作業(yè)車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛，其可利用電力持續(xù)地驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置并能夠進(jìn)一步提高靜音性。本發(fā)明的作業(yè)車輛，利用電源電纜(41f)供給的外部電源的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)(41b)，并由該電動(dòng)發(fā)電機(jī)(41b)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵(31)。由此，在具有外部電源的作業(yè)場(chǎng)所進(jìn)行起重機(jī)裝置(20)的作業(yè)時(shí)，由于能夠持續(xù)地利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)(41b)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵(31)，因此可維持起重機(jī)裝置(20)的高靜音性。
【專利說(shuō)明】作業(yè)車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛，其具備由發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的作業(yè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為一種以往的作業(yè)車輛，已知其具備:發(fā)動(dòng)機(jī)、利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)、用于蓄積發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的電力的電池、由電池的電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、用于在對(duì)可由發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的作業(yè)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)所使用的油壓泵(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在上述作業(yè)車輛中，利用由電池的電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)油壓泵，從而提高作業(yè)裝置在作業(yè)中的靜音性。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2000- 226183號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0008]然而，在上述作業(yè)裝置中，就電池的設(shè)置空間來(lái)說(shuō)，不能在行駛體上安裝具備充足容量的電池。所以，在由電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵的情況下，由于電池的容量在短時(shí)間內(nèi)被消耗而導(dǎo)致不充足，因此為了繼續(xù)作業(yè)，必須起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵，但這樣無(wú)法維持靜音性。
[0009]本發(fā)明的目的是提供一種可利用電力持續(xù)驅(qū)動(dòng)作業(yè)車輛并能進(jìn)一步提高靜音性的作業(yè)車輛。
[0010]解決問(wèn)題的手段
[0011]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供的作業(yè)車輛在移動(dòng)用的行駛體上設(shè)置有進(jìn)行規(guī)定作業(yè)的作業(yè)裝置，具備:發(fā)動(dòng)機(jī)，其可輸出用于使行駛體行駛以及驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的動(dòng)力；電動(dòng)機(jī)，其可輸出用于使行駛體行駛以及驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的動(dòng)力；油壓泵，其產(chǎn)生利用發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)的一者或二者的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的油壓；外部電力供給裝置，其將外部電源的電力供給電動(dòng)機(jī)；以及油壓泵驅(qū)動(dòng)裝置，其利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)油壓泵，而該電動(dòng)機(jī)是由外部電力供給裝置所提供的電力驅(qū)動(dòng)的。
[0012]據(jù)此，由于向電動(dòng)機(jī)供給外部電源的電力，因此在具有外部電源的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)裝置的作業(yè)時(shí)，能夠利用持續(xù)的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)油壓泵。
[0013]發(fā)明效果
[0014]采用本發(fā)明的作業(yè)裝置，由于在具有外部電源的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)裝置的作業(yè)時(shí)，能夠持續(xù)地利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵，因此可維持作業(yè)裝置的高靜音性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表不本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的移動(dòng)式起重機(jī)的側(cè)面圖。
[0016]圖2是移動(dòng)式起重機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。
[0017]圖3是說(shuō)明超低噪音作業(yè)模式中動(dòng)力控制處理的流程圖。
[0018]圖4是說(shuō)明低噪音作業(yè)模式中動(dòng)力控制處理的流程圖。
[0019]圖5是說(shuō)明中等噪音作業(yè)模式中動(dòng)力控制處理的流程圖。
[0020]圖6是表示在各模式中各動(dòng)力源的輸出比率的表。

【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1至圖6是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的圖。
[0022]如圖1所示，作為本發(fā)明作業(yè)車輛的移動(dòng)式起重機(jī)I具備車輛10和起重裝置20。
[0023]車輛10具有車輪11，并以發(fā)動(dòng)機(jī)41a或發(fā)動(dòng)機(jī)41a及后述的電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b為動(dòng)力源行駛。此外，在車輛10的前側(cè)和后側(cè)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有支腿12，該些支腿12在起重機(jī)作業(yè)時(shí)可防止車輛10的顛倒，同時(shí)還能穩(wěn)定地支撐車輛10。支腿12可以向?qū)挾确较虻耐鈧?cè)移動(dòng)，而且通過(guò)油壓式千斤頂油缸13 (參照?qǐng)D2)還能向下方伸長(zhǎng)。支腿12通過(guò)使其底端接地而相對(duì)地面能穩(wěn)定地支撐車輛10。
[0024]起重機(jī)裝置20包括轉(zhuǎn)臺(tái)21、吊臂22、鋼纜23、絞盤24、工作室25，轉(zhuǎn)臺(tái)21在水平面上旋轉(zhuǎn)可能地被設(shè)置于車輛10的前后方向的大致中央部，吊臂22相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)21升降可能且伸縮可能地被設(shè)置在其上，鋼纜23自吊臂22的前端側(cè)垂下，絞盤24用于進(jìn)行鋼纜23的卷繞與解繞，工作室25設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)21的前側(cè)，用于進(jìn)行與車輛10的行駛以及與起重機(jī)裝置20的作業(yè)相關(guān)的操作。
[0025]轉(zhuǎn)臺(tái)21通過(guò)滾珠軸承式或滾柱軸承式的旋轉(zhuǎn)軸承組21a而相對(duì)車輛10旋轉(zhuǎn)自如地被設(shè)置，通過(guò)油壓式旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21b (參照?qǐng)D2)，能使轉(zhuǎn)臺(tái)21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0026]吊臂22由多個(gè)吊臂部件22a、22b、22c、22d所構(gòu)成，除最前端側(cè)的吊臂部件22d以外，各吊臂部件22a、22b、22c的內(nèi)部形成為可收納各自前端側(cè)相鄰的吊臂部件22b、22c、22d的套入式結(jié)構(gòu)。最基端側(cè)的吊臂部件22a的基端部擺動(dòng)自如地被連接在轉(zhuǎn)臺(tái)21的支架21c上。吊臂部件22a與支架21c之間連接有油壓式升降汽缸22e，吊臂22則通過(guò)升降汽缸22e的伸縮動(dòng)作而進(jìn)行升降。此外，在最基端側(cè)的吊臂部件22a的內(nèi)部設(shè)置有油壓式升降氣缸22f (參照?qǐng)D2)，吊臂22通過(guò)伸縮氣缸22f的伸縮而進(jìn)行伸縮。
[0027]鋼纜23的前端側(cè)設(shè)置有吊鉤部件23a，該吊鉤部件23a從吊臂22的前端部垂下。吊鉤部件23a可卡住起吊貨物，卡在吊鉤部件23a上的起吊貨物從吊臂22的前端部懸吊。
[0028]絞盤24包含卷繞有鋼纜23的卷筒24a，該卷筒24a通過(guò)油壓式絞盤馬達(dá)24b (參照?qǐng)D2)可進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。
[0029]操作室25設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)21上的支架21c的一側(cè)，與轉(zhuǎn)臺(tái)21 —起旋轉(zhuǎn)。
[0030]千斤頂氣缸13、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)21b，升降氣缸22e、伸縮氣缸22f以及絞盤馬達(dá)24b等裝置的致動(dòng)器通過(guò)作業(yè)油的供給或排出而運(yùn)作。使各致動(dòng)器運(yùn)作的作業(yè)油是由圖2所示的油壓供給裝置30供給的。
[0031]如圖2所示，油壓供給裝置30包括油壓泵31、控制閥單元32、作業(yè)油回路33，油壓泵31用于產(chǎn)生油壓，控制閥單元32用于控制油壓泵31吐出的作業(yè)油的流動(dòng)，作業(yè)油回路33通過(guò)控制閥單元32供給油壓泵31吐出的作業(yè)油，以使各致動(dòng)器運(yùn)作。
[0032]如圖2所示，利用從動(dòng)力裝置40獲取的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)油壓泵31，該動(dòng)力裝置40用于提供使車輛10行駛的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)起重機(jī)裝置20的動(dòng)力。
[0033]控制閥單元32具有對(duì)應(yīng)各致動(dòng)器的多個(gè)控制閥。各控制閥通過(guò)操作桿和操作踏板等操作部32a而被操作。各控制閥根據(jù)操作部32a的操作方向切換作業(yè)油的流路，并可根據(jù)操作部32a的操作量調(diào)整作業(yè)油的流量。此外，各控制閥具有螺線管等切換裝置。根據(jù)來(lái)自后述的過(guò)負(fù)荷防止裝置(AML:Automatic Moment Limiter)的信號(hào)能夠操作各控制閥。
[0034]動(dòng)力裝置40包括:動(dòng)力源單元41，其用于產(chǎn)生動(dòng)力；變矩器42，其用作增大動(dòng)力源單元41輸出的動(dòng)力的轉(zhuǎn)矩并將動(dòng)力傳遞到車輪11側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；變速器43，其用作改變變矩器42輸出的動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及電動(dòng)式的緩速器45，其設(shè)置在將變速器43輸出的動(dòng)力傳遞給車輪11的作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸44上。
[0035]動(dòng)力源單元41包括:發(fā)動(dòng)機(jī)41a，其主要為車輛行駛用的動(dòng)力源；電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b，其利用所供給的電力可作為電動(dòng)馬達(dá)執(zhí)行功能，并利用發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力或在行駛中減速時(shí)等可作為發(fā)電機(jī)執(zhí)行動(dòng)能；電池41c，其蓄積電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b所產(chǎn)生的電力，并在電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b用作電動(dòng)馬達(dá)執(zhí)行功能時(shí)可供給電力；電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部41d，其用于控制電池41c的輸出，或是控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的運(yùn)作；以及離合器41e，其能夠切換發(fā)動(dòng)機(jī)41a的輸出軸與電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的輸入輸出軸的連接以及連接的解除。
[0036]電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)41a和變矩器42之間。通過(guò)離合器41e連接發(fā)動(dòng)機(jī)41a的輸出軸與電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的輸入輸出軸,發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力將經(jīng)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的輸入輸出軸傳遞到變矩器42上。與發(fā)動(dòng)機(jī)41a的輸出相比，電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b是一種具有較小額定輸出的電動(dòng)機(jī)輸出的裝置。電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的最大輸出是發(fā)動(dòng)機(jī)41a的最大輸出的大約30%。
[0037]電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部41d具有變流器(Inverter)、升壓變換器(BoostConverter)、馬達(dá)控制部、發(fā)電機(jī)控制部等。電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部41d控制電池41c的輸出使其向電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b供給電力，或是根據(jù)后述的過(guò)負(fù)荷防止裝置發(fā)出的信號(hào)將電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的功能切換為發(fā)電機(jī)功能或電動(dòng)馬達(dá)功能。此外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部41d上可以連接電源電纜41f，該電源電纜41f可與外部電源連接。在電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b用作電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部41d可在電池41c與外部電源之間進(jìn)行切換而作為電源。
[0038]變矩器42具有設(shè)置在變矩器42的輸入軸上的泵葉輪、設(shè)置在變矩器42的輸出軸上的渦輪內(nèi)襯(Turbine Liner)、固定于泵葉輪與渦輪內(nèi)襯之間的定子。在變矩器42中，利用油使輸入到輸入軸的動(dòng)力的轉(zhuǎn)矩增大并從輸出軸輸出。變矩器42的輸出側(cè)設(shè)有PTO機(jī)構(gòu)46 (powertake-off,動(dòng)力輸出裝置)，該P(yáng)TO機(jī)構(gòu)46可獲取傳遞至變速器43的動(dòng)力，油壓泵31可通過(guò)PTO機(jī)構(gòu)46連接于變矩器42的輸出側(cè)。只要瓦切換油壓泵31與發(fā)動(dòng)機(jī)41a的輸出軸的連接和連接的解除、以及油壓泵31與電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的輸入輸出軸的連接和連接的解除，PTO機(jī)構(gòu)46也可以不必設(shè)置在變矩器42的輸出側(cè)。
[0039]此外，移動(dòng)式起重機(jī)I具備過(guò)負(fù)荷防止裝置50。過(guò)負(fù)荷防止裝置50是一種防止過(guò)負(fù)載狀態(tài)的裝置。所謂的過(guò)負(fù)載狀態(tài)，是指作用在吊臂22的前端部的載荷超過(guò)了與支腿12的伸出幅度、轉(zhuǎn)臺(tái)21的旋轉(zhuǎn)角度、吊臂22的升降角度及伸縮長(zhǎng)度等工作條件相對(duì)應(yīng)的額定載荷的狀態(tài)。
[0040]過(guò)負(fù)荷防止裝置50包括由CPU、ROM、RAM等構(gòu)成的控制器。控制器接收到連接于其輸入側(cè)的裝置所送出的輸入信號(hào)時(shí)，CPU會(huì)根據(jù)輸入信號(hào)讀出存儲(chǔ)在ROM中的程序，并在RAM中存儲(chǔ)根據(jù)輸入信號(hào)檢測(cè)出的狀態(tài)，或是將輸出信號(hào)傳送到與控制器的輸出側(cè)連接的
>j-U ρ?α裝直。
[0041]過(guò)負(fù)荷防止裝置50上連接有控制閥單元32、動(dòng)力源單元41、用于使用者進(jìn)行與起重機(jī)作業(yè)相關(guān)的各種設(shè)定的操作輸入部51、用于檢測(cè)油壓泵31吐出的作業(yè)油流量的流量檢測(cè)器52、用于檢測(cè)油壓泵31的吐出側(cè)壓力的壓力檢測(cè)器53。
[0042]過(guò)負(fù)荷防止裝置50中會(huì)輸入與發(fā)動(dòng)機(jī)41a的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信號(hào)、與油壓泵31的作業(yè)油的吐出量相關(guān)的信號(hào)、與油壓泵31的吐出側(cè)壓力相關(guān)的信號(hào)。
[0043]此外，過(guò)負(fù)荷防止裝置50會(huì)輸出控制信號(hào)，該控制信號(hào)根據(jù)輸入至過(guò)負(fù)荷防止裝置50的與發(fā)動(dòng)機(jī)41a的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)的信號(hào)、與油壓泵31的作業(yè)油的吐出量相關(guān)的信號(hào)以及與油壓泵31的吐出側(cè)壓力相關(guān)的信號(hào)，可以控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的運(yùn)作。
[0044]對(duì)于具有以上結(jié)構(gòu)的、作為作業(yè)車輛的移動(dòng)式起重機(jī)I來(lái)說(shuō)，在其處于借助車輛10進(jìn)行行駛的行駛模式時(shí)，主要為發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力(最大輸出為O %-100%)傳遞至傳動(dòng)軸44。此外，在借助車輛10進(jìn)行行駛的過(guò)程中，提高車速或行駛于上坡等需要較大輸出的情況下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力(發(fā)動(dòng)機(jī)41a最大輸出的20%)作為輔助輸出而傳遞至傳動(dòng)軸44，或是由傳動(dòng)軸44驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b而發(fā)電。此時(shí)，PTO機(jī)構(gòu)46解除油壓泵31與發(fā)動(dòng)機(jī)41a的輸出軸的連接、以及油壓泵31與電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的輸入輸出軸的連接。另外,發(fā)動(dòng)機(jī)41a利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力而起動(dòng)。并且，車輛在行駛中要減速時(shí)，在緩速器45中所產(chǎn)生的電力用于對(duì)電池41c進(jìn)行充電。
[0045]此外，在起重機(jī)裝置20進(jìn)行的起重作業(yè)中，作為驅(qū)動(dòng)油壓泵31的模式，按照靜音性高到低的順序，有超低噪音作業(yè)模式、低噪音作業(yè)模式、中等噪音作業(yè)模式，通過(guò)過(guò)負(fù)荷防止裝置50的操作輸入部51的操作可選擇上述任何一種模式。
[0046]<超低噪音作業(yè)模式>
[0047]超低噪音作業(yè)模式是將電源電纜41f連接到外部電源，主要利用外部電源的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b,并由電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力(發(fā)動(dòng)機(jī)41a最大輸出的30% )驅(qū)動(dòng)油壓泵31的模式。在超低噪音作業(yè)模式中，變速器43處于空擋狀態(tài)，在離合器41e解除了發(fā)動(dòng)機(jī)41a與電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的連接的狀態(tài)下，PTO機(jī)構(gòu)46解除油壓泵31與發(fā)動(dòng)機(jī)41a的輸出軸的連接狀態(tài)、以及油壓泵31與電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的輸入輸出軸的連接狀態(tài)。由此，可使發(fā)動(dòng)機(jī)41a處于停止?fàn)顟B(tài)。在超低噪音模式中，僅利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力即可進(jìn)行要求最佳靜音性的作業(yè)。
[0048]超低噪音作業(yè)模式中，在外部電源的電壓下降等外部電源的電力供應(yīng)量不足的情況下，過(guò)負(fù)荷防止裝置50的控制器向電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b供給電池41c的電力，而在傳遞至油壓泵31的轉(zhuǎn)矩不足的情況下，過(guò)負(fù)荷防止裝置50的控制器進(jìn)行將發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力(最大輸出的20% )附加至油壓泵31的動(dòng)力控制處理。在這樣的情況下，與僅利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力進(jìn)行超低噪音的起重作業(yè)相比更優(yōu)先考慮作業(yè)性時(shí)，將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)41a，但由于發(fā)動(dòng)機(jī)41a的轉(zhuǎn)速相當(dāng)于怠速轉(zhuǎn)速，因此能夠維持低噪音。這種情況下的起重作業(yè)能夠提供起重作業(yè)中最大輸出為止的輸出范圍。下面，利用圖3的流程圖來(lái)說(shuō)明此時(shí)過(guò)負(fù)荷防止裝置50的控制器的運(yùn)作。
[0049](步驟SI)
[0050]在步驟SI中，CPU判定所選擇的作業(yè)模式是否為超低噪音作業(yè)模式。若判定出所選擇的作業(yè)模式是超低噪音作業(yè)模式，則將處理移至步驟S2 ;若判定出所選擇的作業(yè)模式不是超低噪音作業(yè)模式，則結(jié)束動(dòng)力控制處理。
[0051](步驟S2)
[0052]步驟SI中判定出所選擇的作業(yè)模式是超低噪音作業(yè)模式時(shí)，在步驟S2中，CPU判定外部電源的電力供給量是否不足。若判定為外部電源的電力供給量不足，則將處理移至步驟S3，若判定為外部電源的電力供給量非不足，則將處理移至步驟S4。
[0053](步驟S3)
[0054]步驟S2中判定為外部電源的電力供給量不足時(shí)，在步驟S3中，CPU向電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b供給電池41c的電力(即將電池的電力供給設(shè)定為開啟(ON))并將處理移至步驟S5。
[0055]此時(shí)，輸入到電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的電力是從外部電源供給的電力(發(fā)動(dòng)機(jī)41a最大輸出的20% )和從電池41c供給的電力(發(fā)動(dòng)機(jī)41a最大輸出的10% )。
[0056](步驟S4)
[0057]步驟S2中判定為外部電源的電力供給量非不足時(shí)，在步驟S4中，CPU停止向電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b供給電池41c的電力(即將電池的電力供給設(shè)定為關(guān)閉(OFF))并將處理移至步驟S5。
[0058](步驟S5)
[0059]在步驟S5中，CPU判定傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于起重作業(yè)所需的轉(zhuǎn)矩是否不足。若判定為傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩不足，則將處理移至步驟S6 ;若判定為傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩非不足，則將處理移至步驟S8。
[0060]在此，傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于起重作業(yè)所需的轉(zhuǎn)矩是否不足的判定，是通過(guò)分別獲取并比較起重作業(yè)所需油壓泵31的轉(zhuǎn)矩和從電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行的。
[0061]起重作業(yè)所需的油壓泵31的轉(zhuǎn)矩，是通過(guò)一直監(jiān)視流量檢測(cè)器52的檢測(cè)流量和壓力檢測(cè)器53的檢測(cè)壓力，并根據(jù)流量檢測(cè)器52的檢測(cè)流量和壓力檢測(cè)器53的檢測(cè)壓力而計(jì)算出的。例如，在可變?nèi)萘啃偷挠蛪罕?1中，起重作業(yè)的負(fù)載向增大的方向變化時(shí)，油壓泵31的吐出壓力將變大，吐出流量將變小。另一方面，起重作業(yè)的負(fù)載向減少的方向變化時(shí)，油壓泵31的吐出壓力將變小，吐出流量將變大。從該油壓泵31的吐出流量和吐出壓力的關(guān)系，計(jì)算出所需的油壓泵31的轉(zhuǎn)矩。
[0062]此外，從電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b傳遞至油壓泵31的轉(zhuǎn)矩是通過(guò)一直監(jiān)視電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的電流值而得到的。
[0063](步驟S6)
[0064]步驟S5中判定為傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，在步驟S6中，CPU通過(guò)離合器41e使發(fā)動(dòng)機(jī)41a和電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b連接(即將連接狀態(tài)設(shè)定為開啟(0N))，并將處理移至步驟S7。
[0065](步驟S7)
[0066]在步驟S7中，CPU起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)41a并結(jié)束動(dòng)力控制處理。
[0067]此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)41a以最大輸出的約20%的輸出被驅(qū)動(dòng)。
[0068](步驟S8)
[0069]步驟S5中判定為傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩非不足時(shí)，在步驟S8中，CPU通過(guò)離合器41e解除發(fā)動(dòng)機(jī)41a和電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的連接(即將連接狀態(tài)設(shè)定為關(guān)閉(OFF))，并將處理移至步驟S9。
[0070](步驟S9)
[0071]在步驟S9中，CPU使發(fā)動(dòng)機(jī)41a停止運(yùn)作并結(jié)束動(dòng)力控制處理。
[0072]<低噪音作業(yè)模式>
[0073]低噪音作業(yè)模式是一種例如發(fā)動(dòng)機(jī)41a的怠速運(yùn)行等主要利用規(guī)定轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力(最大輸出的20%)來(lái)驅(qū)動(dòng)油壓泵31的模式。低噪音作業(yè)模式中，變速器43處于空擋狀態(tài)，在通過(guò)離合器41e使發(fā)動(dòng)機(jī)41a與電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b處于連接的狀態(tài)下，PTO機(jī)構(gòu)46連接油壓泵31與變矩器42。
[0074]在低噪音作業(yè)模式中，在傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，過(guò)負(fù)荷防止裝置50的控制器利用外部電源或電池41c的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b，進(jìn)行將電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力(利用外部電源的情況下，該動(dòng)力為發(fā)動(dòng)機(jī)41a最大輸出的30%，利用電池51c的情況下，該動(dòng)力為發(fā)動(dòng)機(jī)41a最大輸出的10% )附加到油壓泵31的動(dòng)力控制處理。下面,利用圖4的流程圖來(lái)說(shuō)明此時(shí)過(guò)負(fù)荷防止裝置50的控制器的運(yùn)作。
[0075](步驟Sll)
[0076]在步驟Sll中，CPU判定所選擇的作業(yè)模式是否為低噪音作業(yè)模式。若判定出所選擇的作業(yè)模式是低噪音作業(yè)模式，則將處理移至步驟S12 ;若判定出所選擇的作業(yè)模式不是低噪音作業(yè)模式，則結(jié)束動(dòng)力控制處理。
[0077](步驟S12)
[0078]步驟Sll中判定出所選擇的作業(yè)模式是低噪音作業(yè)模式時(shí)，在步驟S12中，CPU判定傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于起重作業(yè)所需的轉(zhuǎn)矩是否不足。若判定為傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩不足，則將處理移至步驟S13 ;若判定為傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩非不足，則將處理移至步驟S16。
[0079]在此，傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于起重作業(yè)所需的轉(zhuǎn)矩是否不足的判定，是通過(guò)分別獲取并比較起重作業(yè)所需油壓泵31的轉(zhuǎn)矩和從發(fā)動(dòng)機(jī)41a傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行的。
[0080]起重作業(yè)所需的油壓泵31的轉(zhuǎn)矩，是采用與上述超低噪音作業(yè)模式中的步驟S5相同的方法計(jì)算出的。
[0081]此外，從發(fā)動(dòng)機(jī)41a傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩是通過(guò)一直監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)41a的轉(zhuǎn)速，由發(fā)動(dòng)機(jī)41a的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系而得到的。另外，除了監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)41a的轉(zhuǎn)速之外，通過(guò)一直監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)41a的燃料噴射量，也能夠得到自發(fā)動(dòng)機(jī)41a傳遞到油壓泵31的更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)矩。
[0082](步驟S13)
[0083]步驟S12中判定為傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，在步驟S13中，CPU判定是否能夠由外部電源供給電力。若判定為能夠由外部電源供給電力，則將處理移至步驟S14，若判定為不能由外部電源供給電力，則將處理移至步驟S15。
[0084](步驟S14)
[0085]步驟S13中判定為能夠由外部電源供給電力時(shí)，在步驟S14中，CPU利用外部電源的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b并結(jié)束動(dòng)力控制處理。
[0086](步驟S15)
[0087]步驟S13中判定為不能由外部電源供給電力時(shí)，在步驟S15中，CPU利用電池41c的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b并結(jié)束動(dòng)力控制處理。
[0088](步驟S16)
[0089]步驟S12中判定為傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩非不足時(shí)，在步驟S16中，CPU使電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b停止運(yùn)轉(zhuǎn)并結(jié)束動(dòng)力控制處理。
[0090]<中等噪音作業(yè)模式>
[0091]中等噪音作業(yè)模式是一種使用者進(jìn)行加速器操作等、主要利用任意轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)油壓泵31的模式。中等噪音作業(yè)模式中，變速器43處于空擋狀態(tài)，在離合器41e使發(fā)動(dòng)機(jī)41a與電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b處于連接的狀態(tài)下，PTO機(jī)構(gòu)46解除了油壓泵31與發(fā)動(dòng)機(jī)41a的輸出軸的連接、以及油壓泵31與電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的輸入輸出軸的連接。在中等噪音作業(yè)模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)41a以最大輸出的0-50%的范圍內(nèi)的輸出被驅(qū)動(dòng)。中等噪音作業(yè)模式是主要在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)41a的狀態(tài)下，通過(guò)將作為輔助輸出的電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力附加到油壓泵31來(lái)降低噪音的模式。
[0092]在中等噪音模式中，傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，過(guò)負(fù)荷防止裝置50的控制器利用外部電源或電池的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b，進(jìn)行將電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力附加到油壓泵31的動(dòng)力控制處理。下面，利用圖5的流程圖來(lái)說(shuō)明此時(shí)過(guò)負(fù)荷防止裝置50的控制器的運(yùn)作。
[0093](步驟S21)
[0094]步驟S21中，CPU判定所選擇的作業(yè)模式是否為中等噪音作業(yè)模式。若判定出所選擇的作業(yè)模式是中等噪音作業(yè)模式，則將處理移至步驟S22 ;若判定出所選擇的作業(yè)模式不是中等噪音作業(yè)模式，則結(jié)束動(dòng)力控制處理。
[0095](步驟S22)
[0096]步驟S21中判定出所選擇的作業(yè)模式是中等噪音作業(yè)模式時(shí)，在步驟S22中，CPU判定傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于起重作業(yè)所需的轉(zhuǎn)矩是否不足。若判定為傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩不足，則將處理移至步驟S23 ;若判定為傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩非不足，則將處理移至步驟S26。
[0097]在此，傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于起重作業(yè)所需的轉(zhuǎn)矩是否不足的判定，是通過(guò)分別獲取并比較起重作業(yè)所需油壓泵31的轉(zhuǎn)矩和從發(fā)動(dòng)機(jī)41a傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行的。
[0098]起重作業(yè)所需的油壓泵31的轉(zhuǎn)矩，是采用與上述超低噪音作業(yè)模式中的步驟S5相同的方法計(jì)算出的。
[0099]此外，從發(fā)動(dòng)機(jī)41a傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩，是采用與上述低噪音作業(yè)模式中的步驟S12相同的方法計(jì)算出的。
[0100](步驟S23)
[0101]步驟S22中判定出傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，在步驟S23中，CPU判定是否能夠由外部電源供給電力。若判定為能夠由外部電源供給電力，則將處理移至步驟S24，若判定為不能由外部電源供給電力，則將處理移至步驟S25。
[0102](步驟SM)
[0103]步驟S23中判定為能夠由外部電源供給電力時(shí)，在步驟S24中，CPU利用外部電源的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b并結(jié)束動(dòng)力控制處理。
[0104](步驟S25)
[0105]步驟S23中判定為不能由外部電源供給電力時(shí)，在步驟S25中，CPU利用電池41c的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b并結(jié)束動(dòng)力控制處理。
[0106](步驟S26)
[0107]步驟S22中判定為傳遞到油壓泵31的轉(zhuǎn)矩非不足時(shí)，在步驟S26中，CPU使電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b停止運(yùn)轉(zhuǎn)并結(jié)束動(dòng)力控制處理。
[0108]在圖6中，示出了上述行駛模式、超低噪音作業(yè)模式、低噪音作業(yè)模式以及中等噪音作業(yè)模式的各模式中各動(dòng)力源的輸出比率。
[0109]如此一來(lái)，采用本實(shí)施方式的作業(yè)車輛，可以用電源電纜41f供給的外部電源的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b，并利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)油壓泵31。由此，在具有外部電源的作業(yè)場(chǎng)所進(jìn)行起重機(jī)裝置20作業(yè)時(shí)，由于能夠持續(xù)地利用發(fā)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41b的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵31，因此可維持起重機(jī)裝置20的高靜音性。
[0110]此外，在外部電源的電力和電池41c的電力之間進(jìn)行切換并作為供給電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的電力。由此，即使在不能穩(wěn)定地供給外部電源的電力的情況下，也能夠利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力進(jìn)行起重機(jī)裝置20的作業(yè)。
[0111]另外，在利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵31時(shí)，可將發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力作為油壓泵31的動(dòng)力而附加給油壓泵31。由此，在利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵31時(shí)，作用于起重機(jī)裝置20的負(fù)載超過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的最大輸出的情況下，由于可以附加發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力作為油壓泵31的動(dòng)力，因此能夠可靠地進(jìn)行起重機(jī)裝置20的作業(yè)。在這種情況下，由于能夠?qū)⒌退傩D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力附加作為油壓泵31的動(dòng)力，以進(jìn)行起重作業(yè)，因此既能夠維持靜音性，也能夠防止能量消耗的增加。
[0112]此外，在利用以規(guī)定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵31時(shí)，可將電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力附加作為油壓泵31的動(dòng)力。由此，在利用以規(guī)定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵31時(shí)，作用于起重機(jī)裝置20的負(fù)載超過(guò)以規(guī)定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)41a的輸出的情況下，由于能夠?qū)㈦妱?dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力附加作為油壓泵31的動(dòng)力，因此能夠在維持低噪音的狀態(tài)下進(jìn)行起重機(jī)裝置20的作業(yè)。
[0113]另外，通常，相對(duì)于移動(dòng)式起重機(jī)I的重量，發(fā)動(dòng)機(jī)41a的輸出較小，因此移動(dòng)式起重機(jī)I在加速等情形下的行駛性能較低。然而，采用本實(shí)施方式的移動(dòng)式起重機(jī)I的話，在其行駛中，由于能將電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力作為輔助輸出傳遞至傳動(dòng)軸44，或是由傳動(dòng)軸44驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b使之發(fā)電，因此可提高行駛性能，并能防止能量消耗的增加。
[0114]此外，作為行駛及起重作業(yè)用的動(dòng)力，由于具備小型電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b，因此能夠由發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型移動(dòng)式起重機(jī)。由此，能夠提高移動(dòng)式起重機(jī)I的行駛性能和節(jié)能效果。
[0115]另外，對(duì)于為提供行駛用的輔助動(dòng)力而設(shè)置有電動(dòng)機(jī)的現(xiàn)有移動(dòng)式起重機(jī)，在其進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)能夠附加電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力。由此，能夠提高起重作業(yè)時(shí)的節(jié)能效果和靜音性。
[0116]此外，在上述實(shí)施方式中，雖然記載了一種作為作業(yè)車輛的、具備利用油壓泵31吐出的作業(yè)油驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)裝置20的移動(dòng)式起重機(jī)1，但并不限定于此。只要是利用油壓泵吐出的作業(yè)油驅(qū)動(dòng)的裝置，例如，高處作業(yè)車及挖掘機(jī)等油壓式作業(yè)車輛也可應(yīng)用本發(fā)明。
[0117]另外，在上述實(shí)施方式中，雖然記載了一種將PTO機(jī)構(gòu)46設(shè)置在變矩器42上的裝置，但只要是能夠獲取發(fā)動(dòng)機(jī)41a和電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力的裝置，例如，在變速器43和其它齒輪箱上也可設(shè)置PTO機(jī)構(gòu)。此外，作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以采用不具備變矩器42的變矩方式。
[0118]另外，在上述實(shí)施方式中，雖然記載了在中等噪音作業(yè)模式中，利用任意轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵31的裝置，然而也可設(shè)定中等噪音作業(yè)模式中發(fā)動(dòng)機(jī)41a的最大輸出，自動(dòng)設(shè)定最大輸出。例如，按照靜音性能的高低順序，也可從發(fā)動(dòng)機(jī)41a最大輸出的進(jìn)行選擇，根據(jù)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的位置信息和時(shí)間帶，自動(dòng)選擇發(fā)動(dòng)機(jī)41a的最大輸出，在所選擇的最大輸出范圍內(nèi)，進(jìn)行中等噪音作業(yè)模式的作業(yè)。
[0119]此外，在上述實(shí)施方式中，雖然記載了主要利用外部電源的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b并利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力進(jìn)行起重作業(yè)、發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力或電池41c的電力附加作為油壓泵31的動(dòng)力，以及主要利用發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力進(jìn)行起重作業(yè)、將電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力附加作為油壓泵31的動(dòng)力的裝置，然而并不限定于此。例如，也可主要利用電池41c的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b并利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力進(jìn)行起重作業(yè)，將發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力和外部電源的電力附加作為油壓泵31的動(dòng)力。
[0120]另外，在上述實(shí)施方式中，雖然記載了具備最大輸出為發(fā)動(dòng)機(jī)41a最大輸出的約30%的輸出的電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的裝置，但并不限定于此。例如，也可使用最大輸出為發(fā)動(dòng)機(jī)41a最大輸出的約50%的輸出的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。在這種情況下，由于利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力可使起重作業(yè)時(shí)操作的負(fù)載變大，因此能夠進(jìn)一步提高起重作業(yè)時(shí)的靜音性。此外，除了電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b，例如，即使另外具備最大輸出為發(fā)動(dòng)機(jī)41a最大輸出的50%的、由外部電源驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)，由于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)可對(duì)應(yīng)的起重作業(yè)時(shí)的負(fù)載變大，因此能夠進(jìn)一步提高起重作業(yè)時(shí)的靜音性。
[0121]此外，在上述實(shí)施方式中，雖然記載了可利用電池41c的電力和外部電源的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的裝置，但并不限定于此。例如，也可分別具備由電池41c的電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)和可由外部電源的電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)。
[0122]另外，在上述實(shí)施方式中，雖然記載了在低噪音作業(yè)模式中，利用輸出為最大輸出的20%的、以規(guī)定轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)41a的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)油壓泵31的裝置，但并不限定于此。例如，在輸出為最大輸出的10%的、低轉(zhuǎn)速的怠速運(yùn)行進(jìn)行低噪音作業(yè)模式的情況下，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的動(dòng)力附加到油壓泵31，從而防止由于驅(qū)動(dòng)油壓泵31的轉(zhuǎn)矩的不足而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)41a意外地停止，即所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
[0123]此外,在上述實(shí)施方式中，雖然記載了相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)41a的最大輸出的、發(fā)動(dòng)機(jī)41a以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的具體的輸出比率,然而發(fā)動(dòng)機(jī)41a以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的輸出比率隨著應(yīng)用本發(fā)明的作業(yè)車輛的種類不同而不同，因此不限定于本發(fā)明所記載的輸出比率。
[0124]另外，在上述實(shí)施方式中，雖然記載了在行駛模式和各作業(yè)模式中，用相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)41a的最大輸出的比率來(lái)表示發(fā)動(dòng)機(jī)41a及電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，然而并不限定于此。例如，也可用相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)41a的最高轉(zhuǎn)速的比率來(lái)表示發(fā)動(dòng)機(jī)41a及電動(dòng)發(fā)電機(jī)41b的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0125]此外，在上述實(shí)施方式中，雖然具體記載了過(guò)負(fù)荷防止裝置50的控制器進(jìn)行行駛時(shí)的控制和起重作業(yè)時(shí)的控制，然而并不限定于此。例如，也可與過(guò)負(fù)荷防止裝置50分開設(shè)置進(jìn)行行駛時(shí)控制的專用的行駛用控制器和進(jìn)行作業(yè)時(shí)控制的專用的作業(yè)用控制器。
[0126]符號(hào)說(shuō)明
[0127]I移動(dòng)式起重機(jī)
[0128]10 車輛
[0129]20起重裝置
[0130]30油壓供給裝置
[0131]31 油壓泵
[0132]40 動(dòng)力裝置
[0133]41 動(dòng)力源單元
[0134]41a發(fā)動(dòng)機(jī)
[0135]41b 電動(dòng)發(fā)電機(jī)
[0136]41c 電池
[0137]41d電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部
[0138]41e離合器
[0139]42 變矩器
[0140]43 變速器
[0141]44 傳動(dòng)軸
[0142]50 過(guò)負(fù)荷防止裝置
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)車輛，其在移動(dòng)用的行駛體上設(shè)置有進(jìn)行規(guī)定作業(yè)的作業(yè)裝置，其特征在于，具備: 發(fā)動(dòng)機(jī)，其可輸出用于使行駛體行駛以及驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的動(dòng)力； 電動(dòng)機(jī)，其可輸出用于使行駛體行駛以及驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的動(dòng)力； 油壓泵，其產(chǎn)生利用發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)的一者或二者的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的油壓； 外部電力供給裝置，其將外部電源的電力供給電動(dòng)機(jī)；以及 油壓泵驅(qū)動(dòng)裝置，其利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)油壓泵，而該電動(dòng)機(jī)是由外部電力供給裝置所提供的電力驅(qū)動(dòng)的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還具備: 電池，其可向電動(dòng)機(jī)供給電力， 電源切換裝置，其在外部電源供給裝置供給的電力和電池供給的電力之間進(jìn)行切換并作為供給電動(dòng)機(jī)的電力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還具備: 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力附加裝置，其在利用電動(dòng)機(jī)對(duì)油壓泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力附加作為油壓泵的動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還具備: 電動(dòng)機(jī)動(dòng)力附加裝置，其在利用以規(guī)定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力對(duì)油壓泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力附加作為油壓泵的動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】B66C13/12GK104395162SQ201380031784
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】櫨林干夫, 寺田王彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社多田野