致動(dòng)器、具備其的移載頭、使用移載頭的部件安裝裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明使用緊湊的移載頭而使部件安裝高速化。本發(fā)明的一種致動(dòng)器，其搭載于部件安裝裝置的移載頭，且用于使多個(gè)噴嘴在一個(gè)方向上移動(dòng)，其中，該致動(dòng)器具有多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)，該線性電動(dòng)機(jī)包括：桿，其在噴嘴沿著一個(gè)方向移動(dòng)的噴嘴移動(dòng)方向上延伸，以將多個(gè)磁鐵在噴嘴移動(dòng)方向上排列的狀態(tài)具備多個(gè)磁鐵，且在一端連結(jié)有噴嘴；多個(gè)線圈，其以在噴嘴的移動(dòng)方向上排列的狀態(tài)配置，且分別圍繞著桿；以及編碼器，其用于檢測(cè)桿的噴嘴移動(dòng)方向上的位置。多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)以在與噴嘴移動(dòng)方向正交的方向上排列的狀態(tài)且連結(jié)有噴嘴的桿的一端向外部露出的狀態(tài)、且以桿能夠分別在噴嘴移動(dòng)方向上滑動(dòng)的方式收納于一個(gè)外殼。
【專利說明】致動(dòng)器、具備其的移載頭、使用移載頭的部件安裝裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搭載于吸附部件而進(jìn)行搬運(yùn)的移載頭的致動(dòng)器、搭載致動(dòng)器的移載頭、使用移載頭的部件安裝裝置以及部件安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，已知有具有移載頭的部件安裝裝置，該移載頭具備從上方吸附部件并對(duì)該部件進(jìn)行保持的多個(gè)噴嘴。通過移動(dòng)噴嘴保持有部件的狀態(tài)下的移載頭，部件被搬運(yùn)并安裝于基板。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I所述的部件安裝裝置中，多個(gè)噴嘴以排列成兩列的狀態(tài)搭載于移載頭。另外，利用配置于噴嘴的鉛垂方向上方且搭載于移載頭的致動(dòng)器，噴嘴分別在鉛垂方向上移動(dòng)(升降)。由此，各噴嘴相對(duì)于移載頭而在鉛垂方向上選擇性地相對(duì)移動(dòng)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn):
[0005]專利文獻(xiàn):
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-82242號(hào)公報(bào)
[0007]發(fā)明概要
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]然而，近年來，為了實(shí)現(xiàn)部件安裝的高速化，期望增加搭載于移載頭的噴嘴的數(shù)量以及使移載頭小型化。在增加搭載于小型移載頭的噴嘴數(shù)量的情況下，需要盡可能地縮小多個(gè)噴嘴的水平方向上的間距間隔。例如，在多個(gè)噴嘴以呈直線狀地排列成兩列的狀態(tài)搭載于移載頭的情況下，需要盡可能地縮小列方向上的噴嘴的間距間隔和兩列排列的方向上的間距間隔。
[0010]但是，由于在如專利文獻(xiàn)I所述的移載頭那樣在噴嘴的鉛垂方向上方配置有致動(dòng)器的情況下，致動(dòng)器的尺寸比噴嘴的尺寸大，因此噴嘴的水平方向上的間距間隔由致動(dòng)器的尺寸來決定。即，致動(dòng)器的水平方向上的間距間隔被設(shè)定為噴嘴的間距間隔。其結(jié)果是，雖然盡可能地縮小噴嘴的水平方向上的間距間隔，但受到配置于噴嘴的鉛垂方向上方的致動(dòng)器的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明的課題在于，縮小多個(gè)噴嘴的水平方向上的間距間隔而使移載頭小型化，由此使用移載頭的部件安裝實(shí)現(xiàn)高速化。
[0012]解決方案
[0013]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案，該致動(dòng)器搭載于部件安裝裝置的移載頭，且用于使多個(gè)噴嘴沿著一個(gè)方向移動(dòng)，其中，
[0014]所述致動(dòng)器具有多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)，該線性電動(dòng)機(jī)包括:桿，其在噴嘴沿著一個(gè)方向移動(dòng)的噴嘴移動(dòng)方向上延伸，以將多個(gè)磁鐵在噴嘴移動(dòng)方向上排列的狀態(tài)具備多個(gè)磁鐵，且在一端連結(jié)有噴嘴；多個(gè)線圈，其以在噴嘴移動(dòng)方向上排列的狀態(tài)配置，且分別圍繞著桿；以及編碼器，其用于檢測(cè)桿的噴嘴移動(dòng)方向上的位置，
[0015]多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)以在與噴嘴移動(dòng)方向正交的方向上排列的狀態(tài)且連結(jié)有噴嘴的桿的一端向外部露出的狀態(tài)、且以桿能夠分別在噴嘴移動(dòng)方向上滑動(dòng)的方式收納于一個(gè)外殼。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案，提供第一技術(shù)方案所述的致動(dòng)器，其中，
[0017]外殼具有用于收納各線性電動(dòng)機(jī)的線圈的第一空間和與第一空間分離且用于收納各線性電動(dòng)機(jī)的編碼器的第二空間。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第三技術(shù)方案，提供第二技術(shù)方案所述的致動(dòng)器，其中，
[0019]連接外部與第一空間的開口形成于外殼。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第四技術(shù)方案，提供第一?第三技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，
[0021]在沿著噴嘴移動(dòng)方向觀察的情況下，多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)呈交錯(cuò)狀地排列。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第五技術(shù)方案，提供一種部件安裝裝置的移載頭，其中，
[0023]所述部件安裝裝置的移載頭具備第一?第三技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第六技術(shù)方案，提供一種部件安裝裝置，其中，
[0025]所述部件安裝裝置具備第五技術(shù)方案所述的移載頭。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第七技術(shù)方案，提供一種部件安裝方法，該部件安裝方法通過使用吸附部件且沿著一個(gè)方向移動(dòng)的多個(gè)噴嘴來進(jìn)行部件安裝，其中，
[0027]準(zhǔn)備具有致動(dòng)器的移載頭，所述致動(dòng)器具有多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)，該線性電動(dòng)機(jī)包括:桿，其在噴嘴沿著一個(gè)方向移動(dòng)的噴嘴移動(dòng)方向上延伸，以將多個(gè)磁鐵在噴嘴移動(dòng)方向上排列的狀態(tài)具備多個(gè)磁鐵，且在一端連結(jié)有噴嘴；多個(gè)線圈，其以在噴嘴移動(dòng)方向上排列的狀態(tài)配置，且分別圍繞著桿；以及編碼器，其用于檢測(cè)桿的噴嘴移動(dòng)方向上的位置，多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)以在與噴嘴移動(dòng)方向正交的方向上排列的狀態(tài)且連結(jié)有噴嘴的桿的一端向外部露出的狀態(tài)、且以桿能夠分別在噴嘴移動(dòng)方向上滑動(dòng)的方式收納于一個(gè)外殼，
[0028]使移載頭在與噴嘴移動(dòng)方向正交的方向上移動(dòng)，并且借助致動(dòng)器使噴嘴在噴嘴移動(dòng)方向上移動(dòng)，由此來進(jìn)行部件安裝。
[0029]發(fā)明效果
[0030]根據(jù)本發(fā)明，能夠縮小多個(gè)噴嘴的間距間隔而使移載頭小型化，由此使用移載頭的部件安裝能夠?qū)崿F(xiàn)高速化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝裝置的移載頭的局部立體圖。
[0032]圖2是搭載于移載頭的狀態(tài)下的多個(gè)噴嘴單元的立體圖。
[0033]圖3A是第一噴嘴單元的立體圖。
[0034]圖3B是第一噴嘴單元的分解圖。
[0035]圖4A是第二噴嘴單元的立體圖。
[0036]圖4B是第二噴嘴單元的分解圖。
[0037]圖5是致動(dòng)器單元的剖視圖。[0038]附圖標(biāo)記說明如下:
[0039]10移載頭
[0040]12噴嘴
[0041]18線性電動(dòng)機(jī)(致動(dòng)器)
[0042]20外殼
[0043]24桿
[0044]26線圈
[0045]30編碼器
[0046]32磁鐵
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0048]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝裝置的移載頭的局部立體圖。
[0049]如圖1所示，移載頭10具有用于吸附并保持部件的多個(gè)噴嘴12。另外，移載頭10搭載于向基板等安裝部件的部件安裝裝置，并通過線性電動(dòng)機(jī)等致動(dòng)器(未圖示)沿著水平方向、即X軸方向以及Y軸方向(第三方向以及第二方向)移動(dòng)。
[0050]在部件安裝裝置中，移載頭10利用噴嘴12來保持從供給帶等部件供給裝置(未圖示)供給來的部件，并使由噴嘴12保持的部件沿著水平方向移動(dòng)以使其位于基板的規(guī)定的安裝位置的上方，使噴嘴12下降并將由該噴嘴12保持的部件安裝于基板的規(guī)定的安裝位置。
[0051]為了使噴嘴12下降，如圖1所示，移載頭10具有分別使多個(gè)噴嘴12沿著鉛垂方向、即Z軸方向(第一方向)移動(dòng)的第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B。需要說明的是，本說明書中的附圖僅表示與本發(fā)明相關(guān)的構(gòu)成要素。因而，附圖中并未示出移載頭10所必須的全部構(gòu)成要素。
[0052]圖2是搭載于移載頭10的狀態(tài)下的多個(gè)第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B的立體圖。圖3A是第一噴嘴單元14A的立體圖，圖3B是第一噴嘴單元14A的分解圖。圖4A是第二噴嘴單元14B的立體圖，圖4B是第二噴嘴單元14B的分解圖。
[0053]如圖3A以及圖3B所示，第一噴嘴單元14A具有:噴嘴軸(第一噴嘴軸)16，其沿著Z軸方向(第一方向)延伸，且在Z軸方向的一端(下端)安裝有可裝卸的噴嘴12 ；以及致動(dòng)器(第一致動(dòng)器)18，其用于使噴嘴軸16沿著Z軸方向移動(dòng)。
[0054]相同地，如圖4A和圖4B所示，第二噴嘴單元14B具備:噴嘴軸(第二噴嘴軸)16，其沿著Z軸方向(第一方向)延伸，且在一端(下端)安裝有可裝卸的噴嘴12 ;以及致動(dòng)器(第二致動(dòng)器)18，其用于使噴嘴軸16沿著Z軸方向移動(dòng)。需要說明的是，在本實(shí)施方式的情況下，第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B各自的噴嘴軸16和致動(dòng)器18均相同。
[0055]第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B各自的噴嘴軸16以能夠沿著Z軸方向(第一方向)移動(dòng)的方式支承于移載頭10。
[0056]在本實(shí)施方式的情況下，第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B各自的致動(dòng)器18為線性電動(dòng)機(jī)，且 通過如圖1所示地收納于一個(gè)外殼20內(nèi)而形成為一體(被保護(hù))。由此，構(gòu)成能夠使多個(gè)噴嘴12選擇性地沿著Z軸方向升降的致動(dòng)器單元22。[0057]圖5是致動(dòng)器單元22的剖視圖(與Z-X平面平行的剖面)。如圖3A?圖5所示，第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B的致動(dòng)器18具有:桿24，其沿著噴嘴12移動(dòng)的方向即Z軸方向延伸，且連結(jié)有噴嘴軸16(噴嘴12);線圈支架28，其包括用于使桿24沿著Z軸方向進(jìn)退的線圈26 ;以及編碼器30，其用于檢測(cè)桿24的Z軸方向位置。
[0058]如圖5所示，致動(dòng)器單元22 (即第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B)的致動(dòng)器18各自的桿24具有呈沿著Z軸方向排列的狀態(tài)收納于桿24內(nèi)部的多個(gè)磁鐵32。線圈支架28為圓筒形狀，且將圍繞著桿24的多個(gè)線圈26保持成沿著Z軸方向排列的狀態(tài)。通過控制在被線圈支架28保持的各線圈26中流通的電流，來控制收納有多個(gè)磁鐵32的桿24的Z軸方向位置。
[0059]用于檢測(cè)桿24的Z軸方向上的位置的編碼器30為線性編碼器，包括具備刻度的線性標(biāo)尺34和通過讀取線性標(biāo)尺34的刻度來檢測(cè)桿30的Z軸方向位置的桿位置檢測(cè)器件(未圖示)。編碼器30的線性標(biāo)尺34被托架36保持，該托架36安裝在與安裝有噴嘴12的桿24的一端處于相反一側(cè)即桿24的另一端。編碼器30的桿位置檢測(cè)器件包括例如用于將光投射于線性標(biāo)尺34的發(fā)光元件(未圖示)和用于接收來自線性標(biāo)尺34的反射光的受光元件(未圖示)，且如圖1所示搭載于以與線性標(biāo)尺34相對(duì)的方式配置的基板38上。需要說明的是，在本實(shí)施方式的情況下，多個(gè)致動(dòng)器18的編碼器30的桿位置檢測(cè)器件搭載于共用的基板38。
[0060]如圖1和圖5所示，收納并保護(hù)多個(gè)致動(dòng)器18的致動(dòng)器單元22的外殼20具備沿Z軸方向排列的兩個(gè)空間40、42。兩個(gè)空間40、42為獨(dú)立的空間，在下側(cè)空間40內(nèi)收納有致動(dòng)器18的線圈支架28。另一方面，在上側(cè)空間42內(nèi)收納有致動(dòng)器18的編碼器30 (搭載有線性標(biāo)尺34和桿位置檢測(cè)器件的基板38)。需要說明的是，如圖5所示，在分隔下側(cè)空間40和上側(cè)空間42的外殼20的隔壁20a形成有供致動(dòng)器22的桿24通過的貫通孔20b。
[0061]通過將致動(dòng)器18的線圈支架28收納于獨(dú)立的空間40內(nèi)而將編碼器30收納于獨(dú)立的空間42內(nèi)，編碼器30不易受到由線圈支架28保持的線圈26所產(chǎn)生的熱量的影響。其結(jié)果是，編碼器30能夠高精度地檢測(cè)出桿24的Z軸方向位置。
[0062]需要說明的是，為了冷卻線圈26(線圈支架28)，優(yōu)選致動(dòng)器單元22的外殼20具備用于使收納有線圈支架28的下側(cè)空間40與外部連通的開口 20c。由此，能夠使線圈26所產(chǎn)生的熱量向外部擴(kuò)散，從而冷卻線圈26。在需要進(jìn)一步冷卻線圈26的情況下，也可以將朝向線圈支架28輸送外部空氣的風(fēng)扇(未圖示)安裝于外殼20的開口 20c。
[0063]如此，通過將用于使多個(gè)噴嘴軸16 (噴嘴12)沿Z軸方向(第一方向)升降的多個(gè)致動(dòng)器(線性電動(dòng)機(jī))18收納于一個(gè)外殼20而形成為一體，與不使多個(gè)致動(dòng)器18形成為一體而彼此獨(dú)立地設(shè)置于移載頭10的情況相比，能夠縮小移載頭10中的致動(dòng)器18的占有空間。此外，在將多個(gè)致動(dòng)器(線性電動(dòng)機(jī))18分別獨(dú)立地設(shè)置于移載頭10的情況下，相對(duì)于各致動(dòng)器18而言，需要用于保護(hù)其構(gòu)成要素(例如編碼器30等)的外殼，即需要多個(gè)外殼。其結(jié)果是，因多個(gè)外殼而導(dǎo)致移載頭10中的致動(dòng)器18的占有空間增大。
[0064]另外，在將多個(gè)致動(dòng)器(線性電動(dòng)機(jī))18收納于一個(gè)外殼20而形成為一體的情況下，與致動(dòng)器18各自獨(dú)立地設(shè)置于移載頭10的情況相比，能夠縮小多個(gè)致動(dòng)器18的桿24的水平方向(X軸方向以及Y軸方向)上的間距間隔。由此，能夠縮小與桿24連結(jié)的噴嘴軸16的水平方向上的間距間隔，其結(jié)果是，縮小多個(gè)噴嘴12的水平方向上的間距間隔。[0065]利用這樣的致動(dòng)器單元22，移載頭10實(shí)現(xiàn)小型化(輕型化)，從而使高速移動(dòng)成為可能，其結(jié)果是，使用移載頭10的部件安裝變得高速化。
[0066]這樣的致動(dòng)器單元22的各致動(dòng)器18的桿24的一端(設(shè)有編碼器30的一端的相反側(cè)的一端)以能夠沿著Z軸方向(第一方向)各自獨(dú)立地滑動(dòng)動(dòng)作的方式向外殼20的外部露出，并連結(jié)于噴嘴軸16的上端。
[0067]具體來說，如圖3A所示，第一噴嘴單元14A的致動(dòng)器18的桿24借助第一連結(jié)構(gòu)件60而連結(jié)于噴嘴軸16。如圖3A所示，在第一噴嘴單元14A中，第一連結(jié)構(gòu)件60構(gòu)成為將噴嘴軸16與致動(dòng)器18的桿24呈同軸狀地連結(jié)。
[0068]另一方面，如圖4A所示，第二噴嘴單元14B的致動(dòng)器18的桿24借助第二連結(jié)構(gòu)件62而連結(jié)于噴嘴軸16。如圖4A所示，在第二噴嘴單元14B中，第二連結(jié)構(gòu)件62構(gòu)成為以向Y軸方向(第二方向)偏移的狀態(tài)將噴嘴軸16和致動(dòng)器18的桿24連結(jié)起來。如此，通過使第二連結(jié)構(gòu)件62的結(jié)構(gòu)與第一連結(jié)構(gòu)件60的結(jié)構(gòu)不同，第一噴嘴單元14A與第二噴嘴單元14B不同。
[0069]對(duì)噴嘴軸16和致動(dòng)器18的桿24在第一噴嘴單元14A中借助第一連結(jié)構(gòu)件60而呈同軸狀地連結(jié)、在第二噴嘴單元14B中借助第二連結(jié)構(gòu)件62以向Y軸方向偏移的狀態(tài)而連結(jié)的理由進(jìn)行說明。
[0070]在使用移載頭10來安裝部件的部件安裝裝置中，為了進(jìn)行高速的部件安裝，優(yōu)選將多個(gè)噴嘴12搭載于移載頭10，并且將該多個(gè)噴嘴12沿著一個(gè)方向(X軸方向)而呈直線狀地排列成一列或者多列。
[0071]另外，為了使移載頭10沿著水平方向(X軸方向以及Y軸方向)高速移動(dòng)，優(yōu)選盡可能緊湊地構(gòu)成移載頭10。因而，優(yōu)選盡可能地縮小多個(gè)噴嘴12的列方向(X軸方向)上的間距間隔。
[0072]然而，如圖2所示，在噴嘴12的X軸方向(第三方向)上的尺寸比致動(dòng)器18的X軸方向(第三方向)上的尺寸小，并且如第一噴嘴單元14A那樣將所有的噴嘴軸16與所有的致動(dòng)器18的桿24呈同軸狀地連結(jié)的情況下，呈直線狀地沿著X軸方向排列的多個(gè)噴嘴12的X軸方向上的間距間隔由致動(dòng)器18的X軸方向上的尺寸決定。即，噴嘴12的X軸方向上的間距間隔與位于噴嘴12的上方的致動(dòng)器18的X軸方向上的間距間隔相同。因而，無法實(shí)現(xiàn)噴嘴12的X軸方向上的間距間隔較小的、緊湊的移載頭10。
[0073]因此，在本實(shí)施方式的情況下，如圖2所示，將噴嘴軸16與致動(dòng)器18的桿24呈同軸狀地連結(jié)的第一噴嘴單元14A、和將噴嘴軸16與致動(dòng)器18的桿24以沿Y軸方向(第二方向)偏移的狀態(tài)連結(jié)的第二噴嘴單元14B在X軸方向(第三方向)上交替排列。由此，實(shí)現(xiàn)了以盡可能地縮小X軸方向上的噴嘴12的間距間隔的狀態(tài)將多個(gè)噴嘴12沿著X軸方向呈直線狀地排列成兩列。
[0074]具體來說，如圖2所示，以在Y軸方向(第二方向)正側(cè)沿著X軸方向(第三方向)將多個(gè)噴嘴軸16呈直線狀地排列成一列的方式，將致動(dòng)器18的桿24與噴嘴軸16呈同軸狀地連結(jié)的第一噴嘴單元14A和將致動(dòng)器18的桿24與噴嘴軸16以致動(dòng)器18的桿24相對(duì)于噴嘴軸16向Y軸方向(第二方向)正側(cè)偏移的狀態(tài)連結(jié)的第二噴嘴單元14B沿著X軸方向(第三方向)交替排列。
[0075]另一方面，以在Y軸方向(第二方向)負(fù)側(cè)沿著X軸方向(第三方向)將多個(gè)噴嘴軸16呈直線狀地排列成一列的方式，將致動(dòng)器18的桿24與噴嘴軸16呈同軸狀地連結(jié)的第一噴嘴單元14A和將致動(dòng)器18的桿24與噴嘴軸16以使致動(dòng)器18的桿24相對(duì)于噴嘴軸16向Y軸方向(第二方向)負(fù)側(cè)偏移的狀態(tài)連結(jié)的第二噴嘴單元14B沿著X軸方向(第三方向)交替排列。
[0076]如此，當(dāng)在各噴嘴列中沿著X軸方向(第三方向)呈直線狀地交替排列第一噴嘴單元14A的噴嘴軸16和第二噴嘴單元14B的噴嘴軸16時(shí)，如圖2所示，第一噴嘴單元14A的致動(dòng)器18和第二噴嘴單元14B的致動(dòng)器18在Z軸方向觀察(第一方向觀察)下呈交錯(cuò)狀(之字狀)地配置。
[0077]具體來說，為了縮小多個(gè)噴嘴12的Y軸方向上的間距間隔，如圖2所示，在噴嘴12的上方且Y軸方向(第二方向)的內(nèi)側(cè)，第一噴嘴單元14A的致動(dòng)器18以朝向X軸方向(第三方向)的方式呈直線狀地排列成兩列，相對(duì)于該第一噴嘴單元14A的致動(dòng)器18，在Y軸方向(第二方向)的兩方的外側(cè)，第二噴嘴單元14B的致動(dòng)器18分別沿著X軸方向(第三方向)呈直線狀地排列成一列。另外，配置第二噴嘴單元14B的致動(dòng)器18，使其在沿著Z軸方向(第一方向)觀察的情況下，與第一噴嘴單元14A的致動(dòng)器18在各自的Y軸方向(第二方向)的外側(cè)重疊，并且在沿著偏移方向(Y軸方向)觀察的情況下，與第一噴嘴單元14A的致動(dòng)器18重疊。
[0078]如此，通過沿著X軸方向(第三方向)交替地排列將噴嘴軸16與致動(dòng)器18的桿24呈同軸狀地連結(jié)的第一噴嘴單元14A、和將噴嘴軸16與致動(dòng)器18的桿24以向Y軸方向(第二方向)偏移的狀態(tài)連結(jié)的第二噴嘴單元14B，能夠在不被致動(dòng)器18限制的情況下，以盡可能地縮小X軸方向上的噴嘴12的間距間隔的狀態(tài)或者盡可能地縮小沿著X軸方向(第三方向)排列成一列的致動(dòng)器18的間隔的狀態(tài)將各個(gè)噴嘴12朝向X軸方向地呈直線狀地排列成兩列。由此，與僅沿著X軸方向呈直線狀地排列第一噴嘴單元14A的情況相比，能夠縮小多個(gè)噴嘴12的X軸方向上的間距間隔。另外，能夠縮小收納多個(gè)致動(dòng)器18的致動(dòng)器單元22的外殼20的X軸方向上的尺寸。其結(jié)果是，能夠使具有多個(gè)致動(dòng)器18的移載頭10小型化，使用該移載頭10的部件安裝實(shí)現(xiàn)高速化。
[0079]需要說明的是，第一噴嘴單元14A的第一連結(jié)構(gòu)件60和第二噴嘴單元14B的連結(jié)構(gòu)件62也必然沿著X軸方向呈直線狀地排列成兩列。因而，為了盡可能地縮小噴嘴12的X軸方向上的間距間隔，也優(yōu)選盡可能地縮小第一連結(jié)構(gòu)件60和第二連結(jié)構(gòu)件62各自的X軸方向上的尺寸。
[0080]在此，說明第一噴嘴單元14A的第一連結(jié)構(gòu)件60和第二噴嘴單元14B的第二連結(jié)構(gòu)件62。
[0081]如圖3A所示，在第一噴嘴單元14A中，第一連結(jié)構(gòu)件60將噴嘴軸16和致動(dòng)器18的桿24能夠裝卸地呈同軸狀連結(jié)。具體來說，如圖3B所示，第一連結(jié)構(gòu)件60構(gòu)成為固定于致動(dòng)器18的桿24的致動(dòng)器側(cè)連結(jié)部60a與固定于噴嘴軸16的噴嘴側(cè)連結(jié)部60b能夠在Y軸方向上分割。
[0082]例如，如圖3A和圖3B所示，在第一噴嘴單元14A中，第一連結(jié)構(gòu)件60的致動(dòng)器側(cè)連結(jié)部60a和噴嘴側(cè)連結(jié)部60b具備彼此能夠沿著Y軸方向卡合的形狀。另外，噴嘴側(cè)連結(jié)部60b例如被螺栓(未圖示)沿著Y軸方向固定于第一連結(jié)構(gòu)件60的致動(dòng)器側(cè)連結(jié)部60ao[0083]與第一噴嘴單元14A的第一連結(jié)構(gòu)件60相同地，如圖4A所示，在第二噴嘴單元14B中，第二連結(jié)構(gòu)件62將噴嘴軸16和致動(dòng)器18的桿24以能夠裝卸且向Y軸方向偏移的狀態(tài)連結(jié)。具體來說，如圖4B所示，第二連結(jié)構(gòu)件62構(gòu)成為固定于致動(dòng)器18的桿24的致動(dòng)器側(cè)連結(jié)部62a與固定于噴嘴軸16的噴嘴側(cè)連結(jié)部62b能夠在Y軸方向上分割。
[0084]根據(jù)這樣的第一連結(jié)構(gòu)件60和第二連結(jié)構(gòu)件62，能夠分別在第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B中相對(duì)于致動(dòng)器18的桿24而沿著Y軸方向裝卸噴嘴軸16。由此，例如，能夠在不與鄰接于第一噴嘴單元14A的X軸方向兩側(cè)的第二噴嘴單元14B發(fā)生干涉的情況下裝卸第一噴嘴單元14A的噴嘴軸16。其結(jié)果是，使噴嘴12的更換變得容易。
[0085]需要說明的是，在本實(shí)施方式的情況下，如圖2所示，噴嘴12沿著X軸方向呈直線狀地排列成兩列。因而，與Y軸方向正側(cè)的噴嘴列相對(duì)應(yīng)的第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B以能夠在Y軸方向正側(cè)卸下噴嘴軸16的姿態(tài)沿著X軸方向交替排列。另一方面，與Y軸方向負(fù)側(cè)的噴嘴列相對(duì)應(yīng)的第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B以能夠在Y軸方向負(fù)側(cè)卸下噴嘴軸16的姿態(tài)沿著X軸方向交替排列。即，與Y軸方向正側(cè)的噴嘴列相對(duì)應(yīng)的第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B的姿態(tài)和與Y軸方向負(fù)側(cè)的噴嘴列相對(duì)應(yīng)的第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B的姿態(tài)彼此呈Z-X平面對(duì)稱。
[0086]另外，如圖3B和圖4B所示，優(yōu)選第一噴嘴單元14A的第一連結(jié)構(gòu)件60的噴嘴側(cè)連結(jié)部60b與第二噴嘴單元14B的第二連結(jié)構(gòu)件62的噴嘴側(cè)連結(jié)部62b形狀相同。例如，在本實(shí)施方式的情況下，第一連結(jié)構(gòu)件60的噴嘴側(cè)連結(jié)部60b與第二連結(jié)構(gòu)件62的噴嘴側(cè)連結(jié)部62b為L(zhǎng)字形狀的模塊。
[0087]由此，能夠?qū)娮?2、噴嘴軸16以及噴嘴側(cè)連結(jié)部60b (62b)作為共用單元進(jìn)行處理。由此，能夠在不區(qū)別第一噴嘴單元14A用或第二噴嘴單元14B用的情況下管理噴嘴軸16 (噴嘴12)。另外，由于能夠?qū)娮燧S16安裝于第一噴嘴單元14A和第二噴嘴單元14B中的任一者，因此使得噴嘴12的更換簡(jiǎn)單化。
[0088]進(jìn)而，如上所述，在以相同形狀構(gòu)成第一噴嘴單元14A的第一連結(jié)構(gòu)件60的噴嘴側(cè)連結(jié)部60b與第二噴嘴單元14B的第二連結(jié)構(gòu)件62的噴嘴側(cè)連結(jié)部62b的情況下，如圖2所示，優(yōu)選將該噴嘴側(cè)連結(jié)部60b、62b以相同姿態(tài)沿著X軸方向呈直線狀地排列。即，為了能夠?qū)崿F(xiàn)此結(jié)構(gòu)，優(yōu)選分別構(gòu)成與噴嘴側(cè)連結(jié)部60b、60a卡合的致動(dòng)器側(cè)連結(jié)部60a、62a。
[0089]由此，例如，能夠在不與在X軸方向兩側(cè)同第一噴嘴單元14A的第一連結(jié)構(gòu)件60鄰接的第二噴嘴單元14B的第二連結(jié)構(gòu)件62的噴嘴側(cè)連結(jié)部62b發(fā)生干涉的情況下，相對(duì)于第一噴嘴單元14A的第一連結(jié)構(gòu)件60的致動(dòng)器側(cè)連結(jié)部60a而裝卸噴嘴側(cè)連結(jié)部60b。其結(jié)果是，能夠使噴嘴12的更換變得更加容易。
[0090]根據(jù)本實(shí)施方式，能夠通過縮小多個(gè)噴嘴12的水平方向(X軸方向以及Y軸方向)上的間距間隔而使移載頭小型化，由此，使用移載頭10的部件安裝能夠?qū)崿F(xiàn)高速化。
[0091]以上，通過列舉上述實(shí)施方式而說明本發(fā)明，但是本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。
[0092]例如，在上述實(shí)施方式的情況下，多個(gè)噴嘴12以朝向X軸方向的方式呈直線狀地排列成兩列，但是本發(fā)明并不局限于此。例如，多個(gè)噴嘴12也可以朝向X軸方向呈直線狀地排列成一列。[0093]另外，在上述實(shí)施方式的情況下，如圖2所示，多個(gè)致動(dòng)器(線性電動(dòng)機(jī))18在Z方向觀察下以配置為交錯(cuò)狀的狀態(tài)收納于一個(gè)外殼20內(nèi)，但是本發(fā)明并不局限于此。例如，也可以通過僅將第一噴嘴單元14A沿著X軸方向呈直線狀地排列成一列或多列而將沿著X軸方向呈直線狀地配置成一列或多列的致動(dòng)器(線性電動(dòng)機(jī))18收納在一個(gè)外殼20內(nèi)。廣義上說，只要本發(fā)明的線性電動(dòng)機(jī)以沿著與噴嘴移動(dòng)方向(例如Z軸方向)正交的方向(例如X軸方向)排列的狀態(tài)收納在一個(gè)外殼內(nèi)即可。但是，在如上述實(shí)施方式那樣噴嘴較多的情況下，為了使移載頭小型化，優(yōu)選多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)以在Z方向觀察下配置為交錯(cuò)狀的方式收納在一個(gè)外殼內(nèi)。
[0094]工業(yè)實(shí)用性
[0095]本發(fā)明能夠應(yīng)用于將從上方吸附保持部件的多個(gè)噴嘴以呈直線狀地排列的狀態(tài)進(jìn)行搭載的安裝頭。
【權(quán)利要求】
1.一種致動(dòng)器，該致動(dòng)器搭載于部件安裝裝置的移載頭，且用于使多個(gè)噴嘴沿著一個(gè)方向移動(dòng)，其中， 所述致動(dòng)器具有多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)，該線性電動(dòng)機(jī)包括:桿，其在噴嘴沿著一個(gè)方向移動(dòng)的噴嘴移動(dòng)方向上延伸，以將多個(gè)磁鐵在噴嘴移動(dòng)方向上排列的狀態(tài)具備多個(gè)磁鐵，且在一端連結(jié)有噴嘴；多個(gè)線圈，其以在噴嘴移動(dòng)方向上排列的狀態(tài)配置，且分別圍繞著桿；以及編碼器，其用于檢測(cè)桿的噴嘴移動(dòng)方向上的位置， 多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)以在與噴嘴移動(dòng)方向正交的方向上排列的狀態(tài)且連結(jié)有噴嘴的桿的一端向外部露出的狀態(tài)、且以桿能夠分別在噴嘴移動(dòng)方向上滑動(dòng)的方式收納于一個(gè)外殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其中， 外殼具有用于收納各線性電動(dòng)機(jī)的線圈的第一空間和與第一空間分離且用于收納各線性電動(dòng)機(jī)的編碼器的第二空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其中， 連接外部與第一空間的開口形成于外殼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中， 在沿著噴嘴移動(dòng)方向觀察的情況下，多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)呈交錯(cuò)狀地排列。
5.一種部件安裝裝置的移載頭，其中， 所述部件安裝裝置的移載頭具備權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器。
6.一種部件安裝裝置，其中， 所述部件安裝裝置具備權(quán)利要求5所述的移載頭。
7.一種部件安裝方法，該部件安裝方法通過使用吸附部件且沿著一個(gè)方向移動(dòng)的多個(gè)噴嘴來進(jìn)行部件安裝，其中， 準(zhǔn)備具有致動(dòng)器的移載頭，所述致動(dòng)器具有多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)，該線性電動(dòng)機(jī)包括:桿，其在噴嘴沿著一個(gè)方向移動(dòng)的噴嘴移動(dòng)方向上延伸，以將多個(gè)磁鐵在噴嘴移動(dòng)方向上排列的狀態(tài)具備多個(gè)磁鐵，且在一端連結(jié)有噴嘴；多個(gè)線圈，其以在噴嘴移動(dòng)方向上排列的狀態(tài)配置，且分別圍繞著桿；以及編碼器，其用于檢測(cè)桿的噴嘴移動(dòng)方向上的位置，多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)以在與噴嘴移動(dòng)方向正交的方向上排列的狀態(tài)且連結(jié)有噴嘴的桿的一端向外部露出的狀態(tài)、且以桿能夠分別在噴嘴移動(dòng)方向上滑動(dòng)的方式收納于一個(gè)外殼， 使移載頭在與噴嘴移動(dòng)方向正交的方向上移動(dòng)，并且借助致動(dòng)器使噴嘴在噴嘴移動(dòng)方向上移動(dòng)，由此來進(jìn)行部件安裝。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK103997881SQ201410049598
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月19日
【發(fā)明者】奧田修, 壁下朗, 大野英明, 深美尚樹 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社