測試設(shè)備和安全配置的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于測試輸送系統(tǒng)中的極限開關(guān)(5，45)的操作的測試設(shè)備(2，3，9，45)和安全配置，所述輸送系統(tǒng)能夠基于從極限開關(guān)(5，45)接收到的信號而停止服務(wù)。測試設(shè)備(2，3，9，45)包括微處理器和存儲(chǔ)器，通過微處理器運(yùn)行的測試程序記錄在所述存儲(chǔ)器中，所述試驗(yàn)程序包括用于基于來自極限開關(guān)(5，45)的信號防止輸送系統(tǒng)停止服務(wù)的指令、以及用于當(dāng)輸送系統(tǒng)已經(jīng)被防止停止服務(wù)時(shí)測試極限開關(guān)(5，45)的操作。
【專利說明】測試設(shè)備和安全配置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于輸送乘客和載荷的輸送系統(tǒng)，例如電梯，更特別地，涉及用于這樣的輸送系統(tǒng)中的安全系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]尤其是在自動(dòng)控制操作的輸送系統(tǒng)，例如在電梯系統(tǒng)中，根據(jù)安全法規(guī)，必須具有安全系統(tǒng)，借助于所述安全系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)的操作可以例如由于缺陷或者操作錯(cuò)誤而停止。上述安全系統(tǒng)包括測量系統(tǒng)的安全的安全開關(guān)。當(dāng)檢測到輸送系統(tǒng)的安全已經(jīng)被危及時(shí)，輸送系統(tǒng)的操作中斷，并且通過控制安全系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)被帶到安全狀態(tài)。
[0003]電梯法規(guī)要求電梯包括安全開關(guān)，所述安全開關(guān)配置為測量從電梯系統(tǒng)的安全的視角來看關(guān)鍵的功能。結(jié)果，電梯必須包括極限開關(guān)，其限制電梯轎廂在電梯井中的允許的運(yùn)動(dòng)的極限。電梯的安全配置還包括末端緩沖器，該緩沖器的任務(wù)是減緩由電梯轎廂與電梯井的末端的沖撞引起的沖擊。當(dāng)電梯轎廂到達(dá)電梯轎廂的允許運(yùn)動(dòng)的極限時(shí)，極限開關(guān)變化它的狀態(tài)，所述極限由極限開關(guān)監(jiān)測。安全法規(guī)要求當(dāng)電梯轎廂到達(dá)極限開關(guān)處時(shí)電梯轎廂停止。安全法規(guī)還要求在電梯轎廂沖撞到電梯井的末端之前末端緩沖器停止電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)。
[0004]極限開關(guān)傳統(tǒng)地通過安裝在電梯轎廂的廂頂?shù)南尬婚_關(guān)予以實(shí)施，所述限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)安全接觸的要求。金屬坡道安裝在電梯井的頂端和底端。當(dāng)電梯轎廂通過末端樓層時(shí)，坡道推動(dòng)極限開關(guān)的杠桿臂，所述杠桿臂然后轉(zhuǎn)動(dòng)并打開極限開關(guān)的觸頭。
[0005]保證電梯不能在沒有符合法規(guī)的能工作且可測試的安全裝置之前投入使用是重要的。但是，極限開關(guān)的測試，也就是極限開關(guān)的操作點(diǎn)的手動(dòng)測量以及打開的觸頭的氣隙的手動(dòng)測量是麻煩的。電梯不能從電梯井通過維修驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)到極限開關(guān)，因?yàn)楦鶕?jù)法規(guī)當(dāng)電梯達(dá)到維修驅(qū)動(dòng)器上的極限開關(guān)時(shí)，電梯必須停止并保持阻塞。為此原因，傳統(tǒng)地，通過用緊急驅(qū)動(dòng)設(shè)備從電梯井外部手動(dòng)驅(qū)動(dòng)電梯，努力定位電梯在極限開關(guān)的位置以便測試。但是，借助于緊急驅(qū)動(dòng)設(shè)備手動(dòng)定位電梯在極限開關(guān)處是困難的，因?yàn)椋紫?，?qū)動(dòng)電梯的維修人員并不能直接目視觀察電梯井里面，再者，在極限開關(guān)位置處的停止區(qū)域非常窄，找到正確的停止點(diǎn)通常需要多次嘗試。
[0006]如果極限開關(guān)的操作點(diǎn)太過靠近末端樓層，則當(dāng)電梯轎廂到達(dá)末端樓層時(shí)電梯轎廂會(huì)保持阻塞，在此情形下，根據(jù)安全法規(guī)，電梯的操作停止，把電梯返回到正常操作需要維修人員視察電梯場所并執(zhí)行必要的程序。
[0007]如果極限開關(guān)的操作點(diǎn)離末端樓層太遠(yuǎn)，則在電梯繩索已經(jīng)稍微拉伸后，極限開關(guān)未必能夠工作。在此情形下，在極限開關(guān)停止電梯之前，配重可能沖撞到末端緩沖器。
[0008]結(jié)果，需要研發(fā)安全裝置例如極限開關(guān)的操作的測試。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是解決上面公開的缺點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明公開如權(quán)利要求1所述的用于測試安全開關(guān)的操作的測試設(shè)備、如權(quán)利要求9所述的用于測試電梯系統(tǒng)的機(jī)械安全開關(guān)的操作的測試設(shè)備、以及如權(quán)利要求12所述的安全配置。本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例描述在從屬權(quán)利要求中。本發(fā)明的一些實(shí)施例以及本發(fā)明的各實(shí)施例的組合也在本申請的說明書部分以及附圖中予以介紹。
[0010]本發(fā)明涉及用于測試輸送系統(tǒng)中的極限開關(guān)的操作的測試設(shè)備，所述輸送系統(tǒng)可以基于從極限開關(guān)接收到的信號而停止服務(wù)。測試設(shè)備包括微處理器和存儲(chǔ)器，通過微處理器運(yùn)行的測試程序記錄在所述存儲(chǔ)器中。測試程序包括用于基于來自極限開關(guān)的信號防止輸送系統(tǒng)停止服務(wù)的指令(instruct1n)、以及用于當(dāng)已經(jīng)防止輸送系統(tǒng)停止服務(wù)時(shí)測試極限開關(guān)的操作的指令。測試設(shè)備配置為在測試起動(dòng)命令已經(jīng)提供給測試設(shè)備后自己執(zhí)行測試程序中指定的測試任務(wù)。輸送系統(tǒng)通過阻止輸送系統(tǒng)的使用而停止服務(wù)。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)做出關(guān)于輸送系統(tǒng)的使用的決定時(shí)，關(guān)于停止服務(wù)的信息距離在輸送系統(tǒng)的控制器的非易失性存儲(chǔ)器中，此后，基于上述記錄在非易失性存儲(chǔ)器中的信息輸送系統(tǒng)的使用被防止。在一些實(shí)施例中，輸送系統(tǒng)返回到服務(wù)中需要上述的記錄在易失性存儲(chǔ)器中的關(guān)于停止服務(wù)的信息從手動(dòng)用戶接口被認(rèn)可。在電梯系統(tǒng)的情形下，停止服務(wù)意味著通過布置在電梯井中的手動(dòng)用戶接口電梯的正常驅(qū)動(dòng)和維修驅(qū)動(dòng)二者被防止。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的測試設(shè)備因此為自動(dòng)機(jī)，其在測試起動(dòng)命令(command)例如起動(dòng)信號形式的命令已經(jīng)提供給測試設(shè)備之后自己運(yùn)行在測試設(shè)備的軟件中指定的測試任務(wù)。
[0012]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，測試程序包括用于請求起動(dòng)信號的指令和用于基于接收到的起動(dòng)信號開始測試的指令。
[0013]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，極限開關(guān)的正確操作的說明記錄在測試設(shè)備的存儲(chǔ)器中，在測試設(shè)備中的測試程序包括用于如果測試表明極限開關(guān)沒有正確操作則使得輸送系統(tǒng)停止服務(wù)的指令。
[0014]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，測試設(shè)備連接到單獨(dú)的返回設(shè)備，測試程序包括用于基于從返回設(shè)備接收的返回信號將輸送系統(tǒng)返回到服務(wù)中的指令。
[0015]使得輸送系統(tǒng)停止服務(wù)意味著將輸送系統(tǒng)切換到操作狀態(tài)中，在所述操作狀態(tài)中，輸送系統(tǒng)的正常驅(qū)動(dòng)將來被防止。在電梯系統(tǒng)中，該操作狀態(tài)是指其中在正常驅(qū)動(dòng)以及維修驅(qū)動(dòng)下電梯從電梯井中的下一次開始總是被防止，在該情形下，除了用布置在足夠安全的空間例如電梯井外面的專門的手動(dòng)用戶接口來緊急驅(qū)動(dòng)，不再可能驅(qū)動(dòng)停止服務(wù)的電梯。停止服務(wù)可以例如通過系統(tǒng)的非易失性存儲(chǔ)器中的關(guān)于停止服務(wù)的記錄信息和通過基于上述的記錄在存儲(chǔ)器中的信息防止輸送系統(tǒng)的電力傳動(dòng)裝置的操作來實(shí)施。在此情形下，必須注意到，如果在自動(dòng)驅(qū)動(dòng)下電梯的下一次開始仍被允許從而電梯可以正常地繼續(xù)使用，僅僅通過促動(dòng)機(jī)器制動(dòng)器來停止電梯轎廂并不必然意味著電梯停止服務(wù)。
[0016]在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，極限開關(guān)被實(shí)施為包括形成安全開關(guān)的信號的元件的安全電路，其包括傳感器，所述傳感器測量與形成安全開關(guān)的信號的元件的致動(dòng)器在傳感器附近在距離傳感器讀取距離處(也就是在極限開關(guān)的操作點(diǎn)處)的存在。屬于形成信號的元件的傳感器以及與形成信號的元件分開的致動(dòng)器在該情形下被選擇為以使得通過傳感器，從致動(dòng)器接收到的優(yōu)選無線的信號可以在其中形成信號的元件和致動(dòng)器位于它們之間的無線連接的范圍內(nèi)的情形下讀取。該類型的傳感器可以是例如霍耳傳感器，其測量由用作致動(dòng)器的永久磁體產(chǎn)生的磁場。另一方面，形成信號的元件還可以包括天線，通過該天線，由致動(dòng)器產(chǎn)生的電磁信號/通過致動(dòng)器形成的電磁信號被測量，所述信號給出關(guān)于極限開關(guān)的額外信息，例如關(guān)于極限開關(guān)在電梯井中的位置的信息。
[0017]本發(fā)明使得能夠?qū)崿F(xiàn)極限開關(guān)的自動(dòng)測試。通過測試，可以檢驗(yàn)極限開關(guān)的操作點(diǎn)(位置)是否正確，致動(dòng)器和在極限開關(guān)的操作點(diǎn)形成極限開關(guān)的信號的元件之間的距離是否正確，以及極限開關(guān)是否因此可靠地工作。自動(dòng)測試還可以無需維修人員視察電梯以手動(dòng)測試極限開關(guān)的操作地定期執(zhí)行。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，測試程序包括用于將形成極限開關(guān)的信號的元件帶到在致動(dòng)器和形成用于測試極限開關(guān)的極限開關(guān)的信號的元件之間的無線連接的范圍內(nèi)的區(qū)域的指令。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，測試程序包括通過用致動(dòng)器控制形成極限開關(guān)的信號的元件來用形成極限開關(guān)的信號的元件形成測試信號的指令。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)械極限開關(guān)的操作通過用極限開關(guān)的單獨(dú)的輔助觸點(diǎn)形成測試信號而進(jìn)行測試，所述輔助觸頭在當(dāng)極限開關(guān)工作時(shí)工作。在此情形下，使得輸送系統(tǒng)停止服務(wù)可以通過短路極限開關(guān)的主觸頭而被防止，極限開關(guān)的操作可以借助于從輔助觸點(diǎn)接收到的測試信號而被測試。
[0021]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，測試設(shè)備的測試程序包括用于通過當(dāng)極限開關(guān)已經(jīng)位移到在形成極限開關(guān)的信號的元件和致動(dòng)器之間的無線連接的范圍內(nèi)的區(qū)域中時(shí)測量極限開關(guān)的致動(dòng)器和形成極限開關(guān)的信號的元件之間的距離而測試極限開關(guān)的操作的指令。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，測試程序包括用于將形成極限開關(guān)的信號的元件從指定的參考點(diǎn)位移到與致動(dòng)器相連的極限開關(guān)的操作點(diǎn)的指令、用于測量從形成信號的元件的參考點(diǎn)到與致動(dòng)器相連的極限開關(guān)的操作點(diǎn)所移動(dòng)的距離的指令、以及用于如果上述測量距離不同于根據(jù)極限開關(guān)的正確操作所指定的距離則使得輸送系統(tǒng)停止服務(wù)的指令。這類通過自動(dòng)控制而被執(zhí)行的測試使得極限開關(guān)的操作點(diǎn)能夠比現(xiàn)有技術(shù)中已知的更加可靠且更加精確地測量。
[0023]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，測試程序包括用于驅(qū)動(dòng)位于電梯井中的參考點(diǎn)處最優(yōu)選地位于門區(qū)域處的電梯轎廂到極限開關(guān)的操作點(diǎn)的指令；用于測量電梯轎廂從參考點(diǎn)移動(dòng)到極限開關(guān)的操作點(diǎn)的距離的指令；以及用于如果上述測量的距離不同于根據(jù)極限開關(guān)的正確操作所指定的距離則使得輸送系統(tǒng)停止服務(wù)的指令。
[0024]本發(fā)明還涉及用于測試電梯系統(tǒng)中的機(jī)械安全裝置的操作的測試設(shè)備，所述電梯系統(tǒng)可以根據(jù)從極限開關(guān)接收到的信號而停止服務(wù)，在所述電梯系統(tǒng)中，機(jī)械安全裝置配置為比極限開關(guān)更靠近電梯井的末端地進(jìn)行操作，所述測試設(shè)備包括微處理器和存儲(chǔ)器，通過微處理器運(yùn)行的測試程序記錄在所述存儲(chǔ)器中，所述測試程序包括用于基于極限開關(guān)的信號防止電梯系統(tǒng)停止服務(wù)的指令以及用于當(dāng)電梯系統(tǒng)已經(jīng)被防止停止服務(wù)時(shí)測試機(jī)械安全裝置的操作的指令。測試設(shè)備被配置為在測試起動(dòng)命令已經(jīng)被提供給測試設(shè)備之后自己執(zhí)行在測試程序中指定的測試任務(wù)。
[0025]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)械安全裝置的正確操作的說明記錄在測試設(shè)備的存儲(chǔ)器中，在測試設(shè)備中的測試程序包括用于如果測試表明機(jī)械安全裝置沒有正確操作則使得電梯系統(tǒng)停止服務(wù)的指令。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在形成極限開關(guān)的信號的元件安裝為與電梯轎廂相連以便隨著電梯轎廂一起運(yùn)動(dòng)的輸送系統(tǒng)中，在測試設(shè)備中的測試程序包括用于通過驅(qū)動(dòng)電梯轎廂以使得形成所述極限開關(guān)的信號的元件/所述電梯轎廂移動(dòng)而將形成所述極限開關(guān)的信號的元件從指定的參考點(diǎn)位移到機(jī)械安全裝置的操作點(diǎn)的指令、用于測量從形成信號的元件的參考點(diǎn)移動(dòng)到機(jī)械安全裝置的操作點(diǎn)的距離的指令、以及用于如果上述測量的距離不同于根據(jù)機(jī)械安全裝置的正確操作所指定的距離則使得電梯系統(tǒng)停止服務(wù)的指令。這類由自動(dòng)控制執(zhí)行的測試使得機(jī)械安全裝置的操作點(diǎn)能夠比現(xiàn)有技術(shù)中已知的更加可靠且更加精確地測量。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的安全配置包括操作禁止設(shè)備，所述操作禁止設(shè)備包括極限開關(guān)以及監(jiān)督電路，所述操作禁止設(shè)備配置為基于從極限開關(guān)接收到的信號使得輸送系統(tǒng)停止服務(wù)。安全配置還包括根據(jù)本發(fā)明的用于測試極限開關(guān)的操作的測試設(shè)備。測試設(shè)備連接到用于阻止使用的設(shè)備，用于防止輸送系統(tǒng)停止服務(wù)。
[0028]監(jiān)督電路可以實(shí)施為專門的微處理器控制的監(jiān)督單元，或者它還可以集成到電梯控制單元中。另一方面監(jiān)督電路還可以實(shí)施為例如繼電器邏輯。至少一些測試設(shè)備可以屬于監(jiān)督電路和/或電梯控制單元和/或它可以布置為與極限開關(guān)相連。
[0029]電梯系統(tǒng)可以包括單獨(dú)的安全開關(guān)，它在當(dāng)電梯轎廂撞擊機(jī)械安全裝置時(shí)工作。在此情形下，機(jī)械安全裝置的操作點(diǎn)可以基于上述安全開關(guān)的信號而進(jìn)行測試。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，測試設(shè)備的測試程序包括用于通過低速下向著機(jī)械安全裝置驅(qū)動(dòng)電梯轎廂和/或配重以及通過從電力傳動(dòng)裝置的參數(shù)(優(yōu)選地電流或者從扭矩基準(zhǔn))測量抵抗電梯轎廂/配重的運(yùn)動(dòng)的力增大從電力傳動(dòng)裝置需要的扭矩逐步增大的點(diǎn)而測試機(jī)械安全裝置的操作的指令。
[0030]測試設(shè)備還可以包括多個(gè)微處理器，其配置為以使得每一微處理器配置為執(zhí)行測試程序中指定的測試任務(wù)的某一部分/子任務(wù)。
[0031]本發(fā)明使得能夠?qū)崿F(xiàn)電梯系統(tǒng)的機(jī)械安全裝置的自動(dòng)測試。通過測試，檢驗(yàn)機(jī)械安全裝置的操作點(diǎn)(關(guān)于電梯轎廂和/或配重的位置)是否正確。自動(dòng)測試還可以無需維修人員視察電梯以手動(dòng)測試機(jī)械安全裝置的操作地定期執(zhí)行。
[0032]根據(jù)本發(fā)明，替代布置在與電梯轎廂/配重沖撞的路線上的末端緩沖器或除了其之外，例如安裝在例如電梯轎廂上或者電梯井中的能夠被促動(dòng)的機(jī)械制動(dòng)器可以被用作待測試的機(jī)械安全裝置，所述制動(dòng)器在它的操作位置被配置為與布置在電梯井中或者與電梯轎廂相連的對應(yīng)物碰撞。
[0033]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，安全配置包括用于給出測試起始信號的手動(dòng)用戶接口。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，安全配置包括用于通過遠(yuǎn)程控制例如從電梯服務(wù)中心給出起動(dòng)信號的通信鏈路。
[0034]本發(fā)明還涉及一安全配置，其包括操作禁止設(shè)備，所述操作禁止設(shè)備包括極限開關(guān)以及監(jiān)督電路，所述操作禁止設(shè)備配置為基于從極限開關(guān)接收的信號使得輸送系統(tǒng)停止服務(wù)。安全配置還包括根據(jù)本發(fā)明的用于測試極限開關(guān)以及電梯系統(tǒng)的機(jī)械安全裝置的操作的測試設(shè)備，所述安全裝置配置為比極限開關(guān)更靠近電梯井的末端地操作。測試設(shè)備連接到用于阻止使用的設(shè)備，用于阻止輸送系統(tǒng)停止服務(wù)。
[0035]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，測試設(shè)備的測試程序包括用于通過測量極限開關(guān)的操作點(diǎn)、屬于機(jī)械安全裝置的安全開關(guān)的操作點(diǎn)、以及抵抗電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械安全裝置的力增大的點(diǎn)而測試與電梯一通運(yùn)行期間的電梯系統(tǒng)的機(jī)械安全裝置和極限開關(guān)的指令。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，測試程序包括用于發(fā)送關(guān)于測試識別的信息到服務(wù)中心的指令以及用于發(fā)送關(guān)于失敗的測試測量的值到服務(wù)中心以便更詳細(xì)地分析的指令。
[0036]在本發(fā)明中，輸送系統(tǒng)在其重要方面涉及一系統(tǒng)，優(yōu)選電梯系統(tǒng)或者相應(yīng)物，其通過自動(dòng)控制(也就是無需驅(qū)動(dòng)人員)地操作并且能夠應(yīng)用于輸送乘客和貨物。在所述系統(tǒng)中，指定安全完整級別(最優(yōu)選地SIL2和/或SIL3的安全完整級別)的安全開關(guān)用于監(jiān)督系統(tǒng)操作。根據(jù)本發(fā)明的輸送系統(tǒng)還可以是自動(dòng)門，其門板優(yōu)選地通過安裝到系統(tǒng)的用于該目的的電力傳動(dòng)裝置移動(dòng)，其中，運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)極限值被設(shè)置用于面板的運(yùn)動(dòng)，所述極限值由極限開關(guān)監(jiān)督。在此必須注意到，允許的運(yùn)動(dòng)極限值由上述的極限開關(guān)監(jiān)督也可以變化；結(jié)果，例如，電梯系統(tǒng)可以包括用于電梯的正常操作和用于電梯的維修活動(dòng)/施工期間使用的單獨(dú)的極限開關(guān)。此外，上述的允許的運(yùn)動(dòng)極限值還可以動(dòng)態(tài)變化；例如，自動(dòng)門的門板的允許的運(yùn)動(dòng)的極限值可以在當(dāng)檢測到在門板的軌道上的人/物體的位置時(shí)變化。
[0037]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，形成極限開關(guān)的信號的元件配置為當(dāng)上述形成信號的元件被帶到極限開關(guān)的操作點(diǎn)的測量件能夠被形成信號的元件讀取的讀取距離內(nèi)時(shí)測量極限開關(guān)的操作點(diǎn)，以及當(dāng)形成信號的元件被帶到極限開關(guān)的操作點(diǎn)時(shí)形成一信號。因此，通過形成信號的元件，極限開關(guān)的操作點(diǎn)可以被測量并且極限開關(guān)的信號可以被形成。上述的最優(yōu)選永磁的測量件可以例如配置為確定電梯轎廂的門區(qū)域以使得在門區(qū)域的電梯轎廂的直線位置可以通過形成信號的元件測量。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，上述測量件和極限開關(guān)的致動(dòng)器布置為以使得測量件的測量區(qū)域(門區(qū)域)和極限開關(guān)的操作點(diǎn)部分地彼此重疊，在該情形下，利用測量件測量極限開關(guān)的操作點(diǎn)的位置是可能的。
[0038]前面的
【發(fā)明內(nèi)容】
部分以及下面介紹的本發(fā)明的其它特征和其它優(yōu)點(diǎn)，將借助于下面的一些實(shí)施例的描述，得以更好的理解，所述描述并不限制本發(fā)明的應(yīng)用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的電梯的一個(gè)安全配置的方框圖；
[0040]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的電梯的一個(gè)安全配置中的操作點(diǎn)的位置；以及
[0041]圖3示出與圖1的安全配置有關(guān)的定位在門區(qū)域的電梯轎廂。

【具體實(shí)施方式】
[0042]實(shí)施例1
[0043]圖1示出電梯系統(tǒng)中的安全配置I，其中電梯轎廂(圖中未示出)在電梯井(圖中未示出)通過電力傳動(dòng)裝置2經(jīng)由繩索摩擦被驅(qū)動(dòng)。電梯轎廂的速度根據(jù)由電梯控制單元3計(jì)算的用于電梯轎廂的速度的目的值，也就是速度參考值，進(jìn)行調(diào)節(jié)。速度參考值形成為以使得電梯轎廂可以基于電梯乘客給出的電梯呼叫將乘客從一層樓運(yùn)送到另一層樓。電力傳動(dòng)裝置2包括:牽引槽輪，借助于牽引槽輪電梯繩索以及由此電梯轎廂被拉動(dòng)；電機(jī)，借助于電機(jī)電梯轎廂通過旋轉(zhuǎn)牽引槽輪而被驅(qū)動(dòng)；一個(gè)或多個(gè)機(jī)械制動(dòng)器，借助于該制動(dòng)器牽引槽輪被制動(dòng)；以及變頻器，借助于變頻器電機(jī)通過無級控制電機(jī)和供電網(wǎng)之間的功率通量而被驅(qū)動(dòng)。
[0044]電梯的安全配置I的任務(wù)是在可變的操作條件和操作情形中保護(hù)電梯乘客以及其它的電梯用戶例如維修人員。為此原因，安全配置I包括用于測量電梯系統(tǒng)的安全的永磁致動(dòng)器/測量件4，5，其安裝在電梯轎廂在電梯井中的運(yùn)動(dòng)路徑旁邊并且被與電梯轎廂一起運(yùn)動(dòng)的測量裝置45非接觸地讀取。安裝為與電梯轎廂相關(guān)聯(lián)的測量裝置45包括在電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)路徑的方向上相繼安裝的霍耳傳感器，通過該霍耳傳感器，上述永久致動(dòng)器/測量件在測量裝置已經(jīng)達(dá)到所述致動(dòng)器/測量件在那時(shí)的讀取距離后被讀取。通過測量裝置，尤其是，確定電梯轎廂在門區(qū)域的位置的門區(qū)域的測量件4被讀取，以及致動(dòng)器5(在頂部末端區(qū)域和/或底部末端區(qū)域附近的極限開關(guān)的致動(dòng)器5)指示電梯轎廂在允許的運(yùn)動(dòng)的極限處的位置。電梯轎廂的門區(qū)域是指在樓層?？刻幵谪Q直方向大約20 - 30厘米的區(qū)域。位于門區(qū)域的中心點(diǎn)的電梯轎廂的底部恰好位于樓層?？繕菍拥南嗤叨龋诖饲樾蜗?，電梯乘客能夠方便地在樓層停靠處和電梯轎廂之間通過。測量裝置45以及永久致動(dòng)器/測量件4，5的結(jié)構(gòu)與操作在國際專利W02010/018298A1中更詳細(xì)地被描述。
[0045]測量裝置45、以及電梯控制單元3、微處理器控制監(jiān)督單元9和電力傳動(dòng)裝置2設(shè)置有通信電路6，借助于該通信電路所述裝置連接到屬于電梯的安全配置并具有安全集成級別(也就是SIL級別)的通信總線7。安全配置還包括機(jī)械常閉安全開關(guān)8，所述安全開關(guān)配置為監(jiān)督進(jìn)入到電梯井的位置/鎖定以及例如電梯轎廂的超速調(diào)節(jié)器的操作狀態(tài)。由測量裝置45/安全開關(guān)8讀取的狀態(tài)的變化表明影響電梯系統(tǒng)的安全的事件，例如電梯轎廂到達(dá)門區(qū)域或者位于極限開關(guān)處、進(jìn)入電梯井的入口打開，等等。
[0046]由測量件4讀取的測量信號從測量裝置45經(jīng)由通信總線7傳遞到電梯控制單元3。此外，測量裝置45經(jīng)由通信總線7發(fā)送信號到監(jiān)督單元9，所述信號表明測量裝置45已經(jīng)達(dá)到距離極限開關(guān)的致動(dòng)器5讀取距離處(也就是，表明電梯轎廂已經(jīng)到達(dá)極限開關(guān)的操作點(diǎn)處)。
[0047]另一方面，機(jī)械安全開關(guān)8的信號傳遞到安全開關(guān)8的串聯(lián)電路中的監(jiān)督單元9，所述串聯(lián)電路被連線以始于和止于上述監(jiān)督單元9。在此情形下，當(dāng)安全開關(guān)8之一打開時(shí)，到監(jiān)督單元的信號通道中斷。信號通道中斷表明電梯系統(tǒng)中存在危險(xiǎn)情形/工作不正堂巾O
[0048]監(jiān)督單元9借助于上述測量配置監(jiān)督電梯系統(tǒng)的安全。當(dāng)它檢測到安全被危及時(shí)，監(jiān)督單元9通過形成操作禁止信號10停止并禁止電梯驅(qū)動(dòng)，所述信號10促動(dòng)電梯的電力傳動(dòng)裝置的禁止電路11。操作禁止電路11是滿足安全法規(guī)的特殊控制電路，當(dāng)它被促動(dòng)時(shí)，通過控制提升機(jī)的機(jī)器制動(dòng)器以制動(dòng)牽引槽輪的運(yùn)動(dòng)以及通過斷開變頻器的電機(jī)橋的上分支和/或下分支的IGBT晶體管的控制信號以使得從變頻器的中間電路向著電機(jī)的電力供應(yīng)停止，停止和禁止電梯的電力傳動(dòng)裝置2的使用。操作禁止信號優(yōu)選地通過斷開屬于監(jiān)督單元9的安全繼電器的觸頭而形成。
[0049]例如，當(dāng)檢測到電梯轎廂已經(jīng)到達(dá)與電梯的正常驅(qū)動(dòng)或者維修驅(qū)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的極限開關(guān)的操作點(diǎn)時(shí)，監(jiān)督單元9促動(dòng)操作禁止電路11。同時(shí)，監(jiān)督單元9的軟件切換到阻止運(yùn)行的狀態(tài)，在此情形下，操作禁止信號10保持操作禁止電路11被促動(dòng)直到維修人員視察電梯以檢查情況并通過單獨(dú)的返回設(shè)備進(jìn)入到手動(dòng)控制，基于該手動(dòng)控制，監(jiān)督單元9的軟件從阻止運(yùn)行的狀態(tài)切換到正常狀態(tài)。
[0050]為了促進(jìn)和加速極限開關(guān)的測試，用于極限開關(guān)的自動(dòng)測試過程被加到電梯系統(tǒng)。連接到通信總線7的裝置形成自動(dòng)機(jī)，該自動(dòng)機(jī)自身以下文中介紹的方式運(yùn)行電梯控制單元3的軟件中指定的測試程序。
[0051]極限開關(guān)的測試過程配置為電梯的設(shè)置驅(qū)動(dòng)的一部分。在設(shè)置驅(qū)動(dòng)中，通過驅(qū)動(dòng)電梯轎廂從電梯井的一端到另一端以及通過同時(shí)用門區(qū)域傳感器4測量樓層水平的位置，樓層水平的位置被列表在儲(chǔ)存器中。
[0052]設(shè)置驅(qū)動(dòng)通過連接到電梯控制單元3的手動(dòng)用戶接口 12給出開始命令而開始。此后，電梯控制單元3發(fā)送一關(guān)于設(shè)置驅(qū)動(dòng)開始的通知給監(jiān)督單元9，在該情形下，監(jiān)督單元9的軟件切換到測試模式，其中電梯轎廂可以被驅(qū)動(dòng)到極限開關(guān)而監(jiān)督單元9不會(huì)切換到阻止運(yùn)行的模式。
[0053]關(guān)于在圖1的電梯系統(tǒng)中執(zhí)行的極限開關(guān)的測試配置更詳細(xì)地示出在圖2a和2b中。圖3還示出圖1的電梯系統(tǒng)的測量裝置45和測量件4/致動(dòng)器5的布置。當(dāng)電梯轎廂14位于門區(qū)域4’時(shí)，與電梯轎廂一起運(yùn)動(dòng)的測量裝置45位于用于門區(qū)域的測量件4 (見圖2b)的讀取距離內(nèi)。在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，讀數(shù)距離為大約30毫米。當(dāng)電梯轎廂位于極限開關(guān)的操作點(diǎn)5’處時(shí)，上述測量裝置45相應(yīng)地位于距離極限開關(guān)的致動(dòng)器5的讀數(shù)距離處。門區(qū)域的測量件4和極限開關(guān)的致動(dòng)器5根據(jù)圖2b布置為在電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)路徑的方向彼此接近以使得門區(qū)域4’和極限開關(guān)的操作點(diǎn)5’彼此部分地重疊，在該情形下，電梯轎廂14/測量裝置45從參考點(diǎn)優(yōu)選地從門區(qū)域的中心點(diǎn)16到極限開關(guān)的操作點(diǎn)5’的邊緣20的移動(dòng)距離17可以通過門區(qū)域的測量件4測量。當(dāng)極限開關(guān)的致動(dòng)器5正確地定位時(shí)，當(dāng)利用30厘米的門區(qū)域時(shí)，距離17可以是例如13厘米。
[0054]為了測試極限開關(guān)，電梯控制單元3以蠕行速度從門區(qū)域4’的中心點(diǎn)16驅(qū)動(dòng)電梯轎廂到極限開關(guān)的操作點(diǎn)5’的邊緣20，在該情形下，通過促動(dòng)操作禁止電路11監(jiān)督單元9停止電梯轎廂?；蛘?，電梯轎廂還可以通過電梯控制單元3停止。
[0055]電梯控制單元3比較通過測量裝置45測量的距離17與根據(jù)極限開關(guān)的正常操作的參考值，如果測量的距離17不同于參考值超過允許范圍，則電梯控制單元推斷測試已經(jīng)失敗并且發(fā)送關(guān)于測試失敗的信息到監(jiān)督單元9。在此情形下，監(jiān)督單元9使得電梯停止服務(wù)，并記錄該信息在非易失性存儲(chǔ)器中。監(jiān)督單元9防止電梯的正常驅(qū)動(dòng)和維修驅(qū)動(dòng)，只要關(guān)于電梯停止服務(wù)的信息記錄在上述非易失性存儲(chǔ)器中。
[0056]如果電梯控制單元3確定極限開關(guān)的操作點(diǎn)的位置是根據(jù)正常操作，則關(guān)于極限開關(guān)的測試過程通過測量位于操作點(diǎn)的極限開關(guān)的致動(dòng)器5距離測量裝置45的距離而繼續(xù)。距離的測量借助于測量裝置45的霍爾傳感器通過測量由致動(dòng)器5的永久磁體產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度而進(jìn)行，因?yàn)闇y量裝置45和致動(dòng)器之間的距離與磁場強(qiáng)度成正比。如果在此情形下所述距離被發(fā)現(xiàn)不同于正常值，則電梯以上面描述的方式停止服務(wù)。否則，設(shè)置驅(qū)動(dòng)通過從極限開關(guān)的操作點(diǎn)向后驅(qū)動(dòng)電梯轎廂并繼續(xù)驅(qū)動(dòng)到電梯井的相反的末端而繼續(xù)。最后，布置在電梯井的相反的末端的極限開關(guān)以上面描述的方式進(jìn)行測試。
[0057]僅在極限開關(guān)已經(jīng)被證明操作正常后，電梯被帶入到正常服務(wù)中。
[0058]關(guān)于極限開關(guān)的自動(dòng)測試過程還可以通過從用戶接口 12進(jìn)入測試命令或者從電梯的服務(wù)中心遠(yuǎn)程控制而作為關(guān)于設(shè)置運(yùn)行的單獨(dú)的程序被執(zhí)行。
[0059]極限開關(guān)的測試還可以通過監(jiān)督單元9而不是電梯控制單元3執(zhí)行，如果監(jiān)督單元被配置用于執(zhí)行測試。
[0060]實(shí)施例2
[0061]在本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用于測試電梯轎廂的末端緩沖器19的自動(dòng)測試過程已經(jīng)被加入到根據(jù)圖1的電梯系統(tǒng)。測試情形的細(xì)節(jié)在圖3中示出。在此情形下連接到通信總線7的裝置形成自動(dòng)機(jī)，所述自動(dòng)機(jī)以下文中示出的方式自己運(yùn)行電梯控制單元3的軟件中指定的測試程序。
[0062]關(guān)于末端緩沖器的測試過程通過借助于電梯系統(tǒng)的手動(dòng)用戶接口 12而進(jìn)入測試命令或者通過從電梯的服務(wù)中心遠(yuǎn)程控制而開始。此后，電梯控制單元3發(fā)送有關(guān)關(guān)于末端緩沖器19的測試過程開始的通知給監(jiān)督單元9，在該情形下，監(jiān)督單元9的軟件切換到測試模式，其中電梯轎廂可以被驅(qū)動(dòng)通過極限開關(guān)的操作點(diǎn)5’而監(jiān)督單元9不會(huì)切換到阻止運(yùn)行的模式。
[0063]在測試過程中，電梯控制單元3以蠕行速度從門區(qū)域4’的中心點(diǎn)16驅(qū)動(dòng)電梯轎廂通過極限開關(guān)的操作點(diǎn)5’并向著末端緩沖器19前行，當(dāng)電梯轎廂碰撞到末端緩沖器19時(shí)，末端緩沖器19的機(jī)械緩沖器觸頭19’斷開。緩沖器觸頭19’被連線到監(jiān)督單元9。監(jiān)督單元9記錄緩沖器觸頭19’的斷開但是運(yùn)行電梯轎廂繼續(xù)運(yùn)行。電梯控制單元3從電力傳動(dòng)裝置2的參數(shù)(例如從電流或者從扭矩基準(zhǔn))測量抵抗電梯轎廂/配重的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械安全裝置的力增大的位置，在該情形下，用于驅(qū)動(dòng)電梯轎廂14的電力傳動(dòng)裝置要求的扭矩逐步增大。此后，監(jiān)督單元9 (或者電梯控制單元3)最后停止電梯。
[0064]電梯控制單元測量電梯轎廂14從門區(qū)域的中心點(diǎn)16移動(dòng)到極限開關(guān)的操作點(diǎn)5’的距離17、電梯轎廂14從門區(qū)域的中心點(diǎn)16移動(dòng)到末端緩沖器的緩沖器觸頭19’的距離18、以及抵抗電梯轎廂/配重的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械安全裝置的力增大的上述位置。測量可以通過例如轎廂編碼器25、通過無線測距儀、或者通過適于測量電梯轎廂14的位置/位置變化的一些其它測量裝置執(zhí)行。
[0065]電梯控制單元3比較上述測量距離與根據(jù)極限開關(guān)5/末端緩沖器19的正常操作的參考值，如果測量值不同于上述參考值超過允許范圍，則電梯控制單元推斷測試已經(jīng)失敗并發(fā)送關(guān)于測試失敗的信息到監(jiān)督單元9，在該情形下，監(jiān)督單元9停止電梯服務(wù)。監(jiān)督單元9還記錄電梯已經(jīng)停止服務(wù)的信息在非易失性存儲(chǔ)器中。此后，監(jiān)督單元9防止電梯的正常驅(qū)動(dòng)和維修驅(qū)動(dòng)，只要關(guān)于電梯停止服務(wù)的上述信息還記錄在非易失性存儲(chǔ)器中。
[0066]僅當(dāng)上述測試過程已經(jīng)成功執(zhí)行時(shí)，電梯被帶入正常服務(wù)中。
[0067]電梯控制單元3經(jīng)由通信總線發(fā)送關(guān)于測試失敗的信息以及關(guān)于測試失敗測量的值到服務(wù)中心以用于更精確的分析/調(diào)試。
[0068]根據(jù)實(shí)施例2的測試過程當(dāng)然還可以用于測試配重緩沖器的操作點(diǎn)(也就是，用于測量配重/配重緩沖器的沖撞點(diǎn))。
[0069]本發(fā)明在上面借助于其實(shí)施例的一些例子被描述。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說明顯的是，本發(fā)明并不僅僅限于上面描述的實(shí)施例而是許多其它的應(yīng)用在由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)都是可以的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于測試在輸送系統(tǒng)中的極限開關(guān)(5，45)的操作的測試設(shè)備(2，3，9，45)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)能夠基于從極限開關(guān)(5，45)接收到的信號而停止服務(wù)，以及所述測試設(shè)備(2，3，9，45)包括微處理器和存儲(chǔ)器，通過微處理器來運(yùn)行的測試程序記錄在所述存儲(chǔ)器中，該測試程序包括: -用于基于所述極限開關(guān)(5，45)的信號防止所述輸送系統(tǒng)停止服務(wù)的指令；以及 -用于當(dāng)已經(jīng)防止輸送系統(tǒng)停止服務(wù)時(shí)測試所述極限開關(guān)(5，45)的操作的指令， 以及，所述測試設(shè)備(2，3，9，45)配置為在用于測試的起動(dòng)命令已經(jīng)提供給所述測試設(shè)備(2，3，9，45)之后自己執(zhí)行測試程序中指定的測試任務(wù)。
2.如權(quán)利要求1所述的測試設(shè)備，其特征在于，所述極限開關(guān)(5，45)的正確操作的說明記錄在所述測試設(shè)備(2，3，9，45)的存儲(chǔ)器中，以及測試設(shè)備(2，3，9，45)中的測試程序包括用于如果測試表明所述極限開關(guān)(5，45)沒有正確操作則使得輸送系統(tǒng)停止服務(wù)的指令。
3.如前述任一權(quán)利要求所述的測試設(shè)備，其特征在于，測試程序包括用于將形成所述極限開關(guān)的信號的元件(45)帶入到在致動(dòng)器(5)和形成用于測試所述極限開關(guān)的極限開關(guān)的信號的元件(45)之間的無線連接的范圍內(nèi)的區(qū)域(5，)中的指令。
4.如前述任一權(quán)利要求所述的測試設(shè)備，其特征在于，測試程序包括用于通過形成所述極限開關(guān)的信號的所述元件(45)來形成測試信號的指令，其中前述形成測試信號是用致動(dòng)器(5)控制形成所述極限開關(guān)的信號的所述元件(45)來進(jìn)行的。
5.如權(quán)利要求4所述的測試設(shè)備，其特征在于，所述測試信號是使得所述輸送系統(tǒng)停止服務(wù)的信號，或者所述測試信號由于與使得所述輸送系統(tǒng)停止服務(wù)的信號相同的極限開關(guān)(5，45)的操作而產(chǎn)生。
6.如前述任一權(quán)利要求所述的測試設(shè)備，其特征在于，測試程序包括當(dāng)所述極限開關(guān)已經(jīng)位移到在形成所述極限開關(guān)的信號的元件(45)和致動(dòng)器(5)之間的無線連接的范圍內(nèi)的區(qū)域(5，)中時(shí)通過測量所述極限開關(guān)的致動(dòng)器(5)和形成所述極限開關(guān)的信號的所述元件(45)之間的距離測試所述極限開關(guān)(5，45)的操作的指令。
7.如前述任一權(quán)利要求所述的測試設(shè)備，其特征在于，測試程序包括: -用于將形成所述極限開關(guān)的信號的元件(45)從指定的參考點(diǎn)(16)位移到與致動(dòng)器(5)相關(guān)聯(lián)的極限開關(guān)的操作點(diǎn)(5，)的指令； -用于測量從形成所述信號的所述元件(45)的參考點(diǎn)(16)移動(dòng)到與致動(dòng)器(5)相關(guān)聯(lián)的極限開關(guān)的所述操作點(diǎn)(5，)的距離(17)的指令；以及 -用于如果上述測量距離(17)不同于根據(jù)所述極限開關(guān)(5，45)的正確操作所指定的距離則使得所述輸送系統(tǒng)停止服務(wù)的指令。
8.如權(quán)利要求7所述的測試設(shè)備，其特征在于，測試程序包括: -用于驅(qū)動(dòng)位于電梯井中的參考點(diǎn)(16)處的電梯轎廂(14)到極限開關(guān)的操作點(diǎn)(5’)的指令； -用于測量電梯轎廂從所述參考點(diǎn)(16)移動(dòng)到所述極限開關(guān)的所述操作點(diǎn)(5，)的距離(17)的指令；以及 -用于如果上述測量距離(17)不同于根據(jù)所述極限開關(guān)(5，45)的正確操作所指定的距離則使得所述輸送系統(tǒng)停止服務(wù)的指令。
9.一種用于測試在電梯系統(tǒng)中的機(jī)械安全裝置(19)的操作的測試設(shè)備(2，3，9，45)，其特征在于，所述測試設(shè)備(2，3，9，45)能夠基于從極限開關(guān)(5，45)接收到的信號停止服務(wù)，以及電梯系統(tǒng)中的機(jī)械安全裝置(19)被配置為比所述極限開關(guān)(5，45)更靠近電梯井的末端地進(jìn)行操作，以及所述測試設(shè)備(2，3，9，45)包括微處理器和存儲(chǔ)器，通過所述微處理器運(yùn)行的測試程序記錄在所述存儲(chǔ)器中，所述測試程序包括: -用于基于來自極限開關(guān)(5，45)的信號防止所述電梯系統(tǒng)停止服務(wù)的指令；以及 -用于當(dāng)所述電梯系統(tǒng)已經(jīng)被防止停止服務(wù)時(shí)測試所述機(jī)械安全裝置(19)的操作的指令， 以及，所述測試設(shè)備(2，3，9，45)被配置為在用于測試的起動(dòng)命令已經(jīng)提供給所述測試設(shè)備(2，3，9，45)之后自己執(zhí)行測試程序中指定的測試任務(wù)。
10.如權(quán)利要求9所述的測試設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械安全裝置(19)的正確操作的說明記錄在所述測試設(shè)備(2，3，39，45)的存儲(chǔ)器中，所述測試設(shè)備(2，3，39，45)中的測試程序包括用于如果測試表明所述機(jī)械安全裝置(19)沒有正確操作則使得所述電梯系統(tǒng)停止服務(wù)的指令。
11.如權(quán)利要求9或者10所述的測試設(shè)備，其特征在于，在輸送系統(tǒng)中，形成極限開關(guān)的信號的元件(45)安裝為與電梯轎廂(14)連接以隨著所述電梯轎廂一起運(yùn)動(dòng)，所述測試設(shè)備(2，3，9，45)中的測試程序包括: -用于通過驅(qū)動(dòng)所述電梯轎廂(14)以使得形成所述極限開關(guān)的信號的元件(45)/所述電梯轎廂(14)移動(dòng)而將形成所述極限開關(guān)的信號的元件(45)從指定的參考點(diǎn)(16)位移到機(jī)械安全裝置(19)的操作點(diǎn)的指令； -用于測量從形成所述信號的元件(45)的參考點(diǎn)(16)到所述機(jī)械安全裝置(19)的操作點(diǎn)所移動(dòng)的距離(18)的指令；以及 -用于如果上述測量的距離(18)不同于根據(jù)所述機(jī)械安全裝置(19)的正確操作所指定的距離則使得所述電梯系統(tǒng)停止服務(wù)的指令。
12.—種安全配置(I)，其特征在于，所述安全配置包括操作禁止設(shè)備； 所述操作禁止設(shè)備包括: 極限開關(guān)(5，45)； 監(jiān)督電路(9)，該監(jiān)督電路被配置為基于從所述極限開關(guān)(5，45)接收到的信號使得輸送系統(tǒng)停止服務(wù)； 以及，所述安全配置包括根據(jù)權(quán)利要求1 - 8之一所述的用于測試所述極限開關(guān)(5，45)的操作的測試設(shè)備(2，3，9，45)； 以及，所述測試設(shè)備(2，3，9，45)被連接到所述操作禁止設(shè)備(5，9，45)以便防止輸送系統(tǒng)停止服務(wù)。
【文檔編號】B66B1/48GK104271484SQ201380020804
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年4月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月20日
【發(fā)明者】A.卡泰寧, A.霍維 申請人:通力股份公司