雙層電梯的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種雙層電梯。雙層電梯具備：繩狀體，其懸吊上部轎廂和下部轎廂；固定構件移動裝置，其具有沿著上下方向移動的直線運動部分；固定構件，其固定在直線運動部分上，供繩狀體的一個端部固定，并具有突出部分；開關；以及控制裝置，其與固定構件移動裝置和開關連接，使直線運動部分移動?？刂蒲b置使直線運動部分朝上方移動有上部轎廂和下部轎廂的載重量被判斷為零時的上部轎廂或者下部轎廂的停止位置與上部轎廂或者下部轎廂的規(guī)定的停止位置之差，從而使固定構件朝上方移動。開關在隨著固定構件的移動而被突出部分進行操作時，向控制裝置發(fā)送信號?？刂蒲b置接收到信號，在監(jiān)視器上顯示與繩狀體的調整時期有關的信息。
【專利說明】雙層電梯【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種在轎廂框體內具有多個電梯轎廂的雙層電梯。
【背景技術】
[0002]雙層電梯在轎廂框體內具有多個轎廂。在以下的說明中，以轎廂框體內具有兩個轎廂即上部轎廂和下部轎廂的雙層電梯為例進行說明。作為雙層電梯，已知有將上部轎廂和下部轎廂設置成能夠在轎廂框體內移動，使得能夠改變轎廂之間距離的雙層電梯，這種雙層電梯也能夠設置在層高不同的建筑物內。
[0003]作為現(xiàn)有的雙層電梯，已知有在上部轎廂的下方和下部轎廂的下方分別設置滑輪，在滑輪上卷繞轎廂位置調整用吊索，通過設置在轎廂框體上部的驅動裝置來驅動吊索，由此來改變轎廂之間距離的雙層電梯。在雙層電梯中，當作用在懸吊轎廂框體的主吊索(Main Rope)、轎廂位置調整用吊索等上的負載發(fā)生了變化時，與該變化相應地使吊索伸長，轎廂的地板位置發(fā)生變化。
[0004]在專利文獻I中公開了一種具有吸收懸吊體(吊索)的伸長的伸長吸收裝置(繩拴移動裝置)的雙層電梯。該繩拴移動裝置具有致動器，通過使繩拴在上下方向位移來調整吊索長度，以此來吸收吊索的老化性伸長以及因負荷變動而引起的伸長。
[0005]在先技術文獻 [0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2007-331871號公報。

【發(fā)明內容】

[0008]在專利文獻I所公開的現(xiàn)有的雙層電梯中，由于繩拴的移動量在結構上存在極限，因此在吊索的伸長持續(xù)產生時，需要進行吊索的收緊調整、截短調整?？墒?，由于吊索因使用狀況的不同，其伸長的程度也不一樣，因此難以確切地掌握需要進行收緊調整、截短調整的時期，存在需要在檢查時進行確認才能夠掌握調整時期的問題。
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種雙層電梯，使得能夠自動地對吊索的伸長進行修正，檢查人員能夠確切并且方便地掌握需要對吊索進行收緊調整、截短調整的時期。
[0010]解決方案
[0011]本發(fā)明所涉及的雙層電梯具備以下的特征。
[0012]本發(fā)明的雙層電梯具有:在升降通道內進行升降的轎廂框體；上部轎廂，其可上下移動地設置在所述轎廂框體的內部；下部轎廂，其在所述轎廂框體的內部可上下移動地設置在所述上部轎廂的下方；定位板，其設置在所述轎廂框體上，用于確定所述上部轎廂和所述下部轎廂各自的停止位置；轎廂位置檢測裝置，其分別設置在所述上部轎廂和所述下部轎廂上，檢測所述上部轎廂和所述下部轎廂各自的停止位置；負載檢測裝置，其分別設置在所述上部轎廂和所述下部轎廂上，檢測分別作用在所述上部轎廂和所述下部轎廂上的負載；轎廂位置調整驅動裝置，其設置在所述轎廂框體上，用于使所述上部轎廂和所述下部轎廂在所述轎廂框體的內部進行上下移動；以及繩狀體，所述繩狀體的兩個端部安裝在所述轎廂框體上，并且所述繩狀體卷繞在所述轎廂位置調整驅動裝置上，用于懸吊所述上部轎廂和所述下部轎廂，所述雙層電梯進一步具備:固定構件移動裝置，其固定在所述轎廂框體上，具有沿著上下方向移動的直線運動部分；固定構件，其固定在所述直線運動部分上，供所述繩狀體的一個端部固定，且具有突出部分；開關，其設置在所述轎廂框體上，且被設置成在所述固定構件移動了預先規(guī)定的一定距離時，所述開關被所述突出部分操作；控制裝置，其與所述固定構件移動裝置和所述開關連接，使所述直線運動部分移動，由此使所述固定構件移動；以及與所述控制裝置連接的監(jiān)視器。所述控制裝置使所述直線運動部分朝向上方移動如下距離，由此使所述固定構件朝上方移動，該距離是根據各個所述負載檢測裝置檢測出的負載求出的所述上部轎廂和所述下部轎廂的載重量被判斷為零時的、由所述上部轎廂的所述轎廂位置檢測裝置檢測出的所述上部轎廂的停止位置與由所述上部轎廂的所述定位板確定的所述上部轎廂的停止位置之差的距離、或者由所述下部轎廂的所述轎廂位置檢測裝置檢測出的所述下部轎廂的停止位置與由所述下部轎廂的所述定位板確定的所述下部轎廂的停止位置之差的距離。所述開關在隨著所述固定構件的移動而被所述突出部分進行操作時，向所述控制裝置發(fā)送信號。所述控制裝置在從所述開關接收到所述信號時，在所述監(jiān)視器上顯示與所述繩狀體的調整時期有關的信息。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據本發(fā)明，能夠提供一種雙層電梯，使得能夠自動地修正吊索的伸長，并且檢查人員能夠確切并且方便地掌握需要對吊索進行收緊調整、截短調整的時期。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的實施例所涉及的雙層電梯的整體結構的示意圖。
[0016]圖2是本實施例所涉及的雙層電梯的轎廂框體結構的示意圖。
[0017]圖3是表示固定構件移動裝置以及固定構件移動裝置的直線運動部分的前端位置的示意圖。
[0018]圖4是表示吊索的老化伸長量的曲線圖。
[0019]圖5是表示本實施例所涉及的雙層電梯中的轎廂位置調整用吊索的安裝在轎廂框體的上梁上的端部的結構的示意圖。
[0020]1…升降通道，Ia…上方樓層，Ib…下方樓層，2…轎廂框體，2a…上梁，2b、2c...縱向框體，2d...中間梁，2e...下梁，3…主吊索，4…平衡重，5…機械室，6…驅動裝置，7…轉向滑輪，8…控制裝置，9a、9b…上部轎廂滑輪，10a、IOb…下部轎廂滑輪，11...轎廂位置調整驅動裝置，Ila…轎廂位置調整驅動繩輪，12…上部轎廂，13…下部轎廂，14…轎廂框體導軌，15…上部轎廂導軌，16…下部轎廂導軌，17…轎廂位置調整吊索，18…控制裝置，19…彈性體，20…轎廂框體位置檢測裝置，20a --定位板，21…上部轎廂位置檢測裝置，21a…定位板，
22…下部轎廂位置檢測裝置,22a…定位板,23a、23b...負載傳感器,24a、24b --緩沖器,25…固定構件移動裝置，25a…直線運動部分，27...壓力發(fā)生裝置，36a、36b...線纜，40...連接桿，41...螺母,42、43...固定構件,50…突出部分,51…第一上限位置開關，52…第一下限位置開關，53...第二上限位置開關，54...第二下限位置開關，60...轎廂位置調整吊索的可允許的最大老化性伸長的長度(老化性伸長的允許長度)，61…空載時的上限位置，62...空載時的下限位置，63...上限位置，64...下限位置，65...最下端位置，66...最上端位置，70...監(jiān)視器【具體實施方式】
[0021]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例所涉及的雙層電梯進行說明。需要說明的是，在用于說明本發(fā)明的實施例的附圖中，相同的部分采用相同的附圖標記，有時會省略其重復的說明。
[0022]圖1是本發(fā)明的實施例所涉及的雙層電梯的整體結構的示意圖。雙層電梯具有升降通道1、在升降通道I內升降的轎廂框體2、在升降通道I內升降的平衡重4、一端與轎廂框體2連接，并且另一端與平衡重4連接的主吊索3以及設置在升降通道I上部的機械室5。
[0023]轎廂框體2和平衡重4由主吊索3懸吊，在升降通道I內沿著彼此相反的方向升降。在機械室5內設置有驅動裝置6、轉向滑輪7以及控制裝置8。主吊索3卷繞在驅動裝置6上，驅動裝置6通過驅動主吊索3來使轎廂框體2和平衡重4升降。轉向滑輪7設置在驅動裝置6的附近，其上卷繞有主吊索3?？刂蒲b置8控制雙層電梯的運行。驅動裝置6和控制裝置8彼此經由線纜36a連接。此外，控制裝置8經由線纜36b與對轎廂框體2內的上部轎廂12和下部轎廂13的驅動進行控制的控制裝置18連接。
[0024]在轎廂框體2的內部設置有上部轎廂12和位于上部轎廂12下方的下部轎廂13。在上部轎廂12和下部轎廂13能夠在轎廂框體2的內部上下移動。在上部轎廂12的下部安裝有兩個上部轎廂滑輪9a、9b，在下部轎廂13的下部安裝有兩個下部轎廂滑輪10a、10b。
[0025]需要說明的是，在本實施例中，假定上方樓層Ia的門廳層的間隔大于下方樓層Ib的門廳層的間隔。也就是說，在將上方樓層Ia的門廳層的間隔設定為H1，將下方樓層Ib的門廳層的間隔設定為H2時，Hl > H2。
[0026]圖2是表示本實施例所涉及的雙層電梯的轎廂框體2的結構的示意圖。轎廂框體2具有設置在上部的上梁2a、設置在中間部分的中間梁2d、設置在下部的下梁2e以及連接上梁2a、中間梁2d以及下梁2e的一對縱向框體2b、2c?？v向框體2c突出在上梁2a的上方，在該突出部分上設置有在下文中參照圖5說明的四個開關。也就是第一上限位置開關51、第二上限位置開關53、第一下限位置開關52以及第二下限位置開關54。
[0027]轎廂框體2在設于升降通道I內的一對轎廂框體導軌14的引導下在升降通道I內升降。未圖示的平衡重4在設于升降通道I內的一對平衡重導軌的引導下在升降通道I內升降。
[0028]在上梁2a的上部、隔著防振橡膠載置有轎廂位置調整驅動裝置11。該轎廂位置調整驅動裝置11具有轎廂位置調整驅動繩輪11a，用于使上部轎廂12和下部轎廂13在轎廂框體2的內部上下移動。
[0029]在轎廂框體2的內部設置有一對上部轎廂導軌15和一對下部轎廂導軌16。上部轎廂12可沿著一對上部轎廂導軌15在上梁2a和中間梁2d之間的空間內上下移動。下部轎廂13可沿著一對下部轎廂導軌16在中間梁2d和下梁2e之間的空間內上下移動。
[0030]在中間梁2d上設置有緩沖器24a，當上部轎廂12在轎廂框體2內過度下降時，該緩沖器24a從下方支承上部轎廂12，以緩和上部轎廂12與中間梁2d之間的碰撞。在下梁2e上設置有緩沖器24b，當下部轎廂13在轎廂框體2內過度下降時，該緩沖器24b從下方支承下部轎廂13，以緩和下部轎廂13與下梁2e之間的碰撞。作為緩沖器24a、24b，可以使用彈簧、液壓緩沖器等。
[0031]上部轎廂12與下部轎廂13之間的距離能夠通過作為繩狀體的轎廂位置調整吊索17來改變。如圖2所示，轎廂位置調整吊索17的一方的端部通過彈性體19、固定構件42以及固定構件移動裝置25而安裝在上梁2a上，并且卷繞在上部轎廂滑輪9a、9b以及轎廂位置調整驅動繩輪Ila上，以懸吊上部轎廂12。此后，轎廂位置調整吊索17卷繞在兩個下部轎廂滑輪10a、10b上，其另一方的端部通過彈性體19和固定構件43固定在中間梁2d上，以懸吊下部轎廂13。作為彈性體19可以使用彈簧、橡膠或者彈性樹脂，在本實施例中使用彈黃。
[0032]在升降通道I的內部，在各個樓層設置有用于確定轎廂框體2停止位置(高度方向上的位置)的定位板20a，在轎廂框體2上設置有轎廂位置檢測裝置20。該轎廂位置檢測裝置20使用定位板20a來檢測升降通道I內的轎廂框體2的停止位置。
[0033]在轎廂框體2的內部設置有定位板21a和定位板22a，定位板21a用于確定轎廂框體2的內部中的上部轎廂12的停止位置，定位板22a用于確定下部轎廂13的停止位置。在上部轎廂12上設置有檢測轎廂框體2內部的上部轎廂12的停止位置的上部轎廂位置檢測裝置21以及作為負載檢測裝置的負載傳感器23a。在下部轎廂13上設置有檢測轎廂框體2內部的下部轎廂13的停止位置的下部轎廂位置檢測裝置22以及作為負載檢測裝置的負載傳感器23b。負載傳感器23a檢測作用在上部轎廂12上的負載，負載傳感器23b檢測作用在下部轎廂13上的負載。根據上述負載，能夠分別求出上部轎廂12和下部轎廂13的載重量。
[0034]如圖2所示，由轎廂位置檢測裝置20、上部轎廂位置檢測裝置21、下部轎廂位置檢測裝置22、負載傳感器23a和負載傳感器23b獲得的信息被發(fā)送到控制裝置8中。
[0035]轎廂位置檢測裝置20根據定位板20a檢測與升降通道I的門廳位置相對的轎廂框體2的停止位置，上部轎廂位置檢測裝置21根據定位板21a檢測與轎廂框體2相對的上部轎廂12的停止位置，下部轎廂位置檢測裝置22根據定位板22a檢測與轎廂框體2相對的下部轎廂13的停止位置。上述位置檢測裝置20、21、22還檢測轎廂內的負載變化所引起的轎廂停止位置的變化。由各個位置檢測裝置20、21、22分別檢測出的轎廂框架2的停止位置、上部轎廂12的停止位置以及下部轎廂13的停止位置被發(fā)送到控制裝置8。需要說明的是，作為上述位置檢測裝置20、21、22，可以使用已有的位置檢測裝置。
[0036]控制裝置8使用由轎廂位置檢測裝置20檢測出的轎廂框體2的停止位置將轎廂框體2的停止位置與定位板20a的位置對齊。用于控制轎廂框體2內的上部轎廂12和下部轎廂13的驅動的控制裝置18經由線纜36b (參照圖1)與控制裝置8連接。此外，控制裝置8使用由上部轎廂位置檢測裝置21檢測出的上部轎廂12的停止位置，并將上部轎廂12的停止位置與由定位板21a確定的位置對齊，并且使用由下部轎廂位置檢測裝置22檢測出的下部轎廂13的停止位置，并將下部轎廂13的停止位置與由定位板22a確定的位置對齊。并且，控制裝置8與設置在監(jiān)視室等內的監(jiān)視器70連接，向檢查人員提供與需要對轎廂位置調整吊索17進行收緊調整、截短調整的時期有關的信息。
[0037]控制裝置18根據控制裝置8的指示對轎廂位置調整驅動裝置11進行驅動，使轎廂位置調整驅動繩輪Ila旋轉，使轎廂位置調整吊索17移動，由此使上部轎廂12和下部轎廂13在轎廂框體2內沿著彼此相反的方向移動。如此，控制裝置8通過控制裝置18將上部轎廂12的停止位置和下部轎廂13的停止位置分別與由定位板21a確定的位置和由定位板22a確定的位置對齊。
[0038]如圖1所示，當轎廂框體2?？吭谏戏綐菍覫a時，由于門廳層之間的間隔為H1，因此控制裝置18將上部轎廂12與下部轎廂13之間的間隔變更為H1，而當轎廂框體2?？吭谙路綐菍覫b時，由于門廳層之間的間隔為H2，因此控制裝置18將上部轎廂12與下部轎廂13之間的間隔變更為H2。需要說明的是，在此所示的門廳層之間的間隔為例示，實際的門廳層之間的間隔因建筑物條件的不同而不同。
[0039]一般來說，在電梯中，由于懸吊電梯轎廂的吊索端部的彈性體(彈簧)、設置在轎廂框體與電梯轎廂下部之間的防振橡膠、設置在用于驅動懸吊電梯轎廂的吊索的驅動裝置上的防振橡膠以及吊索自身各自會因負載的變化而伸縮，因此電梯轎廂的停止位置也會因負載的變化而變化。因此，電梯轎廂的停止位置會因乘客上下電梯或者裝載貨物等而發(fā)生數十毫米的變化。
[0040]在本實施例所涉及的雙層電梯中，轎廂框體2以及轎廂框體2內的上部轎廂12和下部轎廂13的停止位置分別會因作用在其上的負載的變化而變化。在轎廂框體2的停止位置發(fā)生了變化時，由控制裝置8對驅動裝置6進行驅動來調整轎廂框體2的位置，由此來修正停止位置的變化。在上部轎廂12和下部轎廂13的停止位置發(fā)生了變化時，由控制裝置8通過控制裝置18對轎廂位置調整驅動裝置11進行驅動，使轎廂位置調整吊索17移動來修正停止位置的變化，并且控制裝置8對固定構件移動裝置25進行驅動而使固定構件42與轎廂位置調整吊索17—起上下移動，通過對上部轎廂12和下部轎廂13的位置進行調整控制，由此來修正停止位置的變化。
[0041]轎廂位置調整吊索17的一個端部固定在固定構件42上。使固定構件42移動的固定構件移動裝置25固定在轎廂框體2的上梁2a上。轎廂位置調整吊索17的另一個端部固定在固定構件43上，固定構件43固定在轎廂框體2的中間梁2d上。在固定構件42上設置有在下文中參照圖5說明的板狀或者棒狀的突出部分50。突出部分50用于操作第一上限位置開關51、第二上限位置開關53、第一下限位置開關52以及第二下限位置開關54。
[0042]吊索在因電梯使用而施加的負載的作用下產生一定量的伸長，但在負載消失后，該伸長基本上會恢復到原狀。可是，吊索具有如下特性:在吊索因長期使用而發(fā)生了老化性伸長時，該伸長成為永久性的伸長。
[0043]圖3是表示固定構件移動裝置25以及固定構件移動裝置25的直線運動部分25a的前端(上端)位置的示意圖。固定構件移動裝置25是一種線性致動器，其具有進行直線狀移動的直線運動部分25a。直線運動部分25a通過沿著上下方向移動而使圖3中的未示出的固定構件42 (參照圖2)移動，以修正轎廂位置調整吊索17的伸長，由此來修正上部轎廂12和下部轎廂13的停止位置的變化。
[0044]直線運動部分25a的前端(上端)的位置隨著直線運動部分25a的移動而變化。相對于直線運動部分25a的前端，從上方開始，各位置依序為最上端位置66、上限位置63、空載時的上限位置61、空載時的下限位置62、下限位置64以及最下端位置65。上述位置能夠預先設定。在圖3中示出了直線運動部分25a的前端位于最上端位置66的情況以及直線運動部分25a的前端位于最下端位置65的情況。[0045]最上端位置66是直線運動部分25a位于最上方位置時的前端的位置。最下端位置65是直線運動部分25a位于最下方位置時的前端的位置。最上端位置66和最下端位置65由固定構件移動裝置25的結構和大小等來決定。
[0046]在直線運動部分25a實際動作時，為了使直線運動部分25a的動作范圍具有一定的余量(富裕)，不使直線運動部分25a到達最上端位置66或最下端位置65。直線運動部分25a的前端實際移動的范圍內的上限的位置為上限位置63，直線運動部分25a的前端實際移動的范圍內的下限的位置為下限位置64?？刂蒲b置8對固定構件移動裝置25進行驅動，使得直線運動部分25a的前端的位置在上限位置63和下限位置64之間的范圍內進行移動。上限位置63和下限位置64可以根據直線運動部分25a的移動距離等以及固定構件移動裝置25的動作特性來任意決定。
[0047]空載時的下限位置62是上部轎廂12和下部轎廂13沒有負載時、并且轎廂位置調整吊索17沒有發(fā)生老化性伸長時(轎廂位置調整吊索17處于初始狀態(tài)時、)的直線運動部分25a的前端的位置。空載時的上限位置61是上部轎廂12和下部轎廂13沒有負載、并且轎廂位置調整吊索17發(fā)生了可允許的最大長度的伸長時(轎廂位置調整吊索17發(fā)生了可允許的最大的老化性伸長時)的直線運動部分25a的前端的位置?？蛰d時的下限位置62可以根據上部轎廂12和下部轎廂13的重量以及轎廂位置調整吊索17的特性(例如材料、結構和強度等)來決定?？蛰d時的下限位置62與空載時的上限位置61之間的距離等于轎廂位置調整吊索17的可允許的最大老化性伸長的長度(可允許的老化性伸長的長度)60，該距離是轎廂位置調整吊索17的能夠進行修正的老化性伸長的長度。轎廂位置調整吊索17的可允許的老化性伸長的長度60可以根據轎廂位置調整吊索17的特性進行任意設定。
[0048]在直線運動部分25a的前端達到空載時的上限位置61時，轎廂位置調整吊索17的伸長長度達到了可允許老化性伸長的長度60，因此，此時需要對轎廂位置調整吊索17進行收緊調整、截短調整。在直線運動部分25a的前端達到了上限位置63后，由于直線運動部分25a(也就是固定構件42)無法進一步朝上方移動，使得無法對轎廂位置調整吊索17的伸長進行修正，因此，此時需要立刻對轎廂位置調整吊索17進行收緊調整、截短調整。
[0049]在設定直線運動部分25a前端的初始位置(轎廂位置調整吊索17沒有發(fā)生老化性伸長時的位置)時，考慮到在乘客下電梯而電梯轎廂朝上方進行了位移時需要對電梯轎廂進行修正，因而將該初始位置設定在上限位置63與下限位置64之間。
[0050]以下，參照圖4對轎廂位置調整吊索17的老化性伸長進行說明。圖4是表示吊索的老化伸長量的曲線圖，橫軸表示時間T，縱軸表示吊索的伸長量X。一般來說，以轎廂位置調整吊索17為代表的吊索會沿著圖4所示的曲線產生老化性伸長。吊索的伸長因使用狀況(載重量、裝載時間、運行時間以及運行距離)的不同而不同。在圖4中示出了吊索伸長量最大時的曲線以及吊索伸長量最小時的曲線。實際的吊索伸長量收斂在伸長量最大時的曲線和伸長量最小時的曲線之間。
[0051]如圖4所示，作為表示吊索伸長量的曲線的斜率，時間T越小時(使用初期)，該斜率越大，隨著時間的推移而逐漸變小。在經過一定時間后，該斜率基本保持不變。該一定時間由吊索的特性決定。
[0052]一般來說，吊索需要每隔預先決定的一定期間進行檢查。該一定期間可以根據需要進行吊索的收緊調整、截短調整的時期來決定。在決定什么時候需要對吊索進行調整時，可以根據圖4所示的曲線，求出經過時間T與吊索的伸長量X之間的關系，從而決定需要進行調整的時期?？墒?，如上所述，吊索的伸長量因使用狀況等的不同而不同，因此難以確切地掌握什么時候需要對吊索進行收緊調整、截短調整。
[0053]在本實施例所涉及的雙層電梯中，由于將關于什么時候需要對轎廂位置調整吊索17進行收緊調整、截短調整的信息通過監(jiān)視器70提供給檢查人員，因此檢查人員能夠確切并且方便地掌握什么時候需要對轎廂位置調整吊索17進行調整。以下，參照圖5說明對本實施例所涉及的雙層電梯的轎廂位置調整吊索17的伸長進行自動修正以及將什么時候需要對轎廂位置調整吊索17進行調整的信息提供給檢查人員的結構。
[0054]圖5是表示本實施例所涉及的雙層電梯中的轎廂位置調整用吊索17的安裝在轎廂框體2的上梁2a上的端部的結構的示意圖。在圖5中示出了對轎廂位置調整吊索17的伸長進行自動修正以及將什么時候需要對轎廂位置調整吊索17進行調整的信息提供給檢查人員的結構。主要的結構要素是固定構件移動裝置25、固定構件42、突出部分50、第一上限位置開關51、第一下限位置開關52、第二上限位置開關53、第二下限位置開關54、控制裝置8以及監(jiān)視器70。
[0055]在本實施例中，彈簧體19是彈簧，固定構件42由金屬板構成。固定構件42固定在固定構件移動裝置25的直線運動部分25a上，固定構件移動裝置25固定在上梁2a上。轎廂位置調整吊索17如圖5所示，由多根鋼絲繩構成，并且通過連接桿40而固定在固定構件42上。更詳細來說，轎廂位置調整吊索17由螺母41懸吊，隔著彈性體19固定在固定構件42上。
[0056]在本實施例中，使用液壓缸作為固定構件移動裝置25。液壓缸的活塞部分為固定構件移動裝置25的直線運動部分25a。在壓力發(fā)生裝置27根據來自控制裝置8的信號進行流體的供應和排出時，固定構件移動裝置25的直線運動部分25a沿上下方向移動而使固定構件42沿上下方向移動。為了使固定構件42穩(wěn)定地移動，使用多個固定構件移動裝置25。在本實施例中，作為一例，使用兩個固定構件移動裝置25?？刂蒲b置8判斷轎廂位置調整吊索17是否發(fā)生了老化性伸長，并控制固定構件移動裝置25。
[0057]如在上文中參照圖2所說明的那樣，在縱向框體2c的突出到上梁2a上方的部分，從上到下依序設置有第二上限位置開關53、第一上限位置開關51、第一下限位置開關52以及第二下限位置開關54。上述開關51?54與控制裝置8連接，具有桿件或者旋鈕等突出的操作部分，操作部分朝向上方或者下方時(或者朝上方或者下方移動時)，向控制裝置8發(fā)送信號。第二上限位置開關53和第一上限位置開關51在初始狀態(tài)時，操作部分朝向下方(或者位于下方)，在操作部分朝向上方(或者移動到上方)時，第二上限位置開關53和第一上限位置開關51接通而向控制裝置8發(fā)送信號。第一下限位置開關52以及第二下限位置開關54在初始狀態(tài)時，操作部分朝向上方(或者位于上方)，在操作部分朝向下方(或者移動到下方)時，第一下限位置開關52以及第二下限位置開關54接通而向控制裝置8發(fā)送信號。作為上述開關51?54，可以使用撥動開關、倒扳開關、搖臂開關或滑動開關。
[0058]另外，如在上文中參照圖2所說明的那樣，固定構件42上固定有在上下方向延伸的板狀或者棒狀的突出部分50。突出部分50在上部的一個部位和下部的一個部位具有彎曲部，通過該彎曲部來操作第一上限位置開關51、第二上限位置開關53、第一下限位置開關52以及第二下限位置開關54。第一上限位置開關51和第二上限位置開關53設置成在固定構件42朝向上方移動時被突出部分50的上部的彎曲部分操作，第一下限位置開關52和第二下限位置開關54設置成在固定構件42朝向下方移動時被突出部分50的下部的彎曲部分操作。
[0059]上述開關51?54被設置成在固定構件42移動了預先規(guī)定的一定距離后分別被突出部分50操作。操作第一上限位置開關51時的固定構件42的移動距離等于固定構件移動裝置25的直線運動部分25a的前端的初始位置與空載時的上限位置61之間的距離。操作第二上限位置開關53時的固定構件42的移動距離等于固定構件移動裝置25的直線運動部分25a的前端的初始位置與上限位置63之間的距離。操作第一下限位置開關52時的固定構件42的移動距離等于固定構件移動裝置25的直線運動部分25a的前端的初始位置與空載時的下限位置62之間的距離。操作第二下限位置開關54時的固定構件42的移動距離等于固定構件移動裝置25的直線運動部分25a的前端的初始位置與下限位置64之間的距離。
[0060]當固定構件移動裝置25的直線運動部分25a的前端到達空載時的上限位置61時，固定構件42的突出部分50的上部的彎曲部分使第一上限位置開關51的操作部分朝向上方(或者朝上方移動)。當直線運動部分25a的前端到達上限位置63時，突出部分50的上部的彎曲部分使第二上限位置開關53的操作部分朝向上方(或者朝上方移動)。當直線運動部分25a的前端到達空載時的下限位置62時，突出部分50的下部的彎曲部分使第一下限位置開關52的操作部分朝向下方(或者朝下方移動)。當直線運動部分25a的前端到達下限位置64時，突出部分50的下部的彎曲部分使第二下限位置開關54的操作部分朝向下方(或者朝下方移動)。
[0061]將上述開關51?54的上下方向的設置位置分別設置成與空載時的上限位置61、上限位置63、空載時的下限位置62和下限位置64相對應，使得突出部分50的彎曲部分能夠根據直線運動部分25a的前端的位置進行上述操作。
[0062]以下說明通過控制裝置8來判斷轎廂位置調整吊索17是否發(fā)生了老化性伸長的判斷方法中的一例。在判斷轎廂位置調整吊索17是否發(fā)生了老化性伸長時，控制裝置8使用上部轎廂位置檢測裝置21和下部轎廂位置檢測裝置22來檢測上部轎廂12和下部轎廂13的停止位置，并且使用負載傳感器23a和負載傳感器23b檢測作用在上部轎廂12和下部轎廂13的負載。當作用在上部轎廂12上的負載與上部轎廂12的重量相等時，將上部轎廂12的載重量判斷為零，當作用在下部轎廂13上的負載與下部轎廂13的重量相等時，將下部轎廂13的載重量判斷為零。在判斷為上部轎廂12和下部轎廂13的載重量均為零時，也就是上部轎廂12和下部轎廂13均處于空載狀態(tài)時，在上部轎廂12的停止位置偏離了由定位板21a確定的停止位置的情況下，或者下部轎廂13的停止位置偏離了由定位板22a確定的停止位置的情況下，控制裝置8判斷為轎廂位置調整吊索17因長期使用而發(fā)生了老化性伸長。并且，將該停止位置的偏離(停止位置的差)的距離視為轎廂位置調整吊索17的老化伸長量。在上部轎廂12和下部轎廂13的停止位置均發(fā)生了偏離時，將停止位置的偏離距離中的較大一方的偏離距離的值視為轎廂位置調整吊索17的老化伸長量。
[0063]作為判斷轎廂位置調整吊索17是否發(fā)生了老化性伸長的時期，該時期可以任意設定(優(yōu)選在上部轎廂12和下部轎廂13沒有裝載乘客和貨物時進行判斷)。
[0064]控制裝置8在判斷為轎廂位置調整吊索17因長期使用而發(fā)生了老化性伸長時，控制固定構件移動裝置25而使固定構件42移動，由此來修正轎廂位置調整吊索17的伸長?？刂蒲b置8使固定構件移動裝置25的直線運動部分25a朝上方移動，以使固定構件42朝上方移動與轎廂位置調整吊索17的老化伸長量相對應的距離。轎廂位置調整吊索17被朝向上方拉拽與固定構件42的移動距離相應的量，伸長由此得到修正。如在上文中參照圖3所說明的那樣，直線運動部分25a的前端的上限位置為上限位置63，轎廂位置調整吊索17伸長了電梯轎廂的載重量為零時的可允許的最大長度時的直線運動部分25a的前端位置為空載時的上限位置61。
[0065]控制裝置8通過固定構件移動裝置25使固定構件42逐漸朝上移動，對轎廂位置調整吊索17的伸長進行修正。固定構件42朝上移動，當突出部分50的上部的彎曲部分使第一上限位置開關51接通后，第一上限位置開關51向控制裝置8發(fā)送第一上限信號。制裝置8在接收到第一上限信號后，判斷為固定構件移動裝置25的直線運動部分25a的前端已經到達空載時的上限位置61。在固定構件42進一步朝上移動，突出部分50的上部的彎曲部分使第二上限位置開關53接通后，第二上限位置開關53向控制裝置8發(fā)送第二上限信號。制裝置8在接收到第二上限信號后，判斷為固定構件移動裝置25的直線運動部分25a的前端已經到達上限位置63。
[0066]控制裝置8在判斷為固定構件移動裝置25的直線運動部分25a的前端已經到達空載時的上限位置61時，以及在判斷為固定構件移動裝置25的直線運動部分25a的前端已經到達上限位置63時，通過設置在監(jiān)視室等內的監(jiān)視器70顯示上述判斷結果、固定構件42的移動距離(該移動距離與轎廂位置調整吊索17伸長的長度相對應)以及與轎廂位置調整吊索17的調整時期有關的信息。并且，通知檢查人員需要對轎廂位置調整吊索17進行收緊調整、截短調整。例如，在判斷為直線運動部分25a的前端已經到達空載時的上限位置61時，通知檢查人員已經到達需要對轎廂位置調整吊索17進行調整的時期，以此來喚起注意，在判斷為直線運動部分25a的前端已經到達上限位置63時，通知并警告檢查人員必須立即對轎廂位置調整吊索17進行調整。檢查人員根據顯示在監(jiān)視器70上的信息來調整轎廂位置調整吊索17，或者研究在什么時候進行調整。
[0067]控制裝置8在轎廂位置調整吊索17因乘客進入電梯轎廂或者在電梯轎廂內裝載貨物等而伸長，使得電梯轎廂的停止位置發(fā)生了變化時，也可以修正轎廂位置調整吊索17的伸長以修正電梯轎廂的停止位置。例如，控制裝置8在上部轎廂12的停止位置因乘客進入電梯轎廂或者在電梯轎廂內裝載貨物而發(fā)生了變化時，通過上部轎廂位置檢測裝置21來檢測停止位置的變化量。并且，通過固定構件移動裝置25使固定構件42移動以修正轎廂位置調整吊索17的伸長，使停止位置的變化量變?yōu)榱?，由此來修正上部轎廂12的停止位置。在下部轎廂13的停止位置發(fā)生了變化時，控制裝置8也可以與上部轎廂12的情況同樣地修正下部轎廂13的停止位置。
[0068]如上所述，本實施例的雙層電梯具備固定構件移動裝置25、固定構件42、突出部分50、開關51?54、控制裝置8以及監(jiān)視器70，能夠自動修正轎廂位置調整吊索17因長期使用而發(fā)生的伸長以及因乘客進入電梯轎廂或者在電梯轎廂內裝載貨物等而發(fā)生的伸長，修正電梯轎廂的停止位置的變化，能夠向檢查人員通知什么時候需要對轎廂位置調整吊索17進行收緊調整、截短調整。因而，能夠消除電梯轎廂與電梯門廳的地板高度之間的位置偏離，能夠防止電梯轎廂與電梯門廳之間產生高低差。此外，由于檢查人員能夠通過設置在監(jiān)視室等內的監(jiān)視器70確切且方便地掌握什么時候需要對轎廂位置調整吊索17進行收緊調整、截短調整，從而能夠減少轎廂位置調整吊索17的檢查次數。檢查人員只需監(jiān)視監(jiān)視器70就能夠掌握什么時候需要對轎廂位置調整吊索17進行調整，因此沒有必要使電梯停止運行并進入電梯轎廂的下方進行檢查作業(yè)。由此，還能夠縮短電梯停止運行的時間以及電梯停止運行的次數。
[0069]需要說明的是，在本實施例的雙層電梯中，檢查人員還能夠在轎廂框體2上通過目測來掌握固定構件42移動了多少距離(也就是控制裝置8對轎廂位置調整吊索17的伸長進行的修正量、)。在現(xiàn)有的雙層電梯中，檢查人員需要分別進入上部轎廂和下部轎廂的下方而測量電梯轎廂與設置在電梯轎廂下方的緩沖器之間的距離以掌握吊索的伸長量。而在本實施例的雙層電梯中，在通過目測來掌握轎廂位置調整吊索17的伸長量時，只需要在轎廂框體上進行作業(yè)就能夠方便地掌握轎廂位置調整吊索17的伸長量。并且，由于沒有必要測量電梯轎廂與緩沖器之間的距離，因此能夠大幅度縮短掌握轎廂位置調整吊索17的伸長量所需的時間，并且還能夠提高檢查作業(yè)的安全性。
[0070]需要說明的是，本發(fā)明不受上述實施例的限定，可以包括各種變形例。例如，上述實施例用于以簡單易懂的方式對本發(fā)明進行詳細說明，但并不意味本發(fā)明必須具備所說明的全部結構。
[0071]本發(fā)明所涉及的控制裝置的各種結構的一部分或者全部例如可以通過在集成電路進行設計等而由硬件來實現(xiàn)。此外，上述各種結構的一部分或者全部也可以通過由處理器解讀和執(zhí)行用于實現(xiàn)各種功能的程序而由軟件來實現(xiàn)。用于實現(xiàn)各種功能的程序、圖表、文件、測定信息以及計算信息等信息可以存儲在存儲器、硬盤以及SSD(Solid StateDrive)等記錄裝置或者IC卡、SD卡和DVD等記錄介質中。由此，本發(fā)明所涉及的控制裝置的各種結構能夠作為處理部分、處理單元以及程序模塊等來實現(xiàn)各種功能。
[0072]此外，在各附圖中，控制線、信息線示出了為了進行說明而需要示出的部分，并不意味示出了作為產品所需要的全部控制線和信息線。可以認為在實際的產品中幾乎所有的構件均彼此連接。
【權利要求】
1.一種雙層電梯，其具有: 在升降通道內進行升降的轎廂框體； 上部轎廂，其可上下移動地設置在所述轎廂框體的內部； 下部轎廂，其在所述轎廂框體的內部可上下移動地設置在所述上部轎廂的下方；定位板，其設置在所述轎廂框體上，用于確定所述上部轎廂和所述下部轎廂各自的停止位置； 轎廂位置檢測裝置，其分別設置在所述上部轎廂和所述下部轎廂上，檢測所述上部轎廂和所述下部轎廂各自的停止位置； 負載檢測裝置，其分別設置在所述上部轎廂和所述下部轎廂上，檢測分別作用在所述上部轎廂和所述下部轎廂上的負載； 轎廂位置調整驅動裝置，其設置在所述轎廂框體上，用于使所述上部轎廂和所述下部轎廂在所述轎廂框體的內部進行上下移動；以及 繩狀體，所述繩狀體的兩個端部安裝在所述轎廂框體上，并且所述繩狀體卷繞在所述轎廂位置調整驅動裝置上，用于懸吊所述上部轎廂和所述下部轎廂， 所述雙層電梯的特征在于，進一步具備: 固定構件移動裝置，其固定在所述轎廂框體上，具有沿著上下方向移動的直線運動部分； 固定構件，其固定在所述直線運動部分上，供所述繩狀體的一個端部固定，且具有突出部分； 開關，其設置在所述轎廂框體上，且被設置成在所述固定構件移動了預先規(guī)定的一定距離時，所述開關被所述突出部分操作； 控制裝置，其與所述固定構件移動裝置和所述開關連接，使所述直線運動部分移動，由此使所述固定構件移動；以及 與所述控制裝置連接的監(jiān)視器， 所述控制裝置使所述直線運動部分朝向上方移動如下距離，由此使所述固定構件朝上方移動，該距離是根據各個所述負載檢測裝置檢測出的負載求出的所述上部轎廂和所述下部轎廂的載重量被判斷為零時的、由所述上部轎廂的所述轎廂位置檢測裝置檢測出的所述上部轎廂的停止位置與由所述上部轎廂的所述定位板確定的所述上部轎廂的停止位置之差的距離、或者由所述下部轎廂的所述轎廂位置檢測裝置檢測出的所述下部轎廂的停止位置與由所述下部轎廂的所述定位板確定的所述下部轎廂的停止位置之差的距離， 所述開關在隨著所述固定構件的移動而被所述突出部分進行操作時，向所述控制裝置發(fā)送信號， 所述控制裝置在從所述開關接收到所述信號時，在所述監(jiān)視器上顯示與所述繩狀體的調整時期有關的信息。
2.根據權利要求1所述的雙層電梯，其特征在于， 所述開關的設置位置根據所述直線運動部分的上端的移動范圍的上限位置來確定。
3.根據權利要求1所述的雙層電梯，其特征在于， 在所述直線運動部分的上端的移動范圍的上限位置與下限位置之間，根據所述繩狀體的特性來確定所述開關的設置位置。
4.根據權利要求1所述的雙層電梯，其特征在于， 該雙層電梯具備至少兩個所述開關，所述開關中的一個開關的設置位置根據所述直線運動部分的上端的移動范圍的上限位置來確定，所述開關中的另一個開關的設置位置在所述直線運動部分的上端的移動范圍的上限位置與下限位置之間根據所述繩狀體的特性來確定， 在從所述開關中的一個開關接收到所述信號時以及從所述開關中的另一個開關接收到所述信號時，所 述控制裝置在所述監(jiān)視器上顯示不同的所述信息。
【文檔編號】B66B5/12GK103935869SQ201410019471
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權日:2013年1月18日
【發(fā)明者】首藤克治, 三好寬, 石文良 申請人:株式會社日立制作所