模板擦拭器污漬清潔器組件及其相關(guān)方法
【專利摘要】一種模版印刷機(jī)(10)包括模板(18)，所述模板(18)具有頂面和底面，材料施用器(20)，所述材料施用器(20)用于將材料施用到模板(18)的頂面上，以及模板擦拭器組件(36)，所述模板擦拭器組件(36)用于在Y軸方向清潔該模板(18)的底面。該模板擦拭器組件(36)具有擦拭刮片組件(58)，該擦拭刮片組件(58)配置為在沿著模板擦拭器臺(tái)架移動(dòng)擦拭刮片組件(58)時(shí)接合模板(18)的底面并擦拭模板(18)的底面。該模板擦拭器組件(36)還包括可移動(dòng)地固定至模板擦拭器組件的污漬清潔器組件(60)。該污漬清潔器組件(60)設(shè)置為在X軸方向移動(dòng)并對(duì)模板(18)底面進(jìn)行污漬清潔。還公開了一種用于模板進(jìn)行污漬清潔的方法。
【專利說明】模板擦拭器污漬清潔器組件及其相關(guān)方法
[0001] 發(fā)明背景
[0002] 1.【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明大體上涉及模板印刷機(jī)、模板清潔方法和設(shè)備，更具體地涉及一種能夠提 供模板局部清潔的模板清潔組件。
[0004] 2.相關(guān)領(lǐng)域的討論
[0005] 在典型的表面安裝電路板制造操作中，模板印刷機(jī)用于將焊膏印刷到具有由焊盤 或一些其他傳導(dǎo)性表面構(gòu)成的式樣的電路板上，焊膏將被沉積到該焊盤或一些其他傳導(dǎo)性 表面上。所述電路板自動(dòng)供給到模板印刷機(jī)中，并且在焊膏印刷到電路板上之前，該電路板 上一個(gè)或多個(gè)稱做基準(zhǔn)點(diǎn)的小孔或標(biāo)記用于使電路板與模板印刷機(jī)的模板或網(wǎng)板正確對(duì) 齊。一旦電路板與印刷機(jī)中的模板正確對(duì)齊，電路板就升高到模板處，焊膏會(huì)被分配到模板 上，并且擦拭刮片（或刮板）橫貫?zāi)０逡云仁购父嗤ㄟ^形成在模板中的孔隙并到達(dá)電路板 上。隨著擦拭刮片被移動(dòng)經(jīng)過模板，焊膏傾向于在刮片前面滾動(dòng)，這有利地引起焊膏的混合 和剪切，從而獲得所希望的粘度以便于填充網(wǎng)板或模板中的孔隙。一般來說，焊膏從標(biāo)準(zhǔn)焊 膏盒分配到模板上。在其他實(shí)施方案中，也會(huì)使用壓頭來分配焊膏到模板的孔隙中。
[0006] 在一些現(xiàn)有技術(shù)的模板印刷機(jī)中，當(dāng)刮板返回到其初始位置用于在第二電路板上 印刷時(shí)，刮板下方剩余的任何過多的焊膏在刮板完全橫貫?zāi)０逯罅粼谀０迳稀Ｍǔ?，?dāng)刮 板在模板上方傳送焊膏時(shí)，極少量的焊膏會(huì)通過孔隙在模板底部積聚。這會(huì)帶來各種問題， 例如焊膏被無意地放置到電路板的非預(yù)期的區(qū)域。另外，由于焊膏硬化，它使得電路板和模 板的對(duì)準(zhǔn)過程變的復(fù)雜。因此，移除在模板底部形成的多余焊膏就十分重要。
[0007] 大多數(shù)模版印刷機(jī)采用模板清潔器來清潔模板的底面。Doyle擁有的美國專利 No. 5, 918, 544示出一種現(xiàn)有技術(shù)模板印刷機(jī)，其具有公知的用于清潔模板底部的方法和設(shè) 備。Doyle公開了一種擦拭系統(tǒng)，其布置在模板附近并在模板下面從模板一端移動(dòng)到另一 端。當(dāng)模板擦拭器系統(tǒng)在模板下面移動(dòng)時(shí)，其擦拭掉模板底部多余的焊膏。具體來說，該模 板擦拭器系統(tǒng)包括裝有一卷紙的紙張供給輥、卷取輥、一對(duì)紙張引導(dǎo)輥、具有許多沿著管子 長度形成的孔口的空心溶劑管，以及真空增壓室，用于當(dāng)紙張移動(dòng)至該模板下時(shí)從紙上除 去多余的濕氣和硬化的焊膏。在清潔操作期間，紙張卷繞電機(jī)旋轉(zhuǎn)卷取輥將紙從紙張供給 輥拉出，紙張供給輥通過所述一對(duì)紙張引導(dǎo)輥傳遞紙張?？招娜軇┕芪挥谒鲆粚?duì)紙張引 導(dǎo)輥之間，并由溶劑泵充滿溶劑，這使得當(dāng)紙張經(jīng)過溶劑管時(shí)，溶劑管通過其多個(gè)孔口將溶 劑噴到紙張上。浸有溶劑的紙張傳送到真空增壓室，在模板移動(dòng)越過紙張時(shí)，真空增壓室將 紙張保持在適當(dāng)位置，從而清潔模板。所述一卷紙的寬度足以清潔模板的大部分底面。
[0008] 美國專利 Nos. 6, 626, 106, 6, 955, 121，7, 017, 489,和 Nos. 7, 040, 228 公開了對(duì)傳 統(tǒng)模板印刷機(jī)的改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的具體實(shí)施提供了模板清潔組件的改進(jìn)，例如上文提到的。
[0010] 本發(fā)明的一個(gè)方面公開了一種模版印刷機(jī)，其包括模板，所述模板具有頂面和底 面，材料施用器，所述材料施用器用于將材料施用模板的頂面，以及模板擦拭器組件，所述 模板擦拭器組件用于在Y軸方向上清潔該模板的底面。該模板擦拭器組件具有擦拭刮片組 件，其配置為當(dāng)沿著模板擦拭器臺(tái)架移動(dòng)模板擦拭刮片組件時(shí)接合模板的底面并擦拭模板 的底面。在一個(gè)實(shí)施例中，該模板擦拭器組件還包括可移動(dòng)地固定至模板擦拭器組件的污 漬清潔器組件。該污漬清潔器組件配置為在X軸方向上移動(dòng)并對(duì)模板底面進(jìn)行污漬清潔。 [0011] 模板印刷機(jī)的實(shí)施例還包括提供具有框架構(gòu)件的污漬清潔器組件，該框架構(gòu)件固 定至模板擦拭器組件的框架上。該污漬清潔器組件還可以包括由配置為沿著框架構(gòu)件騎 跨的支撐架支撐的托架，和/或配置為移動(dòng)支撐架的X軸驅(qū)動(dòng)其。X軸驅(qū)動(dòng)器可以包括由 電機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿。該污漬清潔器組件還可以包括控制器，其配置為控制模板 擦拭器組件和污漬清潔器組件的移動(dòng)，以將污漬清潔器組件定位在預(yù)期的位置，以執(zhí)行污 漬清潔操作。該污漬清潔器組件還可以包括由托架支撐的清潔頭，該清潔頭還可以包括可 替換的介質(zhì)，以收集多余的焊膏和熔劑。該可替的介質(zhì)可以包括擦拭紙或海綿材料。該清 潔頭還可以包括溶劑分配系統(tǒng)，以潤濕該可替換的介質(zhì)。清潔頭可配置為搖動(dòng)或旋轉(zhuǎn)來使 附著在模板上面的焊膏和熔劑松動(dòng)，以及真空系統(tǒng)將空氣抽吸經(jīng)過模板到達(dá)清潔頭的介質(zhì) 中。該污漬清潔器組件還可以包括配置為在Z軸方向上移動(dòng)清潔頭的致動(dòng)器。該模板印刷 機(jī)還可以包含控制器，該控制器配置為控制模板擦拭器組件和污漬清潔器組件的清潔頭的 移動(dòng)，以將清潔頭放置在預(yù)期的位置，以執(zhí)行污漬清潔操作。污漬清潔器組件的清潔頭由控 制器控制以沿著用戶定義的路徑移動(dòng)，從模板的底面清除熔劑殘余和焊膏。
[0012] 本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種清潔模板印刷機(jī)的模板的方法。在一實(shí)施例中，該 方法包含：在Y軸方向上移動(dòng)模板擦拭器組件以清潔模板的底面，該模板擦拭器組件具有 擦拭刮片組件，其配置為當(dāng)沿著模板擦拭器臺(tái)架移動(dòng)模板擦拭刮片組件時(shí)接合模板的底面 并擦拭模板的底面；并且在X軸方向上移動(dòng)結(jié)合至模板擦拭器組件的污漬清潔器組件，該 污漬清潔器組件配置為對(duì)模板的底部進(jìn)行污漬清潔。
[0013] 該方法的實(shí)施例還可以包含控制模板擦拭器組件和污漬清潔器組件的清潔頭的 運(yùn)動(dòng)，以將清潔頭放置在預(yù)期的位置，以執(zhí)行污漬清潔操作。所述控制模板擦拭器組件和污 漬清潔器組件的清潔頭的移動(dòng)包括沿著用戶定義的路徑移動(dòng)清潔頭，從模板底部除去熔劑 殘余和焊膏，所述沿著用戶定義路徑移動(dòng)清潔頭包括預(yù)編程路徑。該方法還可以包含控制 溶劑分配系統(tǒng)的操作、清潔頭的搖動(dòng)或旋轉(zhuǎn)操作以及清潔頭真空系統(tǒng)的操作。該方法還可 以包括檢查印刷電路板和模板之一以檢測(cè)缺陷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 附圖并非旨在按照比例繪制。圖中，在不同附圖中示出的每個(gè)相同或幾乎相同的 部件用相同的數(shù)字表示。為了簡潔，并非每個(gè)部件在每張附圖中都標(biāo)出。圖中：
[0015] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的模板印刷機(jī)的前部立體圖；
[0016] 圖2示出該模板印刷機(jī)的頂部示意圖；
[0017] 圖3示出根據(jù)發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的模板印刷機(jī)的模板擦拭器組件的立體圖；
[0018] 圖4示出本發(fā)明的另一個(gè)具有污漬清潔器組件的模板擦拭器組件的實(shí)施例的立 體圖；
[0019] 圖5示出圖4中污漬清潔器組件的立面視圖。
[0020] 圖6示出污漬清潔器組件的立體圖；以及 [0021] 圖7示出污漬清潔器組件的立體分解圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 為了說明的目的，以下參照用于將焊膏印刷到電路板上的模板印刷機(jī)描述本發(fā)明 的實(shí)施例。
[0023] 然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明的實(shí)施例不限于將焊膏印刷到電路 板上的模板印刷機(jī)，而是可用于印刷其他用來將電子元件裝配到電子基板上的粘性材料。 同樣，術(shù)語"網(wǎng)板"和"模板"在本發(fā)明申請(qǐng)中可以互換使用來描述印刷機(jī)中的限定待印刷到 基板上的式樣的裝置。在某些實(shí)施方案中，模板印刷機(jī)可包括由位于馬薩諸塞州富蘭克林 的 Speedline Technologies, Inc.提供的Accela?或Momentum?系列模板印刷機(jī)平臺(tái)。
[0024] 現(xiàn)在參照附圖，尤其是參照?qǐng)D1，通常以10表示本發(fā)明的實(shí)施例的模板印刷機(jī)。如 圖所示，模板印刷機(jī)10包括支撐該模板印刷機(jī)的部件的框架12。該模板印刷機(jī)部件大體包 括：控制器14,顯示器16,模板18以及配置為以下文詳述的方式施用焊膏的印刷頭組件或 印刷頭20。
[0025] 如圖1所示并且如以下所述，該模板和印刷頭可以適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合或以其他方式連接 到框架12。在一個(gè)實(shí)施例中，印刷頭20可以固定在印刷頭臺(tái)架22上，該臺(tái)架則可安裝在框 架12上。印刷頭臺(tái)架22使印刷頭20能夠在控制器14的控制下在Y軸方向移動(dòng)，并且當(dāng) 印刷頭與模板18接合時(shí)在印刷頭上施加壓力。在一個(gè)實(shí)施例中，印刷頭20可以包括一對(duì) 刮板片，它們放置于模板18上方并在z軸方向降低至與模板接觸，從而所述刮板片密閉地 接合模板。一旦已接合，印刷頭20的刮板片依靠印刷頭臺(tái)架22來移動(dòng)越過模板18,以通過 形成在模板中的孔隙將焊膏印刷在電路板上。
[0026] 模板印刷機(jī)10也可以包括具有導(dǎo)軌24和26的傳輸系統(tǒng)，用來將印刷電路板（本 文有時(shí)稱其為"印刷線路板"、"基板"或者"電子基板"）運(yùn)送到模板印刷機(jī)中的印刷位置。 導(dǎo)軌24和26在本文中有時(shí)被稱為"牽引供給機(jī)構(gòu)"，其構(gòu)造為供給、加載或以其他方式將電 路板輸送到模板印刷機(jī)的工作區(qū)域（在本文中可以稱為"印刷巢"），并將電路板從印刷巢 卸載下來。
[0027] 模板印刷機(jī)10具有支撐組件28以支撐電路板，該支撐組件升高并固定電路板從 而電路板在印刷操作期間是穩(wěn)固的。在某些實(shí)施例中，基板支撐組件28還可以包括特定的 基板支撐系統(tǒng)，例如結(jié)實(shí)的支撐件、多個(gè)銷或柔性工具，當(dāng)電路板處于印刷位置時(shí)，所述基 板支撐系統(tǒng)位于電路板下方。某種程度上，基板支撐系統(tǒng)可以用于支撐電路板的內(nèi)部區(qū)域 以防止電路板在印刷操作期間彎曲或變形。
[0028] 在一個(gè)實(shí)施例中，印刷頭20可以配置為從在印刷操作期間將焊膏提供給印刷頭 的來源處（如分配器），舉例來說焊膏盒，接收焊膏?？梢圆捎霉?yīng)焊膏的其他方法來代替 盒。例如，焊膏可以手動(dòng)地放置在刮板片之間或者從外部來源放置。此外，在某些實(shí)施例中， 控制器14可以配置為使用具有相適宜的操作系統(tǒng)（例如MS-DOS系統(tǒng)或Windows XP系統(tǒng)） 的個(gè)人計(jì)算機(jī)，通過應(yīng)用特定軟件來控制模板印刷機(jī)10的操作。控制器14可以與用于控 制制造電路板的生廣線的主控制器聯(lián)網(wǎng)。
[0029] 在一種構(gòu)造中，模板印刷機(jī)10如以下所述運(yùn)行。電路板通過導(dǎo)軌24和26裝載到 模板印刷機(jī)10中。支撐組件28升高電路板并將電路板固定在印刷巢的印刷位置。然后， 印刷頭20在Z軸方向上降低直到印刷頭20的刮板片以所需的壓力接觸到模板18。然后印 刷頭20通過印刷頭臺(tái)架22在Y軸的方向上越過模板18。印刷頭20通過模板18上面的孔 隙將焊膏沉積到電路板上。一旦印刷頭越過孔隙完全橫貫?zāi)０?8,該印刷頭將升高離開模 板并且具有留在其上的焊膏沉積物的電路板被降低回到傳送軌道24和26上。該電路板被 釋放并送出模版印刷機(jī)10以便第二電路板可裝載入模板印刷機(jī)。為了在第二電路板上印 刷，印刷頭在Z軸方向降低至接觸模板并在與用于第一電路板的方向相反的方向上移動(dòng)越 過模板18。
[0030] 仍參照?qǐng)D1，成像系統(tǒng)30可以提供用以在印刷之前將模板18與所述電路板對(duì)準(zhǔn)， 以及在印刷后檢查所述電路板。在一個(gè)實(shí)施例中，該成像系統(tǒng)30可以布置在模板18和支 撐電路板的支撐組件28之間。成像系統(tǒng)30結(jié)合至成像臺(tái)架32以移動(dòng)成像系統(tǒng)。在一個(gè) 實(shí)施例中，該成像臺(tái)架32可以結(jié)合到框架12,并且包括在框架12的側(cè)導(dǎo)軌之間延伸的橫 梁，以提供成像系統(tǒng)30在所述電路板上方在Y軸方向上的前后移動(dòng)。成像臺(tái)架32還可以 包括運(yùn)輸裝置，其容納成像系統(tǒng)30,并配置為沿著上述橫梁的長度以X軸方向移動(dòng)。用于移 動(dòng)成像系統(tǒng)30的成像臺(tái)架32的結(jié)構(gòu)在焊膏印刷領(lǐng)域是眾所周知的。是這樣布置的：成像 系統(tǒng)30可位于模板18下面和電路板上面的任何位置來分別獲取模板或者電路板預(yù)定區(qū)域 的圖像。在其他實(shí)施例中，當(dāng)將成像系統(tǒng)置于印刷位置之外時(shí)，該成像系統(tǒng)可位于模板和電 路板之上或之下。
[0031] 參照?qǐng)D2,在一次或多次將焊膏施用到電路板的操作后，多余的焊膏累積在模板底 部，因此，模板擦拭器組件（一般標(biāo)注為36)配置為在模板18的底部移動(dòng)以除去過剩的焊 膏。模板擦拭器組件36安裝于一對(duì)導(dǎo)軌38和40上并位于模板印刷機(jī)的一端（例如和圖 1所示前端相反的后端）。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，模板擦拭器組件36架設(shè)在線性導(dǎo)軌 38和40上并依靠齒輪和齒條機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)?；蛘?，可以使用電機(jī)和皮帶機(jī)構(gòu)，以及鏈條和 滑輪線性馬達(dá)，或任何適合的替代機(jī)構(gòu)使模板擦拭器組件36往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)模板在所述機(jī)構(gòu) 上移動(dòng)時(shí)，該模板擦拭器組件36也可保持固定以執(zhí)行清潔操作。這些用以移動(dòng)導(dǎo)軌38和 40上的模板擦拭器組件的部件構(gòu)造稱為模板擦拭器臺(tái)架。
[0032] 參照?qǐng)D3,模板擦拭器組件36包括框架41以及由該框架支撐的紙張供給組件（一 般標(biāo)注為42)。在一個(gè)實(shí)施例中，紙張供給組件包括在其上裝有一卷紙46的紙張供給輥44、 至少一個(gè)紙張引導(dǎo)輥48、用于接收已使用過的紙張的卷取輥50,以及具有材料卷繞馬達(dá)54 的紙張驅(qū)動(dòng)器（未示出），該材料卷繞馬達(dá)54用以移動(dòng)紙張從紙張供給輥44以直線方向 越過模板18到達(dá)紙張卷取輥50。模板擦拭器組件36還包括液體輸送管道56和具有真空 增壓室的擦拭刮片組件58,該真空增壓室用于當(dāng)紙張?jiān)谀０逑路揭苿?dòng)時(shí)從紙上除去多余的 濕氣和硬化的焊膏。液體輸送管道56和擦拭刮片組件58各自適當(dāng)?shù)挠煽蚣?1以圖3所 示的方式支撐。擦拭刮片組件58配置為將卷紙?jiān)诩堖h(yuǎn)離模板隔開的第一位置和紙接合模 板的第二位置之間移動(dòng)。值得注意的是，在圖3中未顯示卷紙從紙張供給輥44延伸而出， 越過引導(dǎo)輥48、液體輸送管道56、擦拭刮片組件58到達(dá)卷取軸50,以更清楚地示出這些組 件。這一構(gòu)造是模板擦拭器組件【技術(shù)領(lǐng)域】所周知的。
[0033] 在清潔操作期間，紙張卷繞馬達(dá)54旋轉(zhuǎn)紙張供給輥44,紙張供給輥44將紙張傳遞 到引導(dǎo)輥48上。在紙張引導(dǎo)輥48和卷取輥50之間具有液體輸送管道56,該液體輸送管 道56由溶劑泵充滿溶劑，當(dāng)紙張?jiān)谝后w輸送管道56上方經(jīng)過時(shí)，溶劑泵用于往紙上噴灑溶 劑。浸有溶劑紙張被傳遞到擦拭刮片組件58,當(dāng)模板18在紙張上方移動(dòng)時(shí)，擦拭刮片組件 58將紙張保持就位，由此清潔模板。在潤濕紙張后，擦拭刮片組件58就接合潤濕的紙張以 清潔模板18的底部。該擦拭刮片組件58的真空增壓室將顆粒從卷紙上移除，以便不會(huì)污 染印刷操作。刮片組件58響應(yīng)于來自控制器14的控制信號(hào)而伸展以及收縮。卷紙響應(yīng)于 來自控制器14的控制信號(hào)而被推進(jìn)，以使紙張移動(dòng)越過擦拭刮片組件58。
[0034] 模板擦拭器組件36的操作如下：模板擦拭器組件36 (或模板18,視情況而定）被 置于適當(dāng)位置以便模板擦拭器組件36可以清潔模板18的底部?？刂破?4控制卷紙移動(dòng)經(jīng) 過液體輸送管道56和擦拭刮片組件58。模板擦拭器組件36移動(dòng)經(jīng)過在軌道38和40上的 模板18的底部，以起到清潔模板的作用?；蛘?，模板18可以移動(dòng)經(jīng)過模板擦拭器組件36。 從模板18上擦除的多余的材料由擦拭刮片組件58的真空增壓室來除去。
[0035] 參照?qǐng)D4和圖5,尤其是圖4,模板擦拭器組件36的底部示出為包括X軸方向的 "污漬"清潔器組件（一般標(biāo)記為60)，其由框架構(gòu)件62支撐，而框架62固定至模板擦拭器 組件36的框架41。如圖所示，該污漬清潔器組件60包括通過支撐架68連接到X軸驅(qū)動(dòng)器 66的托架64,支撐架68沿著框架構(gòu)件62架設(shè)。是這樣設(shè)置的：托架64根據(jù)電機(jī)70的激 活而在X軸方向上移動(dòng)，這形成了污漬清潔器組件60的一部分。在一個(gè)實(shí)施例中，X軸驅(qū) 動(dòng)器 66可具體為滾珠絲桿，其由電機(jī)70旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)托架64沿著模板擦拭器組件36的邊 沿做直線運(yùn)動(dòng)。因此，該污漬清潔器組件60的托架64能夠在模板擦拭器組件36的控制下 沿導(dǎo)軌38和40在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，并且能夠在X軸驅(qū)動(dòng)軸66的控制下在X軸方向運(yùn)動(dòng)。 因此，如下所述，污漬清潔器組件60的托架64可以被置于模板18下方的任何期望的位置 來進(jìn)行污漬清潔操作。
[0036] 參照?qǐng)D5,該污漬清潔器組件60的托架64包括清潔頭72,其由托架支撐并配置為 通過致動(dòng)器74在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該污漬清潔器組件60的清潔頭72由 控制器14控制以沿著用戶定義的路徑移動(dòng)，從模板18的底面76清除熔劑殘余和焊膏。所 述具有清潔頭72的托架64由模板擦拭器組件36和X軸驅(qū)動(dòng)器66沿兩個(gè)平行于模板18的 軸線方向驅(qū)動(dòng)?？刂破?4使模板印刷機(jī)10的操作員能夠選擇模板18的底面76的區(qū)域， 用于增加或減少暴露給污漬清潔器組件60的清潔頭72。操作員能夠通過X軸驅(qū)動(dòng)器66和 Z軸致動(dòng)器74來操縱托架64,從而控制清潔頭72的運(yùn)動(dòng)方向。
[0037] 在一個(gè)實(shí)施例中，清潔頭72包括可替換的介質(zhì)，以在清潔頭清潔模板18的底面76 時(shí)收集過剩的焊膏和熔劑。這樣的介質(zhì)包括但不限于擦拭紙或海綿材料。清潔頭72可以 包括溶劑分配系統(tǒng)，其用和上文提到的潤濕卷紙一樣的方法潤濕所述介質(zhì)。清潔頭72可以 配置為搖動(dòng)或旋轉(zhuǎn)來使附著在模板18上的焊膏和熔劑松動(dòng)，并且包括真空系統(tǒng)以將空氣 抽吸經(jīng)過模板到達(dá)清潔頭的介質(zhì)中。
[0038] 如上所述，控制器14配置為控制污漬清潔器組件60與模板印刷機(jī)10的其他組件 的操作。這包括控制污漬清潔器組件60的清潔頭72的路徑?？刂破?4可配置為能夠啟 用預(yù)編程的路徑和用戶自定義路徑?？刂破?4還可以配置為共同或單獨(dú)控制熔劑分配系 統(tǒng)的操作、清潔頭72的搖動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的操作以及真空系統(tǒng)的操作。這些清潔功能以及其各自 的強(qiáng)度可以按沿著污漬清潔器組件60的操作路徑的用戶定義的位置編程操作。控制器14 還可以配置為在清潔前和清潔后操縱成像系統(tǒng)30和成像臺(tái)架32來檢查模板18。在清潔前 檢查期間由成像系統(tǒng)30收集到的信息可以確保模板18在執(zhí)行污漬清潔操作后是干凈的。 清潔前檢查和清潔后檢查可根據(jù)需要由操作者或是控制器14單獨(dú)選擇或者不選。
[0039] 這個(gè)構(gòu)造使污漬清潔器組件60能夠在當(dāng)成像系統(tǒng)30檢查印刷電路板時(shí)用于修復(fù) 成像系統(tǒng)30檢測(cè)到的橋接物。具體來說，成像系統(tǒng)30可用于檢測(cè)橋接物，污漬清潔器組件 60用來清潔造成橋接物的模板18,另外該成像系統(tǒng)還用于核查問題是否已經(jīng)被解決。
[0040] 盡管如圖所示污漬清潔器組件60固定至模板擦拭器組件36的框架，但值得注意 的是，污漬清潔器組件也可固定至模板印刷機(jī)的其他框架上，包括成像臺(tái)架32。
[0041] 圖6和圖7更詳細(xì)示出了污漬清潔器組件60的一個(gè)實(shí)施例。如圖所示，污漬清潔 器組件60包括配置為支承污漬清潔器組件各部件的殼體，以及具有連接器82的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 80,該連接器82配置為安裝于殼體上并驅(qū)動(dòng)污漬清潔器組件的操作部件。該電機(jī)通過驅(qū)動(dòng) 軸承84和驅(qū)動(dòng)齒輪86來驅(qū)動(dòng)污漬清潔頭72的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪86與連接至電機(jī)的連 接器82接合。通過旋轉(zhuǎn)清潔頭72,清潔頭搖動(dòng)模板以使附著至模板的焊膏和熔劑松動(dòng)。
[0042] 在某一實(shí)施方案中，污漬清潔器組件60包含溶劑分配環(huán)88以濕潤清潔頭72的可 替換介質(zhì)。溶劑分配環(huán)88恰當(dāng)?shù)剡B接到溶劑材料源，且包括形成在環(huán)圈上的多個(gè)孔口，以 分配溶劑材料。在另一實(shí)施例中，污漬清潔器組件60還包括真空管90以將空氣抽吸通過 模板到達(dá)清潔頭72的介質(zhì)中。該真空管90連接至模板擦拭器組件36的真空源。
[0043] 值得注意的是，本發(fā)明的污漬清潔器組件60改進(jìn)了模板18的清潔方式，尤其是特 別難清潔的腔體印刷模板的突起周圍。腔體印刷模板在模板板側(cè)具有矩形的突起，而其用 標(biāo)準(zhǔn)模板擦拭器組件是很難清洗的。污漬清潔器組件60的提供降低了模板的清潔頻率，并 且加上成像系統(tǒng)30的清潔后檢查，有助于最小化由于受折（compromised)的模板造成的電 路板橋接缺陷。就通過檢查的電路板來衡量，這些改進(jìn)提高了模板印刷機(jī)的生產(chǎn)率。
[0044] 實(shí)施例的應(yīng)用不限于在下面的描述中闡述的或在附圖中示出的構(gòu)造細(xì)節(jié)和部件 的布置。此外，在本文中的措辭和術(shù)語是為了描述的目的，而不應(yīng)被理解為限制。在本申請(qǐng) 文件中所使用的"包括"、"包含"或"具有"、"含有"、"涉及"及其變型，意指涵蓋其后列出的 項(xiàng)目及其等效物以及附加項(xiàng)。
[0045] 在已經(jīng)對(duì)至少一個(gè)實(shí)施例的若干方面進(jìn)行詳述后，要理解的是，所屬領(lǐng)域技術(shù)人 員將能容易地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行多種變形、修改和改進(jìn)。這些變形、修改以及改進(jìn)都應(yīng)視為本發(fā) 明的一部分，并且在本發(fā)明的范圍內(nèi)。因此，先前的描述和附圖僅用作示例。
[0046] 權(quán)利要求如下。
【權(quán)利要求】
1. 一種模板印刷機(jī)，包括： 模板，具有頂面和底面； 材料施用器，用于將材料施用到模板的頂面上； 模板擦拭器組件，用于在Y軸方向上清潔模板的底面，該模板擦拭器組件具有擦拭刮 片組件，其配置為在沿著模板擦拭器臺(tái)架移動(dòng)模板擦拭刮片組件時(shí)接合模板的底面并擦拭 模板的底面；以及 污漬清潔器組件，可移動(dòng)地固定至模板擦拭器組件，該污漬清潔器組件配置為在X軸 方向移動(dòng)并對(duì)模板的底部進(jìn)行污漬清潔。
2. 如權(quán)利要求1所述的模板印刷機(jī)，其中所述污漬清潔器組件包括固定至模板擦拭器 組件的框架的框架構(gòu)件。
3. 如權(quán)利要求2所述的模板印刷機(jī)，其中所述污漬清潔器組件還包括一個(gè)托架，該托 架由沿所述框架構(gòu)件架設(shè)的支撐架來支撐。
4. 如權(quán)利要求3所述的模板印刷機(jī)，其中所述污漬清潔器組件還包括配置為移動(dòng)所述 支撐架的X軸驅(qū)動(dòng)器。
5. 如權(quán)利要求4所述的模板印刷機(jī)，其中所述X軸驅(qū)動(dòng)器包括由電機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的 滾珠絲桿。
6. 如權(quán)利要求5所述的模板印刷機(jī)，還包含控制器，配置為控制模板擦拭器組件和污 漬清潔器組件的移動(dòng)以將污漬清潔器組件定位在預(yù)期的位置，以執(zhí)行污漬清潔操作。
7. 如權(quán)利要求4所述的模板印刷機(jī)，其中所述污漬清潔器組件還包括由托架支撐的清 潔頭。
8. 如權(quán)利要求7所述的模板印刷機(jī)，其中所述清潔頭包括可替換的介質(zhì)以收集多余的 焊膏和恪劑。
9. 如權(quán)利要求8所述的模板印刷機(jī)，其中所述可替換的介質(zhì)包括擦拭紙或海綿材料。
10. 如權(quán)利要求8所述的模板印刷機(jī)，其中所述清潔頭還包括溶劑分配系統(tǒng)以潤濕可 替換介質(zhì)。
11. 如權(quán)利要求7所述的模板印刷機(jī)，其中所述清潔頭配置為搖動(dòng)或旋轉(zhuǎn)以松動(dòng)附在 模板上的焊膏和熔劑，其中所述清潔頭還包括真空系統(tǒng)，以將空氣抽吸經(jīng)過模板到達(dá)清潔 頭的介質(zhì)中。
12. 如權(quán)利要求7所述的模板印刷機(jī)，其中所述污漬清潔器組件還包括致動(dòng)器，其配置 為在Z軸方向上移動(dòng)清潔頭。
13. 如權(quán)利要求12所述的模板印刷機(jī)，還包含控制器，其配置為控制模板擦拭器組件 和污漬清潔器組件的清潔頭的移動(dòng)以將清潔頭定位在預(yù)期的位置，以執(zhí)行污漬清潔操作。
14. 如權(quán)利要求13所述的模板印刷機(jī)，其中所述污漬清潔器組件的清潔頭由控制器控 制以沿用戶定義的路徑移動(dòng)，從模板底面除去熔劑殘余和焊膏。
15. -種清潔模板印刷機(jī)的模板方法，所述方法包含：在Y軸方向上移動(dòng)模板擦拭器組 件移動(dòng)以清潔模板底面，所述模板擦拭器組件具有擦拭刮片組件，其配置為在沿著模板擦 拭器臺(tái)架移動(dòng)模板擦拭刮片組件時(shí)接合模板底面并擦拭模板底面；以及 在X軸方向上移動(dòng)結(jié)合至模板擦拭器組件的污漬清潔器組件，該污漬清潔器組件配置 為對(duì)模板的底部進(jìn)行污漬清潔。
16. 如權(quán)利要求15所述的方法，還包含控制模板擦拭器組件和污漬清潔組件的清潔頭 的移動(dòng)以將清潔頭定位在預(yù)期的位置，以執(zhí)行污漬清潔操作。
17. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述控制模板擦拭器組件和污漬清潔器組件的清 潔頭的移動(dòng)包括沿著用戶定義的路徑移動(dòng)清潔頭，從模板底部除去熔劑殘余和焊膏。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，其中沿著用戶定義的路徑移動(dòng)清潔頭包括預(yù)編程路 徑。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法，還包含控制溶劑分配系統(tǒng)的操作、清潔頭搖動(dòng)或旋轉(zhuǎn) 的操作以及污漬清潔器組件真空系統(tǒng)的操作。
20. 如權(quán)利要求15所述的方法，還包含檢查印刷電路板和模板之一以檢查缺陷。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK104487252SQ201380036209
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月27日
【發(fā)明者】約瑟夫·A.·佩奧特, 羅伯特·西歐卡 申請(qǐng)人:伊利諾斯工具制品有限公司