行走門(mén)式起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種行走門(mén)式起重機(jī)，涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在起升效率低的技術(shù)問(wèn)題。該行走門(mén)式起重機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)以及門(mén)式桁架臂，門(mén)式桁架臂包括連接橫梁、起升機(jī)構(gòu)以及至少兩個(gè)桁架臂，連接橫梁兩端中的每一端均至少與一個(gè)桁架臂的頂部相連；每個(gè)桁架臂各自的底部分別固定設(shè)置在不同的行走機(jī)構(gòu)上，且門(mén)式桁架臂至少能在其中一個(gè)桁架臂固定設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下同步移動(dòng)；起升機(jī)構(gòu)包括起升卷?yè)P(yáng)以及起升重物連接件，由起升卷?yè)P(yáng)引出的起升繩與起升重物連接件相連；起升卷?yè)P(yáng)拉動(dòng)起升繩時(shí)能通過(guò)起升重物連接件拉動(dòng)與起升重物連接件相連的重物上升。本發(fā)明用于提高重物的起升效率，降低行走門(mén)式起重機(jī)的行走難度。
【專利說(shuō)明】行走門(mén)式起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種行走門(mén)式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國(guó)石油化工行業(yè)的發(fā)展，石油化工行業(yè)中所用罐體重量越來(lái)越重，尤其在中國(guó)有超越4000t的趨勢(shì)，但現(xiàn)有的履帶起重機(jī)最大起重量在3600t左右，考慮到起升高度等限制條件，實(shí)際工程應(yīng)用中，即使最大噸位履帶起重機(jī)也無(wú)法達(dá)到3600t，如果通過(guò)新的結(jié)構(gòu)形式可以有所突破，將極大的出境石油化工行業(yè)的發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有起重設(shè)備中，移動(dòng)式起重機(jī)主要包括汽車(chē)起重機(jī)、全地面起重機(jī)和履帶式起重機(jī)，移動(dòng)式起重機(jī)中起重量較大的當(dāng)屬履帶起重機(jī)。目前，世界上最大噸位履帶起重機(jī)為徐工XGC88000，其最大起重量3600t，因履帶起重機(jī)結(jié)構(gòu)限制、管材規(guī)格、空間等因素，致使履帶起重機(jī)再向更大噸位發(fā)展的可能性較小。為提高起重機(jī)的起重量，就需要突破現(xiàn)有起重機(jī)結(jié)構(gòu)，用一種新的結(jié)構(gòu)，使承力部件承受額外的無(wú)用力減少，讓其主要承受重物重量，只有這樣才可以在不增加材料、不增大空間的基礎(chǔ)上提升起重機(jī)的起重量。
[0004]為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員想到了設(shè)計(jì)一種行走門(mén)式起重機(jī)，現(xiàn)有的行走門(mén)式起重機(jī)包括門(mén)式桁架臂，門(mén)式桁架臂包括連接橫梁、起升機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)直立桁架臂，兩個(gè)桁架臂通過(guò)連接橫梁相連接。起升機(jī)構(gòu)采用鋼鉸線拉動(dòng)重物上升的方式拉動(dòng)重物上升。
[0005]本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問(wèn)題:
[0006]1、起升效率低；現(xiàn)有技術(shù)中采用鋼鉸線拉動(dòng)重物上升的方式，其基本原理是液壓頂升，拉動(dòng)重物上升一小段距離后，再次拉動(dòng)重物上升一段距離，這樣反復(fù)啟停作業(yè)，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)存在起升效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]2、行走困難；驅(qū)動(dòng)現(xiàn)有的行走門(mén)式起重機(jī)行走時(shí)，需要驅(qū)動(dòng)設(shè)備(例如油缸)推動(dòng)或拉動(dòng)桁架臂相對(duì)于地面發(fā)生位移，行走距離短、速度慢，行走難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種行走門(mén)式起重機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在起升效率低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的優(yōu)選技術(shù)方案還解決了現(xiàn)有技術(shù)存在行走困難的技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能。本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果(方便行走、適用工況類型多、起升重物定位方便、快捷)詳見(jiàn)下文闡述。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0010]本發(fā)明實(shí)施例提供的行走門(mén)式起重機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)以及門(mén)式桁架臂，所述門(mén)式桁架臂包括連接橫梁、起升機(jī)構(gòu)以及至少兩個(gè)桁架臂，其中:
[0011]所述連接橫梁兩端中的每一端均至少與一個(gè)所述桁架臂的頂部相連；
[0012]每個(gè)所述桁架臂各自的底部分別固定設(shè)置在不同的行走機(jī)構(gòu)上，且所述門(mén)式桁架臂至少能在其中一個(gè)所述桁架臂固定設(shè)置的所述行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下同步移動(dòng)；
[0013]所述起升機(jī)構(gòu)包括起升卷?yè)P(yáng)以及起升重物連接件，由所述起升卷?yè)P(yáng)引出的起升繩與所述起升重物連接件相連；所述起升卷?yè)P(yáng)拉動(dòng)所述起升繩時(shí)能通過(guò)所述起升重物連接件拉動(dòng)與所述起升重物連接件相連的重物上升。
[0014]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述連接橫梁兩端中的至少一端與所述桁架臂柔性連接，至少一個(gè)所述桁架臂固定設(shè)置的所述行走機(jī)構(gòu)為履帶行走底盤(pán)。
[0015]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述履帶行走底盤(pán)包括履帶、履帶梁、車(chē)架、回轉(zhuǎn)支承以及轉(zhuǎn)臺(tái)，其中:
[0016]所述履帶梁的數(shù)目為兩個(gè)，且每個(gè)履帶梁上均設(shè)置有履帶驅(qū)動(dòng)輪以及包覆在所述履帶驅(qū)動(dòng)輪之外的所述履帶，所述履帶梁與所述車(chē)架相連；
[0017]所述回轉(zhuǎn)支承包括固定部分以及與所述固定部分活動(dòng)連接的活動(dòng)部分，且所述活動(dòng)部分能相對(duì)于所述固定部分轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0018]所述車(chē)架與所述回轉(zhuǎn)支承的固定部分固定連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述回轉(zhuǎn)支承的活動(dòng)部分固定連接。
[0019]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述起升卷?yè)P(yáng)設(shè)置在所述車(chē)架或所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述連接橫梁上還連接有起升滑輪，由所述起升卷?yè)P(yáng)引出的起升繩經(jīng)過(guò)所述起升滑輪后與所述起升重物連接件相連。
[0020]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述行走門(mén)式起重機(jī)還包括起升小車(chē)以及與所述起升小車(chē)相連的小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:
[0021]所述起升小車(chē)位于所述連接橫梁上，所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述起升小車(chē)至少沿與所述行走機(jī)構(gòu)的行走方向相垂直的方向在所述連接橫梁上行走，所述起升小車(chē)上還連接有所述起升滑輪。
[0022]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸包括靜止部以及運(yùn)動(dòng)部，所述運(yùn)動(dòng)部能相對(duì)于所述靜止部作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)部與所述起升小車(chē)相連，或者，
[0023]所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)以及第二驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)，由所述第一驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)引出的第一連接繩以及由所述第二驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)弓I出的第二連接繩均與所述起升小車(chē)相連，所述第一連接繩對(duì)所述起升小車(chē)施加的拉力的方向與所述第二連接繩對(duì)所述起升小車(chē)施加的拉力的方向彼此相反。
[0024]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，每個(gè)所述履帶行走底盤(pán)上均設(shè)置有一個(gè)超起系統(tǒng)，每個(gè)所述超起系統(tǒng)均包括桅桿、超起平衡重、超起滑輪以及超起卷?yè)P(yáng)，，其中:
[0025]所述桅桿的一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接且能繞活動(dòng)連接處相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0026]所述超起滑輪與所述桅桿背離所述轉(zhuǎn)臺(tái)的一端相連；
[0027]由所述超起卷?yè)P(yáng)引出的超起拉繩經(jīng)過(guò)所述超起滑輪后與所述超起系統(tǒng)所在的履帶行走底盤(pán)上的所述桁架臂相連；所述超起平衡重通過(guò)平衡重連接繩與所述桅桿背離所述轉(zhuǎn)臺(tái)的一端相連。
[0028]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，每個(gè)所述履帶行走底盤(pán)上均設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)均包括桅桿及變幅卷?yè)P(yáng)。
[0029]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述桁架臂的數(shù)目為兩個(gè)，所述連接橫梁與所述桁架臂相連的兩端為所述連接橫梁長(zhǎng)度方向上的兩端，所述桁架臂在所述連接橫梁的寬度方向上的兩端中其中一端通過(guò)第一側(cè)向拉索與地面相連，所述桁架臂在所述連接橫梁的寬度方向上的兩端中其中另一端通過(guò)第二側(cè)向拉索與地面相連，其中:
[0030]兩個(gè)所述桁架臂固定設(shè)置的所述行走機(jī)構(gòu)均為所述履帶行走底盤(pán)；或者，兩個(gè)所述桁架臂固定設(shè)置的所述行走機(jī)構(gòu)中其中之一為所述履帶行走底盤(pán)，其中另一為滾輪行走機(jī)構(gòu)，所述滾輪行走機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)軌道以及連接有滾輪的行走架體，所述桁架臂固定設(shè)置在所述行走架體上，所述滾輪抵壓在所述軌道上，且所述滾輪沿所述軌道的長(zhǎng)度方向行走過(guò)程中所述行走架體隨所述滾輪一并行走。
[0031 ] 在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述桁架臂的數(shù)目為四個(gè)，其中:四個(gè)所述桁架臂中每個(gè)所述桁架臂均固定設(shè)置在一個(gè)所述履帶行走底盤(pán)上；或者，四個(gè)所述桁架臂中部分所述桁架臂設(shè)置在所述履帶行走底盤(pán)上，部分所述桁架臂設(shè)置在滾輪行走機(jī)構(gòu)上，所述滾輪行走機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)軌道以及連接有滾輪的行走架體，所述桁架臂固定設(shè)置在所述行走架體上，所述滾輪抵壓在所述軌道上，且所述滾輪沿所述軌道的長(zhǎng)度方向行走過(guò)程中所述行走架體隨所述滾輪一并行走。
[0032]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述連接橫梁兩端中的每一端均至少通過(guò)兩個(gè)連接點(diǎn)與所述桁架臂柔性連接。
[0033]本發(fā)明提供的行走門(mén)式起重機(jī)中采用起升卷?yè)P(yáng)作為拉動(dòng)重物上升的動(dòng)力源，起升卷?yè)P(yáng)可以不停頓地，連續(xù)快速地拉動(dòng)與起升重物連接件(例如:吊鉤)相連的重物上升，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用鋼鉸線拉動(dòng)重物上升的方式而言，本發(fā)明可以不停頓地連續(xù)作業(yè)并起升速度可調(diào)，故而起升效率更高，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在起升效率低的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供的優(yōu)選技術(shù)方案至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0034]1、本發(fā)明提供的行走門(mén)式起重機(jī)適宜用于提升石油石化等罐體或其他類型重物，該行走門(mén)式起重機(jī)起重量大、起升高度高。
[0035]2、采用履帶行走底盤(pán)帶動(dòng)行走門(mén)式起重機(jī)前進(jìn)，解決了門(mén)式桁架臂起重機(jī)行走困難的問(wèn)題，且操作方便；
[0036]3、當(dāng)起重量較大時(shí)，可以使用行走門(mén)式起重機(jī)作業(yè)，當(dāng)起重量較小時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需要將行走門(mén)式起重機(jī)拆分為兩臺(tái)或多臺(tái)履帶起重機(jī)，適用工況類型多；
[0037]4、履帶行走底盤(pán)可以帶動(dòng)行走門(mén)式起重機(jī)在連接橫梁的寬度方向上行走，連接橫梁上設(shè)置的起升小車(chē)，至少可以沿與行走機(jī)構(gòu)的行走方向相垂直的方向連接橫梁的長(zhǎng)度方向在連接橫梁上行走，故而起升重物定位方便、快捷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0039]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種行走門(mén)式起重機(jī)的示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的行走門(mén)式起重機(jī)中履帶行走底盤(pán)的一張示意圖；
[0041]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的行走門(mén)式起重機(jī)中門(mén)式桁架臂的一張示意圖；
[0042]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種行走門(mén)式起重機(jī)的示意圖；
[0043]圖5為圖4所示本發(fā)明實(shí)施例所提供的行走門(mén)式起重機(jī)與第一側(cè)向拉索、第二側(cè)向拉索之間連接關(guān)系的不意圖；
[0044]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的再一種行走門(mén)式起重機(jī)的主視示意圖；[0045]附圖標(biāo)記:1、行走機(jī)構(gòu)；11、履帶；12、履帶梁；13、車(chē)架；14、回轉(zhuǎn)支承；15、轉(zhuǎn)臺(tái)；16、滾輪行走機(jī)構(gòu)；2、門(mén)式桁架臂；21、連接橫梁；22、起升機(jī)構(gòu)；221、起升繩；222、起升滑輪；23、桁架臂；3、起升小車(chē)；4、超起系統(tǒng)；41、桅桿；42、超起平衡重；51、第一側(cè)向拉索；52、第二側(cè)向拉索。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面可以參照附圖圖1?圖6以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過(guò)附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:可以將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到新的技術(shù)方案。本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本發(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的新的技術(shù)方案。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起升效率高、方便行走、適用工況類型多、起升重物定位方便快捷的行走門(mén)式起重機(jī)。
[0048]下面結(jié)合圖1?圖6對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。
[0049]如圖1?圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的行走門(mén)式起重機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)(優(yōu)選為履帶行走底盤(pán))1以及門(mén)式桁架臂2，門(mén)式桁架臂2包括連接橫梁21、起升機(jī)構(gòu)22以及至少兩個(gè)桁架臂(桁架臂也稱為:直立臂架，直立臂架為由管材焊接而成的四方形空間桁架結(jié)構(gòu))23，其中:
[0050]連接橫梁21兩端中的每一端均至少與一個(gè)桁架臂23的頂部相連。
[0051]每個(gè)桁架臂23各自的底部分別固定設(shè)置在不同的行走機(jī)構(gòu)I上，且門(mén)式桁架臂2至少能在其中一個(gè)桁架臂23固定設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)I的帶動(dòng)下同步移動(dòng)。
[0052]起升機(jī)構(gòu)(或稱:提升機(jī)構(gòu))22包括起升卷?yè)P(yáng)(圖中未示出)以及起升重物連接件(例如:吊鉤)，由起升卷?yè)P(yáng)引出的起升繩(優(yōu)選為鋼絲繩)221與起升重物連接件相連。起升卷?yè)P(yáng)拉動(dòng)起升繩221時(shí)能通過(guò)起升重物連接件拉動(dòng)與起升重物連接件相連的重物上升。
[0053]本發(fā)明提供的行走門(mén)式起重機(jī)中采用起升卷?yè)P(yáng)作為拉動(dòng)重物上升的動(dòng)力源，起升卷?yè)P(yáng)可以不停頓地，連續(xù)快速地拉動(dòng)與起升重物連接件(例如:吊鉤)相連的重物上升，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用鋼鉸線拉動(dòng)重物上升的方式而言，本發(fā)明可以不停頓地連續(xù)作業(yè)且速度可以調(diào)節(jié)，故而起升效率更高。
[0054]作為一種優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，連接橫梁21兩端中的至少一端與桁架臂23柔性連接，優(yōu)選為兩端均與桁架臂23柔性連接。至少一個(gè)桁架臂23固定設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)I為履帶行走底盤(pán)。當(dāng)然，桁架臂23固定設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)I中的全部或部分為履帶行走底盤(pán)之外的其他行走機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案也應(yīng)在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0055]柔性連接可以使得門(mén)式桁架臂2隨行走機(jī)構(gòu)I前進(jìn)時(shí)，連接橫梁21與不同的桁架臂23之間可以存在相對(duì)較小位移的變形量。履帶行走底盤(pán)移動(dòng)時(shí)速度可以快一些、移動(dòng)過(guò)程也比較平穩(wěn)。
[0056]作為一種優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，履帶行走底盤(pán)包括如圖2所示履帶11、履帶梁
12、車(chē)架13、回轉(zhuǎn)支承14以及轉(zhuǎn)臺(tái)15，其中:
[0057]履帶梁12的數(shù)目為兩個(gè)，且每個(gè)履帶梁12上均設(shè)置有履帶驅(qū)動(dòng)輪以及包覆在履帶驅(qū)動(dòng)輪之外的履帶11，履帶梁12與車(chē)架13相連。
[0058]回轉(zhuǎn)支承14包括固定部分(固定部分可以為內(nèi)圈與外圈其中之一)以及與固定部分活動(dòng)連接的活動(dòng)部分(活動(dòng)部分可以為內(nèi)圈與外圈其中另一)，且活動(dòng)部分能相對(duì)于固定部分轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]車(chē)架13與回轉(zhuǎn)支承14的固定部分固定連接，轉(zhuǎn)臺(tái)15與回轉(zhuǎn)支承14的活動(dòng)部分固定連接。
[0060]上述履帶行走底盤(pán)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0061]作為一種優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，起升卷?yè)P(yáng)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)15 (起升卷?yè)P(yáng)優(yōu)選為設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)15)上，連接橫梁21上還連接有起升滑輪222，由起升卷?yè)P(yáng)引出的起升繩221經(jīng)過(guò)起升滑輪222后與起升重物連接件相連。
[0062]轉(zhuǎn)臺(tái)15上的安裝空間相對(duì)于連接橫梁21而言更為充裕，轉(zhuǎn)臺(tái)15的連接強(qiáng)度也更高，故而適宜設(shè)置起升卷?yè)P(yáng)。當(dāng)然，在連接橫梁21上設(shè)置起升卷?yè)P(yáng)或類似起升卷?yè)P(yáng)的牽引裝置的技術(shù)方案也應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0063]作為一種優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，行走門(mén)式起重機(jī)還包括起升小車(chē)3以及與起升小車(chē)3相連的小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:
[0064]起升小車(chē)3位于連接橫梁21上，小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)起升小車(chē)3至少沿與行走機(jī)構(gòu)(例如:履帶行走底盤(pán))1的行走方向相垂直的方向(該方向可以為圖1中所示為連接橫梁21的長(zhǎng)度方向)在連接橫梁21上行走，起升小車(chē)3上還連接有起升滑輪222。
[0065]起升小車(chē)3帶動(dòng)起升滑輪222沿與行走機(jī)構(gòu)I的行走方向相垂直的方向前進(jìn)或后退時(shí)可以在與行走機(jī)構(gòu)I的行走方向相垂直的方向上改變經(jīng)過(guò)起升滑輪222的起升繩221以及起升重物連接件的位置，故而也可以改變與起升重物連接件相連的重物的位置。
[0066]作為一種優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)油缸包括靜止部(缸筒與活塞桿其中之一)以及運(yùn)動(dòng)部(缸筒與活塞桿其中另一)，運(yùn)動(dòng)部能相對(duì)于靜止部作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部與起升小車(chē)3相連。
[0067]通過(guò)給驅(qū)動(dòng)油缸注入液壓油的方式可以控制驅(qū)動(dòng)油缸的運(yùn)動(dòng)部是否作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以控制起升小車(chē)3做前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)。
[0068]當(dāng)然，作為上述實(shí)施方式的替代方式，小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以包括第一驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)以及第二驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)，由第一驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)引出的第一連接繩以及由第二驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)引出的第二連接繩均與起升小車(chē)3相連，第一連接繩對(duì)起升小車(chē)3施加的拉力的方向與第二連接繩對(duì)起升小車(chē)3施加的拉力的方向彼此相反。第一驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)收卷第一連接繩時(shí)，起升小車(chē)3前進(jìn),反之，第二驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)收卷第二連接繩時(shí)，起升小車(chē)3后退。
[0069]作為一種優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，每個(gè)履帶行走底盤(pán)上均設(shè)置有一個(gè)超起系統(tǒng)或標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，每個(gè)超起系統(tǒng)4均包括桅桿41、超起平衡重42、超起滑輪以及超起卷?yè)P(yáng)，其中:每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)均包括桅桿及變幅卷?yè)P(yáng)。[0070]桅桿41的一端與轉(zhuǎn)臺(tái)15活動(dòng)連接且能繞活動(dòng)連接處相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)15轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0071]超起滑輪與桅桿41背離轉(zhuǎn)臺(tái)15的一端相連。
[0072]由超起卷?yè)P(yáng)引出的超起拉繩經(jīng)過(guò)超起滑輪后與超起系統(tǒng)4所在的履帶彳丁走底盤(pán)上的桁架臂23相連。
[0073]超起平衡重42通過(guò)平衡重連接繩與桅桿41背離轉(zhuǎn)臺(tái)15的一端相連。
[0074]超起系統(tǒng)4與現(xiàn)有的起重機(jī)上的超起系統(tǒng)可以相一致。本發(fā)明中可以利用超起系統(tǒng)4將水平安裝好的臂架拉起到直立狀態(tài)。
[0075]超起平衡重42可以在本發(fā)明工作時(shí)，平衡整車(chē)重心與履帶11架中心。
[0076]作為一種優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，如圖4和圖5所示，桁架臂23的數(shù)目為兩個(gè)，連接橫梁21與桁架臂23相連的兩端為連接橫梁21長(zhǎng)度方向上的兩端，桁架臂23在連接橫梁21的寬度方向上的兩端中其中一端通過(guò)第一側(cè)向拉索51與地面相連，桁架臂23在連接橫梁21的寬度方向上的兩端中其中另一端通過(guò)第二側(cè)向拉索52與地面相連，其中:
[0077]兩個(gè)桁架臂23固定設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)I均如圖1所示為履帶行走底盤(pán)。或者，兩個(gè)桁架臂23固定設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)I中其中之一為履帶行走底盤(pán)，其中另一為如圖4所示滾輪行走機(jī)構(gòu)16，滾輪行走機(jī)構(gòu)16包括滑動(dòng)軌道以及連接有滾輪的行走架體，桁架臂23固定設(shè)置在行走架體上，滾輪抵壓在軌道上，且滾輪沿軌道的長(zhǎng)度方向行走過(guò)程中行走架體隨滾輪一并行走。
[0078]上述兩種行走機(jī)構(gòu)I的設(shè)置方式均可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的行走門(mén)式起重機(jī)的行走。
[0079]當(dāng)兩個(gè)桁架臂23固定設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)I均如圖1所示為履帶行走底盤(pán)，兩個(gè)履帶行走底盤(pán)均可以帶動(dòng)行走門(mén)式起重機(jī)的行走。當(dāng)兩個(gè)桁架臂23固定設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)I中其中之一為履帶行走底盤(pán)，其中另一為如圖4所示的滾輪行走機(jī)構(gòu)16時(shí)，由履帶行走底盤(pán)帶動(dòng)行走門(mén)式起重機(jī)的行走，滾輪行走機(jī)構(gòu)16同步移動(dòng)可以起到平衡、支撐行走門(mén)式起重機(jī)的作用。
[0080]作為一種優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，如圖6所示，桁架臂23的數(shù)目為四個(gè)，四個(gè)桁架臂23中每個(gè)桁架臂23均固定設(shè)置在一個(gè)履帶行走底盤(pán)上。如圖6所示履帶行走底盤(pán)的側(cè)向示意圖(本文未示出)類似于圖1所示的履帶行走底盤(pán)。
[0081]上述的行走門(mén)式起重機(jī)中存在四個(gè)履帶行走底盤(pán)，這已經(jīng)足以維持行走門(mén)式起重機(jī)可以平穩(wěn)地行走、站立，所以無(wú)需再設(shè)置第一側(cè)向拉索51以及第二側(cè)向拉索52。
[0082]作為一種優(yōu)選或可選地實(shí)施方式，連接橫梁21兩端中的每一端均至少通過(guò)兩個(gè)連接點(diǎn)與桁架臂23柔性連接。
[0083]連接點(diǎn)越多則連接橫梁21與桁架臂23之間的連接越可靠。柔性連接可以增加互相連接的連接橫梁21與桁架臂23之間彼此相對(duì)移動(dòng)的活動(dòng)量。
[0084]本發(fā)明中履帶行走底盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明行走門(mén)式起重機(jī)的行走動(dòng)作，門(mén)式桁架臂是該行走門(mén)式起重機(jī)的主要提升部件，超起系統(tǒng)主要用于將水平安裝好的臂架拉起到直立狀態(tài)。轉(zhuǎn)臺(tái)平衡重用于在起重機(jī)工作時(shí)，平衡整車(chē)重心至履帶架中心。
[0085]本發(fā)明行走門(mén)式起重機(jī)通過(guò)門(mén)式桁架臂作為起重機(jī)提升重物的主承力結(jié)構(gòu)，在門(mén)式桁架臂上方為連接橫梁，連接橫梁上有提升機(jī)構(gòu)，通過(guò)提升鋼絲繩將重物由水平轉(zhuǎn)臺(tái)提升至直立狀態(tài)，待重物直立后，履帶行走底盤(pán)可以移動(dòng)，將重物移動(dòng)至特定位置固定。[0086]與現(xiàn)有的起重機(jī)(主要指非行走門(mén)式起重機(jī))相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)至少包括以下幾
占-
^ \\\.[0087]1.傳統(tǒng)履帶起重機(jī)主臂角度都小于90°，在吊重時(shí)，其會(huì)承受重物和拉板的分力，此時(shí)主臂承受了拉板分力，這個(gè)力為無(wú)效力(為滿足承載部件提升重物而必須施加在承載部件上的力)，其必然降低主臂承受重物分力的百分比，從而降低了主臂承載有效力(承載部件承受提升重物的力)的能力。履帶行走門(mén)式起重機(jī)的門(mén)式臂架系統(tǒng)中，臂架傾角為90° ,受力情況較好,承載有效力百分比大,整機(jī)起重量大于兩臺(tái)或多臺(tái)起重機(jī)最大起重量之和； [0088]2.履帶行走門(mén)式起重機(jī)可以由兩臺(tái)或多臺(tái)履帶起重機(jī)通過(guò)連接裝置組成，同時(shí)作業(yè)，組成履帶門(mén)式行走起重機(jī)。當(dāng)起重量較小時(shí)，可以方便快捷的將履帶行走門(mén)式起重機(jī)拆解為兩臺(tái)或多臺(tái)履帶起重機(jī)作業(yè)。其具有多種組合形式、多工況的轉(zhuǎn)換的優(yōu)勢(shì)；
[0089]3.履帶行走門(mén)式起重機(jī)上有起升小車(chē)裝置，其橫向的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)起升小車(chē)實(shí)現(xiàn)，其縱向的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)履帶行走實(shí)現(xiàn)，履帶還可以側(cè)向行走，重物定位方便快捷。
[0090]上述本發(fā)明所公開(kāi)的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開(kāi)了數(shù)值范圍，那么公開(kāi)的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法窮舉，所以本發(fā)明才公開(kāi)部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0091]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒(méi)有另行聲明外，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊的含義。
[0092]同時(shí)，上述本發(fā)明如果公開(kāi)或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。
[0093]另外，上述本發(fā)明公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。
[0094]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種行走門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)以及門(mén)式桁架臂，所述門(mén)式桁架臂包括連接橫梁、起升機(jī)構(gòu)以及至少兩個(gè)桁架臂，其中: 所述連接橫梁兩端中的每一端均至少與一個(gè)所述桁架臂的頂部相連； 每個(gè)所述桁架臂各自的底部分別固定設(shè)置在不同的行走機(jī)構(gòu)上，且所述門(mén)式桁架臂至少能在其中一個(gè)所述桁架臂固定設(shè)置的所述行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下同步移動(dòng)； 所述起升機(jī)構(gòu)包括起升卷?yè)P(yáng)以及起升重物連接件，由所述起升卷?yè)P(yáng)引出的起升繩與所述起升重物連接件相連；所述起升卷?yè)P(yáng)拉動(dòng)所述起升繩時(shí)能通過(guò)所述起升重物連接件拉動(dòng)與所述起升重物連接件相連的重物上升。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述連接橫梁兩端中的至少一端與所述桁架臂柔性連接，至少一個(gè)所述桁架臂固定設(shè)置的所述行走機(jī)構(gòu)為履帶行走底盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述履帶行走底盤(pán)包括履帶、履帶梁、車(chē)架、回轉(zhuǎn)支承以及轉(zhuǎn)臺(tái)，其中: 所述履帶梁的數(shù)目為兩個(gè)，且每個(gè)履帶梁上均設(shè)置有履帶驅(qū)動(dòng)輪以及包覆在所述履帶驅(qū)動(dòng)輪之外的所述履帶，所述履帶梁與所述車(chē)架相連； 所述回轉(zhuǎn)支承包括固定部分以及與所述固定部分活動(dòng)連接的活動(dòng)部分，且所述活動(dòng)部分能相對(duì)于所述固定部分轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述車(chē)架與所述回轉(zhuǎn)支承的固定部分固定連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述回轉(zhuǎn)支承的活動(dòng)部分固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述起升卷?yè)P(yáng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述連接橫梁上還連接有起升滑輪，由所述起升卷?yè)P(yáng)引出的起升繩經(jīng)過(guò)所述起升滑輪后與所述起升重物連接件相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述行走門(mén)式起重機(jī)還包括起升小車(chē)以及與所述起升小車(chē)相連的小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中: 所述起升小車(chē)位于所述連接橫梁上，所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述起升小車(chē)至少沿與所述行走機(jī)構(gòu)的行走方向相垂直的方向在所述連接橫梁上行走，所述起升小車(chē)上還連接有所述起升滑輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸包括靜止部以及運(yùn)動(dòng)部，所述運(yùn)動(dòng)部能相對(duì)于所述靜止部作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)部與所述起升小車(chē)相連，或者， 所述小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)以及第二驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)，由所述第一驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)引出的第一連接繩以及由所述第二驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)引出的第二連接繩均與所述起升小車(chē)相連，所述第一連接繩對(duì)所述起升小車(chē)施加的拉力的方向與所述第二連接繩對(duì)所述起升小車(chē)施加的拉力的方向彼此相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述履帶行走底盤(pán)上均設(shè)置有一個(gè)超起系統(tǒng)，每個(gè)所述超起系統(tǒng)均包括桅桿、超起平衡重、超起滑輪以及超起卷?yè)P(yáng)，其中: 所述桅桿的一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接且能繞活動(dòng)連接處相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述超起滑輪與所述桅桿背離所述轉(zhuǎn)臺(tái)的一端相連；由所述超起卷?yè)P(yáng)引出的超起拉繩經(jīng)過(guò)所述超起滑輪后與所述超起系統(tǒng)所在的履帶行走底盤(pán)上的所述桁架臂相連； 所述超起平衡重通過(guò)平衡重連接繩與所述桅桿背離所述轉(zhuǎn)臺(tái)的一端相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述桁架臂的數(shù)目為兩個(gè)，所述連接橫梁與所述桁架臂相連的兩端為所述連接橫梁長(zhǎng)度方向上的兩端，所述桁架臂在所述連接橫梁的寬度方向上的兩端中其中一端通過(guò)第一側(cè)向拉索與地面相連，所述桁架臂在所述連接橫梁的寬度方向上的兩端中其中另一端通過(guò)第二側(cè)向拉索與地面相連，其中: 兩個(gè)所述桁架臂固定設(shè)置的所述行走機(jī)構(gòu)均為所述履帶行走底盤(pán)；或者，兩個(gè)所述桁架臂固定設(shè)置的所述行走機(jī)構(gòu)中其中之一為所述履帶行走底盤(pán)，其中另一為滾輪行走機(jī)構(gòu)，所述滾輪行走機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)軌道以及連接有滾輪的行走架體，所述桁架臂固定設(shè)置在所述行走架體上，所述滾輪抵壓在所述軌道上，且所述滾輪沿所述軌道的長(zhǎng)度方向行走過(guò)程中所述行走架體隨所述滾輪一并行走。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述桁架臂的數(shù)目為四個(gè)，其中: 四個(gè)所述桁架臂中每個(gè)所述桁架臂均固定設(shè)置在一個(gè)所述履帶行走底盤(pán)上；或者， 四個(gè)所述桁架臂中部分所述桁架臂設(shè)置在所述履帶行走底盤(pán)上，部分所述桁架臂設(shè)置在滾輪行走機(jī)構(gòu)上，所述滾輪行走機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)軌道以及連接有滾輪的行走架體，所述桁架臂固定設(shè)置在所述行走架體上，所述滾輪抵壓在所述軌道上，且所述滾輪沿所述軌道的長(zhǎng)度方向行走過(guò)程中所述行走架體隨所述滾輪一并行走。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的行走門(mén)式起重機(jī)，其特征在于，所述連接橫梁兩端中的每一端均至少通過(guò)兩個(gè)連接點(diǎn)與所述桁架臂柔性連接。
【文檔編號(hào)】B66C19/00GK103723635SQ201410041340
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】肖猛, 宋世全, 丁新星, 劉強(qiáng) 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司