起重船的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及起重船和將物品從這樣的起重船下降到海里的方法。起重機包括：固定基座；起重機殼體，其適配成圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座轉(zhuǎn)動；以及吊桿，其包括內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線能夠樞轉(zhuǎn)地連接至起重機殼體。起落裝置在吊桿與起重機殼體之間延伸，并且適配成定位吊桿并致動吊桿的上下移動。此外，設(shè)置了物品懸掛裝置，物品能夠連接至物品懸掛裝置，起吊組件包括絞盤和相關(guān)的起吊纜索，該起吊纜索從絞盤經(jīng)由吊桿上的離去纜索輪延伸至物品懸掛裝置，從而一旦絞盤被致動，物品懸掛裝置就能夠升起或降下，其中起吊纜索位于吊桿和物品懸掛裝置之間的一個或多個部分形成一個或多個懸掛纜索部件。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，設(shè)置起吊纜索引導(dǎo)裝置，該起吊纜索引導(dǎo)裝置在其操作位置適配成在吊桿與物品懸掛裝置之間引導(dǎo)至少一個懸掛纜索部件。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，起吊纜索設(shè)置為多吊索纜索并且起吊纜索保持裝置設(shè)置在吊桿上。該起吊纜索包括在物品懸掛裝置與吊桿的徑向向外的位置之間延伸的一個或多個第一懸掛纜索部件和在物品懸掛裝置與吊桿的徑向向內(nèi)的位置之間延伸的一個或多個第二懸掛纜索部件，從而第一和第二懸掛纜索部件相對于彼此以V形形狀延伸，并優(yōu)選以20至60°之間的角度延伸。
【專利說明】起重船
[0001]本發(fā)明涉及起重船以及將物品從這種起重船下降到海里的方法，例如作為將物品降到海床(例如深度300米或以上)上的下降過程的一部分?，F(xiàn)有技術(shù)的起重船(例如在相同 申請人:的W02005123566中所公開的)包括船體和起重機，其中所述起重機包括:
[0002]-固定基座，其被安裝至船只的船體或與船只的船體一體形成；
[0003]-起重機殼體，其適配成圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座轉(zhuǎn)動，
[0004]-吊桿，其包括內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地連接至起重機殼體，允許吊桿上下移動，并且所述吊桿包括離去纜索輪(departing sheave),
[0005]-起落裝置，其在吊桿與起重機殼體之間延伸，并且適配成定位吊桿并對吊桿的上下移動進行致動，
[0006]-物品懸掛裝置，物品可連接至該物品懸掛裝置，
[0007]-起吊組件，其包括絞盤和相關(guān)的起吊纜索，該起吊纜索從所述絞盤經(jīng)由吊桿上的離去纜索輪延伸至物品懸掛裝置，從而一旦絞盤被致動，物品懸掛裝置就能夠升起或降下，其中起吊纜索的位于吊桿與物品懸掛裝置之間的部分形成一個或多個懸掛纜索部件。
[0008]物品可以從這樣的起重船被下降到海里，即通過以下步驟從起重船向船外被下降到水里，例如下降到海床(例如深度300米或以上)上:
[0009]-將物品懸掛裝置定位在物品上方，
[0010]-通過物品懸掛裝置接合物品并致動起吊絞盤以提升物品，
[0011]-通過轉(zhuǎn)動起重機殼體和/或致動起落纜索將物品定位在船外的位置，
[0012]-通過致動起吊絞盤在船外降下物品并進入到海里。
[0013]這種起重船在本領(lǐng)域中是公知的，并且將物品在船外下降到海里的方法是本領(lǐng)域普遍應(yīng)用的。本發(fā)明的目的是提供改進的起重船和方法。
[0014]這是根據(jù)本發(fā)明的第一方面通過提供還具有起吊纜索引導(dǎo)裝置的起重船來實現(xiàn)的，該起吊纜索引導(dǎo)裝置在其操作位置適配成引導(dǎo)位于所述吊桿與所述物品懸掛裝置之間的至少一個懸掛纜索部件。因此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方面涉及如下的額外的步驟:優(yōu)選當(dāng)物品被下降到海平面以下，特別在船只的船體以下時，將所述起吊纜索的懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合，并且通過處于操作位置的起吊纜索引導(dǎo)裝置引導(dǎo)至少一個懸掛纜索部件。
[0015]通過起吊纜索引導(dǎo)裝置引導(dǎo)懸掛纜索部件的優(yōu)點在于通過引導(dǎo)裝置的接合點可以靠近船只的船體，特別是靠近船只的運動中心。由于海況，船只圍繞所述運動中心移動:所謂海況導(dǎo)致的船只運動。海況導(dǎo)致的船只運動引起吊桿移動，并因此導(dǎo)致吊桿的離去纜索輪的移動，其移動量在豎直方向上可達數(shù)米。越靠近所述運動中心，海況引起的船只運動的程度越小。
[0016]在現(xiàn)有技術(shù)中，每個懸掛纜索部件從吊桿懸吊。垂蕩補償器系統(tǒng)通常被設(shè)置以補償海況引起的船只運動，因此垂蕩補償器可能不得不補償數(shù)米。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，接合點位于吊桿與物品懸掛裝置之間的起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置處。通過相對靠近船只的運動中心來設(shè)置接合點，懸掛纜索部件較少受到海況引起的船只運動的影響。結(jié)果是，可由垂蕩補償器提供的補償則相對減少。
[0017]在吊桿與物品懸掛裝置之間引導(dǎo)至少一個懸掛纜索部件的另一個優(yōu)點在于懸掛纜索部件與起重船的接合點更低。接合點越靠近重心，起重船的穩(wěn)定性越能得以改進。
[0018]因此將要被降下的物品首先被接合、提升、定位并下降到空中階段，接著被下降到海里。一旦在水下，就被稱之為水下階段。因此當(dāng)物品剛被下降到水下時水下階段開始，并且可能持續(xù)直到物品位于海底。根據(jù)本發(fā)明的第一方面的起吊纜索引導(dǎo)裝置以及使用其引導(dǎo)懸掛纜索部件對于所述水下階段是有利的。懸掛纜索部件與起吊纜索部件的接合優(yōu)選發(fā)生在物品被下降到海平面以下時，特別是低于船只的船體時。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的兩個方面的起重船特別但不排他的用于與用于海上目的提升設(shè)備連接的用途，特別是在石油工業(yè)中。石油工業(yè)的水下活動將其用于更深的水中，并且因此必須在比現(xiàn)今深得多的水里實現(xiàn)較重設(shè)備和管道的提升。這種深度一般大約為3000米或更深。
[0020]這種石油工業(yè)活動可包括將物品從漂浮的船只定位在海床上、離開海床的提升操作和轉(zhuǎn)移操作(在該處較重的負載物之前已經(jīng)被放置或濕存儲在海床上以隨后被提升并移動到新的位置，而無需使其從水中離開)、或定位放置在海床上的管道的未放好的端部或者將鋪設(shè)在海床上的管道的端部回收到漂浮的船只，換言之，這種石油工業(yè)活動可包括諸如輸油管、管道終端(PLETs)、集合管等物品的下放、棄置和回收，特別是在將這類管道從管道鋪設(shè)船只鋪設(shè)到海床上的過程中或所述過程結(jié)束時。例如所述物品為將要安裝在海床上的海底基盤。
[0021]術(shù)語“棄置和回收”經(jīng)?？s寫為"A&R"。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的兩個方面的起重船被用于海上起重和下降操作，特別是將物品部署到水中。起重船可是是單體船或雙體船或任何其它類型的船只。甚至可以想到船只可以是海上平臺或者能夠作為海上平臺。船只優(yōu)選包括甲板，將要被降下或提升的物品可以放置在甲板上。還可以想到的是將要被降下或提升的物品放置在船只的船體中，或放置在鄰近所述船只布置的另一個船只或漂浮物上，甚至放置在陸地上。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的兩個方面的起吊組件優(yōu)選包括深水絞盤和相關(guān)的用于提升或下降物品的深水纜索。優(yōu)選地，這種深水絞盤和纜索允許將水下構(gòu)筑物下降到至少1000米深的水中，更優(yōu)選為達到3000米。
[0024]這種深水絞盤和深水纜索可以優(yōu)選地具體為棄置和回收(A&R)絞盤和纜索。這種A&R絞盤和纜索被用于管道鋪設(shè)操作，以能夠棄置和回收之前已經(jīng)下水的管道。為此目的，需要之前已經(jīng)下水的管道的全部重量被A&R鋼索懸吊。
[0025]絞盤(特別是當(dāng)用于降到深水中時)可以具體為線型絞盤或牽引絞盤或任何其他合適類型的絞盤。優(yōu)選地，起吊組件的絞盤裝配在起重機殼體的外側(cè)，這是因為它們需要用于超深起重的較大的存儲能力。優(yōu)選地，絞盤以及相關(guān)的或一體的用于起吊纜索的儲存鼓放置在船只的船艙中。優(yōu)選地，絞盤以及相關(guān)的或一體的儲存鼓(特別是深水絞盤)由于其較大的重量而盡可能低地進行放置。
[0026]正如大多數(shù)目前在海上施工船只上使用的提升設(shè)備一樣，在根據(jù)本發(fā)明的兩個方面的起重船上使用的起吊纜索可以采用厚重的鋼纜或鋼索作為提升介質(zhì)。為了處理所涉及的物品(250頓或以上)這些鋼索必須大而重。
[0027]替代性地，可以使用纖維纜繩，其由天然纖維或合成纖維制成，特別是聚合物纖維，其在浸入水中后重量很小或忽略不計?？赡艿兀瑧?yīng)用聚芳酰胺(芳香族聚酰酩)，例如Twaron, Kevlar和Nomex,其在高溫下熱降解并且不熔化。這些纖維在聚合物鏈之間具有較強結(jié)合力，從而制成高性能的人造纖維。纜索的材料可以取決于環(huán)境條件?？梢韵氲皆谝恍┣闆r下，電信號導(dǎo)體、光導(dǎo)體等可以形成纜索的一部分，諸如例如在臍帶電纜中。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的兩個方面，固定基座安裝至船只的船體或與船只的船體一體形成。特別地，基座優(yōu)選安裝在船只的甲板上，但是也可以想到基座與船體的一部分一體形成并且可能與船只的甲板一體形成，這可以改進起重機的整體穩(wěn)定性。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的兩個方面，設(shè)置了起重機殼體，其適配成例如經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線而相對于所述基座轉(zhuǎn)動。在一個可能的實施方案中，起重機殼體的下部經(jīng)由轉(zhuǎn)動軸承而栓接至基座。
[0030]在一個可能的實施方案中，根據(jù)本發(fā)明的兩個方面，基座具體為固定桅桿，并且起重機殼體具體為支撐吊桿的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動平臺與桅桿頂部的可旋轉(zhuǎn)的桅頂?shù)慕M合。因此，支撐吊桿的轉(zhuǎn)動平臺與桅頂設(shè)置為能夠圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線相而對于固定桅桿(基座)旋轉(zhuǎn)。起吊纜索被允許從桅頂或旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動平臺行進到吊桿的離去纜索輪。并且起落纜索被允許從桅頂行進到主吊桿，以控制主吊桿的位置。這種桅桿結(jié)構(gòu)具有內(nèi)在的安全特性；負載物力矩被桅桿承受而不是通過轉(zhuǎn)動軸承來承受。
[0031]此外，根據(jù)本發(fā)明的兩個方面，起重機包括吊桿，所述吊桿包括內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線能夠樞轉(zhuǎn)地連接至起重機殼體，允許吊桿上下移動，并且所述吊桿包括離去纜索輪。由于起重機殼體的轉(zhuǎn)動運動，允許吊桿在水平平面中的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，起重機殼體被允許旋轉(zhuǎn)超過360°，使得吊桿具有360°的到達范圍，從而起重機從甲板上方的位置具有較大的到達區(qū)域，這樣物品可能接合到位于水上方的位置，物品可以被下降到該位置。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的兩個方面，吊桿可圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線相對于起重機殼體旋轉(zhuǎn)，并允許吊桿的上下移動。所述移動通過起落裝置致動，該起落裝置被設(shè)置用來定位吊桿。起落裝置(其可以例如包括纜索或缸筒)在吊桿與起重機殼體之間延伸。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的兩個方面，吊桿可以包括單個吊桿或懸臂。替代性地，吊桿可以包括多個鉸鏈式吊桿區(qū)段。
[0034]在本發(fā)明的兩個方面的特別的實施方案中，吊桿具體為折臂式吊桿，其包括主吊桿和懸臂。主吊桿包括吊桿的內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線能夠樞轉(zhuǎn)地連接至所述起重機殼體；所述主吊桿還包括中間區(qū)域和外端部。離去纜索輪設(shè)置在懸臂上。懸臂包括吊桿的末端，并且還包括中間區(qū)域和與末端相對的內(nèi)端部。懸臂的內(nèi)端部能夠圍繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地連接至主吊桿的外端部。正如折臂式起重機特有的特征，吊桿在中間附近的“關(guān)節(jié)處”用鉸鏈連接，使其像手指一樣折回，因此產(chǎn)生了所謂的折臂式吊桿。這提供了用于存儲和操縱的緊湊尺寸。因此，所述懸臂至少能夠在延伸位置與折疊位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述延伸位置上所述離去纜索輪主要從所述主吊桿向前延伸，而在所述折疊位置上所述懸臂沿著所述主吊桿折回。
[0035]折臂式起重機對于船用目的是特別有利的，這是因為起重機的“折回指部”允許起重機利用靠近船只(特別是船只的甲板)的懸臂的離去纜索輪來起吊物品。這樣，物品的移動可以受到限制，這是因為懸臂的離去纜索輪可以被保持在甲板上的受限的高度處。并且，由于物品的力處于起重機的較低點，因此增加了船只的穩(wěn)定性。這些特征使得起重機安全有效。
[0036]為了操作折臂式吊桿，獨立地控制吊桿的兩個部分(主吊桿和懸臂)。起落裝置通?？刂浦鞯鯒U。常規(guī)地使用了液壓缸，特別用于折臂式起重機，其能夠起吊幾千公斤到50噸的物品。
[0037]替代地，根據(jù)本 申請人:的另一發(fā)明，為了使懸臂相對于主吊桿定位，設(shè)置了拉力構(gòu)件和彎曲的延伸引導(dǎo)裝置，所述拉力構(gòu)件在起重機殼體與所述彎曲的延伸引導(dǎo)裝置之間延伸，彎曲的延伸引導(dǎo)裝置連接至懸臂，并且可與懸臂一起圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，該彎曲的延伸引導(dǎo)裝置引導(dǎo)拉力構(gòu)件的一部分，其中第二絞盤允許改變拉力構(gòu)件的長度，并因此對懸臂定位。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的兩個方面，設(shè)置了物品懸掛裝置，物品可以連接到所述物品懸掛裝置。一般而言，所述裝置包括吊鉤等。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的兩個方面，起吊組件可以包括多吊索。為了引導(dǎo)起吊纜索的吊索，物品懸掛裝置優(yōu)選包括至少一個纜索輪或滑輪以引導(dǎo)起吊纜索。雙重吊索起吊組件需要在物品懸掛裝置處的單個纜索輪或滑輪。多吊索起吊組件需要相對的塊體，多個纜索輪布置于所述相對的塊體中用以引導(dǎo)起吊纜索的吊索，并且所述相對的塊體優(yōu)選設(shè)置在物品懸掛裝置處和吊桿處，優(yōu)選吊桿的末端處。
[0040]此外，額外的纜索輪或滑輪或其它纜索引導(dǎo)裝置可以被設(shè)置以將起吊纜索從絞盤引導(dǎo)至吊桿。
[0041]在本發(fā)明的第一方面的一個實施方案中，起吊纜索設(shè)置為單吊索纜索，例如適配成下降到海床上(例如大于300米深)。在這樣的實施方案中，起吊纜索從絞盤經(jīng)由吊桿上的離去纜索輪延伸至物品懸掛裝置。起吊纜索位于離去纜索輪與物品懸掛裝置之間的部分形成單獨的懸掛纜索部件。起吊纜索引導(dǎo)裝置在其操作位置處適配成引導(dǎo)該懸掛纜索部件。
[0042]在本發(fā)明的第一方面的替代實施方案中，起吊纜索設(shè)置為多吊索纜索，其包括一個或多個第一懸掛纜索部件以及一個或多個第二懸掛纜索部件，所述第一懸掛纜索部件在物品懸掛裝置與吊桿的徑向向外的位置之間延伸，所述一個或多個第二懸掛纜索部件在物品懸掛裝置和吊桿的徑向向內(nèi)的位置之間延伸。在該實施方案中，起吊纜索引導(dǎo)裝置在其操作位置處適配成引導(dǎo)一個或多個第二懸掛纜索部件。在優(yōu)選的實施方案中，吊桿的一個或多個離去纜索輪設(shè)置在徑向向外的位置處。起吊纜索保持裝置設(shè)置在吊桿上，并位于吊桿的內(nèi)端部和徑向向外的位置之間。起吊纜索保持裝置可以設(shè)置有一個或多個纜索輪，或替代地可以設(shè)置用于起吊纜索的終端連接點。
[0043]本發(fā)明的第一方面的另一個優(yōu)點在于，通過借助于在這種多吊索布置中的引導(dǎo)裝置來接合一個或多個第二懸掛纜索部件，第一與第二懸掛纜索部件之間的角度可以被增大。懸掛纜索部件之間增大的角度允許防止起吊纜索的纏結(jié)，這也是在繩索或鋼索纏繞中已知的現(xiàn)象。角度越大，就越好的防止纏結(jié)。
[0044]如上所述，對于處于操作位置的起吊纜索引導(dǎo)裝置并因此對于懸掛纜索部件與起重船的接合點而言，設(shè)置為靠近船只運動中心且靠近船只重心是有利的。由于即使當(dāng)起吊纜索引導(dǎo)裝置設(shè)置在距離運動中心和重心一定距離處時優(yōu)點也是顯著的，因而存在起吊纜索引導(dǎo)裝置的位置的有利區(qū)域。在可能的實施方案中，在操作位置中，所述起吊纜索引導(dǎo)裝置基本在所述吊桿的水平樞轉(zhuǎn)軸線與所述船體的底部之間定位在豎直方向上，并在船只的橫向方向上位于所述船體側(cè)部的5米范圍內(nèi)，而在縱向方向上在船只的船體旁邊。
[0045]在操作位置中，起吊纜索引導(dǎo)裝置可以例如連接至起重機的基座、起重機殼體或船只的船體等。例如，船只可以設(shè)置有甲板，起吊纜索引導(dǎo)裝置連接至所述甲板。可能地但不是必須的，起吊纜索引導(dǎo)裝置在處于操作位置時設(shè)置在船體外側(cè)，見俯視圖。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法，應(yīng)使得懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合，之后起吊纜索引導(dǎo)裝置適配成引導(dǎo)至少一個懸掛纜索部件?？赡艿?，起吊纜索引導(dǎo)裝置具體為纜索輪、鋼索引導(dǎo)裝置、滑輪等。在一個可能的實施方案中，起吊纜索引導(dǎo)裝置具有開放構(gòu)造，其允許至少一個懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合，且該開放構(gòu)造還允許根據(jù)本發(fā)明的第一方面的至少一個懸掛纜索部件的引導(dǎo)。
[0047]在一個可能的實施方案中，所述起吊纜索引導(dǎo)裝置適配成在開放構(gòu)造與閉合構(gòu)造之間轉(zhuǎn)換，所述開放構(gòu)造允許所述至少一個懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合，在所述閉合構(gòu)造中所述至少一個懸掛纜索部件通過所述起吊纜索引導(dǎo)裝置而被引導(dǎo)，并且不能與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置分離。
[0048]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法涉及將起吊纜索的懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合。這可以通過使得懸掛纜索部件朝著起吊纜索引導(dǎo)裝置移動來實現(xiàn)，例如通過轉(zhuǎn)動起重機或通過使得起吊纜索引導(dǎo)裝置朝著懸掛纜索部件移動，或者上述兩者的組合。
[0049]優(yōu)選的方法包括轉(zhuǎn)動所述起重機殼體的步驟和/或致動所述起落纜索的步驟以將所述起吊纜索的懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合。轉(zhuǎn)動起重機引起懸掛纜索部件執(zhí)行圍繞起重機殼體的豎直旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)移動，導(dǎo)致在船體附近的基本垂直于船體的移動。致動起落纜索引起懸掛纜索部件執(zhí)行朝著起重機殼體和遠離起重機殼體的徑向移動。如此，懸掛纜索部件可以在起重機的范圍內(nèi)被帶到任何位置。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的位于其操作位置的起吊纜索引導(dǎo)裝置在將物品從起重船降下的過程中被使用，更優(yōu)選的在水下將物品下降到海床(例如超過300米的深度)的過程中被使用。在其它操作中，例如還在航行過程中，其可以有利地將起吊纜索引導(dǎo)裝置遠離其操作位置而移動。可能地，起吊纜索引導(dǎo)裝置可通過起重機而被帶入其操作位置。還可以想到可替代的方式將起吊纜索引導(dǎo)裝置安裝到船只。
[0051]在可能的實施方案中，起吊纜索引導(dǎo)裝置被設(shè)置為可相對于船只的船體移動?？梢韵氲狡鸬趵|索引導(dǎo)裝置可在操作位置和存儲位置之間移動，其中起吊纜索引導(dǎo)裝置可在其它操作期間被存儲。另外，或者替代地，還可想到起吊纜索引導(dǎo)裝置在引導(dǎo)至少一個懸掛纜索部件時可從一個操作位置移動到另一個操作位置。然而可替代地，起吊纜索引導(dǎo)裝置可從操作位置移動到非操作位置，在該非操作位置沒有懸掛纜索部件被引導(dǎo)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面的可能的方法(其中起吊纜索引導(dǎo)裝置可移動)，通過將起吊纜索引導(dǎo)裝置移動到操作位置而使得懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合。然而可替代地，懸掛纜索部件可在起吊纜索引導(dǎo)裝置的接合位置處與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合，接著起吊纜索引導(dǎo)裝置與所接合的懸掛纜索部件被允許移動到操作位置。當(dāng)由于海況引起的船只運動而很難使得懸掛纜索部件準確地被帶到起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置時，可移動的起吊纜索引導(dǎo)裝置是特別有利的。
[0052]在一個實施方案中，設(shè)置了起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器，該驅(qū)動器適配成將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置移動到遠離操作位置的接合位置，并且所述驅(qū)動器還適配成將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置和所接合的懸掛纜索部件從接合位置移動到操作位置。這種驅(qū)動器可以允許起吊纜索引導(dǎo)裝置在水平平面中平移，但是替代地，允許在所有方向上移動的復(fù)雜的起吊纜索引導(dǎo)裝置也是可以想到的?？赡艿?，起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器包括一個或多個液壓缸。替代地，起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器包括起吊組件，該起吊組件包括一個或多個絞盤和起吊鋼索。利用這種起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的可能的方法中，懸掛纜索部件可與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合，其是通過:
[0053]-致動所述起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器以將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置移動到接合位置，直到所述起吊纜索引導(dǎo)裝置到達所述懸掛纜索部件，
[0054]-將所述懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合，
[0055]-將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置和所接合的懸掛纜索部件從接合位置移動到操作位置。
[0056]在可移動的起吊纜索引導(dǎo)裝置的一個可能的實施方案中，起吊纜索引導(dǎo)裝置被連接至引導(dǎo)起吊裝置和引導(dǎo)卷揚裝置。所述引導(dǎo)起吊裝置包括在所述吊桿與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置之間延伸的吊桿部分，該吊桿部分在徑向上從所述懸掛纜索部件朝外延伸，所述懸掛纜索部件通過起吊纜索引導(dǎo)裝置而被接合或?qū)⒁唤雍?。所述引?dǎo)卷揚裝置起始自所述起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置。引導(dǎo)起吊裝置和引導(dǎo)卷揚裝置兩者都可優(yōu)選地通過致動相關(guān)的絞盤而被拉入或拉出。根據(jù)該實施方案，通過致動引導(dǎo)起吊裝置和引導(dǎo)卷揚裝置，所述起吊纜索引導(dǎo)裝置能夠在鄰近所述吊桿的位置與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置之間移動，在該操作位置中所述起吊纜索引導(dǎo)裝置適配成引導(dǎo)懸掛纜索部件。在可能的方法中，在通過所述物品懸掛裝置接合物品之前，所述引導(dǎo)起吊裝置被致動以將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置移動到鄰近所述吊桿的位置，并且在物品已經(jīng)在船外被下降之后，所述引導(dǎo)卷揚裝置被致動以將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置移動到操作位置，以將所述起吊纜索的懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合。
[0057]在一個可替代的實施方案中，起吊纜索引導(dǎo)裝置設(shè)置在接合于起吊纜索導(dǎo)軌上的起吊纜索引導(dǎo)裝置托架上，所述起吊纜索導(dǎo)軌沿著船只的船體設(shè)置并基本平行于船只的縱向軸線延伸。起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器適配成沿著起吊纜索導(dǎo)軌平移起吊纜索引導(dǎo)裝置托架。根據(jù)本發(fā)明的第一方面的可能的方法，起吊纜索與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合，其是通過:
[0058]-轉(zhuǎn)動所述起重機殼體使得所述起吊纜索的懸掛纜索部件朝著船只的船體移動，直到所述懸掛纜索部件鄰近所述起吊纜索導(dǎo)軌，
[0059]-致動所述起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器以平移所述起吊纜索引導(dǎo)裝置直到所述起吊纜索引導(dǎo)裝置到達所述懸掛纜索部件，
[0060]-將懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合。
[0061]可選地，接著起吊纜索引導(dǎo)裝置與所接合的懸掛纜索部件可被允許沿著起吊纜索導(dǎo)軌平移。如此，起吊纜索引導(dǎo)裝置可平移到操作位置，或可能地在交替的操作位置之間平移。
[0062]在可能的實施方案中，取代可移動的起吊纜索引導(dǎo)裝置或者除了可移動的起吊纜索引導(dǎo)裝置之外，在起吊纜索引導(dǎo)裝置附近，設(shè)置了起吊纜索接收裝置，其適配成接收懸掛纜索部件并允許懸掛纜索部件滑動到起吊纜索引導(dǎo)裝置。當(dāng)由于海況引起的船只運動而很難使得懸掛纜索部件準確地被帶到起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置時，這樣的起吊纜索接收裝置是特別有利的。所述接收裝置允許通過起重機使懸掛纜索部件而在一個方向(例如旋轉(zhuǎn)移動)上被移動，直到纜索部件被接收裝置阻止，并且接著通過起重機執(zhí)行相反移動(在示例中為徑向移動)，從而允許懸掛纜索部件朝著起吊纜索引導(dǎo)裝置滑動。如此，懸掛纜索部件的移動受到控制且被精確地帶到起吊纜索引導(dǎo)裝置。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法，懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合，其是通過:
[0064]-將所述起吊纜索接收裝置設(shè)置在操作位置上，
[0065]-轉(zhuǎn)動所述起重機殼體和/或致動所述起落纜索以將所述起吊纜索的懸掛纜索部件與所述起吊纜索接收裝置接合，
[0066]-轉(zhuǎn)動所述起重機殼體和/或致動所述起落纜索以允許沿著所述起吊纜索接收裝置使所述懸掛纜索部件滑動到所述起吊纜索引導(dǎo)裝置，
[0067]-將懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合。
[0068]可選的，接著起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器和/或起吊纜索接收裝置驅(qū)動器可以移動起吊纜索引導(dǎo)裝置和所接合的懸掛纜索部件。
[0069]在可能的實施方案中，起吊纜索接收裝置在起重機殼體的徑向方向上延伸。這是有利的，因為起吊纜索接收裝置被適配成通過旋轉(zhuǎn)起重機殼體而接收懸掛纜索部件，因此懸掛纜索部件抵靠起吊纜索接收裝置轉(zhuǎn)動。接著致動起落纜索足以沿著起吊纜索接收裝置平移懸掛纜索部件。在替代的實施方案中，起吊纜索接收裝置包括在水平平面中延伸的縱向軸線，例如基本上平行于船只的船體也是可以想到的。
[0070]可能地，所述起吊纜索接收裝置包括漏斗形部分，該漏斗形部分包括寬闊端和相對的狹窄端，所述寬闊端適配成接收所述懸掛纜索部件，所述狹窄端設(shè)置在所述起吊纜索引導(dǎo)裝置附近。
[0071]當(dāng)降下物品時，并且例如還在航行過程中，其可以有利地移除起吊纜索接收裝置?？赡艿?，起吊纜索接收裝置可通過起重機被帶入其操作位置上。還可想到可替代的方式來安裝和移除起吊纜索接收裝置。在可能的實施方案中，起吊纜索接收裝置可通過起吊纜索接收裝置驅(qū)動器而移動?？梢韵氲狡鸬趵|索接收裝置可在操作位置與存儲位置之間移動，其中起吊纜索接收裝置可在其它操作期間被存儲。
[0072]本發(fā)明還涉及起重船，其包括船體和起重機，其中所述起重機包括:
[0073]-固定基座，其被安裝至起重船的船體或與起重船的船體一體形成；
[0074]-起重機殼體，其適配成圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線而相對于基座轉(zhuǎn)動，
[0075]-吊桿，其包括內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線而能夠樞轉(zhuǎn)地連接至起重機殼體，允許吊桿上下移動，并且所述吊桿包括離去纜索輪，
[0076]-起落設(shè)備，其在所述吊桿與所述起重機殼體之間延伸，并且適配成定位所述吊桿并致動所述吊桿的上下移動，
[0077]-物品懸掛裝置，物品能夠連接至所述物品懸掛裝置，
[0078]-起吊組件，其包括絞盤和相關(guān)的起吊纜索，該起吊纜索從所述絞盤經(jīng)由所述吊桿上的離去纜索輪而延伸至所述物品懸掛裝置，從而一旦所述絞盤被致動，所述物品懸掛裝置就能夠升起或降下，其中所述起吊纜索位于所述吊桿與所述物品懸掛裝置之間的一個或多個部分形成一個或多個懸掛纜索部件，并且其中所述起吊纜索設(shè)置為多吊索纜索；
[0079]這種起重船在本領(lǐng)域中是公知的。當(dāng)使用多吊索起吊纜索時，一般的問題在于起吊纜索的吊索可能被纏結(jié)，該現(xiàn)象也稱之為繩索或鋼索纏繞。
[0080]該問題根據(jù)本發(fā)明的第二方面通過設(shè)置在吊桿上的起吊纜索保持裝置而得以解決。起吊纜索包括一個或多個第一懸掛纜索部件和一個或多個第二懸掛纜索部件，所述第一懸掛纜索部件在所述物品懸掛裝置與所述吊桿的徑向向外位置之間延伸，所述第二懸掛纜索部件在所述物品懸掛裝置與徑向向內(nèi)位置之間延伸，從而第一和第二懸掛纜索部件相對于彼此以V形形狀延伸，并優(yōu)選以20至60ο之間的角度延伸。
[0081]可以想到起吊纜索保持裝置設(shè)置在吊桿的徑向向內(nèi)位置處，而離去纜索輪設(shè)置在徑向向外位置處，反之亦然，即，起吊纜索保持裝置設(shè)置在吊桿的徑向向外位置處，而離去纜索輪設(shè)置在徑向向內(nèi)位置處。
[0082]起吊組件可以包括兩個吊索，導(dǎo)致單個的第一懸掛纜索部件和單個的第二懸掛纜索部件。還可以想到四個吊索，如包括平行的“第一懸掛纜索部件”和平行的“第二懸掛纜索部件”。還可以想到替代的構(gòu)造，在該構(gòu)造中，例如，一個吊索可以被認為是第二懸掛纜索部件，而多個吊索被認為是第一懸掛纜索部件。
[0083]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的優(yōu)選實施方案，從絞盤延伸的起吊纜索可以具有終端或連接至另一個絞盤的端部。可以想到設(shè)置兩個絞盤，并且起吊纜索從一個絞盤經(jīng)由吊桿，經(jīng)由物品懸掛裝置，可能經(jīng)由起吊纜索引導(dǎo)裝置并且經(jīng)由起吊纜索保持裝置而延伸到第二絞盤。替代地，起吊纜索具有連接至終端連接點的終端。該點可以設(shè)置在吊桿上、或者起重機殼體或甚至船只的甲板上的任何位置處。在一個實施方案中，起吊纜索保持裝置可以具體為終端連接點。如此，起吊纜索從絞盤，經(jīng)由吊桿，經(jīng)由物品懸掛裝置，可能經(jīng)由起吊纜索引導(dǎo)裝置而延伸至起吊纜索保持裝置，并且連接至起吊纜索保持裝置。
[0084]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，起吊纜索保持裝置設(shè)置在吊桿上。起吊纜索保持裝置允許第一和第二懸掛纜索部件相對于彼此以V形延伸，優(yōu)選以20至60°之間的角度延伸，但是注意到5至120°的角度也是可能的。
[0085]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的起吊纜索保持裝置可在特定實施方案中為終端連接點。替代地，起吊纜索保持裝置可以為纜索輪或任何類型的起吊纜索引導(dǎo)裝置。在折臂式吊桿組件的例子中，起吊纜索保持裝置可能設(shè)置在第二樞轉(zhuǎn)軸線處，位于主吊桿與懸臂之間。
[0086]在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的優(yōu)選實施方案中，第一與第二懸掛纜索部件之間的角度在所述吊桿的內(nèi)端部及所述物品懸掛裝置的給定位置處能夠調(diào)整。當(dāng)然，在降下或提升物品懸掛裝置時該角度將不可避免地改變。此外，當(dāng)致動起落裝置時，角度也將不可避免地改變。根據(jù)優(yōu)選的實施方案，還可以在吊桿的內(nèi)端部的給定位置處改變角度(因此吊桿不旋轉(zhuǎn))，并且可以在物品懸掛裝置的給定位置處改變角度(因此不提升或降下物品)。根據(jù)本發(fā)明的可能的實施方案，可以設(shè)想以下替代方式來調(diào)整角度:
[0087]-改變離去纜索輪與起吊纜索保持裝置的相對位置，
[0088]-設(shè)置起吊纜索引導(dǎo)裝置，該起吊纜索引導(dǎo)裝置在其操作位置適配成引導(dǎo)位于所述吊桿與所述物品懸掛裝置之間的至少一個第二懸掛纜索部件。
[0089]在根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面的可能的實施方案中，起重船還設(shè)置有起吊纜索引導(dǎo)裝置，該起吊纜索引導(dǎo)裝置在其操作位置適配成引導(dǎo)位于所述吊桿與所述物品懸掛裝置之間的至少一個第二懸掛纜索部件。在已接合的情況下，至少一個第二懸掛纜索部件從物品懸掛裝置經(jīng)由起吊纜索引導(dǎo)裝置而延伸至吊桿。因此取代直接延伸至吊桿，纜索而是通過起吊纜索引導(dǎo)裝置被引導(dǎo)，該起吊纜索引導(dǎo)裝置設(shè)置成比吊桿低(見豎直方向)。由于現(xiàn)在至少一個第二懸掛纜索部件不再必須延伸到吊桿，而是允許延伸至更低的點，就高度而言，第一與第二懸掛纜索部件之間的角度將更大。
[0090]起吊纜索引導(dǎo)裝置可以設(shè)置為可釋放，從而僅當(dāng)物品被實際降到(深)水中時，才設(shè)置起吊纜索引導(dǎo)裝置。例如，起吊纜索引導(dǎo)裝置可在折疊起來的位置與運行位置之間樞轉(zhuǎn)，在該運行位置所述起吊纜索引導(dǎo)裝置可對起吊纜索引導(dǎo)。
[0091]優(yōu)選地，起吊纜索引導(dǎo)裝置附接至起重機殼體，從而當(dāng)?shù)鯒U、起吊纜索和物品懸掛裝置圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動時，起吊纜索引導(dǎo)裝置與它們一起旋轉(zhuǎn)。替代地，還可以想到起吊纜索引導(dǎo)裝置被附接至固定基座，或甚至附接至船只的船體。如此，旋轉(zhuǎn)不再可能，但在降下物品時不是總需要旋轉(zhuǎn)。
[0092]根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面，可以想到多吊索線纜引導(dǎo)裝置被設(shè)置在不同位置處，例如連接至船體及連接至基座。
[0093]在一個設(shè)置了起吊纜索引導(dǎo)裝置的實施方案中，通過允許起吊纜索引導(dǎo)裝置與第二懸掛纜索部件接合，第一與第二懸掛纜索部件之間的角度由此被調(diào)整(反之亦然)，然后引導(dǎo)第二懸掛纜索部件并且在第一與第二懸掛纜索部件之間產(chǎn)生更大的角度。
[0094]可以想到通過將第二懸掛纜索部件帶到起吊纜索引導(dǎo)裝置附近，從而起吊纜索引導(dǎo)裝置被允許與第二懸掛纜索部件接合。
[0095]在可能的實施方案中，起重機能夠操作為將所述一個或多個第二懸掛纜索部件移動到所述起吊纜索引導(dǎo)裝置能夠接合所述一個或多個第二懸掛纜索部件的位置。吊桿可以轉(zhuǎn)動到起吊纜索引導(dǎo)裝置上方的位置。接著，起落纜索可以被致動以允許吊桿并因此徑向向內(nèi)的位置(第二懸掛纜索部件從該位置懸吊下來)移動到基本上位于起吊纜索引導(dǎo)裝置上方的位置，在該位置起吊纜索引導(dǎo)裝置能夠與第二懸掛纜索部件接合。因此，起落裝置被用于基本豎直地定位吊桿，將起吊纜索保持裝置(起吊纜索延伸到該保持裝置)帶到基本位于起吊纜索引導(dǎo)裝置上方的位置處，這樣，允許起吊纜索與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合(或允許起吊纜索引導(dǎo)裝置與起吊纜索接合)。
[0096]特別的，在折臂式吊桿組件的情況下，起吊纜索保持裝置可以設(shè)置在第二樞轉(zhuǎn)軸線和在懸臂處的離去纜索輪處?？赡艿兀粌H起落纜索可被致動以將起吊纜索保持裝置帶到基本位于起吊纜索引導(dǎo)裝置上方的位置處，而且用于相對于主吊桿定位懸臂的懸臂定位裝置也是如此。
[0097]注意到為了實現(xiàn)起吊纜索與起吊纜索引導(dǎo)裝置的接合，物品懸掛裝置的位置不改變，但是吊桿的內(nèi)端部的位置將通過致動起落纜索而被改變。但是，吊桿的內(nèi)端部的位置可以被帶回到在接合操作之前的相同位置，這樣，通過致動起落纜索，并且還可能通過懸臂定位裝置，在吊桿的內(nèi)端部的給定位置處和物品懸掛裝置的給定位置處，起吊纜索部分之間的不同角度是可能的。
[0098]在替代的實施方案中，可想到通過使得起吊纜索引導(dǎo)裝置與第二懸掛纜索部件接合，從而起吊纜索引導(dǎo)裝置被允許與第二懸掛纜索部件接合。
[0099]這可以根據(jù)一個可能的實施方案來實現(xiàn)，其中所述起吊纜索引導(dǎo)裝置連接至引導(dǎo)起吊裝置和引導(dǎo)卷揚裝置，其中所述引導(dǎo)起吊裝置包括在所述吊桿與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置之間延伸的吊桿部分，該吊桿部分在徑向上從所述懸掛纜索部件朝外延伸，所述懸掛纜索部件通過起吊纜索引導(dǎo)裝置而被接合或?qū)⒁唤雍?，其中所述引?dǎo)卷揚裝置起始自所述起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置，從而通過致動所述引導(dǎo)起吊裝置和引導(dǎo)卷揚裝置使得所述起吊纜索引導(dǎo)裝置能夠在鄰近所述吊桿的位置與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置之間移動，在該操作位置中所述起吊纜索引導(dǎo)裝置適配成對懸掛纜索部件弓I導(dǎo)。
[0100]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，替代地通過改變離去纜索輪和起吊纜索保持裝置的相對位置，從而第一與第二懸掛纜索部件之間的角度可以改變。
[0101]根據(jù)本發(fā)明的實施方案，這可以通過提供折臂式吊桿組件來實現(xiàn)。如上所處，折臂式吊桿組件包括主吊桿和懸臂。起吊纜索保持裝置優(yōu)選設(shè)置在第二樞轉(zhuǎn)軸線處，位于主吊桿與懸臂之間。離去纜索輪設(shè)置在懸臂上。水平平面位置中的在離去纜索輪與起吊纜索保持裝置之間的距離可由此通過改變懸臂相對于主吊桿的旋轉(zhuǎn)位置而改變。當(dāng)然，離去纜索輪與第二樞轉(zhuǎn)軸線之間的絕對距離將不變，但是在水平方向上看見的距離將變化，因此第一與第二起吊纜索部分之間的角度將改變。在該實施方案中，角度調(diào)整裝置因此包括懸臂定位裝置，用于相對于主吊桿來定位懸臂。
[0102]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，替代地通過改變起吊纜索保持裝置相對于離去纜索輪的位置，從而第一與第二懸掛纜索部件之間的角度可以改變。
[0103]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的可能的實施方案，所述起吊纜索保持裝置設(shè)置在空中吊運滑車(trolley)上，該空中吊運滑車被允許沿著所述吊桿移動，從而改變第一和第二懸掛纜索部件之間的角度。
[0104]本發(fā)明可以根據(jù)以下一項或多項條款來概括:
[0105]1、用于海上提升和下降物品的起重船，包括船體和起重機，所述起重機包括:
[0106]-固定基座，其被安裝至船只的船體或與船只的船體一體形成；
[0107]-起重機殼體，其圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線相對于基座旋轉(zhuǎn)，
[0108]-吊桿組件，其包括內(nèi)端部和末端，所述內(nèi)端部圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線能夠樞轉(zhuǎn)地連接至起重機殼體；
[0109]-用以定位吊桿組件的起落裝置，該起落裝置在吊桿組件與起重機殼體之間延伸；
[0110]-物品懸掛裝置，物品能夠連接至所述物品懸掛裝置；
[0111]-多吊索起吊組件，其包括絞盤和相關(guān)的起吊纜索，所述起吊纜索從絞盤延伸到吊桿組件的末端，至負載物懸掛裝置，從而當(dāng)致動絞盤時，物品懸掛裝置能夠被提升和下降；
[0112]其特征在于
[0113]起吊纜索保持裝置設(shè)置在吊桿組件上距吊桿組件的末端一定距離處，并允許起吊纜索從物品懸掛裝置延伸至起吊纜索保持裝置，從而起吊纜索的第一部分從吊桿組件的末端朝著物品懸掛裝置延伸，并且起吊纜索的第二部分遠離物品懸掛裝置朝著起吊纜索保持裝置延伸，所述起吊纜索的第一部分和起吊纜索的第二部分相對于彼此以V形形狀延伸，優(yōu)選以20至60°之間的角度延伸。
[0114]2、根據(jù)第一項條款所述的起重船，還包括在吊桿組件的內(nèi)端部和負載物懸掛裝置的給定位置處用于調(diào)節(jié)起吊纜索的第一與第二部分之間的角度的角度調(diào)整裝置。
[0115]3、根據(jù)第2項條款所述的起重船，其中起吊纜索引導(dǎo)裝置能夠設(shè)置在起重機的基座附近，優(yōu)選附接至起重機殼體，其中角度調(diào)整裝置允許起吊纜索引導(dǎo)裝置與起吊纜索的第二部分接合，從而在接合的情況下，起吊纜索的第二部分從物品懸掛裝置經(jīng)由起吊纜索引導(dǎo)裝置而延伸到起吊纜索保持裝置。
[0116]4、根據(jù)第3項條款所述的起重船，其中角度調(diào)整裝置包括起落裝置，該起落裝置允許吊桿組件并因此允許起吊纜索保持裝置移動到基本位于起吊纜索引導(dǎo)裝置上方的位置，從而使得起吊纜索的第二部分鄰近基座，在該位置起吊纜索引導(dǎo)裝置能夠與起吊纜索的第二部分接合。
[0117]5、根據(jù)第3項條款所述的起重船，其中起吊纜索引導(dǎo)裝置為鋼索引導(dǎo)裝置，其中角度調(diào)整裝置包括鋼索引導(dǎo)起吊裝置和起吊鋼索卷揚機，所述起吊機從吊桿組件的末端附近的位置延伸，所述卷揚機從起重機的基座附近的位置延伸，兩者都延伸到鋼索引導(dǎo)裝置，從而當(dāng)致動角度調(diào)整裝置時，鋼索引導(dǎo)裝置的位置能夠變化，并且起吊纜索可被允許與鋼索引導(dǎo)裝置接合。
[0118]6、根據(jù)第2項條款所述的起重船，其中起吊纜索保持裝置包括空中吊運滑車，并且其中角度調(diào)整裝置允許空中吊運滑車沿著吊桿組件移動。
[0119]7、根據(jù)前述條款中的一項或多項所述的起重船，其中吊桿組件為折臂式吊桿組件，包括:
[0120]-主吊桿，其包括內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線能夠樞轉(zhuǎn)地連接至所述起重機殼體；所述主吊桿還包括中間區(qū)域和外端部；以及
[0121]-懸臂，其包括吊桿組件的末端，并且還包括中間區(qū)域和與末端相對的內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線能夠樞轉(zhuǎn)地連接至主吊桿的外端部；
[0122]-其中所述懸臂至少能夠在延伸位置與折疊位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述延伸位置上末端主要從所述主吊桿向前延伸，而在所述折疊位置上懸臂沿著主吊桿折回；
[0123]其中起吊纜索保持裝置設(shè)置在第二樞轉(zhuǎn)軸線處。
[0124]8、根據(jù)前述條款中的一項或多項所述的起重船，其中基座具體為固定桅桿，并且其中起重機殼體具體為支撐吊桿組件的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動平臺和處于所述桅桿頂部的能夠旋轉(zhuǎn)的桅頂。
[0125]9、根據(jù)前述條款中的一項或多項所述的起重船，其中起吊纜索具有終端，并且其中起吊纜索保持裝置具體為設(shè)置在吊桿組件處的終端連接點。
[0126]10、根據(jù)前述條款中的一項或多項所述的起重船，其中多吊索起吊組件為雙重吊索起吊組件。
[0127]參考附圖將進一步說明本發(fā)明，其中:
[0128]圖1A-1H顯示了使用根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面的起重船的第一實施方案的各個負載物起吊和下降的步驟；
[0129]圖2A和2B顯示了使用根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面的起重船的第二實施方案的負載物起吊和下降的步驟；
[0130]圖3A-3C顯示了使用根據(jù)本發(fā)明的第二方面的起重船的第三實施方案的負載物起吊和下降的步驟；
[0131]圖4A-4C顯示了使用根據(jù)本發(fā)明的第二方面的起重船的第四實施方案的負載物起吊和下降的步驟；
[0132]圖5描繪了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的起重船的立體圖；
[0133]圖6描繪了圖5的起重船設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的第一方面的起吊纜索引導(dǎo)裝置；
[0134]圖7描繪了圖5的起重船設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的第一方面的替代的起吊纜索引導(dǎo)裝置；
[0135]圖8描繪了圖5的起重船設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的第一方面的另外的替代的起吊纜索引導(dǎo)裝置；
[0136]圖9描繪了圖8的起重船設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面的替代的起吊纜索引導(dǎo)裝置；
[0137]圖1Oa-1Oe示意性地描繪了根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面的實施方案的基座、起吊纜索引導(dǎo)裝置和起吊纜索接收裝置；
[0138]圖1la-1ld示意性地描繪了根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面的將懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置進行接合的替代方法；
[0139]圖12a和12b示意性地描繪了根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面的將懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置進行接合的另外的替代方法；
[0140]圖13示意性地描繪了根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面的起吊纜索引導(dǎo)裝置的實施方案。
[0141]在圖1A-1H中，可見根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面的起重船I，其包括船體2和甲板3。在甲板3上放置物品10，該物品10將要從甲板3被提升并且接著被下降到水(一般以字母W來表示)中。
[0142]固定基座5與船只的船體2 —體安裝，并且在甲板3上延伸。起重機殼體6圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線Rl相對于基座5可旋轉(zhuǎn)地安裝。
[0143]吊桿11可樞轉(zhuǎn)地連接至起重機殼體6。在所示出的實施方案中，吊桿11是折臂式吊桿組件，其包括主吊桿12，該主吊桿包括內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞樞轉(zhuǎn)軸線R2可樞轉(zhuǎn)地連接至起重機殼體6。所述折臂式吊桿組件還包括懸臂13，該懸臂13包括吊桿11的末端T。主吊桿12的外端部與內(nèi)端部相對，并圍繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線R3可樞轉(zhuǎn)地連接至懸臂13的內(nèi)端部(與末端T相對)。懸臂13至少可在延伸位置與折疊位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述延伸位置上末端T主要從主吊桿12向前延伸，如圖1A-1D中可見，而在所述折疊位置上懸臂沿著主吊桿折回，如圖1F中可見。
[0144]為了定位折臂式吊桿組件的主吊桿12，設(shè)置了起落裝置14，這里為起落纜索14，其在折臂式吊桿組件11的第二樞轉(zhuǎn)軸線R3與起重機殼體6 (特別是起重機殼體6的直立部分)之間延伸。
[0145]為了將懸臂13相對于主吊桿12定位，在所示出的實施方案中，設(shè)置了拉力構(gòu)件15和彎曲的延伸引導(dǎo)裝置16，所述拉力構(gòu)件15在起重機殼體6 (這里為起重機殼體的直立部分的中間部分)與所述彎曲的延伸引導(dǎo)裝置16之間延伸。彎曲的延伸引導(dǎo)裝置16連接至懸臂13，并且可與懸臂一起圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線R3樞轉(zhuǎn)。彎曲的延伸引導(dǎo)裝置16引導(dǎo)拉力構(gòu)件15的一部分，其中第二絞盤允許改變拉力構(gòu)件的長度，并因此對懸臂定位。
[0146]設(shè)置了雙吊索起吊組件，其包括設(shè)置在船只的船體2中的絞盤16。起吊纜索17從絞盤16穿過基座5、起重機殼體6，經(jīng)由纜索輪SI和位于第二水平樞轉(zhuǎn)軸線R3處的纜索輪S2延伸到達吊桿的末端T，在該末端處纜索17被離去纜索輪S3(圖1A-1E，1G, 1H)或離去纜索輪S4(圖1F)引導(dǎo)到物品懸掛裝置18。
[0147]在所示出的實施方案中，物品懸掛裝置18為吊鉤，其能夠接合物品10且包括用于引導(dǎo)起吊纜索17的纜索輪S5。起吊纜索17包括第一懸掛纜索部件17a，該第一懸掛纜索部件17a在物品懸掛裝置18與位于吊桿的徑向向外位置處(這里為末端T)的離去纜索輪S3, S4之間延伸。
[0148]根據(jù)本發(fā)明，起吊纜索保持裝置H設(shè)置在吊桿11上，在這里設(shè)置在相對于徑向向外設(shè)置的離去纜索輪S3，S4的徑向向內(nèi)的位置處。因此起吊纜索17包括第二懸掛纜索部件17b，該第二懸掛纜索部件在物品懸掛裝置18和纜索保持裝置H之間延伸，從而第一和第二懸掛纜索部件17a，17b相對于彼此以V形延伸，并優(yōu)選以20至60°之間的角度延伸。這里，起吊纜索17在第二水平樞轉(zhuǎn)軸線R2處具有終端，該終端連接至起吊纜索保持裝置H。
[0149]如在圖1B可見，一旦致動起吊絞盤16，則物品10可以在起重機殼體和吊桿未變化的構(gòu)造中被提升。在圖1C中，起重機殼體6已經(jīng)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線Rl旋轉(zhuǎn)，以將物品10帶到水W上方，其中起吊纜索可以被進一步放出以降下物品，如圖1D中所示。
[0150]在圖1E中可見，相對于圖1D中所示的位置角度α已經(jīng)增大，而沒有改變吊桿的內(nèi)端部的位置(因此不旋轉(zhuǎn)主吊桿12)，并且沒有改變物品懸掛裝置18的位置。這是通過致動拉力構(gòu)件15并因此改變懸臂13相對于主吊桿12的位置來實現(xiàn)的。由此顯現(xiàn)了本發(fā)明的實施方案，根據(jù)該實施方案，通過對懸臂進行定位來調(diào)整第一與第二懸掛纜索部件之間的角度。
[0151]在圖1F中，角度已經(jīng)降低到最小，但是現(xiàn)在可見懸臂定位裝置(即拉力構(gòu)件15)與起落裝置14的組合操作已經(jīng)將起吊纜索保持裝置H帶到基本上位于起吊纜索引導(dǎo)裝置19上方的位置，該起吊纜索引導(dǎo)裝置19現(xiàn)在被帶入到起效位置。在圖1Α-1Ε中，起吊纜索弓I導(dǎo)裝置并不可見。通過將起吊纜索保持裝置H帶到該起吊纜索引導(dǎo)裝置19的上方，起吊纜索的第二部分17b被允許與起吊纜索引導(dǎo)裝置19接合，從而在接合的狀況下，起吊纜索的第二部分17B從物品懸掛裝置18經(jīng)由起吊纜索引導(dǎo)裝置19延伸至起吊纜索保持裝置H。
[0152]同樣的，可設(shè)想本發(fā)明的替代實施方案，根據(jù)該實施方案，設(shè)置了額外的起吊纜索引導(dǎo)裝置，其中，懸臂定位裝置(即拉力構(gòu)件15)與起落裝置14的組合操作允許起吊纜索引導(dǎo)裝置與起吊纜索的第二部分17b接合。
[0153]通過比較圖1E和圖1G，可見在吊桿的內(nèi)端部和負載物懸掛裝置的給定位置處的角度α被增大。為了實現(xiàn)所述增大，注意到折臂式吊桿組件的位置通過致動起落纜索和懸臂定位裝置而被改變。
[0154]接著，如圖1G和圖1H可見，吊桿11可以被帶到任意期望的位置，并且盡可能地增大角度α以防止糾纏(線纏繞)。
[0155]在圖2Α和圖2Β中，顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一和第二方面的起重船35的第二實施方案。僅一小部分的船體34和甲板37可見。
[0156]升降起重機20具有基本上中空的立柱21，該立柱21帶有底部22，在這個例子中，所述底部22固定至船只35的甲板37。這種組合形成了起重機的固定基座。此外，立柱21具有頂部23和圍繞豎直立柱21延伸的環(huán)形軸承結(jié)構(gòu)25，二者均可旋轉(zhuǎn)地安裝至所述豎直立柱并形成可旋轉(zhuǎn)的起重機殼體。
[0157]升降起重機20具有吊桿24。環(huán)形軸承結(jié)構(gòu)25引導(dǎo)并承載吊桿連接構(gòu)件26，從而該吊桿連接構(gòu)件26以及由此吊桿24能夠圍繞立柱21旋轉(zhuǎn)。
[0158]吊桿連接構(gòu)件26形成基本上水平的樞轉(zhuǎn)軸線，從而吊桿24也能夠上下樞轉(zhuǎn)。有至少一個驅(qū)動馬達27用于沿著環(huán)形軸承結(jié)構(gòu)25位移吊桿連接構(gòu)件26。舉例來說，環(huán)形軸承結(jié)構(gòu)25包括一個或多個導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌圍繞立柱21延伸，吊桿連接構(gòu)件26的環(huán)形元件經(jīng)由轉(zhuǎn)輪而支撐在所述導(dǎo)軌上。驅(qū)動馬達27可以驅(qū)動例如與圍繞立柱21的齒軌嚙合的小齒輪。
[0159]為了上下樞轉(zhuǎn)吊桿24，設(shè)置了起落裝置。在這個實施方案中，起落裝置包括絞盤30，該絞盤30設(shè)置有接合在吊桿24上的起落纜索31。
[0160]此外，升降起重機20包括雙吊索起吊組件，該雙吊索起吊組件包括用于升起和降下負載物10的起吊絞盤35，并且具有相關(guān)聯(lián)的起吊纜索36和負載物懸掛裝置(這里為起吊鉤33) ο
[0161]在立柱21的頂部23處具有頂部纜索引導(dǎo)裝置40，該頂部纜索引導(dǎo)裝置設(shè)置有用于起落纜索31的纜索滑輪組件41，并且設(shè)置有用于起吊纜索36的纜索滑輪組件42。
[0162]一個或多個用于起吊纜索36的纜索滑輪組件43以及用于起落纜索31的纜索滑輪組件44布置在吊桿24上。
[0163]起吊纜索36因此從絞盤35延伸到吊桿24的離去纜索輪45再到物品懸掛裝置33。注意到在此實施方案中，并且也是在本發(fā)明的范圍中，起吊纜索并不延伸到吊桿的最末端，而是延伸到在吊桿的末端附近設(shè)置的離去纜索輪45。
[0164]在這個例子中絞盤30和35設(shè)置在豎直立柱21的底部22，從而頂部纜索31和起吊纜索36從相關(guān)聯(lián)的絞盤30，35向上，穿過中空的豎直立柱21到頂部纜索引導(dǎo)裝置40，然后朝著吊桿24上的纜索引導(dǎo)裝置43，44延伸。
[0165]頂部纜索引導(dǎo)裝置40具有旋轉(zhuǎn)軸承結(jié)構(gòu)，例如具有一個或多個為結(jié)構(gòu)件的圍繞立柱21的頂部的行進軌道和轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪接合在行進軌道上，纜索滑輪組件安裝在所述結(jié)構(gòu)件上。因此，頂部纜索引導(dǎo)裝置40可以循著吊桿圍繞豎直立柱21的旋轉(zhuǎn)運動而運動并采用與吊桿24基本上相同的角位置。
[0166]頂部纜索引導(dǎo)裝置40可以具有相關(guān)的驅(qū)動馬達組件，該驅(qū)動馬達組件確保頂部纜索引導(dǎo)裝置40循著吊桿24圍繞柱21的旋轉(zhuǎn)運動而運動，但是沒有驅(qū)動馬達組件的實施方案是優(yōu)選的。
[0167]吊桿絞盤31和起吊絞盤35布置在可旋轉(zhuǎn)的絞盤支撐件50上，該絞盤支撐件50可圍繞基本平行于豎直立柱21的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。可移動絞盤支撐件50相對于豎直立柱21可移動地安裝。在這里絞盤支撐件50位于豎直的起重機結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選在立柱21的圓形橫截面部分下方的底部22的區(qū)域中，并且與頂部纜索引導(dǎo)裝置40沒有機械聯(lián)接。支撐件50可以例如也被布置在船只的所述立柱下面的船體中，例如底部可以具有延伸進入船體的延伸部。
[0168]在所示的示例中，絞盤支撐件50為基本上圓形的平臺，在其圓周處該平臺安裝在環(huán)形軸承51中，并且絞盤31，35布置在所述平臺上。在該例子中環(huán)形軸承51使得平臺能夠圍繞與頂部纜索引導(dǎo)裝置旋轉(zhuǎn)的軸線重合的豎直軸線旋轉(zhuǎn)。軸承可具有包括沿著圓形軌道行進的空中吊運滑車的任何合適的設(shè)計。
[0169]可旋轉(zhuǎn)的絞盤支撐件50具有用于以如下方式移動絞盤支撐件50的相關(guān)的驅(qū)動馬達組件52:在吊桿24圍繞豎直立柱21旋轉(zhuǎn)運動的情況下，絞盤支撐件50維持相對于吊桿24基本上恒定的定向。絞盤支撐件50相對于頂部纜索引導(dǎo)裝置40的定向同樣保持基本恒定，這是因為絞盤支撐件50的運動再一次是吊桿24的旋轉(zhuǎn)移動的結(jié)果。
[0170]可能地，額外的深水絞盤(未示出)設(shè)置在可移動絞盤支撐件50的下方。
[0171]在所示出的實施方案中，具有用于檢測吊桿連接構(gòu)件26相對于豎直立柱21的位置的角度傳感器60，絞盤支撐件50的驅(qū)動馬達組件52具有相關(guān)聯(lián)的控制裝置53，該控制裝置53與角度傳感器60處于操作關(guān)聯(lián)關(guān)系。
[0172]絞盤31，35各自具有設(shè)置在可移動絞盤支撐件50上的相關(guān)的電(或電動液壓的)絞盤驅(qū)動馬達組件。所需要的電能通過設(shè)置在船只在別處(距可移動絞盤支撐件50—定距離)的發(fā)電機來提供。在這些發(fā)電機和絞盤驅(qū)動馬達組件之間的電連接中設(shè)置了一個或多個滑動觸點(圖未示)。
[0173]在一個未示出的變體中，絞盤支撐件50可以圍繞豎直的軸旋轉(zhuǎn)，該軸設(shè)置有一個或多個滑動觸點。在這樣的實施方案中，深水纜索延伸穿過這樣的軸的中心。
[0174]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，起吊纜索保持裝置H設(shè)置在吊桿24上，處于相對于徑向向外的離去纜索輪45的徑向向內(nèi)位置處，從而起吊纜索的第一懸掛纜索部件36a從吊桿24的離去纜索輪朝著物品懸掛裝置33延伸，并且起吊纜索的第二懸掛纜索部件36b遠離物品懸掛裝置33朝著起吊纜索保持裝置H延伸，其中第一和第二懸掛纜索部件36a，36b相對于彼此以V形延伸，優(yōu)選以20至60°之間的角度延伸。這在圖2A中可見。
[0175]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的優(yōu)選實施方案，在起吊纜索的第一部分36a與第二部分36b之間的角度在吊桿24的內(nèi)端部和物品懸掛裝置33的給定位置處可以調(diào)整。
[0176]為此目的，設(shè)置了起吊纜索引導(dǎo)裝置65，其能夠與起吊纜索的第二部分36b接合。起吊纜索引導(dǎo)裝置65連接至引導(dǎo)起吊裝置66和引導(dǎo)卷揚裝置67，其中引導(dǎo)起吊裝置包括在吊桿24與起吊纜索引導(dǎo)裝置65之間延伸的吊桿部分，該吊桿部分66在徑向上從第二懸掛纜索部件36b朝外延伸以通過起吊纜索引導(dǎo)裝置65而被接合，其中引導(dǎo)卷揚裝置67起始自起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置，在這里起始自起重機基座附近的位置，特別是起始自環(huán)形軸承結(jié)構(gòu)。通過致動引導(dǎo)起吊裝置66和引導(dǎo)卷揚裝置67，起吊纜索引導(dǎo)裝置65能夠在鄰近fib24的位置(如圖2a可見)和起吊纜索引導(dǎo)裝置65的操作位置(如圖2b可見)之間移動。在所示出的實施方案中，引導(dǎo)起吊裝置66和引導(dǎo)卷揚裝置67都具體為起吊纜索，其能夠通過絞盤(圖未示)來操作。
[0177]在圖2A中，引導(dǎo)起吊裝置被致動以將起吊纜索引導(dǎo)裝置65靠近吊桿的末端。特別地，引導(dǎo)起吊裝置被拉緊，而引導(dǎo)卷揚裝置67被允許變得松弛，幾乎沒有任何拉力施加于其上。
[0178]在圖2B中，引導(dǎo)卷揚裝置67被拉緊，而引導(dǎo)起吊裝置66上的拉力基本上被移除。如此，如所示出的，達到了接合的狀態(tài)，其中起吊纜索的第二部分36b從物品懸掛裝置33(在此圖中不可見)經(jīng)由靠近起重機基座的起吊纜索引導(dǎo)裝置65而延伸至起吊纜索保持裝置H。
[0179]在圖3A-3C中顯示了根據(jù)本發(fā)明的起重船1100的第三實施方案。起重船1100包括船體1101和甲板1102。在圖3a中，物品1110放置在甲板1102上，該物品將要被從甲板1102上升起并降下到水W中，如圖3C可見。物品1110連接至物品懸掛裝置1140。
[0180]在甲板1102上還設(shè)置了起重機1120，其包括安裝至甲板的底部1121和安裝至底部的固定柱1122。旋轉(zhuǎn)軸承1125和旋轉(zhuǎn)頂部1130 —起形成圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線Rl相對于基座旋轉(zhuǎn)的起重機殼體。
[0181]設(shè)置了吊桿1124，該吊桿1124具有內(nèi)端部1124a，該內(nèi)端部圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線R2可樞轉(zhuǎn)地連接至旋轉(zhuǎn)軸承1125。吊桿1124進一步具有末端1124b，在該末端處設(shè)置離去纜索輪1124c。
[0182]起落裝置被設(shè)置以定位吊桿1124，在所示出的實施方案中，其包括起落纜索1135，該起落纜索在吊桿1124(這里為吊桿的末端1124b)與起重機殼體(這里為旋轉(zhuǎn)頂部1130)之間延伸。
[0183]起重機1120還包括多吊索起吊組件，該組件包括絞盤(不可見)和起吊纜索1136。根據(jù)本發(fā)明，起吊纜索保持裝置H設(shè)置在吊桿1124上，并距吊桿上的離去纜索輪1124c —定距離處，允許起吊纜索1136從絞盤，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)頂部1130延伸到吊桿上的離去纜索輪1124c，到物品懸掛裝置1140然后再到起吊纜索保持裝置H。如此，從吊桿的離去纜索輪1124c朝著物品懸掛裝置1140延伸的起吊纜索的第一部分1136a和遠離物品懸掛裝置朝著起吊纜索保持裝置H延伸的起吊纜索的第二部分1136b相對于彼此以V形延伸，并以在圖3a和3b中非常小的角度α延伸。
[0184]根據(jù)優(yōu)選實施方案，起吊纜索的第一部分1136a與第二部分1136b之間的角度α在吊桿1124的內(nèi)端部和物品懸掛裝置1140的給定位置處可以被增大，如圖3c中可見。
[0185]在示出的實施方案中，由于起吊纜索保持裝置H包括空中吊運滑車，因此可以實現(xiàn)角度α的調(diào)整，所述空中吊運滑車被允許沿著吊桿1124移動。例如，馬達裝置設(shè)置在空中吊運滑車處，或者絞盤和纜線延伸至空中吊運滑車，或為任何可想到的替代方式。
[0186]圖4A-4C中顯示了使用根據(jù)本發(fā)明的起重船200的第四實施方案的負載物起吊和下降的步驟。該實施方案高度類似于圖3A-3C中的實施方案，其中空中吊運滑車設(shè)置為起吊纜索保持裝置，但是不同之處在于采用了不同的起重機構(gòu)造。
[0187]起重船200包括船體201和甲板202。物品210連接至物品懸掛裝置240。
[0188]在甲板202上設(shè)置起重機220，該起重機包括安裝至甲板的基座221和圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線Rl而相對于基座221旋轉(zhuǎn)的起重機殼體222。
[0189]設(shè)置了吊桿224，該吊桿224具有內(nèi)端部224a，該內(nèi)端部224a圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線R2可樞轉(zhuǎn)地連接至旋轉(zhuǎn)軸承222。吊桿224進一步具有末端224b，在該末端處設(shè)置離去纜索輪224c。
[0190]起落裝置被設(shè)置以定位吊桿224，在所示出的實施方案中，其包括起落纜索235，該起落纜索235在吊桿224 (這里為吊桿的末端224b)和起重機殼體222 (這里為起重機殼體222的頂部)之間延伸。
[0191]起重機220還包括多吊索起吊組件，該組件包括絞盤(不可見)和起吊纜索236。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，起吊纜索保持裝置H在徑向上向內(nèi)設(shè)置在吊桿224上，并距徑向向外的吊桿的離去纜索輪224c —定距離處，允許起吊纜索236從絞盤，經(jīng)由起重機殼體222的頂部延伸到吊桿的離去纜索輪224c，到物品懸掛裝置240然后再到起吊纜索保持裝置H。如此，從吊桿的離去纜索輪224c朝著物品懸掛裝置延伸的起吊纜索的第一部分236a和遠離物品懸掛裝置朝著起吊纜索保持裝置H延伸的起吊纜索的第二部分236b相對于彼此以V形形狀延伸，并以在圖4a和4b中非常小的角度α延伸。
[0192]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的優(yōu)選實施方案，第一懸掛纜索部件236a與第二懸掛纜索部件236b之間的角度α在吊桿224的內(nèi)端部和物品懸掛裝置240的給定位置處可以被增大，如圖4c中可見。
[0193]在所示出的實施方案中，由于起吊纜索保持裝置H包括空中吊運滑車，因此可以實現(xiàn)角度α的調(diào)整，其中所述空中吊運滑車可沿著吊桿224移動。
[0194]在圖5a中示出了由現(xiàn)有技術(shù)已知的起重船100。起重船100包括船體102和起重機103。所示出的起重船為單體船。起重機103包括固定基座4，該固定基座安裝至起重船100的船體102或與起重船100的船體102 —體形成。船體可以設(shè)置有甲板，在一個實施方案中基座可以安裝在甲板上。當(dāng)基座與船體一體形成時，構(gòu)造上的優(yōu)勢是可能的。
[0195]起重機103包括起重機殼體105，該起重機殼體105適配成圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線V而相對于基座104轉(zhuǎn)動。在圖1中示意性地表示了轉(zhuǎn)動角Y。起重機還設(shè)置有吊桿108,該吊桿包括內(nèi)端部108a，該內(nèi)端部圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線P而可樞轉(zhuǎn)地連接至起重機殼體105，并允許吊桿的上下移動。圖1中示意性地表示了樞轉(zhuǎn)角β。吊桿108設(shè)置有離去纜索輪108d。
[0196]起落裝置110在吊桿108與起重機殼體105之間延伸，并且適配成定位吊桿108并致動吊桿的上下移動。
[0197]注意到在替代的實施方案中，起重機的基座具體為固定桅桿。在該實施方案中，起重機殼體具體為旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動平臺，其適配成圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線相對于桅桿轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動平臺可樞轉(zhuǎn)地支撐吊桿的內(nèi)端部，并且在桅桿的頂部具有可旋轉(zhuǎn)的桅頂。起落裝置在吊桿與可旋轉(zhuǎn)的桅頂之間延伸以致動吊桿的上下移動。
[0198]起重機103進一步包括物品懸掛裝置，這里具體為吊鉤111，將要被降下的物品可連接至所述吊鉤111。吊鉤111從起重機的起吊組件的起吊纜索115懸吊下來。起吊組件包括絞盤(不可見)，但該絞盤優(yōu)選設(shè)置在起重機的基座104內(nèi)或船只的船體102內(nèi)部。起吊纜索115從絞盤經(jīng)由起重機殼體105上的纜索輪105a并經(jīng)由吊桿108上的離去纜索輪108d延伸至吊鉤111。起吊纜索在起重機殼體105與吊桿之間的部分用附圖標記115a來表示，起吊纜索在吊桿108與物品懸掛裝置111之間的部分形成懸掛纜索部件115s。
[0199]圖1的起重船適合于降下物品。物品(圖未示)優(yōu)選通過船只來運輸并且放置在船只的船體中，可選地放置在甲板上。降下方法包括如下步驟:
[0200]-通過轉(zhuǎn)動起重機殼體和/或致動起落纜索并通過致動起吊纜索115將吊鉤111定位在物品上方，
[0201]-由吊鉤111來接合物品并致動起吊絞盤以提升物品，
[0202]-通過轉(zhuǎn)動起重機殼體和/或致動起落纜索將物品定位在船外的位置上，
[0203]-通過致動起吊絞盤并如此拉長懸掛纜索部件115s而將物品降下到海里。
[0204]圖6-9示出了圖1的起重船，其還設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的第一方面的起吊纜索引導(dǎo)裝置。顯示了起吊纜索引導(dǎo)裝置在其操作位置，引導(dǎo)吊桿108與物品懸掛裝置111之間的懸掛纜索部件115s中的至少一個。由于物品已經(jīng)被降下到海里，因此在圖6-9中物品和物品懸掛裝置不再可見。在起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置，除了與吊桿的接合之外，起吊纜索引導(dǎo)裝置還提供了懸掛纜索部件與起重船的接合點。有利地，通過根據(jù)本發(fā)明的第一方面的起吊纜索引導(dǎo)裝置所創(chuàng)建的接合點從而更靠近船只的船體，特別是更靠近船只的運動中心，削弱了海面狀況所引起的船只運動的影響，并且所述接合點更低，特別是更靠近重心，從而改進了起重船的穩(wěn)定性。
[0205]在圖6-9的所有實施方案中，起吊纜索引導(dǎo)裝置都處于其操作位置，引導(dǎo)至少一個懸掛纜索部件。所有顯示的起吊纜索引導(dǎo)裝置都基本在吊桿的水平樞轉(zhuǎn)軸線與船體的底部之間定位在豎直方向上，并在船只的橫向方向上位于船體側(cè)面的5米范圍內(nèi)，并且在縱向方向上在船只的船體旁邊。特別地，在圖6和7中，起吊纜索引導(dǎo)裝置連接至船只的船體，在圖8和9中，起吊纜索引導(dǎo)裝置連接至起重機的基座。然而可替代地，如圖1G中可見，起吊纜索引導(dǎo)裝置連接至起重機殼體。相同的部件用相同的附圖標記表示。
[0206]在圖6中，顯示了可移動的起吊纜索引導(dǎo)裝置120。起吊纜索引導(dǎo)裝置120設(shè)置在接合于起吊纜索導(dǎo)軌122上的起吊纜索引導(dǎo)裝置托架121上，所述起吊纜索導(dǎo)軌122沿著船只的船體102設(shè)置并基本平行于船只的縱向軸線L延伸。起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器(不可見)設(shè)置為在方向T上沿著起吊纜索導(dǎo)軌122平移起吊纜索引導(dǎo)裝置托架120。包括可移動的起吊纜索引導(dǎo)裝置120的該實施方案允許懸掛纜索部件115s通過以下步驟與起吊纜索引導(dǎo)裝置120接合:
[0207]-轉(zhuǎn)動起重機殼體105使得起吊纜索的懸掛纜索部件115s朝著船只的船體102移動，直到懸掛纜索部件鄰近起吊纜索導(dǎo)軌122，
[0208]-致動起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器以平移起吊纜索引導(dǎo)裝置120直到起吊纜索引導(dǎo)裝置120到達懸掛纜索部件115s，
[0209]-將懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合。
[0210]如圖6中所示的起吊纜索引導(dǎo)裝置120的位置可以為起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置，在該位置上適配成使起吊纜索引導(dǎo)裝置來引導(dǎo)懸掛纜索部件115s。也可以想到如圖6所示的起吊纜索引導(dǎo)裝置120的位置為遠離操作位置的接合位置。起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器能夠?qū)⑵鸬趵|索引導(dǎo)裝置120和所接合的懸掛纜索部件從接合位置移動到操作位置。然而可替代地，可想到存在起吊纜索引導(dǎo)裝置120的多個操作位置，起吊纜索引導(dǎo)裝置在所有操作位置都適配成引導(dǎo)懸掛纜索部件。在該實施方案中，起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器適配成將起吊纜索引導(dǎo)裝置120和所接合的懸掛纜索部件從一個操作位置移動到另一個操作位置。
[0211]如圖6所示的起吊纜索引導(dǎo)裝置120為適配成在開放構(gòu)造(圖未示)與閉合構(gòu)造(如圖6可見)之間轉(zhuǎn)換的類型，所述開放構(gòu)造允許懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置120接合，在所述閉合構(gòu)造中懸掛纜索部件通過起吊纜索引導(dǎo)裝置120被引導(dǎo)，并且不能從起吊纜索引導(dǎo)裝置120移除。
[0212]圖7中示意性地顯示了起吊纜索引導(dǎo)裝置(表示為125’，125”和125”’)的三個不同的實施方案。起吊纜索引導(dǎo)裝置125”與圖6的起吊纜索引導(dǎo)裝置120是相同的構(gòu)造:其適配成在開放構(gòu)造與閉合構(gòu)造之間轉(zhuǎn)換。然而可替代地，起吊纜索引導(dǎo)裝置可以具體為纜索輪，例如起吊纜索引導(dǎo)裝置125’和125”’。在該附圖中，不僅顯示了多個起吊纜索引導(dǎo)裝置，而且還顯示了起吊纜索引導(dǎo)裝置的多個操作位置。在圖7中，可見懸掛纜索部件115s在三個不同的位置處被引導(dǎo)。雖然未示出，類似于圖5的實施方案，起吊纜索引導(dǎo)裝置125’，125”或125”’可以設(shè)置在接合于起吊纜索導(dǎo)軌上的起吊纜索引導(dǎo)裝置托架上，所述起吊纜索導(dǎo)軌沿著船只的船體設(shè)置并基本上平行于船只的縱向軸線L延伸。起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器可以設(shè)置為沿著起吊纜索導(dǎo)軌平移起吊纜索引導(dǎo)裝置托架。
[0213]在圖8和9中，另外可替代的纜線引導(dǎo)起吊裝置130設(shè)置在起重機的基座104上，顯示了在操作位置的引導(dǎo)懸掛纜線部件115s。在圖8中，起吊纜索設(shè)置為單吊索纜索，起吊纜索引導(dǎo)裝置130在吊桿的離去纜索輪108d與物品懸掛裝置之間引導(dǎo)起吊纜索的懸掛纜索部件115s。在圖9中，起吊纜索設(shè)置為多吊索纜索，其在徑向向內(nèi)的位置108i和徑向向外的位置1Sw處離開吊桿，起吊纜索包括第一懸掛纜索部件115s’以及一個或多個第二懸掛纜索部件115s，所述第一懸掛纜索部件115s’在物品懸掛裝置與吊桿的徑向向外的位置108w之間延伸，所述一個或多個第二懸掛纜索部件115s在物品懸掛裝置與徑向向內(nèi)的位置108i之間延伸。起吊纜索引導(dǎo)裝置130引導(dǎo)第二懸掛纜索部件115s。
[0214]在可能的方法中，起吊纜索的懸掛纜索部件115s通過如下方式而與起吊纜索引導(dǎo)裝置130接合:將起重機殼體轉(zhuǎn)動至吊桿在起吊纜索引導(dǎo)裝置130上方延伸的位置(即垂直于所示實施方案中船只的縱向軸線L)，然后致動起落纜索以向上移動吊桿并由此移動懸掛纜索部件115s (該懸掛纜索部件115s將要朝著船只的船體并因此朝著起吊纜索引導(dǎo)裝置130被接合)。可選地，起吊纜索引導(dǎo)裝置130也是可移動的。如此，起重機可以移動懸掛纜索部件使其靠近起吊纜索引導(dǎo)裝置，并且起吊纜索引導(dǎo)裝置的移動允許懸掛纜索部件和起吊纜索部件在接合位置處接合。這可以是操作位置，或替代地，起吊纜索引導(dǎo)裝置與所接合的懸掛纜索部件的可選的后續(xù)移動可將起吊纜索引導(dǎo)裝置帶到其操作位置。
[0215]在圖1Oa-1Oe中，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的可能的實施方案的起重船的一部分被示意性地顯示在各個圖中:在圖1Oa-1Oc中為從上方顯示，而在圖1Od和1e中為從側(cè)部顯示?？梢钥吹交?04以及船體102和水W的一部分。在這個起重船中，不僅設(shè)置了起吊纜索引導(dǎo)裝置135，而且設(shè)置了起吊纜索接收裝置140。起吊纜索接收裝置140設(shè)置在起吊纜索引導(dǎo)裝置135附近，在這里位于起吊纜索引導(dǎo)裝置140豎直下方的一定距離處，如圖1Oe的側(cè)視圖可見。起吊纜索接收裝置140適配成接收懸掛纜索部件(圖未示)。由于海面狀況引起船只運動，懸掛纜索部件在起吊纜索接收裝置140附近從吊桿懸吊下來的位置經(jīng)常不能夠被精確地限定，而是在一定的圓形范圍內(nèi)。所述范圍用圖1Oa中的附圖標記141來表示，通過起重機(特別是通過轉(zhuǎn)動起重機殼體和/或致動起落纜索)而可以將懸掛纜索引導(dǎo)裝置定位在所述范圍中。起吊纜索接收裝置140還允許懸掛纜索部件滑動到起吊纜索引導(dǎo)裝置。因此，一旦懸掛纜索部件被起吊纜索引導(dǎo)裝置接收，則懸掛纜索部件可以通過起重機來移動，特別是通過轉(zhuǎn)動起重機殼體和/或致動起落纜索，并且因為起吊纜索接收裝置允許懸掛纜索部件沿著起吊纜索接收裝置滑動，所以懸掛纜索部件可以恰好滑動到起吊纜索引導(dǎo)裝置。
[0216]起吊纜索接收裝置140包括漏斗形部分，這里為包括寬闊端140a和相對的狹窄端140b的三角形部分，該寬闊端140a適配成接收懸掛纜索部件，所述狹窄端140b朝著所述懸掛纜索部件，并且能夠朝著起吊纜索引導(dǎo)裝置135被滑動。
[0217]在所示出的實施方案中，起吊纜索引導(dǎo)裝置135和起吊纜索接收裝置140都設(shè)置為可移動的。在圖1Oc和1d中，顯示了起吊纜索接收裝置140處于存儲位置，其中起吊纜索接收裝置存儲在船只的船體102內(nèi)部。起吊纜索接收裝置140可通過起吊纜索接收裝置驅(qū)動器來移動(未詳細示出)。該驅(qū)動器允許起吊纜索接收裝置140被帶到如下位置:起吊纜索接收裝置相對于起重機殼體的豎直旋轉(zhuǎn)軸線V徑向向外延伸。
[0218]起吊纜索引導(dǎo)裝置135還可在存儲位置(如圖1Od可見)與操作位置(如圖1Oa可見，特別是用附圖標記135’表示的位置)之間移動。
[0219]所述構(gòu)造允許以下過程將懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置接合:
[0220]-將起吊纜索接收裝置140設(shè)置在操作位置上，即從圖1Oc的位置到圖1Ob的位置；
[0221]-轉(zhuǎn)動起重機殼體和/或致動起落纜索以將起吊纜索的懸掛纜索部件與起吊纜索接收裝置接合，即，將圓圈141帶到起吊纜索接收裝置的寬闊端140a ；
[0222]-致動起落纜索以沿著起吊纜索接收裝置將懸掛纜索部件滑動到起吊纜索接收裝置的狹窄端140b ；
[0223]-將起吊纜索引導(dǎo)裝置135設(shè)置到起吊纜索接收裝置的狹窄端140b的徑向向外的操作位置上；
[0224]-將懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置135接合。
[0225]在圖1la-1ld中示意性地示出了將起吊纜索的懸掛纜索部件151與起吊纜索引導(dǎo)裝置152接合的各個方法。從俯視圖始終能顯示出所述情形，其中起重機的基座104以及起重機殼體的豎直旋轉(zhuǎn)軸線V可見。起重機的轉(zhuǎn)動用箭頭150來表示。此外，船體102的一部分和水W可見。通過上下樞轉(zhuǎn)吊桿來實現(xiàn)的懸掛纜索部件的平移移動用箭頭155來表
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[0226]在圖1la和Ilb中，設(shè)置了起吊纜索接收裝置153，其具有基本上沿著船只的船體102延伸的縱向軸線。通過轉(zhuǎn)動運動150使得懸掛纜索部件151與起吊纜索接收裝置153接合。接著，懸掛纜索部件被允許沿著起吊纜索接收裝置153在方向155上通過樞轉(zhuǎn)吊桿來滑動，以與固定設(shè)置的起吊纜索引導(dǎo)裝置152接合。方向155在圖1la與Ilb中相反地定向。
[0227]在圖11c中，設(shè)置了起吊纜索接收裝置153’，其具有基本上垂直于船只的船體102延伸的縱向軸線。通過轉(zhuǎn)動運動150使得懸掛纜索部件151與起吊纜索接收裝置153’接合，接著懸掛纜索部件被允許沿著起吊纜索接收裝置153’滑動，以與固定設(shè)置的起吊纜索引導(dǎo)裝置152接合(未詳細示出)。
[0228]在圖11d中，設(shè)置了起吊纜索接收裝置153”，其具有基本上沿著船只的船體102延伸的縱向軸線，類似于圖1lb的實施方案。通過轉(zhuǎn)動運動150而將懸掛纜索部件151帶到起吊纜索接收裝置153”的所及區(qū)域。接著，懸掛纜索部件被允許朝著起吊纜索接收裝置通過接收裝置而被接收，并且之后沿著起吊纜索接收裝置153在方向155上通過樞轉(zhuǎn)吊桿而滑動。如此，懸掛纜索部件被帶到起吊纜索接收裝置153”的已知位置。在所示出的實施方案中，起吊纜索引導(dǎo)裝置152可在方向154上朝著懸掛纜索部件在起吊纜索接收裝置153”.中的位置移動。
[0229]在圖12a和12b中，分別顯示了起吊纜索引導(dǎo)裝置160和160’的替代實施方案，并分別結(jié)合了起吊纜索接收裝置165和165’的替代實施方案。通過起重機將懸掛纜索部件166移動到與起吊纜索接收裝置形成接觸，并且通過起吊纜索接收裝置朝著起吊纜索引導(dǎo)裝置滑動。為了防止懸掛纜索部件與起吊纜索引導(dǎo)裝置脫離接合，懸掛纜索部件優(yōu)選在所有方向進行接合。在圖12a中，實現(xiàn)了在起吊纜索引導(dǎo)裝置160的操作位置上的懸掛纜索部件166被起吊纜索接收裝置165和起吊纜索引導(dǎo)裝置160 二者接合。在圖12b中，實現(xiàn)了懸掛纜索部件166被在閉合構(gòu)造中處于操作位置上的起吊纜索引導(dǎo)裝置16’引導(dǎo)，在所述閉合構(gòu)造中懸掛纜索部件不能從起吊纜索引導(dǎo)裝置被移除。
[0230] 在圖13中，可見圖12b的這種起吊纜索接收裝置160’的示意性橫截面。
【權(quán)利要求】
1.起重船，包括船體和起重機，其中所述起重機包括: -固定基座，其被安裝至船只的船體或與船只的船體一體形成； -起重機殼體，其適配成圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述基座轉(zhuǎn)動， -吊桿，其包括內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線能夠樞轉(zhuǎn)地連接至所述起重機殼體，允許吊桿上下移動，并且所述吊桿包括離去纜索輪， -起落裝置，其在所述吊桿與所述起重機殼體之間延伸，并且適配成定位所述吊桿并致動所述吊桿的上下移動， -物品懸掛裝置，物品能夠連接至所述物品懸掛裝置， -起吊組件，其包括絞盤和相關(guān)的起吊纜索，該起吊纜索從所述絞盤經(jīng)由所述吊桿上的離去纜索輪延伸至所述物品懸掛裝置，從而一旦所述絞盤被致動，所述物品懸掛裝置就能夠升起或降下，其中所述起吊纜索位于所述吊桿與所述物品懸掛裝置之間的一個或多個部分形成一個或多個懸掛纜索部件， 其特征在于，所述起重船還設(shè)置有起吊纜索引導(dǎo)裝置，該起吊纜索引導(dǎo)裝置在其操作位置適配成在所述吊桿與所述物品懸掛裝置之間引導(dǎo)至少一個懸掛纜索部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重船，其中所述起吊纜索設(shè)置為單吊索纜索，并且其中在操作位置的起吊纜索引導(dǎo)裝置適配成在所述吊桿的離去纜索輪與所述物品懸掛裝置之間引導(dǎo)起吊纜索的懸掛纜索部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重船，其中起吊纜索設(shè)置為多吊索纜索，該多吊索纜索包括在所述物品懸掛裝置與所述吊桿的徑向向外的位置之間延伸的一個或多個第一懸掛纜索部件，以及在所述物品懸掛裝置與所述吊桿的徑向向內(nèi)的位置之間延伸的一個或多個第二懸掛纜索部件，其中在操作位置的起吊纜索引導(dǎo)裝置適配成引導(dǎo)一個或多個第二懸掛纜索部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重船，其中在操作位置中，所述起吊纜索引導(dǎo)裝置設(shè)置在豎直方向上，并基本在所述吊桿的水平樞轉(zhuǎn)軸線與所述船體的底部之間，并在船只的橫向方向上位于所述船體側(cè)部的5米范圍內(nèi)，并且在縱向方向上在船只的船體旁邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重船，其中在操作位置中，所述起吊纜索引導(dǎo)裝置連接至所述起重機的基座、所述起重機殼體或船只的船體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重船，其中所述起吊纜索引導(dǎo)裝置適配成在開放構(gòu)造與閉合構(gòu)造之間轉(zhuǎn)換，所述開放構(gòu)造允許所述至少一個懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合，在所述閉合構(gòu)造中所述至少一個懸掛纜索部件通過所述起吊纜索引導(dǎo)裝置被引導(dǎo)，并且不能從所述起吊纜索引導(dǎo)裝置移除。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重船，其中起吊纜索引導(dǎo)裝置相對于船只的船體能夠移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重船，還包括起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器，該驅(qū)動器適配成將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置移動到遠離操作位置的接合位置，并且所述驅(qū)動器還適配成將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置和所接合的懸掛纜索部件從接合位置移動到操作位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的起重船，其中所述起吊纜索引導(dǎo)裝置連接至引導(dǎo)起吊裝置和引導(dǎo)卷揚裝置，其中所述引導(dǎo)起吊裝置包括在所述吊桿與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置之間延伸的吊桿部分，該吊桿部分在徑向上從所述懸掛纜索部件朝外延伸，所述懸掛纜索部件通過起吊纜索引導(dǎo)裝置被接合或?qū)⒁唤雍?，其中所述引?dǎo)卷揚裝置起始自所述起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置，從而通過致動所述引導(dǎo)起吊裝置和引導(dǎo)卷揚裝置使得所述起吊纜索引導(dǎo)裝置能夠在鄰近所述吊桿的位置與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置之間移動，在該操作位置中所述起吊纜索引導(dǎo)裝置適配成引導(dǎo)懸掛纜索部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的起重船，其中所述起吊纜索引導(dǎo)裝置設(shè)置在接合于起吊纜索導(dǎo)軌上的起吊纜索引導(dǎo)裝置托架上，所述起吊纜索導(dǎo)軌沿著船只的船體設(shè)置并基本平行于船只的縱向軸線延伸，其中起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器適配成沿著所述起吊纜索導(dǎo)軌平移所述起吊纜索引導(dǎo)裝置托架。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重船，其中在所述起吊纜索引導(dǎo)裝置附近設(shè)置起吊纜索接收裝置，所述起吊纜索接收裝置適配成接收所述懸掛纜索部件并允許所述懸掛纜索部件滑動到所述起吊纜索引導(dǎo)裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的起重船，其中所述起吊纜索接收裝置包括漏斗形部分，該漏斗形部分包括寬闊端和相對的狹窄端，所述寬闊端適配成接收所述懸掛纜索部件，所述狹窄端設(shè)置在所述起吊纜索引導(dǎo)裝置附近。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的起重船，其中所述起吊纜索接收裝置相對于所述起重機殼體的豎直旋轉(zhuǎn)軸線徑向延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中的任一項所述的起重船，其中所述起吊纜索接收裝置能夠通過所述起吊纜索接收裝置驅(qū)動器而移動。
15.將物品從起重船下降到海里的方法，所述起重船包括船體和起重機，其中所述起重機包括: -固定基座，其被安裝至船只的船體或與船只的船體一體形成； -起重機殼體，其適配成圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述基座轉(zhuǎn)動， -吊桿，其包括內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線能夠樞轉(zhuǎn)地連接至所述起重機殼體，允許所述吊桿上下移動，并且所述吊桿包括離去纜索輪， -起落裝置，其在所述吊桿與所述起重機殼體之間延伸，并且適配成定位所述吊桿并致動所述吊桿的上下移動， -物品懸掛裝置，物品能夠連接至所述物品懸掛裝置， -起吊組件，其包括絞盤和相關(guān)的起吊纜索，該起吊纜索從所述絞盤經(jīng)由所述吊桿上的離去纜索輪延伸至所述物品懸掛裝置，從而一旦所述絞盤被致動，所述物品懸掛裝置就能夠升起或降下，其中所述起吊纜索位于所述吊桿與所述物品懸掛裝置之間的部分形成一個或多個懸掛纜索部件， 其中所述起重船還設(shè)置有起吊纜索引導(dǎo)裝置，該起吊纜索引導(dǎo)裝置在其操作位置上適配成在所述吊桿與所述物品懸掛裝置之間引導(dǎo)至少一個懸掛纜索部件， 其中所述方法包括如下步驟: -將所述物品懸掛裝置定位在物品上方， -通過所述物品懸掛裝置接合物品并致動起吊絞盤以提升物品， -通過轉(zhuǎn)動所述起重機殼體和/或致動所述起落纜索而將物品定位在船外的位置上， -通過致動所述起吊絞盤而在船外將物品降下到海里， -優(yōu)選當(dāng)物品被降到海平面以下，特別是低于船只的船體時，將所述起吊纜索的懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合， -通過所述起吊纜索引導(dǎo)裝置來弓I導(dǎo)處于操作位置的至少一個懸掛纜索部件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，包括轉(zhuǎn)動所述起重機殼體和/或致動所述起落纜索的步驟，用以將所述起吊纜索的懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其中，所述起吊纜索引導(dǎo)裝置能夠移動，并且其中通過移動所述起吊纜索引導(dǎo)裝置而使得所述懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接口 ο
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中的一項或多項所述的方法，還包括起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器，該驅(qū)動器適配成將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置移動到遠離操作位置的接合位置，并且所述驅(qū)動器還適配成將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置和所接合的懸掛纜索部件從接合位置移動到操作位置， 其中通過如下步驟將所述懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合: -致動所述起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器以將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置移動到接合位置，直到所述起吊纜索引導(dǎo)裝置到達所述懸掛纜索部件， -將所述懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合， -將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置和所接合的懸掛纜索部件從接合位置移動到操作位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至17中的一項或多項所述的方法，其中所述起吊纜索引導(dǎo)裝置連接至引導(dǎo)起吊裝置和引導(dǎo)卷揚裝置，其中所述引導(dǎo)起吊裝置包括在所述吊桿和所述起吊纜索引導(dǎo)裝置之間延伸的吊桿部分，該吊桿部分在徑向上從所述懸掛纜索部件朝外延伸，所述懸掛纜索部件通過起吊纜索引導(dǎo)裝置被接合或?qū)⒁唤雍?，其中所述引?dǎo)卷揚裝置起始自所述起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置，其中在通過所述物品懸掛裝置來接合物品之前，所述引導(dǎo)起吊裝置被致動以將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置移動到鄰近所述吊桿的位置，并且其中在物品已經(jīng)被下降到海里之后，所述引導(dǎo)卷揚裝置被致動以將所述起吊纜索引導(dǎo)裝置移動到操作位置，從而將所述起吊纜索的懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合。
20.根據(jù)權(quán)利要求15至17中的一項或多項所述的方法，其中所述起吊纜索引導(dǎo)裝置設(shè)置在接合于起吊纜索導(dǎo)軌上的起吊纜索引導(dǎo)裝置托架上，所述起吊纜索導(dǎo)軌沿著船只的船體設(shè)置并基本平行于船只的縱向軸線延伸，其中起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器適配成沿著所述起吊纜索導(dǎo)軌平移所述起吊纜索引導(dǎo)裝置托架，并且 其中通過如下步驟將所述起吊纜索與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合: -轉(zhuǎn)動所述起重機殼體使得所述起吊纜索的懸掛纜索部件朝著船只的船體移動，直到所述懸掛纜索部件鄰近所述起吊纜索導(dǎo)軌， -致動所述起吊纜索引導(dǎo)裝置驅(qū)動器以平移所述起吊纜索引導(dǎo)裝置直到所述起吊纜索弓I導(dǎo)裝置到達所述懸掛纜索部件， -接合所述懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置。
21.其中在所述起吊纜索引導(dǎo)裝置附近設(shè)置細長的起吊纜索接收裝置，該接收裝置適配成接收所述懸掛纜索部件并允許所述懸掛纜索部件滑動到所述起吊纜索引導(dǎo)裝置， 其中通過如下步驟將所述懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合: -將所述起吊纜索接收裝置設(shè)置在操作位置上， -轉(zhuǎn)動所述起重機殼體和/或致動所述起落纜索以將所述起吊纜索的懸掛纜索部件與所述起吊纜索接收裝置接合， -轉(zhuǎn)動所述起重機殼體和/或致動所述起落纜索以沿著所述起吊纜索接收裝置將所述懸掛纜索部件滑動到所述起吊纜索引導(dǎo)裝置， -將所述懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合。
22.起重船,其包括船體和起重機,其中所述起重機包括: -固定基座，其被安裝至起重船的船體或與起重船的船體一體形成； -起重機殼體，其適配成圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述基座轉(zhuǎn)動， -吊桿，其包括內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線能夠樞轉(zhuǎn)地連接至所述起重機殼體，允許所述吊桿上下移動，并且所述吊桿包括離去纜索輪， -起落裝置，其在所述吊桿與所述起重機殼體之間延伸，并且適配成定位所述吊桿并致動所述吊桿的上下移動， -物品懸掛裝置，物品能夠連接至所述物品懸掛裝置， -起吊組件，其包括絞盤和相關(guān)的起吊纜索，該起吊纜索從所述絞盤經(jīng)由所述吊桿上的離去纜索輪而延伸至所述物品懸掛裝置，從而一旦所述絞盤被致動，所述物品懸掛裝置就能夠升起或降下，其中所述起吊纜索位于所述吊桿與所述物品懸掛裝置之間的一個或多個部分形成一個或多個懸掛纜索部件，并且其中所述起吊纜索設(shè)置成多吊索纜索； 其特征在于 起吊纜索保持裝置設(shè)置在所述吊桿上，并且特征在于所述起吊纜索包括一個或多個第一懸掛纜索部件和一個或多個第二懸掛纜索部件，所述第一懸掛纜索部件在所述物品懸掛裝置與所述吊桿的徑向向外位置之間延伸，所述第二懸掛纜索部件在所述物品懸掛裝置和徑向向內(nèi)位置之間延伸，從而第一和第二懸掛纜索部件相對于彼此以V形形狀延伸，并優(yōu)選以20至60°之間的角度延伸。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的起重船，其中第一和第二懸掛纜索部件之間的角度在所述吊桿的內(nèi)端部和所述物品懸掛裝置的給定位置處能夠調(diào)整。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的起重船，其中所述起重船還設(shè)置有起吊纜索引導(dǎo)裝置，該起吊纜索引導(dǎo)裝置在其操作位置適配成在所述吊桿與所述物品懸掛裝置之間引導(dǎo)至少一個懸掛纜索部件。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的起重船，其中所述起重機能夠操作為將所述一個或多個第二懸掛纜索部件移動到所述起吊纜索引導(dǎo)裝置能夠接合所述一個或多個第二懸掛纜索部件的位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的起重船，其中所述起吊纜索引導(dǎo)裝置連接至引導(dǎo)起吊裝置和引導(dǎo)卷揚裝置，其中所述引導(dǎo)起吊裝置包括在所述吊桿與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置之間延伸的吊桿部分，該吊桿部分在徑向上從所述第二懸掛纜索部件朝外延伸，所述第二懸掛纜索部件通過起吊纜索引導(dǎo)裝置被接合或?qū)⒁唤雍?，其中所述引?dǎo)卷揚裝置起始自所述起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置，從而通過致動所述引導(dǎo)起吊裝置和引導(dǎo)卷揚裝置使得所述起吊纜索引導(dǎo)裝置能夠在鄰近所述吊桿的位置與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置的操作位置之間移動，在該操作位置中所述起吊纜索引導(dǎo)裝置適配成引導(dǎo)懸掛纜索部件。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的起重船，其中所述起吊纜索保持裝置設(shè)置在空中吊運滑車上，該空中吊運滑車被允許沿著所述吊桿移動，從而改變第一與第二懸掛纜索部件之間的角度。
28.根據(jù)前述權(quán)利要求22至27中的一項或多項所述的起重船，其中所述吊桿為折臂式吊桿組件，包括: -主吊桿，其包括內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線能夠樞轉(zhuǎn)地連接至所述起重機殼體；所述主吊桿還包括中間區(qū)域和外端部；以及 -懸臂，其包括所述吊桿的離去纜索輪，并且還包括內(nèi)端部，該內(nèi)端部圍繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線能夠樞轉(zhuǎn)地連接至所述主吊桿的外端部； -其中所述懸臂至少能夠在延伸位置與折疊位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述延伸位置上所述離去纜索輪主要從所述主吊桿向前延伸，而在所述折疊位置上所述懸臂沿著所述主吊桿折回； 其中所述起吊纜索保持裝置設(shè)置在所述第二樞轉(zhuǎn)軸線處。
29.根據(jù)前述權(quán)利要求22至28中的一項或多項所述的起重船，其中所述基座具體為固定桅桿，并且其中起重機殼體具體為支撐所述吊桿的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動平臺和處于所述桅桿頂部的能夠旋轉(zhuǎn)的桅頂。
30.根據(jù)前述權(quán)利要求22至29中的一項或多項所述的起重船，其中所述起吊纜索具有連接至所述起吊纜索保持裝置的終端。
31.將物品從起重船下降到海里的方法，其中使用了根據(jù)前述權(quán)利要求22至30中的一項或多項的起重船。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中使用了根據(jù)權(quán)利要求23所述的起重船，所述方法包括以下步驟: -將所述物品懸掛裝置定位在物品上方， -通過所述物品懸掛裝置接合物品并致動起吊絞盤用以提升物品， -通過轉(zhuǎn)動所述起重機殼體和/或致動所述起落纜索而將物品定位在船外的位置， -通過致動所述起吊絞盤而在船外將物品降下到海里， -增大第一與第二懸掛纜索部件之間的角度。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中使用了根據(jù)權(quán)利要求24所述的起重船，其中優(yōu)選當(dāng)物品被下降到海平面以下，特別被下降到船只的船體以下時，通過將所述起吊纜索的懸掛纜索部件與所述起吊纜索引導(dǎo)裝置接合來使得第一與第二懸掛纜索部件之間的角度增大，接著通過處于操作位置的起吊纜索引導(dǎo)裝置來引導(dǎo)至少一個懸掛纜索部件。
34.根據(jù)權(quán)利要求32的方法，其中使用了根據(jù)權(quán)利要求27的起重船，其中通過沿著所述吊桿移動所述空中吊運滑車來增大第一與第二懸掛纜索部件之間的角度。
【文檔編號】B66C23/52GK104520226SQ201380041852
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月6日
【發(fā)明者】H·J·維特林斯, J·魯?shù)遣? 申請人:伊特里克公司