電梯設(shè)備及其制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的電梯設(shè)備及其制動(dòng)裝置不僅能夠防止不必要地增大電磁裝置的吸引力，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置的小型化。為了解決上述課題，本發(fā)明的電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置具有制動(dòng)墊、可動(dòng)鐵片以及電磁裝置，所述制動(dòng)墊通過按壓制動(dòng)鼓使電梯轎廂停止升降，所述可動(dòng)鐵片上設(shè)置有該制動(dòng)墊，所述電磁裝置通過吸引該可動(dòng)鐵片來解除所述制動(dòng)墊對所述制動(dòng)鼓的按壓狀態(tài)，其特征在于，通過使所述可動(dòng)鐵片與電動(dòng)機(jī)框體抵接來支承所述制動(dòng)墊對所述制動(dòng)鼓進(jìn)行按壓時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩，并且采用非磁性體來形成所述可動(dòng)鐵片的抵接部。
【專利說明】電梯設(shè)備及其制動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備及其制動(dòng)裝置，尤其是涉及一種卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)得到了改進(jìn)的電梯設(shè)備及其制動(dòng)裝置，所述卷揚(yáng)機(jī)卷繞有用于懸吊在升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂和平衡重的吊索。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高卷繞有用于懸吊在升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂和平衡重的吊索的卷揚(yáng)機(jī)在升降通道內(nèi)的平面布置的自由度，已經(jīng)公開有以薄型化為代表的各種小型化方案。其中，已經(jīng)公開有從制動(dòng)鼓的外側(cè)不采用桿件等的杠桿方式而直接將制動(dòng)彈簧力的負(fù)載按壓在制動(dòng)鼓上的方式的制動(dòng)裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I以及2)。
[0003]上述制動(dòng)裝置采用了通過制動(dòng)彈簧力的負(fù)載來按壓安裝于電動(dòng)機(jī)軸的制動(dòng)鼓以產(chǎn)生制動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。
[0004]為了按壓該制動(dòng)鼓，在專利文獻(xiàn)I和2的方案中，在構(gòu)成電磁裝置的固定鐵心的內(nèi)部設(shè)置彈性體(按壓彈簧)，將該彈性體產(chǎn)生的彈力通過可動(dòng)鐵片、制動(dòng)靴和制動(dòng)墊等部件傳遞給制動(dòng)鼓。此外，通過將向構(gòu)成電磁裝置的線圈的通電斷開來釋放上述彈性體產(chǎn)生的彈力，由此能夠解除制動(dòng)墊對制動(dòng)鼓的制動(dòng)。
[0005]此外，例如在專利文獻(xiàn)2中，作為上述制動(dòng)裝置的固定方法，公開了通過螺栓對固定鐵心和電動(dòng)機(jī)框體進(jìn)行固定的方法。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2011-190025號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2012-26552號公報(bào)
發(fā)明概要
[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]在上述作為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的專利文獻(xiàn)I中，采用了通過電動(dòng)機(jī)框體來承受在制動(dòng)墊部產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩的結(jié)構(gòu)，由此來減小作用于本來作為強(qiáng)度構(gòu)件的部件的負(fù)載，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)裝置的小型化。
[0012]但是，由于從可動(dòng)鐵片到制動(dòng)靴為止的部件一般都采用磁性體來構(gòu)成，所以在電流流過線圈時(shí)，可動(dòng)鐵片和制動(dòng)靴形成磁路而被磁化，在可動(dòng)鐵片及制動(dòng)靴和電動(dòng)機(jī)框體之間產(chǎn)生在水平方向上彼此吸引的力。
[0013]由此，制動(dòng)裝置的制動(dòng)動(dòng)作變得遲緩，在最壞的情況下，甚至?xí)霈F(xiàn)電磁裝置無法吸引可動(dòng)鐵片，使得制動(dòng)墊發(fā)生摩擦的情況。并且，當(dāng)可動(dòng)鐵片和電動(dòng)機(jī)框體之間在水平方向上發(fā)生了彼此吸引的力時(shí)，需要增大電磁裝置吸引可動(dòng)鐵片時(shí)所需的吸引力，由此，可能會(huì)導(dǎo)致電磁裝置自身大型化，甚至可能導(dǎo)致可動(dòng)鐵片大型化。
[0014]另一方面，在專利文獻(xiàn)2中，在可動(dòng)鐵片的側(cè)面設(shè)置了作為非磁性體的O形密封圈，根據(jù)O形密封圈從可動(dòng)鐵片的突出量，能夠降低磁化的影響，但其效果僅僅限于O形密封圈從可動(dòng)鐵片的突出量。此外，在發(fā)生了制動(dòng)扭矩時(shí)，O形密封圈會(huì)發(fā)生少量壓縮，使得可動(dòng)鐵片與電動(dòng)機(jī)框體之間以及制動(dòng)靴與電動(dòng)機(jī)框體之間的間隙變小，磁化的影響增大。為此，如上所述，可能會(huì)使得電磁裝置吸引可動(dòng)鐵片時(shí)所需的吸引力增大，導(dǎo)致電磁裝置自身大型化，甚至?xí)?dǎo)致可動(dòng)鐵片大型化。
[0015]此外，在從制動(dòng)鼓面觀察到的投影圖中的可動(dòng)鐵片和制動(dòng)靴的形狀呈四邊形的情況下，形狀為四邊形的O形密封圈屬于特殊的構(gòu)件，所以在成本方面會(huì)產(chǎn)生不利的影響。另夕卜，由于設(shè)置在升降通道內(nèi)的卷揚(yáng)機(jī)實(shí)現(xiàn)了薄型化，所以將可動(dòng)鐵片的形狀設(shè)置成圓形時(shí)，與四邊形的情況相比，尺寸方面的自由度降低。
[0016]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明是鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題而完成的，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯設(shè)備及其制動(dòng)裝置，其不僅能夠防止不必要地增大電磁裝置的吸引力，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
[0018]解決方案
[0019]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置具備制動(dòng)墊、可動(dòng)鐵片以及電磁裝置，所述制動(dòng)墊通過按壓制動(dòng)鼓而使電梯轎廂停止升降，所述可動(dòng)鐵片上設(shè)置有該制動(dòng)墊，所述電磁裝置通過吸引該可動(dòng)鐵片來解除所述制動(dòng)墊對所述制動(dòng)鼓的按壓狀態(tài)，所述電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置的特征在于，通過使所述可動(dòng)鐵片與電動(dòng)機(jī)框體抵接來支承所述制動(dòng)墊對所述制動(dòng)鼓進(jìn)行按壓時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩，并且采用非磁性體來形成所述可動(dòng)鐵片的抵接部。
[0020]此外，本發(fā)明的特征還在于，在所述可動(dòng)鐵片的非磁性體部分的抵接部設(shè)置有按壓螺栓，所述按壓螺栓用于使檢測所述可動(dòng)鐵片是否進(jìn)行了動(dòng)作的動(dòng)作檢測開關(guān)進(jìn)行動(dòng)作。
[0021]此外，本發(fā)明的特征還在于，在所述可動(dòng)鐵片的形成有所述非磁性體的抵接部的一側(cè)的相反側(cè)也設(shè)置有與所述電動(dòng)機(jī)框體抵接的由非磁性體構(gòu)成的抵接部，在該非磁性體的抵接部設(shè)置有用于使備用的動(dòng)作檢測開關(guān)進(jìn)行動(dòng)作的按壓螺栓。
[0022]此外，本發(fā)明的特征還在于，所述動(dòng)作檢測開關(guān)配置在所述按壓螺栓的垂直上部，并且固定于所述電磁裝置。
[0023]此外，本發(fā)明的特征還在于，所述按壓螺栓與由所述電磁裝置對所述可動(dòng)鐵片的吸引動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地使所述動(dòng)作檢測開關(guān)進(jìn)行動(dòng)作。
[0024]另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯設(shè)置的特征在于具備在升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂和平衡重、懸吊該電梯轎廂和平衡重的吊索以及卷繞有該吊索的卷揚(yáng)機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)由制動(dòng)鼓、通過將制動(dòng)構(gòu)件按壓在該制動(dòng)鼓的外周部來進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)框體構(gòu)成，所述制動(dòng)裝置是具有所述結(jié)構(gòu)的制動(dòng)裝置。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明，不僅能夠防止不必要地增大電磁裝置的吸引力，而且還能夠使電梯設(shè)備及其制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)小型化。
【專利附圖】

【附圖說明】[0027]圖1是表示本發(fā)明的電梯設(shè)備的大致結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0028]圖2是表示本發(fā)明的電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置的第一實(shí)施例的主要部分的放大主視圖。
[0029]圖3表示在圖2的狀態(tài)下產(chǎn)生了制動(dòng)扭矩時(shí)的狀態(tài)。
[0030]圖4是表示本發(fā)明的電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置的第二實(shí)施例的主要部分的放大主視圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明如下:
[0032]I…電梯轎廂，2…平衡重，3…主吊索，4…卷揚(yáng)機(jī)，5…驅(qū)動(dòng)繩輪，6…升降通道，10…電動(dòng)機(jī)框體，11...制動(dòng)鼓,21...制動(dòng)墊,22...制動(dòng)靴,23...可動(dòng)鐵片，24...固定鐵心，25...制動(dòng)線圈，26…彈性體，27…固定鐵心固定用螺栓，28…固定鐵心定位用襯墊，29…動(dòng)作檢測開關(guān)，29A...備用動(dòng)作檢測開關(guān)，30...電梯設(shè)備，31...制動(dòng)裝置，32、32A...非磁性體，33、33A…按壓螺栓,34…電梯設(shè)備施加的負(fù)載方向
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下參照圖示的實(shí)施例對本發(fā)明的電梯設(shè)備及其制動(dòng)裝置進(jìn)行說明。需要說明的是，在各個(gè)實(shí)施例中，相同的構(gòu)成部件采用相同的附圖標(biāo)記。
[0034][第一實(shí)施例]
[0035]首先，參照圖1對電梯設(shè)備進(jìn)行說明。如圖1所示，電梯設(shè)備30具有在升降通道6內(nèi)升降的電梯轎廂I和平衡重2、懸吊電梯轎廂I和平衡重2的吊索即主吊索3、以及主吊索3卷繞于驅(qū)動(dòng)繩輪5的卷揚(yáng)機(jī)4。
[0036]而且，電梯轎廂I和平衡重2通過卷揚(yáng)機(jī)4對卷繞于驅(qū)動(dòng)繩輪5的主吊索3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而在升降通道6內(nèi)進(jìn)行升降。
[0037]圖2表示對上述電梯設(shè)備30的卷揚(yáng)機(jī)4進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置31的第一實(shí)施例。
[0038]如圖2所示，卷揚(yáng)機(jī)4主要由制動(dòng)鼓11、制動(dòng)裝置31以及電動(dòng)機(jī)框體10構(gòu)成，該制動(dòng)裝置31通過將作為制動(dòng)構(gòu)件的制動(dòng)墊21按壓在該制動(dòng)鼓11的外周部來進(jìn)行制動(dòng)。
[0039]制動(dòng)裝置31包括:通過按壓制動(dòng)鼓11而使電梯轎廂I停止升降的制動(dòng)墊21 ;可動(dòng)鐵片23，其通過制動(dòng)靴22而設(shè)置有制動(dòng)墊21 ；電磁裝置，該電磁裝置由固定鐵心24和制動(dòng)線圈25構(gòu)成，并通過吸引可動(dòng)鐵片23來解除制動(dòng)墊21對制動(dòng)鼓11的按壓狀態(tài)；以及彈性體26，其設(shè)置于固定鐵心24，在制動(dòng)時(shí)對可動(dòng)鐵片23施加彈力，通過制動(dòng)靴22將制動(dòng)墊21按壓于制動(dòng)鼓11。此外，固定鐵心24隔著固定鐵心定位用襯墊28而由固定鐵心固定用螺栓27固定于電動(dòng)機(jī)框體10。
[0040]而且，在本實(shí)施例中，通過使可動(dòng)鐵片23與電動(dòng)機(jī)框體10抵接來支承制動(dòng)墊21對制動(dòng)鼓11進(jìn)行按壓時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩，并且采用非磁性體(例如不銹鋼或者鋁)32來形成可動(dòng)鐵片23的抵接部。并且，在本實(shí)施例中，在可動(dòng)鐵片23的非磁性體32的抵接部設(shè)置有使動(dòng)作檢測開關(guān) 29進(jìn)行動(dòng)作的按壓螺栓33，該動(dòng)作檢測開關(guān)29用于檢測可動(dòng)鐵片23是否進(jìn)行了動(dòng)作。
[0041]上述動(dòng)作檢測開關(guān)29設(shè)置在按壓螺栓33的垂直上部，并且固定于固定鐵心24。此外,上述按壓螺栓33與由固定鐵心24對可動(dòng)鐵片23的吸引動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地使動(dòng)作檢測開關(guān)29進(jìn)行動(dòng)作。[0042]接著，對本實(shí)施例的制動(dòng)裝置31的動(dòng)作進(jìn)行說明。具體來說是，在制動(dòng)時(shí)，利用彈性體26的彈力，通過可動(dòng)鐵片23和制動(dòng)靴22將制動(dòng)墊21按壓于制動(dòng)鼓11，由此對制動(dòng)鼓11的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。此外，在解除制動(dòng)時(shí)，通過使電流流過制動(dòng)線圈25，將可動(dòng)鐵片23朝向固定鐵心24吸引，由此來解除制動(dòng)墊21對制動(dòng)鼓11的制動(dòng)。
[0043]如上所述，可動(dòng)鐵片23是與制動(dòng)靴22以及制動(dòng)墊21 —起沿著圖2的垂直方向進(jìn)行移動(dòng)的部件。
[0044]圖3表示在圖2的狀態(tài)下產(chǎn)生了制動(dòng)扭矩時(shí)的狀態(tài)。如圖3所示，在電梯設(shè)備30施加的負(fù)載(負(fù)載方向34)的作用下，在制動(dòng)墊21和制動(dòng)鼓11之間產(chǎn)生制動(dòng)扭矩，在該制動(dòng)扭矩的作用下，可動(dòng)鐵片23與電動(dòng)機(jī)框體10接觸。由于制動(dòng)裝置31在該狀態(tài)下解除制動(dòng)力，所以可動(dòng)鐵片23在與電動(dòng)機(jī)框體10接觸的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)。
[0045]如上所述，在解除制動(dòng)時(shí)，使電流流過制動(dòng)線圈25，將可動(dòng)鐵片23朝向固定鐵心24吸引，所以可動(dòng)鐵片23發(fā)生磁化而與電動(dòng)機(jī)框體10彼此吸引。在可動(dòng)鐵片23與電動(dòng)機(jī)框體10之間具有足夠遠(yuǎn)的位置關(guān)系時(shí)，不會(huì)發(fā)生上述情況，而在通過電動(dòng)機(jī)框體10來承受制動(dòng)扭矩的結(jié)構(gòu)中，由于可動(dòng)鐵片23和電動(dòng)機(jī)框體10設(shè)置在非常鄰近的位置處，所以可動(dòng)鐵片23必然會(huì)被電動(dòng)機(jī)框體10吸引。此時(shí)，會(huì)發(fā)生制動(dòng)力解除時(shí)的動(dòng)作變得遲緩或者制動(dòng)力無法解除的情況。
[0046]為了避免出現(xiàn)上述情況，在本實(shí)施例中，在可動(dòng)鐵片23的與電動(dòng)機(jī)框體10抵接的部分設(shè)置非磁性體32，通過設(shè)置該非磁性體32，能夠避免或者緩和可動(dòng)鐵片23被電動(dòng)機(jī)框體10吸引的情況。
[0047]由此，能夠使可動(dòng)鐵片23的動(dòng)作變得平穩(wěn)，并且能夠消除制動(dòng)裝置31的制動(dòng)無法解除的狀態(tài)。此外，不會(huì)發(fā)生電梯設(shè)備30在制動(dòng)墊21與制動(dòng)鼓11發(fā)生摩擦的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作的情況。由于不需要增加電磁裝置吸引可動(dòng)鐵片23時(shí)所需的吸引力，所以不需要使裝置大型化，由此能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置31的小型化。
[0048]此外，在本實(shí)施例中，在非磁性體32的與電動(dòng)機(jī)框體10抵接的部分設(shè)置動(dòng)作檢測開關(guān)29用的按壓螺栓33，并且在其垂直上部將動(dòng)作檢測開關(guān)29固定于固定鐵心24。也就是說，通過將動(dòng)作檢測開關(guān)29用的按壓螺栓33設(shè)置在非磁性體32的與電動(dòng)機(jī)框體10抵接的部分，則不需要確保設(shè)置動(dòng)作檢測開關(guān)29用的按壓螺栓33所需的空間，并且通過安裝非磁性體32，能夠有效地利用空間尺寸，由此能夠在結(jié)構(gòu)上使制動(dòng)裝置31實(shí)現(xiàn)小型化。
[0049]在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，通過由電動(dòng)機(jī)框體10來承受制動(dòng)扭矩，由此來縮小其他強(qiáng)度構(gòu)件的尺寸，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)裝置31的小型化，可是在該結(jié)構(gòu)中存在導(dǎo)致電磁裝置過大的問題。與此相對地，在本實(shí)施例中，通過設(shè)置具有所述結(jié)構(gòu)的可動(dòng)鐵片23以及制動(dòng)靴22，能夠防止為了不必要地增大吸引力而導(dǎo)致電磁裝置大型化，此外，通過在可動(dòng)鐵片23的與電動(dòng)機(jī)框體10抵接的部分設(shè)置非磁性體32，能夠避免或者緩和可動(dòng)鐵片23被電動(dòng)機(jī)框體10吸引的情況，由此能夠防止裝置大型化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)裝置31的小型化。
[0050][第二實(shí)施例]
[0051]圖4表示本發(fā)明的制動(dòng)裝置31的第二實(shí)施例。
[0052]如圖4所示，在本實(shí)施例中，在第一實(shí)施例1所說明的形成有非磁性體32的抵接部的一側(cè)的相反側(cè)的可動(dòng)鐵片23也設(shè)置了與電動(dòng)機(jī)框體10抵接的由非磁性體(例如不銹鋼或者鋁)32A構(gòu)成的抵接部，并且在該非磁性體32A的抵接部設(shè)置了按壓螺栓33A，該按壓螺栓33A用于使備用的動(dòng)作檢測開關(guān)29A進(jìn)行動(dòng)作。
[0053]根據(jù)本實(shí)施例，除了能夠獲得與上述第一實(shí)施例相同的效果外，還能夠在動(dòng)作檢測開關(guān)29發(fā)生了故障時(shí)，在替代品準(zhǔn)備好之前，通過切換到備用的動(dòng)作檢測開關(guān)29A，能夠縮短電梯設(shè)備30的運(yùn)行停止時(shí)間。
[0054]需要說明的是，本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施例，還可以包括各種變形例。例如，上述實(shí)施例用于以簡單易懂的方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明，但并不意味本發(fā)明必須具有所有進(jìn)行過說明的結(jié)構(gòu)。此外，可以將某一個(gè)實(shí)施例的一部分結(jié)構(gòu)替換為其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，也可以將其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)追加到某一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中，也可以用其他結(jié)構(gòu)對各個(gè)實(shí)施例的一部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行追加、刪除和替換。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置，其具備制動(dòng)墊、可動(dòng)鐵片以及電磁裝置，所述制動(dòng)墊通過按壓制動(dòng)鼓而使電梯轎廂停止升降，所述可動(dòng)鐵片上設(shè)置有該制動(dòng)墊，所述電磁裝置通過吸引該可動(dòng)鐵片來解除所述制動(dòng)墊對所述制動(dòng)鼓的按壓狀態(tài)， 所述電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置的特征在于， 通過使所述可動(dòng)鐵片與電動(dòng)機(jī)框體抵接來支承所述制動(dòng)墊對所述制動(dòng)鼓進(jìn)行按壓時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩，并且采用非磁性體來形成所述可動(dòng)鐵片的抵接部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述可動(dòng)鐵片的非磁性體部分的抵接部設(shè)置有按壓螺栓，所述按壓螺栓用于使檢測所述可動(dòng)鐵片是否進(jìn)行了動(dòng)作的動(dòng)作檢測開關(guān)進(jìn)行動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述可動(dòng)鐵片的形成有所述非磁性體的抵接部的一側(cè)的相反側(cè)也設(shè)置有與所述電動(dòng)機(jī)框體抵接的由非磁性體構(gòu)成的抵接部，在該非磁性體的抵接部設(shè)置有用于使備用的動(dòng)作檢測開關(guān)進(jìn)行動(dòng)作的按壓螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述動(dòng)作檢測開關(guān)配置在所述按壓螺栓的垂直上部，并且固定于所述電磁裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備的制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述按壓螺栓與由所述電磁裝置對所述可動(dòng)鐵片的吸引動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地使所述動(dòng)作檢測開關(guān)進(jìn)行動(dòng)作。
6.一種電梯設(shè)備，其特征在于， 所述電梯設(shè)備具有在升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂和平衡重、懸吊該電梯轎廂和平衡重的吊索以及卷繞有該吊索的卷揚(yáng)機(jī)， 所述卷揚(yáng)機(jī)由制動(dòng)鼓、通過將制動(dòng)構(gòu)件按壓在該制動(dòng)鼓的外周部來進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)框體構(gòu)成， 所述制動(dòng)裝置是權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置。
【文檔編號】B66B11/04GK103991813SQ201410047370
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月20日
【發(fā)明者】五十嵐章智, 小野哲志, 伊藤清彌, 伊藤正信 申請人:株式會(huì)社日立制作所