chǔ)部23b中的設(shè)置信息的通過(guò)帶供給器6進(jìn)行的帶供給操作和通過(guò)部件安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行的從帶供給器6的部件取出操作的信息，操作輸入部28c執(zhí)行用于在顯示器部28b中顯示設(shè)置信息的顯示操作的輸入和用于修改顯示的設(shè)置信息的修改操作的輸入，并且修改處理部23c根據(jù)修改操作的輸入而輸出用于修改存儲(chǔ)在主體存儲(chǔ)部37和供給器存儲(chǔ)部23b中的設(shè)置信息的信號(hào)。因此，設(shè)置信息的顯示和修改操作可以靈活的形式執(zhí)行且具有良好的工作性能。
[0076]本申請(qǐng)基于2012年4月13日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(JPA N0.2012-091576)，且其內(nèi)容被包含在此作為引用。
[0077]工業(yè)實(shí)用性
[0078]電子部件安裝裝置以及用于修改電子部件安裝裝置中的設(shè)置信息的方法能夠以靈活的形式且以良好的工作性能有效地執(zhí)行諸如帶供給數(shù)據(jù)或部件取出數(shù)據(jù)的設(shè)置信息的修改操作，且可用于在從布置在部件供給部中的帶供給器取出的部件被移動(dòng)并安裝在板上的部件安裝領(lǐng)域中。
[0079]附圖標(biāo)記和符號(hào)說(shuō)明
[0080]I電子部件安裝系統(tǒng)
[0081]2操作部
[0082]3板輸送機(jī)構(gòu)
[0083]4 板
[0084]5部件供給部
[0085]6帶供給器
[0086]13安裝頭
[0087]17監(jiān)視器
[0088]20載體帶
[0089]21電子部件
[0090]28操作單元
[0091]28b顯示器部
[0092]28c操作輸入部
[0093]30管理計(jì)算機(jī)
[0094]Ml至M5電子部件安裝裝置(設(shè)備)
【權(quán)利要求】
1.一種電子部件安裝裝置，所述電子部件安裝裝置具有帶供給器被附接到的部件供給部，用于節(jié)距式供給保持電子部件的載體帶以將所述電子部件安裝在板上，所述電子部件安裝裝置包括: 部件安裝機(jī)構(gòu)，所述部件安裝機(jī)構(gòu)從所述帶供給器取出所述電子部件以將所述電子部件移動(dòng)和安裝在所述板上； 主體控制部，所述主體控制部控制所述部件安裝機(jī)構(gòu)；以及 主體存儲(chǔ)部，所述主體存儲(chǔ)部存儲(chǔ)在通過(guò)所述主體控制部進(jìn)行的控制過(guò)程中所使用的信息，其中 所述帶供給器包括: 供給器控制部，所述供給器控制部控制所述帶供給器， 供給器存儲(chǔ)部，所述供給器存儲(chǔ)部存儲(chǔ)在通過(guò)所述供給器控制部進(jìn)行的控制過(guò)程中所使用的信息， 顯示器部，所述顯示器部顯示有關(guān)通過(guò)所述帶供給器進(jìn)行的帶供給操作和通過(guò)所述部件安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行的從所述帶供給器的部件取出操作的信息，作為預(yù)先設(shè)置和輸入并且存儲(chǔ)在所述供給器存儲(chǔ)部中的設(shè)置信息， 操作輸入部，所述操作輸入部執(zhí)行用于在所述顯示器部中顯示所述設(shè)置信息的顯示操作的輸入以及用于修改所顯示的設(shè)置信息的修改操作的輸入，以及 修改處理部，所述修改處理部根據(jù)所述修改操作的輸入而輸出用于修改存儲(chǔ)在所述主體存儲(chǔ)部和所述供給器存儲(chǔ)部中的所述設(shè)置信息的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其中 所述電子部件安裝裝置被連接到多個(gè)相同種類(lèi)的電子部件安裝裝置以形成電子部件安裝系統(tǒng)， 布置在所述電子部件安裝系統(tǒng)中的系統(tǒng)存儲(chǔ)部、所述主體存儲(chǔ)部和所述供給器存儲(chǔ)部形成使所述系統(tǒng)存儲(chǔ)部設(shè)置為最高級(jí)的分層結(jié)構(gòu)，并且 所述修改處理部可操作以設(shè)置所述系統(tǒng)存儲(chǔ)部、所述主體存儲(chǔ)部和所述供給器存儲(chǔ)部作為對(duì)象以選擇性地修改所述設(shè)置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件安裝裝置，其中 所述設(shè)置信息包括所述帶供給器中的所述載體帶的供給速度、供給節(jié)距和帶材料中的至少任一個(gè)。
4.一種用于修改電子部件安裝裝置中的設(shè)置信息的方法，所述電子部件安裝裝置包括:部件安裝機(jī)構(gòu)，所述部件安裝機(jī)構(gòu)從帶供給器取出電子部件以將所述電子部件移動(dòng)和安裝在板上；主體控制部，所述主體控制部控制所述部件安裝機(jī)構(gòu)；以及主體存儲(chǔ)部，所述主體存儲(chǔ)部存儲(chǔ)在通過(guò)所述主體控制部進(jìn)行的控制過(guò)程中所使用的信息，以從所述帶供給器所附接到的部件供給部中取出所述電子部件，用于節(jié)距式供給保持所述電子部件的載體帶并且將所述電子部件安裝在所述板上，用于修改設(shè)置信息的所述方法修改作為預(yù)先設(shè)置和輸入的設(shè)置信息的、有關(guān)通過(guò)所述帶供給器進(jìn)行的帶供給操作和通過(guò)所述部件安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行的從所述帶供給器的部件取出操作的信息，所述方法包括: 顯示過(guò)程，其中通過(guò)所述帶供給器中的操作輸入部輸入顯示操作以在布置在所述帶供給器中的顯示器部中顯示存儲(chǔ)在供給器存儲(chǔ)部中的所述設(shè)置信息；以及 修改過(guò)程，其中通過(guò)所述操作輸入部輸入顯示的修改以輸出用于修改所述設(shè)置信息的信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于修改電子部件安裝裝置中的設(shè)置信息的方法，其中 所述電子部件安裝裝置被連接到多個(gè)相同種類(lèi)的電子部件安裝裝置以形成電子部件安裝系統(tǒng)，布置在所述電子部件安裝系統(tǒng)中的系統(tǒng)存儲(chǔ)部、所述主體存儲(chǔ)部和所述供給器存儲(chǔ)部形成使所述系統(tǒng)存儲(chǔ)部設(shè)置為最高級(jí)的分層結(jié)構(gòu)，并且在所述修改過(guò)程中，所述系統(tǒng)存儲(chǔ)部、所述主體存儲(chǔ)部和所述供給器存儲(chǔ)部被設(shè)置作為對(duì)象以選擇性地修改所述設(shè)置信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于修改電子部件安裝裝置中的設(shè)置信息的方法，其中 所述設(shè)置信息包括所述帶供給器中的所述載體帶的供給速度、供給節(jié)距和帶材料中的至少任一個(gè)。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK104186031SQ201380012695
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月13日
【發(fā)明者】河口悟史, 米山茂和, 山村達(dá)雄, 金井一憲 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社