帶有兩個工作區(qū)域的壓力機驅(qū)動器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于壓力機(10)的壓力機驅(qū)動器(16)或帶有壓力機驅(qū)動器(16)的壓力機(10)。本發(fā)明還涉及用于借助于控制裝置(40)控制壓力機驅(qū)動器(16)的方法。壓力機驅(qū)動器(16)用于使壓力機的滑塊(15)在沖程方向(H)上在上止點(OT)與下止點(UT)之間運動。壓力機驅(qū)動器(16)具有帶有第一桿件(24)和第二桿件(26)的肘桿傳動器(24)。連桿(32)作用在兩個桿件(25,26)的肘接部(27)處且在另一端(34)處與偏心驅(qū)動器(33)的偏心部(35)相連接?？刂蒲b置(40)可在第一運行模式(B1)或第二運行模式(B2)或第三運行模式(B3)中驅(qū)動偏心驅(qū)動器(33)。在第一運行模式和第二運行模式(B1,B2)中，偏心部在相應(yīng)不同的角度范圍(W1,W2)中圍繞偏心驅(qū)動器(33)的轉(zhuǎn)動軸線(D)擺動。由此在兩個運行模式中得出滑塊(15)的不同的力狀態(tài)和運動狀態(tài)。
【專利說明】帶有兩個工作區(qū)域的壓力機驅(qū)動器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于壓力機的壓力機驅(qū)動器。該壓力機驅(qū)動器具有肘桿傳動器(Kniehebelgetriebe)。肘桿傳動器通過還可被稱作曲柄驅(qū)動器的偏心驅(qū)動器來驅(qū)動。肘桿傳動器聯(lián)結(jié)壓力機的偏心驅(qū)動器與滑塊，從而偏心驅(qū)動器的偏心部(Exzenter)的驅(qū)動運動引起滑塊在沖程方向上的線性運動。

【背景技術(shù)】
[0002]帶有肘桿傳動器的壓力機是普遍已知的。由DE 10 2005 001 878 B3得知一種帶有肘桿傳動器的壓力機驅(qū)動器，其中，為壓力機的滑塊關(guān)聯(lián)有附加驅(qū)動器。該附加驅(qū)動器尤其用于在肘桿傳動器的桿件的確定的彎折角范圍中確保足夠的滑塊力。
[0003]DE 10 2007 022 715 Al說明了一種帶有兩個肘桿組件的肘桿傳動器，肘桿組件可經(jīng)由共同的線性驅(qū)動器操縱，該線性驅(qū)動器加載兩個肘桿傳動器的肘接部。在經(jīng)由線性驅(qū)動器驅(qū)動肘桿傳動器時，相對于肘桿傳動器的延伸位置的傳遞功能是對稱的，這也就是說，滑塊不依賴于肘接部以延伸位置為出發(fā)點是朝向一側(cè)還是朝另一側(cè)彎曲地實施相同的運動。
[0004]由DE 21 27 289 A已知一種可調(diào)節(jié)的肘桿驅(qū)動器。主偏心部驅(qū)動形成肘桿傳動器的第一桿件的主連桿，其經(jīng)由第二桿件與滑塊相連接。輔助偏心部經(jīng)由輔助連桿加載雙臂桿件的一個臂。雙臂桿件的另一個臂與肘接部相聯(lián)結(jié)。輔助連桿在雙臂桿件以及在雙臂桿件與肘接部之間的驅(qū)動桿處的鉸接點是可調(diào)節(jié)的。通過該措施應(yīng)可實現(xiàn)調(diào)節(jié)滑塊作用到工件上的沖擊速度、滑塊沖程的工作行程、沖程長度和滑塊的下止點的位置。
[0005]DE 198 46 951 Al說明了另一種帶有肘桿驅(qū)動器的壓力機。肘桿傳動器的第一桿件支承在壓力機機架處，而另一桿件與滑塊相連接。在這兩個桿件之間的連接經(jīng)由三角形導(dǎo)桿實現(xiàn)，從而第一桿件和第二桿件彼此間隔開地支承在三角形導(dǎo)桿處。此外，三角形導(dǎo)桿經(jīng)由連桿與偏心驅(qū)動器相連接。連桿的長度是可變的。如果肘桿傳動器搖擺通過其延伸位置，滑塊基于該組件的運動學(xué)迅速連續(xù)兩次運動通過下止點。這兩個下止點的位置相對于在壓力機機架處的參考點在沖程方向上不同。如果肘桿傳動器并未搖擺通過其延伸位置，則得到通常的近似正弦狀的滑塊位置走向。
[0006]在該組件中，當肘桿傳動器運動通過其延伸位置時，兩個下止點的不同的位置是不利的。
[0007]另一方面，變化的連桿長度在許多情況下是并非所期望的。長度變化改變了連桿的與肘接部相連接的端部的運動走向。此外，用于改變連桿的長度的裝置(尤其當其應(yīng)通過伺服驅(qū)動器實現(xiàn)時)結(jié)構(gòu)昂貴且顯著增大連桿的運動質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]基于所說明的壓力機驅(qū)動器，本發(fā)明的目的可在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單的壓力機驅(qū)動器，然而其依賴于壓力機的工作任務(wù)提供不同的運行模式。
[0009]該目的通過帶有專利權(quán)利要求1的特征的壓力機驅(qū)動器來實現(xiàn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，壓力機驅(qū)動器具有肘桿傳動器，其包括可彼此擺動地支承在肘接部處的第一桿件和第二桿件。肘桿傳動器具有第一支承，其用于將第一桿件可擺動地支承在壓力機機架處。此外，設(shè)置有第二支承，其用于將第二桿件可擺動地支承在壓力機的滑塊處。第一支承優(yōu)選相對于壓力機機架不可移動或者不可運動地布置在壓力機機架處。第二支承的擺動軸線相對于滑塊的位置優(yōu)選同樣是不可改變的。
[0011]此外，肘桿傳動器具有連桿，其一端可擺動地支承在肘接部處。肘接部尤其具有共同的擺動軸線，第一桿件、第二桿件和連桿支承成可圍繞該擺動軸線彼此擺動。連桿的另一端與偏心驅(qū)動器的偏心部相連接。
[0012]備選于此，兩個桿件中的一個或連桿還可實施為相應(yīng)帶有三個鉸接位置的三角形導(dǎo)桿。在肘接部的區(qū)域中于是存在彼此間隔開的兩個鉸接位置。兩個桿件中的一個和連桿或兩個桿件作用在一鉸接位置處，而剩下的桿件或連桿作用在相應(yīng)另一鉸接位置處。間隔開的兩個鉸接位置的擺動軸線尤其彼此平行地延伸。
[0013]控制裝置用于操控偏心驅(qū)動器?？刂蒲b置設(shè)立成在第一運行模式或第二運行模式中驅(qū)動偏心驅(qū)動器。在另一實施方式中，還可存在第三運行模式或其他的運行模式。合適的運行模式的選擇可自動地通過控制裝置借助所探測的或預(yù)先給定的參數(shù)來實現(xiàn)。作為參數(shù)，尤其使用說明工作過程的特性參數(shù)，例如滑塊的所需要的壓力和/或滑塊沖程和/或尤其應(yīng)取決于位置遵循的滑塊速度和/或用于工件放入壓力機中或工件從壓力機中移開的轉(zhuǎn)送時間。
[0014]在第一運行模式和第二運行模式中，偏心驅(qū)動器在相應(yīng)預(yù)先給定的角度范圍中擺動地來驅(qū)動。在此，偏心部并未圍繞偏心驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動軸線旋轉(zhuǎn)，而是在相應(yīng)預(yù)先給定的角度范圍中搖擺地在限制角度范圍的兩個轉(zhuǎn)動角度之間來回運動。優(yōu)選地，相應(yīng)的運行模式的兩個角度范圍如此選擇，即，肘接部運動通過連接第一支承和第二支承的軸線。如果肘接部處在該軸線上，滑塊達到其下止點。如果偏心部一次轉(zhuǎn)動360°，滑塊兩次到達其下止點，即，優(yōu)選地，一次在第一運行模式的第一角度范圍中，而一次在第二運行模式的第二角度范圍中。因為連桿相對于桿件在第一運行模式中占據(jù)不同于在第二運行模式中的位置，所以當滑塊處在其下止點中時，在不同的運行模式中得出不同的力情況和運動情況。尤其在相同的偏心部轉(zhuǎn)動速度的情況下得出不同的最大可達到的壓力以及不同的滑塊速度。根據(jù)本發(fā)明，該不等性用于在兩個或三個不同的運行模式中在沒有附加的調(diào)節(jié)器件的情況下來運行壓力機驅(qū)動器?？扇∠{(diào)節(jié)器件，其用于調(diào)節(jié)偏心距、偏心部的轉(zhuǎn)動軸線、連桿長度或第一支承或第二支承的位置。因此，壓力機驅(qū)動器僅需要較少數(shù)量的構(gòu)件。其非常簡單且耐用地來構(gòu)建。最小數(shù)量的支承和取消附加的調(diào)節(jié)器件將在壓力機驅(qū)動器中的間隙降低到最小，從而可對滑塊可重復(fù)地精確地進行定位。經(jīng)由控制裝置可控制或調(diào)整壓力和/或滑塊位置。在調(diào)整的情況下，設(shè)置有相應(yīng)的位置傳感器和/或力傳感器。
[0015]在第三運行模式中(如果設(shè)置有該運行模式)，轉(zhuǎn)動地圍繞偏心驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動軸線來驅(qū)動偏心部。在此，偏心部完全在一轉(zhuǎn)動方向上圍繞轉(zhuǎn)動軸線行走，而并未擺動。第三運行模式例如適合于成型任務(wù)，在其中在第二運行模式中所提供的壓力足夠。相對于第二運行模式，當例如需要較大的沖程或較大的沖程對于較高的產(chǎn)出更合適時，可得出優(yōu)點。在偏心部圍繞轉(zhuǎn)動軸線完全回轉(zhuǎn)時在滑塊的向下運動和向上運動期間通過連桿和兩個桿件的運動學(xué)的情況是不同的。該區(qū)別可通過以下方式來補償或至少降低，即，改變偏心驅(qū)動器的馬達轉(zhuǎn)動速度且因此改變在回轉(zhuǎn)期間偏心部圍繞轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動速度。通過該措施可不依賴于偏心部在其中運動的角度范圍達到相同的滑塊運動。
[0016]在第四運行模式中執(zhí)行搖擺運行。偏心驅(qū)動器在預(yù)先給定的角度范圍中擺動地來驅(qū)動。偏心部在該角度范圍中搖擺地在限制角度范圍的兩個轉(zhuǎn)動角度之間來回運動。在此，第四運行模式的角度范圍如此來選擇，即，肘接部并未運動通過連接第一支承和第二支承的軸線(延伸位置)。因此，滑塊在沖程方向上在其中運動的區(qū)域不包含在肘接部的延伸位置中可達到的下止點。滑塊例如可在正弦狀的運動曲線的區(qū)段中搖擺，在其中在偏心部的很小的轉(zhuǎn)動運動的情況下達到滑塊的很大的提升運動。該想法還可在不同于上述的肘桿傳動器的傳動器中來實現(xiàn)，例如在偏心傳動器中來實現(xiàn)，在其中，偏心地支承和驅(qū)動的連桿直接與滑塊相連接。
[0017]優(yōu)選地，第一運行模式的第一角度范圍和第二運行模式的第二角度范圍不具有重疊區(qū)域。偏心部的轉(zhuǎn)動位置在第一角度范圍中總是不同于偏心部在第二角度范圍中的轉(zhuǎn)動位置。因此，兩個運行模式彼此完全不同。
[0018]通過肘接部以及連桿在偏心部處的鉸接點的軸線可理解為連桿的縱軸線。如果滑塊在第一運行模式中處在下止點中，連桿的縱軸線與連接第一支承和第二支承的軸線圍成第一角度。相應(yīng)地，當滑塊在第二運行模式中處在其下止點中時，連桿的縱軸線與該軸線圍成第二角度。這兩個角度的數(shù)值大小不同。優(yōu)選地，第一角度的數(shù)值大于第二角度的數(shù)值。在一實施例中，第一角度的數(shù)值是第二角度的數(shù)值的至少1.3至1.5倍。因此，在兩個運行模式中的情況的不等性特別明顯。
[0019]優(yōu)選地，比起在第二運行模式中的情況，在第一運行模式中在偏心部的相同的轉(zhuǎn)動速度的情況下在下止點中的滑塊速度的數(shù)值更小。在偏心部處的相同的轉(zhuǎn)矩的情況下，在第一運行模式中的最大壓力的數(shù)值可大于在第二運行模式中的最大壓力的數(shù)值?？刂蒲b置可依賴于參數(shù)自動選擇合適的運行模式。參數(shù)可由操作人員經(jīng)由操縱單元預(yù)先給定或在試運行中通過控制裝置來探測。
[0020]在一優(yōu)選的實施例中，當需要壓力機的最大的力時，通過控制單元自動設(shè)定第一運行模式。在優(yōu)選的實施例中，比起在第二運行模式中的情況，在第一運行模式中滑塊的最大可達到的力更大。壓力機驅(qū)動器的通過連桿和兩個桿件的布置方案確定的運動學(xué)可如此來選擇，即，在偏心部圍繞轉(zhuǎn)動軸線完全回轉(zhuǎn)期間的兩個沖程至少近似一樣大。同樣可行的是，通過改變壓力機驅(qū)動器的運動學(xué)在完全的偏心部回轉(zhuǎn)的情況下增大在兩個沖程之間的沖程差。由此可增大關(guān)于在第一角度范圍和第二角度范圍中的壓力和滑塊速度的差。例如，可在相同的偏心部轉(zhuǎn)動速度的情況下相對于第二角度范圍增大在第一角度范圍中的最大壓力，且相對于第一角度范圍增大在第二角度范圍中的滑塊速度。
[0021]當在第二運行模式中可達到所需要的壓力時，控制單元可自動設(shè)定第二運行模式。這提高了壓力機的產(chǎn)出。需要的壓力可經(jīng)由操縱單元由操作人員來輸入或在試運行期間通過實施滑塊的至少一個測試沖程由傳感器來探測。如已提及的那樣，還可在試運行期間通過控制單元探測其他的參數(shù)，例如工件的轉(zhuǎn)送持續(xù)時間。
[0022]壓力機驅(qū)動器還可以多于目前所說明的三個運行模式來運行。例如可能的是，依賴于成型任務(wù)從最大可達到的四個壓力中選出一個。附加地，這些壓力可在第一角度范圍和第二角度范圍中不同，依賴于滑塊從哪個方向(即在偏心部圍繞偏心部轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動方向中)達到下止點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]由說明書以及從屬專利權(quán)利要求得出本發(fā)明的有利的實施方案。說明書限定了本發(fā)明的主要特征。附圖可補充地來考慮。下面借助實施例參考附圖對本發(fā)明進行闡述。其中:
圖1顯示了帶有根據(jù)本發(fā)明的壓力機驅(qū)動器的一個實施例的壓力機的示意性的類似框圖的圖示，
圖2顯示了在第一運行模式中的根據(jù)圖1的用于壓力機的壓力機驅(qū)動器的第一實施例的原理圖示，
圖3顯示了在第二運行模式中的用于壓力機的壓力機驅(qū)動器的第一實施例的原理圖示，
圖4顯示了依賴于偏心部圍繞偏心驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動位置的滑塊位置和滑塊速度，該偏心驅(qū)動器用于壓力機驅(qū)動器的第一實施例，以及
圖5至7相應(yīng)顯示了相應(yīng)帶有三角形導(dǎo)桿的、用于根據(jù)圖1的壓力機的壓力機驅(qū)動器的其他的實施例的原理圖示。

【具體實施方式】
[0024]圖1以簡化的類似框圖的圖示顯示了壓力機10。壓力機10具有壓力機機架11，通過其將壓力機10放置或固定在底座12上。
[0025]此外，壓力機10具有壓力機工作臺13，下部的模具件14可布置在壓力機工作臺13處。
[0026]壓力機10的滑塊15可經(jīng)由壓力機驅(qū)動器16在沖程方向H上來回運動。沖程方向H優(yōu)選豎向地定向。在滑塊15處可布置有上部的模具件17，其與下部的模具件14共同工作，以便加工(例如成型)工件。經(jīng)由引導(dǎo)裝置18將滑塊15在沖程方向H上可運動地支承在壓力機機架11和/或壓力機工作臺13處。引導(dǎo)裝置18在圖1中示意性地通過兩個引導(dǎo)軌道19來說明，滑塊15在引導(dǎo)軌道19處可移動地來引導(dǎo)。
[0027]肘桿傳動器24屬于壓力機驅(qū)動器16。肘桿傳動器24具有第一桿件25和第二桿件26，其可彼此擺動地支承在肘接部27處。第一桿件5在其與肘接部27相反的側(cè)部上在第一支承28處可擺動地支承在壓力機機架11處。第一支承28位置固定地布置在壓力機機架11處。第二桿件26經(jīng)由第二支承29可擺動地與滑塊15相連接。
[0028]在肘接部27處作用有連桿32。連桿32在一端處圍繞肘接部27的擺動軸線可擺動地來布置。連桿32的相反的端部與偏心驅(qū)動器33相關(guān)聯(lián)且因此是連桿32的驅(qū)動端34。驅(qū)動端34可擺動地固定在偏心驅(qū)動器33的偏心部35處。偏心部35可圍繞轉(zhuǎn)動軸線D轉(zhuǎn)動地且尤其轉(zhuǎn)動擺動地來驅(qū)動。在偏心部35與轉(zhuǎn)動軸線D之間的距離被稱作偏心距E且是不可改變的(圖2和3)。偏心驅(qū)動器33固定在壓力機機架11處。在該實施例中，轉(zhuǎn)動軸線D相對于壓力機機架的位置是不可改變的。同樣地，連桿32以及兩個桿件25、26的長度是恒定的且不可通過調(diào)節(jié)器件來改變。因此，壓力機驅(qū)動器16結(jié)構(gòu)簡單地來構(gòu)建。
[0029]在圖5至7中相應(yīng)說明了壓力機驅(qū)動器16的相對于根據(jù)圖3的實施例有修改的實施方案。此處，肘接部27由彼此間隔開地布置的兩個鉸接位置27a、27b形成。鉸接位置27a、27b可在兩個桿件25、26的延伸位置中近似豎向地或水平地并排布置?；蛘哌B桿32(圖5)或者第一桿件25 (圖6)或者第二桿件26 (圖7)設(shè)計為三角形導(dǎo)桿36?；瑝K的在圖4中示出的運動過程涉及在圖3中示出的實施方案且依賴于壓力機驅(qū)動器16的通過桿件25、26和連桿32的布置方案和設(shè)計方案確定的運動學(xué)來改變。
[0030]偏心驅(qū)動器33由控制裝置40操控?？刂蒲b置預(yù)先給定運動以及其時間的導(dǎo)數(shù)，例如轉(zhuǎn)動速度ω或轉(zhuǎn)動加速度。此外，控制裝置40確定偏心驅(qū)動器33的轉(zhuǎn)矩。偏心驅(qū)動器可實施為電動馬達且尤其實施為伺服馬達或扭矩馬達。例如，偏心驅(qū)動器33可具有異步電機和/或傳動器，尤其行星齒輪傳動器。為了操控偏心驅(qū)動器33，控制裝置40可具有逆變器。
[0031]此外，壓力機驅(qū)動器16可具有一個或多個傳感器，以便在壓力機10的運行期間探測確定的參數(shù)。在此處示出的實施例中說明了力傳感器41，其與第一支承28相關(guān)聯(lián)。借助于力傳感器41的傳感器信號，控制裝置40可確定當前的壓力F。
[0032]此外，根據(jù)該示例，存在位置傳感器42，其傳感器信號傳輸給控制裝置40?？山柚恢脗鞲衅?2的傳感器信號確定滑塊位置Ζ。還可為控制裝置40提供其他的傳感器信號或參數(shù)。
[0033]此外，在此處所說明的實施例中存在操縱裝置43，操作人員可通過操縱裝置43輸入或者預(yù)先給定用于壓力機運行的操縱參數(shù)ΒΡ。操縱參數(shù)BP被傳輸給控制裝置40。控制裝置40可設(shè)置成調(diào)節(jié)滑塊位置Z和/或壓力F。
[0034]在根據(jù)該實施例的壓力機驅(qū)動器16的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案中，偏心驅(qū)動器33的轉(zhuǎn)動軸線D在沖程方向H上位于第一支承28之上。偏心距E如此來選擇，即，偏心部35在沖程方向H上看依賴于其圍繞轉(zhuǎn)動軸線D的轉(zhuǎn)動角度α可處在第一支承28之上或之下。
[0035]如果偏心部35—次完全圍繞其轉(zhuǎn)動軸線D轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)動角度α=0°直至α=360° )，肘接部27兩次運動通過連接第一支承28和第二支承29的軸線Α。換而言之，肘接部28兩次占據(jù)其延伸位置，在其中兩個桿件25、26沿著軸線A取向。在肘接部27的延伸位置中，滑塊15處在其下止點UT中。如果肘接部27相對軸線A具有盡量大的距離，則滑塊15處在其上止點OT中。在根據(jù)圖4的圖中定義成，滑塊15在α=0° (還相應(yīng)于α =360° )時且在第一轉(zhuǎn)動角度α O中到達其上止點0Τ。第一轉(zhuǎn)動角度α O將偏心部35的完整的轉(zhuǎn)動分成第一區(qū)域SI和第二區(qū)域S2。在第一區(qū)域SI中，滑塊15在第二轉(zhuǎn)動角度α I的情況下到達其下止點UT，而在第二區(qū)域S2中，滑塊15在第三轉(zhuǎn)動角度α 2的情況下到達其下止點UT?；谥鈼U傳動器24的運動學(xué)，滑塊15在兩個區(qū)域S1、S2中的運動是不同的。這可歸因于連桿32相對于兩個桿件25、26的位置在兩個區(qū)域S1、S2中是不同的。
[0036]控制裝置40設(shè)立成在第一運行模式B1、第二運行模式B2或第三運行模式B3中來運行偏心驅(qū)動器16。第一運行模式BI如此實施，即，偏心部35在第一角度范圍Wl中以第二轉(zhuǎn)動角度α I來轉(zhuǎn)動搖擺地驅(qū)動。第一角度范圍Wl處在第一區(qū)域SI中且最大與第一區(qū)域SI 一樣大。在第二運行模式Β2中，偏心部35轉(zhuǎn)動搖擺地或轉(zhuǎn)動擺動地圍繞轉(zhuǎn)動軸線D在第二角度范圍W2中以第三轉(zhuǎn)動角度α 2來驅(qū)動。第二角度范圍W2處在第二區(qū)域S2內(nèi)且最大與第二區(qū)域S2 —樣大。兩個轉(zhuǎn)動角度范圍Wl和W2的大小取決于滑塊15的所需要的沖程。如果角度范圍W1、W2小于相應(yīng)相關(guān)聯(lián)的區(qū)域S1、S2，滑塊15的最大可實現(xiàn)的沖程未被充分利用且僅使用在圖4中示出的運動特征曲線Ζ(α)的一部分。于是，上止點OT朝0Τ’或0Τ，，移動。
[0037]在第三運行模式Β3中，偏心部35在預(yù)先給定的轉(zhuǎn)動方向上圍繞轉(zhuǎn)動軸線D轉(zhuǎn)動地來驅(qū)動。因此,偏心部35在圍繞轉(zhuǎn)動軸線D的圓形軌道上回轉(zhuǎn)。在每次回轉(zhuǎn)時,不僅經(jīng)過一次第一角度范圍W1，而且經(jīng)過一次第二角度范圍W2。
[0038]連桿32的縱軸線L連接肘接部27的擺動軸線和在偏心部35與連桿32的驅(qū)動端34之間的擺動軸線。如果轉(zhuǎn)動角度α相應(yīng)于第二轉(zhuǎn)動角度α?，滑塊15在第一運行模式BI中處在其下止點UT中。在第一運行模式B中，當滑塊15處在其下止點UT中時，縱軸線L與通過第一支承28和第二支承29的軸線A圍成第一角度β? (圖2)。相應(yīng)地，當滑塊15在第二運行模式Β2中處在其下止點UT中時，連桿32的縱軸線L在第二運行模式Β2中與軸線A圍成第二角度β2 (圖3)。作為第一角度β?和第二角度β2，相應(yīng)測量在縱軸線L與軸線A之間的較小的角度。角度β1、β2是銳角。第一角度β?的數(shù)值更大，且根據(jù)該示例是第二角度β2的數(shù)值的1.3至1.5倍。出于該原因，比起在第二運行模式Β2中的情況，在第一運行模式BI中在偏心驅(qū)動器22的確定的轉(zhuǎn)矩的情況下通過滑塊15提供的最大壓力Fmax更大。
[0039]運動特征曲線Ζ(α)在第一運行模式BI中在第一角度范圍Wl中比在第二運行模式Β2中在第二角度范圍W2中更平坦。因此，比起在第二運行模式Β2中的情況，在第一運行模式BI中在下止點UT中的滑塊速度V更小。因此，可在第一運行模式BI中提供滑塊15的更大的壓力F。在第二運行模式Β2中，在滑塊15的相同的沖程的情況下由于更高的滑塊速度V可達到更大的沖程次數(shù)且因此達到壓力機10的更大的產(chǎn)出。在圖4中示出了依賴于轉(zhuǎn)動角度α的滑塊速度曲線V(a)。
[0040]在優(yōu)選的實施例中，控制裝置40設(shè)立成依賴于經(jīng)確定的和/或預(yù)先給定的參數(shù)P自動可選地設(shè)定第一運行模式BI或第二運行模式Β2。作為參數(shù)P，使用通過操縱單元43預(yù)先給定的操縱參數(shù)BP和/或由傳感器探測的參數(shù)，例如壓力F、滑塊位置Ζ、壓力機的沖程次數(shù)、滑塊的沖程、滑塊速度、用于工件放入到壓力機10中和/或從壓力機10取出的轉(zhuǎn)送持續(xù)時間或類似的參數(shù)。所提及的參數(shù)可以任意的組合來使用。還可行的是，控制裝置40切換到試運行模式中且在滑塊15的一個或多個測試沖程期間由傳感器探測所需要的參數(shù)P中的至少一部分且由此提出合適的運行模式Β1、Β2。該合適的運行模式可例如通過操縱單元43顯示和提供給操作人員。操作人員可接受或拒絕所提出的運行模式。
[0041]基于運動學(xué)的尺寸和最大的馬達力矩，可針對第一運行模式和第二運行模式B1、Β2確定在沖壓路徑上的提供的壓力。當以提供更小的壓力的運行模式存在壓力要求時，尤其確定在考慮到由操作者預(yù)先給定的邊界條件的情況下在第二運行模式Β2中在滑塊搖擺運動時或在第三運行模式Β3中在偏心部完全回轉(zhuǎn)時壓力機的產(chǎn)出是否更高。與此相應(yīng)地選擇第二運行模式Β2或第三運行模式Β3。在此，優(yōu)選地還考慮是否需要整個滑塊沖程。由操作者預(yù)先給定的邊界條件例如是在滑塊特征曲線的確定的點或區(qū)段處的滑塊速度和/或滑塊最高速度。當壓力要求更高時，僅留下更強但更慢的第一運行模式BI，且僅尚可接受算出的產(chǎn)出。
[0042]如果在由傳感器探測的參數(shù)與經(jīng)由操縱單元43預(yù)先給定的操縱參數(shù)BP之間探測到有沖突，通過控制裝置經(jīng)由操縱單元43提出合適的運行模式B1、B2且顯示出該沖突。
[0043]本發(fā)明涉及用于壓力機10的壓力機驅(qū)動器16或帶有壓力機驅(qū)動器16的壓力機10。本發(fā)明還涉及用于借助于控制裝置40控制壓力機驅(qū)動器16的方法。壓力機驅(qū)動器16用于使壓力機的滑塊15在沖程方向H上在上止點OT與下止點UT之間運動。壓力機驅(qū)動器16具有帶有第一桿件24和第二桿件26的肘桿傳動器24。連桿32作用在兩個桿件25、26的肘接部27處且在另一端部34處與偏心驅(qū)動器33的偏心部35相連接?？刂蒲b置40可在第一運行模式BI或第二運行模式B2中或尤其還在第三運行模式B3中驅(qū)動偏心驅(qū)動器33。在第一運行模式BI和第二運行模式B2中，偏心部在相應(yīng)不同的角度范圍W1、W2中圍繞偏心驅(qū)動器33的轉(zhuǎn)動軸線D擺動。由此得到滑塊15的在兩個運行模式中不同的力狀態(tài)和運動狀態(tài)。
[0044]附圖標記列表 10壓力機
11壓力機機架 12基座
13壓力機工作臺 14下部的模具件 15滑塊
16壓力機驅(qū)動器 17上部的模具件 18引導(dǎo)裝置 19引導(dǎo)軌道 24肘桿傳動器 25第一桿件 26第二桿件 27肘接部 27a, 27b鉸接位置 28第一支承 32連桿 33偏心驅(qū)動器 34驅(qū)動端 35偏心部 36三角形導(dǎo)桿 40控制裝置 41力傳感器 42位置傳感器 43操縱單元 α轉(zhuǎn)動角度 αO第一轉(zhuǎn)動角度 αI第二轉(zhuǎn)動角度α 2第三轉(zhuǎn)動角度BI第一角度Β2第二角度ω轉(zhuǎn)動速度A軸線
BI第一運行模式Β2第二運行模式Β3第三運行模式BP操縱參數(shù)D轉(zhuǎn)動軸線E偏心距F壓力L縱軸線OT上止點Si第一區(qū)域S2第二區(qū)域UT下止點V滑塊速度Wl第一角度范圍W2第二角度范圍Z滑塊位置。
【權(quán)利要求】
1.一種用于壓力機(10)的壓力機驅(qū)動器(16)，帶有: 肘桿傳動器(24)，其具有可彼此擺動地支承在肘接部(27)處的第一桿件(25)和第二桿件(26)， 其中，所述肘桿傳動器(24)具有第一支承(28)以及第二支承(29)，其中，所述第一桿件(25)在第一支承(28)處支承在壓力機機架(11)處，所述第二桿件(26)在第二支承(29)處與所述壓力機(10)的滑塊(15)相連接， 連桿(32)，其一端可擺動地支承在所述肘接部(27)處，且其另一端(34)與偏心驅(qū)動器(33)的可圍繞轉(zhuǎn)動軸線(D)運動的偏心部(35)相連接， 用于操控所述偏心驅(qū)動器(33)的控制裝置(40)，其設(shè)立成在第一運行模式(BI)或第二運行模式(B2)中驅(qū)動所述偏心驅(qū)動器(33)， 其中，所述偏心部(35)在第一運行模式(BI)中在預(yù)先給定的第一角度范圍(Wl)中擺動地來驅(qū)動，而在第二運行模式(B2)中在預(yù)先給定的第二角度范圍(W2)中擺動地來驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，用于操控所述偏心驅(qū)動器(33)的控制裝置(40)設(shè)立成在第三運行模式(B3)中驅(qū)動所述偏心驅(qū)動器(33)，在其中所述偏心部(35)圍繞轉(zhuǎn)動軸線(D)完全回轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，兩個角度范圍(W1，W2)不具有重疊區(qū)域。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，所述肘接部(27)在運行模式(B1，B2，B3)中的一個中運動通過連接所述第一支承(28)和所述第二支承(29)的軸線⑷。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，所述肘接部(27)在運行模式(B1，B2，B3)中的一個中最大運動直至連接所述第一支承(28)和所述第二支承(29)的軸線(A)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，用于操控所述偏心驅(qū)動器(33)的控制裝置(40)設(shè)立成在第四運行模式中或在第一運行模式或第二運行模式(B1,B2)中如此驅(qū)動所述偏心驅(qū)動器(33)，S卩，所述偏心部(35)在預(yù)先給定的角度范圍中擺動地來驅(qū)動，其中，所述肘接部既未到達連接所述第一支承(28)和所述第二支承(29)的軸線(A)，也未運動通過該軸線。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，當所述滑塊(15)處在其下止點(UT)中時，所述連桿(32)的縱軸線(L)與連接所述第一支承(28)和所述第二支承(29)的軸線(A)在第一運行模式(BI)中圍成第一角度(β?)，而當所述滑塊(15)處在其下止點(UT)中時，所述連桿(32)的縱軸線(L)與所述軸線(A)在第二運行模式(Β2)中圍成第二角度(β2)，其中，兩個角度(β1，β2)具有不同的數(shù)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，所述第一角度(β?)的數(shù)值大于所述第二角度(β2)的數(shù)值。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，比起在第二運行模式(Β2)中，在第一運行模式(BI)中在所述偏心部(35)的相同的轉(zhuǎn)動速度(ω)的情況下在所述下止點(UT)前后的滑塊速度(V)的數(shù)值更小。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，所述控制單元(40)自動設(shè)定能夠?qū)崿F(xiàn)所述壓力機(10)的最大產(chǎn)出的運行模式(B1，B2，B3)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，在第一運行模式(BI)中提供所述滑塊(15)的第一最大壓力，而在第二運行模式(B2)中提供所述滑塊(15)的第二最大壓力，其中，所述第一最大壓力大于所述第二最大壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，當所需要的壓力大于所述第二最大壓力時，所述控制單元(40)自動設(shè)定第一運行模式(BI)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，所述控制單元(40)在試運行狀態(tài)中引起所述滑塊(15)的測試沖程且在此探測所需要的壓力(F)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，所述第一支承(28)不可移動地布置在所述壓力機機架(11)處。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，兩個桿件(25，26)和/或所述連桿(32)的長度是不可變的。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的壓力機驅(qū)動器，其特征在于，所述偏心驅(qū)動器(33)的轉(zhuǎn)動軸線(D)的位置和/或其偏心距(E)是不可變的。
【文檔編號】B30B1/14GK104379336SQ201380015590
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月23日
【發(fā)明者】R.黑德勒, M.科澤, J.貝耶爾 申請人:許勒壓力機有限責任公司